Puncte, direcii, plane i sisteme de coordonate principale utilizate n astronomia geodezic

Sfera cereasc Din orice punct al Globului terestru ar fi privit cerul nstelat, acesta ne apare ca o calot sferic infinit, n al crui centru se afl observatorul. Sfera corespondent a primit denumirea de sfer cereasc, pe care se proiecteaz stelele. Stelele, inclusiv Soarele, au micri proprii foarte lente, care pot fi puse n eviden prin observaii astronomice precise, efectuate la intervale relativ mari de timp. De aceea, n multe situaii, poziia stelelor pe sfera cereasc este considerat fix, ipotez valabil numai pentru studii i determinri de o precizie limitat. Stelele sunt caracterizate prin anumite proprieti, care sunt studiate n amnunt de specialitii n astronomie, dintre care le vom specifica pe acelea care au o importan deosebit pentru astronomia geodezic, n general, pentru geodezie n particular. O prim proprietate a stelelor deriv din deprtarea acestora fa de Pmnt, deprtare care poate fi apreciat ca foarte mare. Cea mai apropiat constelaie (din cele 88 constelaii catalogate pe sfera cereasc) se afl la cca 4,3 ani lumin de Pmnt (ceea ce ar corespunde, la o distan e 4 1013km).

M
Figura 1 Observarea stelelor pe sfera cereasc

Dac se presupune c din dou observatoare M i M, situate diametral opuse pe suprafaa Pmntului (n aproximaia formei sale sferice), se fac observaii simultane spre steaua ar rezulta un unghi cu o valoare foarte mica :

''=''

2R 12 .7 10 3 2 10 5 0,0001, e 4 * 10 13

" = 206 264,806 = numrul de secunde sexagesimale cuprinse ntr-un radian; R = 6370 km = raza medie (aproximativ) a Pmntului. Instrumentele actuale nu permit msurtori unghiulare cu o precizia rezultat din relaia de mai sus . Consecin: Direciile msurate, la un anumit moment, din 2 observatoare situate chiar diametral opuse pe suprafaa Pmntului, spre o stea oarecare de pe sfera cereasc, pot fi considerate paralele. Consecina se poate extinde asupra unui unghi dintre dou stele, observat de pe Pmnt, care va rezulta cu mrime fix, indiferent de poziia observatorului pe suprafaa Pmntului (a nu se uita condiiile iniiale: observaii la acelai moment, efectuate, desigur, asupra acelorai dou stele). O a doua proprietate a stelelor, care are relevan n geodezie, se refer la faptul c acestea au lumina lor proprie, caracterizat, printre altele, de strluciri specifice proprii. Planetele nu au lumina proprie, fiind corpuri cereti stinse, luminate de ctre Soare. Aparent sfera cereasc execut o micare diurn uniform de la rsrit spre apus(n sens trigonometric negativ, numit n astronomie sens retrograd). n realitate, Pmntul este cel care execut micarea de rotaie de la apus spre rsrit(sens trigonometric pozitiv sau sens direct). Rotaia sferei cereti se poate pune n eviden ndreptnd un aparat fotografic spre pol i folosind o expunere mare. Datorit micrii diurne vedem stelele descriind cercuri paralele, ale cror centre se afl pe o dreapt numit axa lumii, aflat n prelungirea axei de rotaie a Pmntului. Axa lumii intersecteaz sfera cereasc n dou puncte fixe, numite poli cereti.

Planul perpendicular pe axa lumii ce trece prin centrul O al sferei cereti(adic prin centrul Pmntului) taie sfera cereasc dup un cerc mare EE, numit ecuator ceresc. Firul cu plumb, ntr-un loc dat, ne d direcia verticalei acelui loc. Aceast dreapt intersecteaz sfera cereasc n dou puncte: unul Z, deasupra capului, numit zenit, iar al doilea N, diametral opus primului, numit nadir. Planul perpendicular pe verticala locului, ntr-un punct dat de pe Pmnt, se numete planul orizontului. El taie sfera cereasc dup un cerc mare HH, numit orizont matematic. Planul determinat de axa lumii i verticala locului taie sfera cereasc dup meridianul locului(cercul mare PZP) i planul orizontului dup meridiana locului. Ea taie orizontul n dou puncte: punctul nord H, de aceeai parte cu polul nord, i punctul sud H, diametral opus. O stea n micarea sa diurn aparent descrie un cerc paralel cu ecuatorul, numit paralel ceresc. El taie meridianul locului n dou puncte: unul la sud de pol, numit punctul de culminaie superioar(Cs), altul la nord de pol, numit punctul de culminaie inferioar(Ci) a stelei. Interseciile cu orizontul ale paralelului descris de stea sunt: punctul de rsrit(R) i punctul de apus(A) al stelei. Unele stele, aproape de poli, descriu cercuri aflate n ntregime deasupra orizontului(cercul CsCi). Acestea se numesc stele circumpolare iar celelalte sunt stele cu rsrit i apus. Verticala locului este reprezentat (intuitiv) de direcia firului cu plumb, intr-un punct dat, sau de direcia perpendicularei la suprafaa unui lichid aflat in stare linitit. Datorit, in special, structurii interne a Pmntului, dar i a altor cauze care se vor examina intr-un alt capitol al manualului, verticala locului este o curb oarecare 3

(denumit i linie de for). Tangenta la linia de for intersecteaz sfera cereasc n dou puncte: zenitul (Z) i nadirul (Z'). Dup considerat M. Din motivele menionate anterior, indiferent de poziia observatorului M, pe suprafaa Pmntului, se poate considera c punctele Z i Z' ocup o aceeai poziie (constant) pe sfera cereasc. Orizontul locului este planul care trece prin poziia observatorului M i este normal la verticala locului. Zenitul i nadirul sunt polii orizontului. Orice plan care conine cei doi poli este perpendicular pe orizont i intersecteaz sfera cereasc dup un cerc vertical. aceast direcie se msoar acceleraia gravitii (g) i se

caleaz(orizontalizeaz) n staie orice instrument topografic sau geodezic n punctul

Figure 2 Puncte, plane i cercuri principale pe sfera cereasc

Almucantarat este planul care trece prin steaua i este paralel cu orizontul. nlimea stelei deasupra orizontului (h) este unghiul format de direcia spre stea i orizontul locului. Direcia zenital (z) a unei stele este unghiul complementar nlimii stelei:
z = 90- h.

Datorit micrii de rotaie zilnice a Pmntului n jurul axei sale, se creaz iluzia c 4

sfera cereasc execut o rotaie complet, n interval de o zi, denumit n astronomic micare aparent diurn. Aceasta declaneaz rsritul, respectiv apusul Soarelui, a Lunii precum i a celorlalte stele i planete din univers, care aparent se rotesc de la est la vest, (n sens invers celui real, specific micrii de revoluie a Pmntului). Direcia care unete centrul orbitei pe care are loc micarea de rotaie aparent a stelelor i observatorul terestru M este denumit axa lumii sau axa polilor. Aceast ax neap sfera cereasc n dou puncte PN i PS denumite polul nord ceresc i respectiv polul sud ceresc, fiind denumite i polii lumii. La latitudinea medie a rii noastre, polul nord ceresc PN se afl situat in imediata apropiere de Steaua Polar din constelaia Ursa
Mare (cunoscut curent sub denumirea de Carul Mare).

Cercul orar al unei stele din figur este intersecia planului care trece prin punctele PN, , PS cu sfera cereasc. Ecuatorul ceresc este intersecia dintre un plan care trece prin centrul sferei cereti i este perpendicular pe axa lumii. Deoarece s-a artat c indiferent de poziia pe Pmnt a observatorului M, se poate considera c acesta se afl n centrul sferei cereti, planul ecuatorului ceresc trece prin centrul Pmntului, determinnd prin intersecie cu suprafaa sa ecuatorul (astronomic) terestru. Polul nord ceresc i respectiv polul sud ceresc sunt polii ecuatorului ceresc. Ecuatorul ceresc mparte sfera cereasc n dou emisfere: emisfera nordic i respectiv emisfera sudic. Planul meridian al observatorului M este determinat de verticala locului i axa lumii. Aceasta intersecteaz sfera cereasc dup meridianul locului, fiind perpendicular i pe ecuatorul ceresc i pe orizontul locului. Intersecia planului meridian cu suprafaa terestr se numete meridian astronomic al punciului M. Micarea de revoluie a Pmntului Pmntul, la fel ca toate planetele, se mic n univers dup legi care au fost formulate de marele nvat Johannes Kepler (1571-1630): Legea 1. Traiectoria dup care se deplaseaz planetele n univers are forma unei elipse, Soarele fiind situat ntr-o poziie fix ntr-unul dintre cele dou focare
(micarea heliocentric)

Legea 2. Raza vectoare a planetei descrie arii egale n intervale de timp egale. Legea 3. Raportul dintre ptratul perioadei de rotaie (T) i cubul semiaxei mari a elipsei (a) este o mrime constant: T2/a3=constant, pentru toate planetele din univers. Legile lui Kepler, deduse din observaii proprii pe perioade ndelungate de timp (1609-1619) au la baz mai multe ipoteze principiale: aciunile forelor de atracie exterioare sunt neglijate, planetele sunt considerate corpuri punctiforme i omogene .a. Mai trziu, Isaac Newton (1643-1727) a completat i generalizat formulrile lui Kepler prin celebra sa lege a gravitaiei universale. Traiectoria pe care se rotete Pmntul in jurul Soarelui intr-un an se numete ecliptic. n Fig. 3 sunt reprezentate punctele caracteristice ale eclipticii, care poate fi
aproximat printr-un cerc cu raza de cca. 150 000 000 km.
Echinociu de toamn (~23 septembrie)

Afeliu (~3 iulie)

Periheliu (~3 ianuarie)

Echinociu de primvar (~21 martie) Figure 3 Ecliptica

Ecuatorul ceresc i ecliptica se intersecteaz sub un unghi 2327', denumit oblicitatea eclipticii. Aceasta se modific in timp, cu cca. 47"/secol, datorit, n special, atraciei exercitate de planetele Venus i Jupiter, fenomen denumit n astronomie precesie planetar. Acest fenomen este permanent studiat i anticipat cantitativ de ctre astronomie. Astfel, s-a preconizat pentru anul 2000 oblicitatea eclipticii va avea valoarea e = 2326'21",448. Datorit unor cauze complexe i incomplet elucidate, a cror descriere nu face obiectul cursului, durata n care Pmntul execut micarea de revoluie

pe ecliptic este n scdere permanent. Este adevrat c aceast scdere este mic, de cca. 0",0016/secol, dar influena sa este luat n consideraie in calculele care intervin n studiile astronomice precise: Punctele n care ecliptica intersecteaz ecuatorul ceresc, notate i respectiv ', se numesc puncte echinoxiale, deoarece la acele momente (~21 martie, respectiv ~23 septembrie) ziua este egal cu noaptea pe ntregul Pmnt. Punctul este denumit punct vernal i ndeplinete un rol deosebit n astronomic. Cu noiunile introduse pn acum se poate defini sistemul de coordonate ecuatoriale (fig. 4) folosit frecvent n astronomic pentru poziionarea stelelor pe sfera cereasc n cataloagele de stele i anuarele astronomice:

= ascensia dreapt; = declinaia; = distana polar:

p = 90 Pentru a simplifica, ntr-o oarecare msur, studiile complexe care se ntreprind n astronomia geodezic, n etapele de nceput se accept unele aproximaii, care sunt, n continuare, eliminate succesiv. PN
axa lumii

cercul orar al punctului vernal

cercul orar al stelei Ecuatorul ceresc ecliptica punctul vernal

PS

sfera ceresc

Figura 4 Sistemul de coordonate ecuatoriale

Modelul simplificat al astronomiei geodezice conine urmtoarele ipoteze (Grafarend, 1988):

1. Pmntul este un corp rigid i cu potenial constante n timp; 2. Direcia axei de rotaie a Pmntului este fix n interiorul su i n spaiu; 3. Viteza de rotaie a Pmntului este constant; 4. Centrul de mas al Pmntului se deplaseaz pe o orbit plan n jurul Soarelui; 5. Stelele ocup poziii fixe pe sfera cereasc; 6. Stelele sunt infinit deprtate(o prim excepie acceptat este Soarele); 7. Viteza luminii este infinit; 8. Propagarea razelor de lumin se face n linie dreapt. Unele dintre ipotezele menionate se pot elimina relativ uor, ca urmare a recomandrilor. periodice pe care le face Asociaia lnternaional de Geodezie (AIG), n colaborare cu alte organisme internaionale. Astfel, la a XXI -a Adunare General a AIG, desfurat la Boulder (Colorado-SUA) n perioada 2-14 iulie 1995 s-au recomandat: = viteza de rotaie a Pmntului = 7 292 115.10-11 rad s-1, cu o variaie n timp de:
d =(-4,5 0,1) * 10-22 rad s-1 dt

Pentru viteza de propagare a luminii (in vid naintat) se folosete valoarea: c = 2, 99792458 108 ms-1 n continuare se va examina, doar descriptiv i succint, ipoteza 2, care are o 8

deosebit semnificaie pentru astronomia geodezic. Micarea polului La fenomenul de precesie planetar, definit mai sus, se adaug precesia lunisolar determinat de aciunile de atracie exercitat de ctre Lun i Soare asupra Pmntului. Suma acestor fenomene este denumit precesie general sau mai simplu precesie.

Figura 5 Precesia i nutaia

Dintre efectele multiple ale precesiei menionm n continuare doar pe cele mai semnificative. Punctul vernal se deplaseaz pe ecliptic, n sensul creterii ascensiei drepte cu cca 0",13/an. Axa de rotaie a Pmntului nu rmne fix ci, descrie o micare conic, care se nchide dup cca. 26 000 ani, avnd o rat de cca. 50",37/an. Datorit, n special, nclinrii orbitei Lunii n raport de ecliptic (cu 5) peste fenomenul de precesie se suprapune o oscilaie permanent a axei de rotaie a

Pmntului, denumit nutaie. Deci conul precesiei nu este neted, ci este un con ondulat cu perioada de cca. 18,6 ani. Examinnd mai n amnunt aceste modificri temporale ale poziiei axei de rotaie a Pmntului i, u consecin, a poziiei polului ceresc pe sfera cereasc, astronomia a pus n eviden c aceasta din urm efectueaz, suplimentar, o micare de rotaie proprie, sub forma unei spirale neregulate, cu perioada de aproximativ 437 zile (renumita perioad Chandler). Prin urmare, msurtorile astronomice trebuie s introduc noiuni suplimentare:
axa instantanee (momentan) de rotaie a Pmntului; poziia instantanee (momentan) a polului ceresc.

Din acest motiv, AIG a hotrt n anul 1960 adoptarea unui pol mediu determinat din media observaiilor continuie de latitudine, efectuate n perioada 1900-1905 n cinci observatoare astronomice fundamentale, situate n jurul Globului, la latitudini foarte apropiate.

Observatoare astronomice fundamentale Observatorul Carloforte/Italia Gaithersburg/SUA Kitab/Rusia Mizusawa/Japonia Ukiah/SUA latitudine 3908' 3908' 3908' 3908' 3908' longitudine 819' 28248' 6653' 14108' 23648'

Pentru observatorul astronomic Kitab a fost considerat perioada 1935-1940. Polul mediu definit astfel de ctre Asociatia lnternational de Astronomie (AIA) a fost nsuit de AIG n anul 1960. Una dintre problemele fundamentale ale astronomiei moderne const n determinarea coordonatelor x, y ale polului instantaneu de rotaie n raport de Originea Conventional International (CIO), reprezentat de poziia polului nord ceresc mediu. Aceast activitate de cercetare permanent este coordonat de Serviciul International al Micrii Polului (cu sediul la Mizusawa). n prezent, datorit tehnologiilor perfecionate utilizate, puterea de rezoluie a determinrii perioadelor de micare a polului a crescut deosebit de mult (Fig. 6). 10

Figure 6 Determinri recente ale micrii polului

Determinri de poziie" ale astronomiei geodezice Astronomia geodezic are un obiect de studiu deosebit de complex, n care poziionarea punctelor geodezice pe suprafaa Pmntului ocup un loc principal, preocuprile respective fiind ncadrate n capitolul denumit astronomie de poziie. Aceste mrimi sunt preluate apoi n calculele laborioase care se efectueaz n marile reele astronomo-geodezice de sprijin.

n fig. 7 se aduc unele completri la noiunile introduse pn acum, astfel nct s se poat defini determinrile la care ne-am referit anterior. Observatorul astronomic Greenwich (situat n apropiere de Londra) ndeplinete un rol deosebit de important n astronomie. Meridianul astronomic al punctului Greenwich a fost adoptat ca meridian origine. Meridianul locului (al punctului M) intersecteaz orizontul locului n dou puncte:

punctul mai apropiat de polul nord ceresc este denumit punctul cardinal nord (N);

cellalt punct este denumit punctul cardinal sud (S). Dreapta N-S este denumit meridian.

Ecuatorul ceresc intersecteaz orizontul locului, de asemenea n dou puncte: punctul din care rsar stelele deasupra orizontului este denumit punctul

11

cardinal est (E); cellalt punct, diametral opus, este denumit punctul cardinal vest (W) Primul vertical este planul determinat de verticala locului i de direcia EW. Intersecia sa cu sfera cereasc este denumit cercul primului vertical. Coordonatele de poziie determinate de astronomia geodezic sunt coordonate naturale, deoarece se raporteaz la mrimi care exist n universul real. Latitudinea astronomic poate fi definit in urmtoarele moduri (fig. 7): unghiul format de axa lumii cu orizontul locului (al punctului M); nlimea polului (nord ceresc) deasupra orizontului (locului);

Figura 7 Determinri de poziie

unghiul format de verticala locului cu planul ecuatorului ceresc.

Longitudinea astronomic este reprezentat de unghiul diedru format de meridianul locului cu meridianul origine.

12

Coordonatele , , definesc poziia verticalei locului n punctul oarecare M. Azimutul astronomic a al direciei M- este unghiul a format de direcia M o cu direcia N-S. Punctul o este reprezentat de intersecia cercului vertical al stelei cu orizontul locului. n astronomie se alege ca origine, pe orizontul locului, punctul S, iar ca sens pozitiv sensul S, W, N, E, astfel nct se poate considera c azimutul astronomic variaz ntre 0 i 360. Uneori se consider variaia sa numai ntre 0 i 180, azimutele determinate spre W primind semnul (+) iar cele spre E semnul (-). Azimutul astronomic a al direciei M- mai poate fi definit i ca unghiul diedru format de cercul vertical al stelei cu meridianul locului. distana zenital z a stelei ; nlimea h a stelei . Recapitulnd, astronomia geodezic determin mrimile naturale , A, a, z (h) . Mrimilor naturale menionate mai sus le corespund n geodezie mrimile convenionale B,L, A, , care se refer la suprafee care nu exist n lumea real, i care vor fi clarificate n celelalte.

Elipsoidul de referin Figura Pmntului este aproximat n mod curent n geodezie cu un elipsoid de rotaie cu turtire mic la poli. Elipsoidul cu trei axe, care ar reprezenta o aproximaie mai bun pentru acest scop, a cunoscut pn n prezent o aplicabilitate restrns. Ca urmare, n decursul timpului s-a dezvoltat un capitol distinct al Geodeziei, denumit la noi n ar geodezie elipsoidal, iar n alte ri Geodezie matematic, Geodezie superioar sau Geodezie sferoidal. n acest capitol se studiaz metodele de rezolvare a problemelor geodezice pe suprafaa elipsoidului de referin. Trebuie atras atenia c, n mod obinuit, rezolvrile pe elipsoidul de referin cuprind numai operaiuni cu coordonatele geodezice (B, L respectiv X, Y, Z), altitudinile punctelor geodezice urmnd s fie calculate n mod separat. Prin aceast strategie, geodezia clasic separ determinarea poziiei punctelor geodezice n dou etape i anume: problema de poziie ,problema de nlime . n mod obinuit n cadrul geodeziei elipsoidale sunt studiate i reducerile observaiilor geodezice efectuate pe suprafaa fizic a Pmntului la suprafaa

13

elipsoidului de referin (ceea ce ar presupune cunotine dezvoltate de geodezie fizic, precum i alte probleme de mai mare complexitate, cum ar fi, de exemplu, calculele de trecere de la un elipsoid de referin la altul (aa - numitele formule difereniale). Dei n geodezia elipsoidal se opereaz cu puncte proiectate pe suprafaa elipsoidului de referin (notate S'0 n Fig. 3), pentru simplificarea notaiilor n cadrul expunerilor viitoare, aceste puncte vor prelua notaia aferent poziiei lor de pe elipsoid (n cazul considerat S). Similar cu situaia examinat, n geodezia elipsoidal sistemele locale ndeplinesc un rol principal, n care se pot descrie msurtorile efectuate n teren. Sistemul elipsoidal local se definete analog cu sistemul astronomic local, iar coordonatele elipsoidale polare locale D, A, i e se pot transforma n coordonate elipsoidale carteziene locale cu ajutorul unei formule :

Xe c As o i ns
e

xe = Ye = Ds As i in n
e

Ze c o s
e
unde: D - distana geodezic; A - azimutul geodezic; e - unghiul zenital geodezic.

14

Figura 8 Sistemul global geodezic (elipsoidal)

Ecuaiile parametrice ale elipsoidului de rotaie Elipsoidul de referin, adic elipsoidul folosit la un moment dat, ntr-o ar sau n mai multe ri, pentru rezolvarea problemelor geodezice, este un elipsoid de rotaie cu turtire mic la poli. Ecuaia general a unui elipsoid de rotaie, exprimat sub form implicit:
X2 + Y2 Z2 + 2 1 = 0 a2 b

este puin folosit n geodezia elipsoidal.

a
Figura 9

b
Elipsoidul de rotaie de referin

15

Parametrii prin care se poate defini, geometric, un elipsoid de rotaie sunt: a = OE = OW - semiaxa mare (raza ecuatorial); b = OP = OP - semiaxa mic;
a b - turtirea (geometric); a

f =

E = a 2 b2

- excentricitatea liniar;

e=

a 2 b2 - prima excentricitate (numeric); a2

e =

a 2 b 2 - a doua excentricitate (numeric); b2

c=

a2 - raza de curbur polar. b

Primii trei parametri se mai numesc i parametri geometrici principali. Definirea unui elipsoid de rotaie se poate realiza numai cu doi dintre parametrii geometrici menionai, dintre care unul trebuie s fie mrime metric (pentru definirea dimensiunilor sale). n tabelul de mai jos se prezint valorile numerice ale parametrilor a i f pentru elipsoizii de referin care au fost utilizai n decursul anilor n ara noastr, precum i pentru elipsoidul recomandat de AIG. n anul 1980, acceptat n mai multe lucrri de specialitate publicate n ara noastr (Ghiu, Ghiu & omrdolea, 1989 .a).

Elipsoizi de referin folosii n Romnia

Denumirea elipsoidului de referint Anul determinrii Semiaxa mare a [m] Turtirea numeric f Perioada de ut.ilizare n Romnia

Bessel Clarke Hayford Krasovski

1841 1880 1909 1940

6 377 397,115 6 378 243,000 6 378 388,000 6 378 245,000

1:299,1528 1:293,5 1:297,0 1:298,3

1873-1916 1916-1930 1930-1951 1951- prezent

16

Sistemul geodezic de referint 1980 WGS - 84

,

1980 1,984

6 378 137,000 6 378 137,000

1:298,257 1:298,25722

1990 -prezent

Relaiile principale de legtur dintre parametrii geometrici ai elipsoidului de rotaie sunt :

b = (1-f); b2=a2(1-e2); f=1- 1 e 2 = 1

1 ; 1 + e2

e2=2f-f2=

2 e 1 + e 2

2f f 2 e 2 e = = 2; 2 1 f 1 e
2

e=

E ; a

e =

E ; b

n geodezia elipsoidala se opereaz frecvent cu ecuaiile parametrice,n funcie de coordonatele B i L, adic: X=X(B,L); Y=Y(B,L); Z=Z(B,L) Pentru deducerea acestora este util sa se determine, n prealabil, ecuaiile parametrice ale elipsei meridiene: x=x(B); z=z(B), din legtura dintre coordonatele X,Y,Z i respectiv x,z avem: X-=xcosL; Y=xsin L; Z=z x=
a cos B 1 e 2 sin 2 B

17

z=

a (1 e 2 sin B) 1 e 2 sin 2 B

Ultimele dou relaii reprezint ecuaiile parametrice ale elipsei meridiene n funcie de latitudinea geodezic B. Pentru scrierea mai concentrat a acestor ecuaii, precum i pentru uurarea calculelor practice, se folosesc frecvent urmtoarele funcii auxiliare : W= 1 e 2 sin 2 B ; n acest mod, ecuaiile parametrice ale elipsei meridiene se pot exprima i sub forma: x= z=
a cos B W

a (1 e 2 ) sin B , rezult W

X= Y= Z= Seciuni normale

a cos B cos L W

a cos B sin L W

a (1 e 2 ) sin B W

n continuare se va prezenta, pe scurt, modalitatea de calcul a razelor de curbur ale seciunilor normale principale. Raze de curbur principale Liniile de coordonate sunt reprezentate de meridiane (L = const.) i paralele (B=const.) Considerm un punt S pe suprafaa elipsoidului de rotaie care este proiecia, dup normala la elipsoid, a unui punct de pe suprafaa terestr. Prin aceast normal trec o infinitate de plane. Toate aceste plane sunt perpendiculare pe planul tangent la suprafaa elipsoidului n punctul considerat S. Curbele plane care rezult din intersecia planelor perpendiculare pe planul tangent la suprafaa elipsoidului n punctul considerat cu suprafaa elipsoidului se numesc seciuni normale. Dintre aceste seciuni normale exist dou,

18

perpendiculare ntre ele, care au curbura maxim i, respectiv, minim, numite seciuni normale principale. Una se numete seciunea meridian (seciunea elipsei meridiene) iar cealalt seciunea primului vertical.

P'

Figura 10 Seciuni normale.

Raza de curbur a elipsei meridiane Planul meridian este definit de axa polilor (PP) i normala la elipsoid dusa prin punctul considerat. Seciunea meridian este dat de intersecia planului meridian cu elipsoidul de rotaie i are forma unei elipse . Se consider dou puncte S1 , i, respectiv, S 2 infinit apropiate aflate la distana

19

s unul de cellalt . este unghiul infinit mic dintre tangentele duse prin punctele S1 i S2, unghi egal cu cel format de cele dou normale: = s Raza de curbur a elipsei meridiane, notat cu M, se determin prin definiie, cu relaia:
c a (1 e 2 ) = 3 3 V W

M=

Se observ c raza de curbur a elipsei meridiane crete odat cu variaia latitudinii geodezice B de la ecuator spre pol: M 0 = a(1 e2); M90 =
a (1 e 2 ) =c

Mrimea razei de curbur a elipsei meridiane se poate extrage din tabele n funcie de latitudinea geodezic a punctului considerat . Raza de curbur a primului vertical Primul vertical este reprezentat de seciunea normal perpendicular pe seciunea meridian. Raza sa de curbura se poate determina prin utilizarea teoremei Meusnier (Ghiu, 1983 - pg. 110). Pentru o suprafa oarecare, aceast teorem se poate scrie sub forma: = ncos ,

- raza de curbur a unei seciuni nclinate, care trece printr-un punct oarecare n - raza de curbur a seciunii normale, care trece prin acelai punct S i are

S;

tangenta comun cu seciunea nclinat menionat, formnd cu aceasta unghiul . Revenind la figura 9, se poate aplica teorema Meusnier n punctul S, deoarece ambele seciuni trec prin acest punct i sunt perpendiculare pe seciunea meridian : - seciunea normal a primului vertical - seciunea nclinat, a paralelului punctului S au aceeai tangent. Se obine astfel legtura dintre raza de curbur a primului vertical, notat N, i raza de curbur a paralelului r: 20

r = N cos B La rndul su, raza de curbur a paralelului este egal cu coordonata x din figura 9:
r=x = a cos B c cos B = W V

avnd o variaie, n funcie de latitudinea geodezic, de la ecuator spre pol: r0=a; Prin urmare:
N= r a c = = cos B W V

r90=0.

Se observ c raza de curbur a primului vertical are o variaie de la ecuator spre pol: N0 = a; N9 0 =
a (1 e 2 ) =c

valorile exacte putnd fi extrase din tabele, n funcie de latitudinea geodezic B a punctului considerat i se mai numete i marea normal. Raza de curbur a unei seciuni normale n funcie de azimut Se demonstreaz (Ghiu, 1983 s.a) c raza de curbur a unei seciuni normale n funcie de azimut se determin cu formula Euler:
1 1 cos 2 A sin 2 A = + n A M N

n care mrimea curburii unei seciuni normale este exprimat funcie de azimutul su i, n cazul elipsoidului de rotaie, de curburile seciunii meridianului i respectiv primului vertical. Aa cum s-a menionat, din infinitatea seciunilor normale care trec prin punctul S, dou au razele de curbura minim i respectiv maxim, fiind denumite seciuni normale principale, iar razele lor de curbur raze principale de curbur. Poziiile seciunilor normale principale pot fi deduse din relaia de mai sus prin deducerea condiiilor de minim (maxim), respectiv:
1 - curbura minim; N
1 - curbura maxim. M

Valorile extreme se obin prin urmare pentru: A = 0g - seciunea meridian; A = 100g - seciunea primului vertical, care sunt seciunile normale principale n cazul elipsoidului de rotaie de referin. Rezult

21

c aceste seciuni sunt perpendiculare ntre ele M = N, situaie ntlnit pentru B = 90, adic la pol. n concluzie: M n N

Figura 11 Seciuni normale i raze de curbur pe elipsoidul de rotaie

Raza medie de curbur (raza medie Gauss) Raza de curbur a unei seciuni normale oarecare, de azimut A, situat pe suprafaa elipsoidului de rotaie, rezult dintr-o transformare simpl a relaiei lui Euler
n = A = MN N cos A + M sin 2 A
2

Media aritmetic a razelor de curbur ale seciunilor normale care trec printr-un punct situat pe elipsoid, atunci cnd numrul acestor seciuni tinde ctre infinit, se numete raz medie de curbur sau raz medie Gauss, notat R: R= R0 = b; Expresia: K=
1 1 = 2 MN R

M N

R9 0 =

a (1 e 2 )

=c,

este denumita curbura total sau curbura Gauss, iar expresia :

22

H= curbura medie.

1 1 1 M+N + = 2M N 2R 2

23