ls – lungimea brațului superior α – unghiul de înclinare transversală a pivotului γ – unghiul de cădere al roții βi – unghiul de înclinare al brațului inferior βs – unghiul de înclinare al brațului superior d – deportul r – raza roții e – ecartamentul 2. Suspensia MacPherson
li – lungimea brațului inferior
α – unghiul de înclinare transversală a pivotului γ – unghiul de cădere al roții βi – unghiul de înclinare al brațului inferior d – deportul r – raza roții e – ecartamentul