Cupla cinematică

 Legătura dintre elementele cinematice se

realizează prin cuple cinematice.
 Cuplele cinematice sunt legături directe şi
mobile între elementele cinematice, care
limitează posibilităţile de mişcare relativă ale
acestora, atât timp cât legătura există.
 Elementele cinematice sunt legate prin cuple
cinematice cu scopul transmiterii mişcării de
la elementul conducător la cel condus.
 Forma suprafeţelor în contact stabileşte
mişcările relative posibile.

Clasificarea cuplelor cinematice:

– Clasificarea constructivă, cum se menține
contactul: închise, deschise
– După natura zonelor de contact:
• Cuple superioare (contactul este liniar sau
punctiform
• Cuple inferioare (contactul este după o
suprafața
– Numărul mişcărilor relative permise (grade de
libertate)
– După criteriul funcţional
– Cuple active
– Cuple passive

Cuple închise, la care

contactul se realizează
constructiv.
2. Cuple deschise, la care
contactul se realizează
datorită greutăţii proprii
sau printr-o forţa elastică
(arc), ex: camă-tachet.

Gradul de libertate (mobilitatea) reprezintă

numărul parametrilor scalari independenţi
necesari pentru a determina, la un moment
dat, poziţia unui element cinematic în raport
cu celălalt.
 După numărul mişcărilor relative
independente permise în cuplele cinematice
poate fi: f = 1 … 5
 f=0 nu există mişcare relativă
 f=6 nu exisă legătură între elemental
Pentru determinarea corectă grade de
libertate este necesară alegerea
corespunzătoare a sistemului de axe de
coordonate în care se urmăresc mişcările
unuia din elementele cinematice, eliberat de
alte legături, faţă de celălalt considerat fix,
astfel încât mişcările relative posibile să fie
independente

Cuple cinematice inferioare, la care

contactul se realizează pe o suprafaţă
– Exemple:
– Balamaua de la uşă (cuplă de rotaţie)
– Uşa glisantă (cuplă de translaţie)
 Avantaj: lubrifiantul este reţinut între
suprafeţele în contact - uzură redusă și
durată lungă de viață

Nume cuplă cinematică Simbol Gr. Libert.

1. Rotaţie R 1
2. Translaţie T 1
3. Elicoidală H 1
4. Cilindrică C 2
5. Sferică S 3
6. Plană P 3

Cuple cinematice pasive

 au rol de a consolida construcţia
mecanisme lor şi nu introduc condiţii
suplimentare de legătură faţă de cuplele existente.