Modulul II : Sisteme de reglare automata

Clasa : a XII-a

FIŞĂ DE DOCUMENTARE

TEMA NR.6. SRA în cascadă

6.1.2. Sisteme de reglare automată în cascadă

Exemple de SRA în cascadă

Exemplul 1. Nivelul se reglează în procese de umplere-golire, iar sistemul de reglare
automată pentru nivel SRA-L, este reprezentat convenţional ca în figura 6.3. Astfel, se
calculează modelul dinamic al procesului de umplere-golire la un rezervor cu secţiune
constantâ S, alimentat cu debitul Fa , din care se extrage debitul Fe.

Figura 6.3.
SRA pentru
nivel

unde:
L – nivelul de lichid din rezervor;
Fa – debitul de alimentare;
Fe – debitul de evacuare;
L0 – valoarea prescrisă pentru nivel.
Se consideră doua cazuri posibile:
a) evacuarea la debit constant, Fe= ct;
b) evacuarea la debit variabil, în funcţie de nivelul din rezervor, Fe(L).
Estimarea parametrilor acestui model se bazează pe ecuaţia de conservare a
cantităţilor de fluid care se vehiculeazâ în proces.

Exemplul 2. Reglarea în cascadă este mai

eficientă dacă bucla secundară de debit este
mult mai rapidă decât bucla principală de
nivel (timpul de răspuns al SRA pentru debit
se propune de circa zece ori mai mic decât
timpul de răspuns al SRA pentru nivel, în
faza de proiectare a structurii de cascadă).
Dacă se respectă aceasta cerinţă,
perturbaţiile datorate modificării debitului de
fluid sunt anihilate de bucla secundară şi nu
mai pot modifica mărimea principală reglată,
Figura 6.4. Reglare de nivel în
care este nivelul L.
cascadă cu debit

Prof. Mirela Porumb

1
Modulul II : Sisteme de reglare automată

Exemplul 3. O implementare cu aparatura electronica cu semnal unificat de curent (4-

20 mA) este dată în figura 6.5. pentru o structură de reglare in cascadă. Se poate
constata conexiunea caracteristică de cascadă, prin care regulatorul din bucla
principală de nivel prescrie referinţa regulatorului din bucla secundară de debit
(comanda primului regulator devine mărime de referinţă pentru cel de al doilea
regulator).
Rezultă deci, că această structură cu preţul unui efort al costului datorat
traductorului de debit şi regulatorului din bucla secundară, oferă un regim dinamic
superior, fiind robustă la perturbaţiile datorate modificărilor arbitrare ale debitului de
alimentare.

Figura 6.5. SRA

(cascadă) pentru nivel
cu aparatura cu
semnal unificat de
curent

Exemplul 4. În figura 6.6. este exemplificată o implementare cu aparatura ce foloseşte

semnal unificat de curent (4-20mA) pentru structura uzuală de reglare în cascadă a
temperaturii
cu debitul de
agent termic.

Figura 6.6.
Implementare
SRA in
cascada
pentru
temperatura-
debit,
cu aparatura
cu semnal
unificat de
curent
Prof. Mirela Porumb 2
Modulul II : Sisteme de reglare automată

Exemplul 5. Măsurarea debitului şi a presiunii

Fig. 6.7. Măsurarea debitului şi a presiunii.

Prof. Mirela Porumb 3