Gaftea Alex

Ivascu Catalin
Iacob Andrei
Ghita Alin
Grupa 10401 A
LUCRAREA NR.5

STUDIUL SISTEMELOR DE CONDUCERE AUTOMATA A

SCHIMBATOARELOR DE CALDURA

Schimbatoarele de caldura de tip autoclave cu manta sunt cele mai utilizate in diverse
domenii economice si pot fi reprezentate schematic in Fig.1. :

Acestei scheme tehonologice ii corespunde schema bloc prezentata in figura 1.b.

Din schema bloc si din analiza procesului tehonologic rezulta urmatoarele:

- Marimea de iesire masurabila este temperatura Ѳp a produsului a carui temperatura

urmeaza a fi controlata de sistemul de reglare;
- Marimea de comanda uzuala este debitul de agent Fa ;
- Perturbatiile principale sunt Ѳai – temperatura agentului termic de intare, Fp si Ѳpi –
debitul produs (dictat de alte instalatii tehnologice ce lucreaza impreuna cu schimbatorul
de caldura) si temperatura acestuia la intrarea in schimbator;
- Exista o marime intermediara masurabila Ѳa ce se modifica mai rapid decat iesirea Ѳp
doar la actiunea perturbatiei Ѳai si deci poate fi folosita in cazul reglarii in cascada;
- Daca perturbatiile principale sunt doar Fp si/sau Ѳpi , structurile de reglare conventional
recomandate sunt cele cu reactie numai dupa iesirea Ѳp si perturbatie (sau Ѳpi).

Dupa simplificarea si liniarizarea modelului mathematic functia de transfer pe canalul Fa – Ѳp

are forma:
 Gaftea Alex
Ivascu Catalin
Iacob Andrei
Ghita Alin
Grupa 10401 A
Se considera procesul real descris prin functia de transfer de forma:

HpF(s)=

Parametrii regulatorului prin criteriul modulului sunt:

- T∑=1;
- TD=44.4
- KR=50
- TI=180

Schema de simulare pentru regulator: