Calculul de rezistență al

angrenajelor conice

1
Determinarea forțelor:

Pentru a determina forțele care încarcă

rulmenții ce susțin arborii cu roțile dințate
conice, este necesar să cunoaștem sarcinile
care apar datorită contactului dintre dinții
angrenajului.

2
Forțele din angrenajul conic

Ft - forța tangențială
sau utilă
α
rmv
Fr – forța radială

Fa – forța axială
Cm

δ
F0
3
Forța de interacțiune Fn care acționează în
punctul Cm la mijlocul lățimii roții conice, se
descompune în:

Ft (forță tangențială), tangentă la cercul de

divizare al roții virtuale și în componenta
radială F0, în planul normal al dintelui.

Componenta radială F0 se descompune într-o

componentă radială Fr perpendiculară pe axa roții
și o componentă axială Fa, paralelă cu axa roții.

4
 Omv2 O Con de divizare
δ2 (2)
F02 Fr2 δ1

dm2
Fr1
Fa2 δ1
F02 Fa1 F Omv1
01

T1, n1 Con frontal

dm1 median (5)
F01

dmv2

Omv2
α
Ft1 Fn1
F02
α
Cm Forțele în
α Nmv1
Nmv2 Fn2 F01 dmv1 angrenajul conic
Ft2 Omv1
Tv1, nv1 5
Ghid (indicații) pentru determinarea direcției
forțelor:
Direcția componentei Ft1 (pinion) este în sens opus
direcției de rotație a roții dințate.

Direcția componentei Ft2 (roată condusă) are

același sens cu direcția de rotație a roții dințate.

Componenta radială este o forță de separație care

întotdeauna are direcția către centrul roții dințate

Sensul forței axiale este din vârful conului de

divizare spre baza lui. 6
Forțele în angrenajul conic. Schema simplificată

T1 ,n1
Fr1

Ft1
Fa1 Fr2
Ft2

Fa2

7
 Fa1 Fa1

Fa2 Fa2

8
 Sarcina tangențială aplicată pe dinții roțiilor din
angrenajele conice poate fi determinată din
raportul dintre momentul de torsiune și raza
conului frontal median, folosind relația cunoscută:

2T
Ft 
dm

9
 d m1 2  T1
T1  Ft1   Ft1 
2 d m1

Ft1 2  T1
Fn1  
cos  d m1  cos 

Fr1  F01  cos 1  Ft1  tan   cos 1

Fa1  F01  sin 1  Ft1  tan   sin 1

Ft 2  Ft1 Fn 2  Fn1 Fr 2  Fa1 Fa 2  Fr1

10
Remember!
Elementele geometrice ale roții echivalente:
1. Calculele se efectuează pentru angrenajul
echivalent corespunzător conurilor frontale
mediane

2. Modulul angrenajului echivalent mv = mm

3. Diametrele de rostogolire pentru angrenajul

cilindric echivalent sunt: d m1,2
d mv1,2 
cos 1,2
11
4. Numărul de dinți ai roțiilor echivalente:
z1,2
z v1,2 
cos 1,2

5. Raportul de transmitere pentru angrenajul

echivalent:
uv  u 2

6. Distanța axială echivalentă:

d mv1  d mv 2
av 
2
12
7. mm  m  1  0.5   R 

b
8. R   b   R  Re  R  0.3 0.33
Re
dm2
2 mm  z2 z2
9. tan 2    u
d m1 mm  z1 z1
2
1 1
sin 1  cos 2  
1  tan 2 2 1 u2
10.
tan 2 u
sin 2  
1  tan 2
2
1 u2
13
Calculul la presiune de contact

Se aplică formula lui Hertz:

Presiunea Fn 1 1
H   
de contact: Lk mv  1  12 1  22 
   
 1 E E2 

Forța normală 2  T1  CH
Fn  Fn1_ ef 
efectivă: d m1  cos 

b
Lungimea de Lk 
4    mv
contact:
3 14
 Razele de curbură

d mv1 d m1  sin 
 mv1  Cm N mv1   sin  
2 2  cos 1
d mv 2 d m 2  sin 
 mv 2  Cm N mv 2   sin  
2 2  cos  2

15
 Raza de curbură
1 1 1 2  cos 1 2  cos  2 redusă
    
 mv  mv1  mv 2 d m1  sin  d m 2  sin 
 
2  cos  2  2  cos  2 
 
 cos 1      cos 1  
d m1  sin   d m 2  d m1  sin   u 
 
 d m1 

2  cos  2  2  cos 2  2 
   cos 1     sin  2  
d m1  sin   tan  2  d m1  sin   sin  2 
2 2  1 u2
 
d m1  sin   sin  2 d m1  u  sin 
u
sin  2 
1  u2 16
 4    mv
2  T1  CH 3 2  1  u 2
1
H     
d m1 cos  b d m1  u  sin   1 
2
1  
2
  1
 2

 1 E E2 

1 2 4    mv 2  T1  CH 1  u 2
    
 1  1 1  2  sin  cos 
2 2
3 b  d m1
2
u
   
 1 E E2 

ZHv Zεv
ZE

17
 1 Factorul de elasticitate al
ZE 
 1  12 1   22  materialelor roțiilor
   
 1 E E 2 

2 Factorul zonei de
Z Hv 
sin  cos  contact

4   mv Factorul gradului de
Z v  acoperire
3
18
 2  T1  CH 1  u2
 H  Z E  Z Hv  Z v     HP
b  d m1
2
u

Atenție: nu se obține aceeași ecuație ca și

în cazul angrenajelor cu dinți drepți!

19
Dimensionarea angrenajului conic
pe baza presiunii de contact.

1
Din Δ OCmC’m: sin 1 
1 u2

2 Re  1  0.5   R 
d m1  2 Re  1  0.5   R   sin 1 
1 u2
≈ 0,0225

4 Re2  1   R  0.25   2R  4 Re2  1   R 

d 2
 
1 u 1 u
m1 2 2

și b  R  Re 20
 2  T1  CH 1 u 2
 HP  Z E  Z Hv  Z v  
4 Re  1  R 
2
u
 R  Re 
1 u2

 
3

T1  CH 1 u 2

 2
 Z Z Z
2 2 2
 
2  Re  R  1  R 
HP E Hv v 3
u

T1  CH  Z  Z  Z
 
2 2 2 3
Re 
3 E Hv v
 1 u2
2  u  R  1  R    2
HP
21
Rezultă:

T1  CH  Z  Z  Z
2 2 2
Re _ nec  1 u  3
2 E Hv v
2  u  R  1  R   2
HP

22
 Calculul angrenajelor conice pe baza solicitării de
încovoiere
Tensiunea de încovoiere maximă:

2  T1  CF
F   YFa  YSa  Y   FP
d m1  b  mm
YFa – factorul de formă al dintelui la încovoiere (se bazează
pe zv)

YSa – factorul de corecţie a tensiunii de încovoiere la baza

dintelui (se bazează pe zv)

Yε – factorul gradului de acoperire; Y  0.25 

0.75
  vm
Dimensionarea angrenajului conic pe baza solicitării de
încovoiere

Dacă:

2  T1  CF
F   YFa  YSa  Y   FP
d m1  b  mm

și

d m1
b   R  Re ; mm 
z1
24
 2  T1  CF
 FP   YFa  YSa  Y
4 Re  1  R 
2
 R  Re 
z1  1  u 
2

T1  CF  YFa  YSa  Y  z1  1  u 2

 FP 
2 R  R  1  R 
3
e

T1  CF  YFa  YSa  Y  z1  1  u 2

R 
3

2  R  1  R    FP
e

25
Rezultă:

T1  CF  YFa  YSa  Y  z1  1  u 2

Re _ nec  3
2  R  1  R    FP

26
Angrenaje conice. De reținut:

1. Înălțimea, pasul și modulul dinților sunt variabile în

lungul dintelui, cu valori maxime pe conul frontal
exterior.

2. Modulul se standardizează pe conul frontal exterior.

3. Pentru calculele de rezistență la presiunea de contact

se recomandă utilizarea angrenajului echivalent
(înlocuitor, virtual).

4. Calculele făcute pentru angrenajul înlocuitor

corespunde conurilor frontale mediane.
27
5. Modulul angrenajului echivalent mv = mm

6. Conform teoriei fundamentale a angrenării, fluxul de

forțe este transmis pe direcția normală la profilul
dinților, astfel Ft1 este o componentă a forței normale
Fn1 iar cealaltă componentă fiind F01.

7. Calculul de rezistență constă în calculul de încovoiere

la baza dintelui și calculul de oboseala a suprafeței
flancului dintelui (pitting).

8. Din condițiile de încărcare se deduce modulul pe

conul frontal exterior și apoi se determină celelalte
elemente geometrice.
28