Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PIMB - L10 - Determinarea Coef. de Frecare
PIMB - L10 - Determinarea Coef. de Frecare
PIMB - L10 - Determinarea Coef. de Frecare
Scopul lucrării
Consideraţii teoretice
d 2ξ
m = µ1mg sin θ − µN (1)
dt 2
d 2η
m = N − µ1mg cos θ (2)
dt 2
unde: N este reacţiunea normală a barei asupra particulei, iar θ (φ)– unghiul tangentei la
traiectoria absolută ( Г) a particulei cu normala N.
Pe direcţia normală la bară se menţine contactul permanent al particulelor cu bara şi
deci lipseşte miscarea relativă faţă de direcţia normalei , asa încât:
d 2η
=0 (3)
dt 2
d 2ξ
= µ1 g (sin θ − µ cos θ ) (4)
dt 2
Întrucât în membrul drept al relaţiei (4) intră numai forţe de legatură pasive, ce apar ca
urmare a existenţei mişcării barei, ele nu pot produce mişcarea şi atunci cu necesitate acestea
îşi fac echilibru, adică:
sin θ − µ cos θ = 0
(5)
tgθ = tgϕ = µ Æ θ =ϕ
S-a dedus astfel că forţa µ1mg, care este tangentă la traiectoria (Г) să nu poată fi decât
o dreaptă, care face unghiul φ (unghiul de frecare al particulei cu bara) cu normala pe direcţia
barei. Înclinarea traiectoriei particulei faţă de normala la bară nu depinde de coeficientul de
frecare al particulei cu planul orizontal şi depinde numai de coeficientul de frecare al
particulei cu bara. Rezultă că se poate utiliza această metodă pentru determinarea
experimentală a coeficientului de frecare în funcţie de mişcarea (la viteze reduse şi presiuni de
apăsare mici) produselor agricole pe diferite materiale fixate pe bara cu mişcare de translaţie
rectilinie uniformă. Particulele din produsele agricole cercetate se fixează pe un dispozitiv
prevăzut cu posibilitatea înregistrării traiectoriei particulelor pe planul orizontal (deoarece
traiectoria depinde numai de coeficientul de frecare cu materialul barei, nu şi de frecarea
dispozitivului de frecare cu planul orizontal). Prin măsurarea unghiului între traiectoria
înregistrată şi normala la direcţia barei se determină unghiul de frecare al particulei cu
materialul fixat de bară.
Trebuie avut în vedere că pentru unghiul de înclinare α al barei faţă de direcţia de
deplasare se alege o astfel de valoare încât să rezulte deplasarea relativă a particulei faţă de
2
Laborator 10 PIMB
bară (care se face prin observare). Această cerinţă este îndeplinită dacă este satisfăcută
condiţia :
α < 90 – φ (6)
Descrierea aparatului
Aparatul (fig.2) se compune din masa plană (1), rigla (2) solidară cu piuliţa deplasată
în mişcare de translaţie rectilinie prin mecanismul cu şurub (3) acţionat de la motorul electric
4 şi dispozitivul de înregistrare (9). Rigla e fixată pe culisa (5) care se deplasează în ghidajul
prismatic. Pentru o deplasare uşoară rigla se sprijină la capătul opus culisei pe rola (7). Pe
riglă se pot monta prin intermediul unor şuruburi riglete din diverse materiale (lemn, cauciuc,
tablă) pe care urmează să se determine coeficienţii de frecare a diferitelor produse agricole.
Dispozitivul de înregistrare este de forma unei cutii la care pe una din feţele laterale se fixează
trei particule din produsul cercetat (seminţe), iar pe faţa în contact cu masa de bază se fixează
o mină de creion pentru trasarea traiectoriei. Acest dispozitiv trasează traiectoria descrisă de
el (identică cu aceea a particulei) pe o hârtie milimetrică fixată pe masa de bază, având unul
din caroiaje paralel cu rigla; caroiajul perpendicular pe riglă se marchează printr-o săgeată pe
hârtia milimetrică.
3
Laborator 10 PIMB
Valoarea medie a coeficientului de frecare este:
n
∑ µi
1
µ med = (8)
n
Valoarea medie a unghiului de frecare este:
φ med = arctg ( µ med ) (9)
Eroarea medie a coeficientului de frecare este:
n
2
∑ ( µ i − µ med )
1
σ µmed = (10)
n(n − 1)
Eroarea medie a unghiului de frecare este:
σ µmed
σ φmed = 2
(11)
1 + φ med
Valoarea determinată a coeficientului de frecare este:
µ det = µ med + σ µmed (12)
Valoarea determinată a coeficientului de frecare este:
φdet = φ med + σ φmed (13)
4
Laborator 10 PIMB
Tabel cu date rezultate din măsurători şi calculate pentru coeficientul de frecare µ şi unghiul
de frecare φ al seminţelor de………………. pe ……………......
Observaţii şi concluzii
Program: Metoda_Jeligovski.mcd
A) Metoda standard
5
Laborator 10 PIMB
µ = mean( µ ) = 0.33
i
stdev ( µ ) = 0.011
0.35
CoefMiu := for miu ∈ mean( µ ) − stdev ( µ ) .. mean( µ ) + stdev ( µ )
0.346
∑(µ − mean(µ))
2
0.333
0.32 σmiu ←
0.319 n ⋅ ( n − 1)
0.329 miu ← mean( µ ) + σmiu
0.324 CoefMiu = 0.333
0.325
0.316
0.333
6
Laborator 10 PIMB
⎛ 0.333 ⎞
⎜
( )
mean µ pas1 = 0.326
⎜ 0.32 ⎟ (
n := rows µ pas1 )
⎜ 0.319 ⎟
( )
stdev µ pas1 = 5.303 × 10
−3
µ pas1 := ⎜ 0.324 ⎟
⎜ ⎟ ( ) ( )
mean µ pas1 − stdev µ pas1 = 0.321
⎜ 0.325 ⎟ mean( µ pas1 ) + stdev ( µ pas1 ) = 0.331
⎜ 0.329 ⎟
⎜
⎝ 0.333 ⎠
−3
∑(µpas1 − mean(µpas1 ))
2 σ1 µ.pas1 = 2.165 × 10
σ1 µ.pas1 := ( )
µ pas1 := mean µ pas1 + σ1 µ.pas1
n ⋅ ( n − 1)
µ pas1 = 0.328
Se elimină valorile 0.333 ; 0.32; 0.319 şi se recalculează
⎛ 0.324 ⎞ stdev ( µ pas2 ) = 2.16 × 10
−3
⎜
µ pas2 := 0.325
⎜ mean( µ pas2 ) − stdev ( µ pas2 ) = 0.324
⎝ 0.329 ⎠
( )
mean µ pas2 = 0.326
mean µ ( pas2 )
+ stdev µ (= 0.328
pas2 )
(
n := rows µ pas2 )
( )
µ pas2 := mean µ pas2 + σ2 µ.pas2
∑(µpas2 − mean(µpas2 ))
2
µ pas2 = 0.328
σ2 µ.pas2 :=
n ( n − 1)
−3
σ2 µ.pas2 = 1.528 × 10
⎛ 0.324 ⎞
µ pas3 := ⎜ ( )
stdev µ pas3 = 5 × 10
−4
⎝ 0.325 ⎠
( )
mean µ pas3 = 0.325
( ) ( )
mean µ pas3 − stdev µ pas3 = 0.324
mean( µ pas3 ) + stdev ( µ pas3 ) = 0.325
(
n := rows µ pas3 )
Eroarea medie a coeficientului de frecare
∑(µpas3 − mean(µpas3 ))
2
σ3 µ.pas3 :=
n ( n − 1)
−4
σ3 µ.pas3 = 5 × 10
( )
µ pas3 := mean µ pas3 + σ3 µ.pas3 µ pas3 = 0.325
(
φ mas := atanh µ pas3 ) φ mas = 19.322deg
7
Laborator 10 PIMB
−4
σφ = 4.489 × 10
φ determinat := φ mas + σφ
µ determinat := µ pas3