Sunteți pe pagina 1din 28

92

CAPITOLUL 4

MAINA DE CURENT CONTINUU

Maina de curent continuu are mrimile exterioare (tensiunea i curentul) continue, iar cele
interioare (rotorice) alternative, principiul ei de funcionare bazndu-se, ca i la celelalte
maini electrice, pe legea induciei electromagnetice. Piesa cu rol de redresor mecanic, la
generatorul de c.c., i de invertor mecanic, la motorul de c.c., este colectorul mainii, care se
plaseaz ntre nfurarea rotoric i exterior, periile fiind elementul de legtur.
4.1. ELEMENTE CONSTRUCTIVE, UTILIZARE, DATE NOMINALE
ELEMENTE CONSTRUCTIVE
Ca orice main rotativ, maina de curent continuu este format din dou pri: o parte fix
numit stator i o parte mobil numit rotor. Din punct de vedere electromagnetic, cel mai
adesea, statorul este inductorul, iar rotorul este indusul.
Statorul mainii este format dintr-o carcas din oel masiv (cu rol i de jug statoric, pentru
nchiderea fluxului magnetic constant n timp) i este echipat cu 2p poli principali (sau de
excitaie) i 2p poli auxiliari (sau de comutaie). Pe prile laterale ale statorului, se fixeaz
scuturile laterale, cu ajutorul crora se centreaz, pe axul mainii, subansamblul rotor. Pe
polii principali se gsesc nfurrile de excitaie, confecionate din bobine concentrate cu
conductoare din cupru. ntre polii principali, se aeaz polii auxiliari, care au rolul de a
anihila cmpul magnetic de reacie a indusului din zona interpolar, adic, n final, de a
reduce scnteile la colector. nfurrile polilor auxiliari sunt parcurse de curentul principal
al mainii I
A
.
Rotorul este format din arbore, armtura feromagnetic rotoric, alctuit din tole crestate la
exterior, nfurarea rotoric situat n crestturile rotorice i nchis prin intermediul unei
piese speciale numite colector. Colectorul este format din lamele conductoare din cupru (la
care se leag capetele bobinelor rotorice), lamele dispuse n coroan cilindric i separate de
lamele izolante din mic. Pe colector, se gsesc periile mainii, n numr par, egal cu

93
numrul de poli ai mainii, perii confecionate din grafit, prin intermediul crora se
alimenteaz nfurarea rotoric.
n Fig. 4.1. se prezint dou fotografii ale unei maini de c.c. de putere medie, cu rotorul
scos n exteriorul statorului, avnd 6 poli principali i 6 poli auxiliari.


a. b.

Fig. 4.1. Main de c.c. demontat: a subansamblul stator; b - subansamblul rotor.

DOMENII DE UTILIZARE
Motoarele de curent continuu se folosesc n diverse sisteme de acionare electric cum ar fi:
laminoarele, mainile - unelte, troleibuzele, tramvaiele, locomotivele electrice i diesel
electrice etc.
Generatoarele de curent continuu se utilizeaz n serviciile interne ale centralelor electrice,
ca generatoare de sudare, ca surse de energie electric pe locomotivele electrice sau pe
nave, ca surse de ncrcat baterii de acumulatoare..
SEMNE CONVENIONALE
n schemele electrice, maina de curent continuu este reprezentat ca n Fig. 4.2., n care se
prezint i marcarea bornelor nfurrilor. n Fig. 4.2, nu s-au figurat nfurrile de
compensare sau ale polilor auxiliari.

94
F
1
o o
F
2
A
2
A
1
E
1
o o
E
2
A
2
A
1
D
1
o o
D
2
A
2
A
1
E
1
o o
E
2
A
2
A
1
D
1
o o
D
2
a. b.
c. d.

Fig. 4.2. Semne convenionale pentru maina de c.c.: a - cu excitaie independent;
b - cu excitaie derivaie; c - cu excitaie serie; d. - cu excitaie mixt.
DATE NOMINALE
Principalele date nominale ale mainii de curent continuu sunt:
- Puterea nominal P
n
, msurat n W sau n kW, este puterea util a mainii (puterea
U
n
I
n
, la bornele rotorice, pentru generatoare i respectiv, puterea M
n
O
n
la ax, pentru
motoare), care este puterea maxim pe care o debiteaz maina n regimul de lung
durat, astfel nct temperatura s nu depeasc n nici un punct al mainii, valoarea
corespunztoare clasei sale termice.
- Tensiunea nominal U
n
, msurat n V, este tensiunea aleas de proiectant i corespunde
tensiunii la bornele nfurrii induse (la perii).
- Curentul nominal I
n
, msurat n A, este valoarea curentului schimbat de main pe la
bornele indusului, cnd aceasta debiteaz puterea nominal, iar tensiunea la borne are
valoarea nominal.
- Turaia nominal n
n
, msurat n rot/min, este turaia mainii cnd este alimentat la
tensiunea nominal i debiteaz puterea nominal.
4.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL GENERATORULUI DE C.C.
Pentru ca maina de c.c. s devin generator trebuie s ndeplineasc dou condiii:
- s fie antrenat din exterior de un motor primar;
- s fie excitat, adic n main s se creeze un cmp magneric inductor (de
excitaie).

95
Cmpul magnetic de excitaie (inductor) B
o
este creat de nfurrile statorice de excitaie,
aezate pe polii principali ai mainii. Cmpul magnetic de excitaie este constant sub talpa
polar, pozitiv sub polul nord i negativ sub polul sud. n axa interpolar, numit i ax
neutr geometric, cmpul magnetic de excitaie este nul. n Fig. 4.3. se prezint spectrul
cmpului magnetic de excitaie al unei maini de curent continuu.


Fig. 4.3. Spectrul cmpului magnetic de excitaie al unei maini de c.c.

Se va prezenta principiul de funcionare al generatorului de c.c. pe cel mai simplu tip de
generator, a crui schi este prezentat n Fig. 4.4. Generatorul are 2 poli (p = 1), iar
nfurarea rotorului este format dintr-o singur spir, antrenat din exterior cu o vitez
unghiular constant O.
Conform celor spuse mai sus, repartiia spaial a cmpului magnetic de excitaie arat ca n
Fig. 4.4. Unghiul este unghiul electric dintre axa de referin FS (fix fa de stator) i axa
spirei rotorice FR (fix fa de rotor), fiind dat de relaia:
t pO = (4.1)
n care p este numrul de perechi de poli ai mainii.
T.e.m. indus n spira rotoric este egal cu suma celor dou tensiuni induse n laturile
active ale spirei, situate n crestturile rotorice, avnd expresia:
v l ) t p ( B v l ) ( B ) t ( e
i o i o
O = = 2 2 (4.2)
n care v este viteza periferic (tangenial) a spirei i l
i
este lungimea prii active a spirei,
aezat n cresttur (lungimea ideal).

96

.
.
N
S
F.S.
F.R.

ax de referin
linie de cmp
(fix fa de stator)
w I
e e

Fig. 4.4. Schia unei maini bipolare de c.c.
Prin urmare, variaia cmpului magnetic n spaiu B
o
() din Fig. 4.5. reprezint, la alt scar,
variaia n timp a tensiunii induse n spir e(t), variaie care este reprezentat n Fig. 4.6.

B
o
t
t
2t
B ( )
o

O


e(t)
t
E
T/2
T
O


Fig. 4.5. Cmpul magnetic de excitaie. Fig. 4.6. Tensiunea indus n spira rotoric.
Tensiunea electromotoare e(t) indus n spir este alternativ. Generatorul reprezentat n
Fig. 4.4 este un generator de curent alternativ. Pentru a face generatorul din Fig. 4.4 un
generator de curent continuu, se prevede spira rotoric cu un element special numit colector,
format din dou semiinele solidare cu spira, cum se arat n Fig. 4.7.
Extremitile spirei sunt conectate la cele dou semiinele (colector cu dou lamele). Pe cele
dou semiinele freac dou perii P
1
i P
2
, fixe fa de stator, aezate n axa neutr a
mainii, deoarece cele dou perii scurtcircuiteaz spira n momentul cnd laturile spirei se
gsesc n zona de cmp magnetic nul (n axa neutr a mainii).
Tensiunea electromotoare e(t) culeas la periile mainii este redresat mecanic de colectorul
format de cele dou semiinele din Fig. 4.7, deoarece, n momentul n care o latur de spir
trece de sub polul nord sub polul sud, t.e.m indus n spir schimb de semn, dar, n acelai

97
timp, se schimb i semiinelele sub perii i, prin urmare, se schimb i sensul de parcurs
de-a lungul spirei, astfel nct, la bornele mainii, t.e.m. rmne tot pozitiv.


P
2
P
1
N
o
o
v
S
B
o
l
i e(t)
A
2
A
1
v

Fig. 4.7. Schema celui mai simplu generator de c.c.

e(t)
t
E
T/2 T

Fig. 4.8. Tensiunea electromotoare la bornele A
1
i A
2
ale mainii din Fig. 4.7.

Tensiunea la bornele A
1
i A
2
este redresat mecanic cu ajutorul colectorului i variaia n
timp a acestei tensiuni se prezint n Fig. 4.8.
e(t)
t
E

Fig. 4.9. T.e.m. la bornele unui generator de c.c. cu un colector avnd 12 lamele.
n realitate, maina de c.c. nu are o singur spir n rotor, ci mai multe, aezate uniform n
crestturile rotorice, iar colectorul nu are numai dou lamele, ci mai multe. Tensiunea la

98
bornele mainii are attea pulsaii cte lamele de colector are maina (Fig. 4.9). Dac ntre
periile mainii se conecteaz o sarcin oarecare de c.c. (rezisten sau bobin), prin aceasta
va circula un curent continuu i se va produce o putere electric activ de c.c.
Aadar, puterea mecanic primit de generator pe la arbore este transformat, prin
intermediul cmpului magnetic de excitaie, n putere electric debitat de generator pe la
borne, spre sarcin.
PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MOTORULUI DE C.C.
n regim de motor electric de c.c., maina este excitat, iar nfurarea rotoric este
alimentat din exterior cu o tensiune continu, inversat n tensiune alternativ de colector,
rezultnd n spira rotoric un curent alternativ. Din interaciunea curentului prin spira
rotoric i cmpul magnetic de excitaie, rezult o for electromagnetic, dat de relaia:
) (
o
B l i F
i
= (4.3)
n care i este curentul prin spira rotoric, l
i
este lungimea laturilor spirei aezate n crestturi,
iar B
o
este inducia magnetic n zona n care se afl laturile spirei. Fora (4.3) acioneaz, n
acelai sens, asupra laturilor spirei nfurrii rotorice, dnd un cuplu electromagnetic M,
care pune rotorul n micare. Puterea electric primit pe la bornele nfurrii rotorice se
transform n putere mecanic furnizat de main pe la arbore, rezultnd un motor electric.
Colectorul unei maini de c.c. este prezentat n Fig. 4.10


Fig. 4.10. Colectorul mainii de c.c.


99
Concluzii
1. n regim de generator, curentul prin indus are semnul t.e.m. induse, iar cuplul
electromagnetic este rezistent (se opune cuplului de la ax)-regula lui Lenz.
2. n regim de motor electric, cuplul electromagnetic este activ, nvingnd cuplul rezistent
de la arbore, iar t.e.m. indus n nfurarea rotoric (numit tensiune contraelectromotoare)
este de semn opus tensiunii de alimentare rotorice (regula lui Lenz).

4.3. ELEMENTE PRIVIND INFURRILE DE C.C.
GENERALITI
nfurrile de c.c. sunt nchise, fr borne de nceput i de sfrit. Accesul la nfurare se
face prin intermediul periilor i al colectorului. Elementele de baz ale nfurrii sunt spira,
secia i calea de curent.
Secia, care are w
s
spire, reprezint o bobin (format din spire identice nseriate i aezat
n crestturile rotorice) ale crei capete se leag la dou lamele vecine de colector (sau
distanate cu un dublu pas polar). O secie are dou laturi de bobin; una aezat n stratul
superior al crestturii rotorice i cealalt aezat n stratul inferior al acesteia.
Calea de curent reprezint poriunea de nfurare, obinut prin nserierea seciilor, aflate
ntre dou perii consecutive de semn contrar. T.e.m. total pe calea de curent este egal cu
t.e.m. la bornele mainii. O nfurare de c.c. are 2a ci de curent n paralel. Numrul 2a
depinde de tipul nfurrii.
Numrul de perii la o main de c.c. este ntotdeauna egal cu numrul de poli ai acesteia i
sunt aezate echidistant pe colector, periile de semn plus alternnd cu periile de semn minus.
Periile plus se leag ntre ele i formeaz borna plus a mainii i, la fel, periile minus se
leag ntre ele, formnd borna minus. Totdeauna, periile se aaz pe colector n axa neutr a
mainii, adic orice perie scurtcircuiteaz o secie n momentul n care laturile acesteia se
gsesec n zona cmpului magnetic nul.
TIPURI DE INFURRI DE CURENT CONTINUU
nfurrile rotorice ale mainilor electrice de c.c. se construiesc n dou variante: nfurri
buclate i nfurri ondulate.

100
nfurarea buclat const dintr-o serie de secii identice, fiecare secie avnd capetele
leagate la dou lamele vecine de colector. Secia are forma unei bucle, de unde provine i
denumirea de nfurare buclat. nserierea seciilor se face prin intermediul colectorului
astfel: sfritul unei secii se leag cu nceputul seciei urmtoare i, n acelai timp, se leag
i la cte o lamel de colector.
n Fig. 4.11, se prezint dou secii succesive ale unei nfurri buclate.


sectia 1
,
sectia 1
,
sectia 2
,
sectia 2
,


y
1
y
2
y
y
1
y
2
y
colector

Fig. 4.11. Dou secii succesive ale
unei nfurri buclate de c. c.
Fig. 4.12. Dou secii succesive ale unei nfurri
ondulate de curent continuu
nfurarea ondulat are capetele legate la dou lamele de colector distanate aproximativ
cu dublul unui pas polar 2t. i n cazul nfurrii ondulate, sfritul unei secii se leag n
serie cu nceputul seciei urmtoare, n acelai timp realizndu-se i o legtur la o lamel de
colector. Urmrind diferitele secii, se constat c acestea descriu o serie de unde la periferia
rotorului, de aici rezultnd denumirea de nfurare ondulat. n Fig. 4.12, se prezint dou
secii succesive ale unei nfurri ondulate de c.c.
Plasarea periilor pe colector i legturile dintre ele conduc la mprirea nfurrii n mai
multe ci de curent n paralel, n sensul c dac la bornele A
1
i A
2
ale mainii s-ar aplica o
tensiune continu, curentul absorbit de nfurare I
A
s-ar diviza prin aceste ci de curent n
paralel, I
a
fiind curentul printr-o cale de curent (I
A
= 2aI
a
). Numrul de ci de curent n
paralel al unei nfurri de c.c. se noteaz cu 2a, i are urmtoarele valori:

=
ondulate infasurari pentru 2
buclate infasurari pentru 2
2
p
a (4.4)


101
4.4. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE A MAINII DE C. C.
Tensiunea electromotoare a mainii de curent continuu este egal cu tensiunea indus
ntr-o cale de curent a acesteia i se poate msura, la funcionarea n gol, ntre dou perii
consecutive ale mainii. T.e.m. indus ntr-o cale de curent este egal cu suma tensiunilor
induse n toate cele m secii nseriate ale acelei ci de curent:
v x B w l e E
oi
m
i
s i i
m
i
o
) ( 2 ) (
1 1
sectie
= =
= = (4.5)
n care w
s
este numrul de spire pe secie, B
oi
(x) este inducia magnetic din dreptul seciei i,
aflat la distana x de perie (Fig. 4.13), iar v este viteza tangenial a rotorului. Cu t s-a notat
pasul polar, dat de relaia: t t = t = t / 2 / 2 / p D p D , in care D este diametrul rotorului.
Viteza tangenial a rotorului se poate scrie astfel: t = t t t = O = np p n D v 2 / 2 2 / , n care O
este viteza unghiular a rotorului iar n este turaia acestuia. Se nlocuiete viteza tangenial
n relaia (4.5) i se gsete:

omed s i
m
i
oi s i o
mB np w l x B np w l E t = t =

=
4 ) ( 2 2
1
(4.6)

B (x)
x
P
1 P
2
x
B
omed
B (x)
oi
o



Fig. 4.13. Referitoare la calculul induciei magnetice medii.

Fie u
o
fluxul magnetic polar al mainii, creat de nfurarea de excitaie:

omed i o
B l t = u (4.7)
astfel nct expresia (4.6) a t.e.m. a mainii de c.c. devine:

o o
E
o E o s o
k
k
n k n mp w E Ou = Ou
t
= u = u =
2
4 (4.8)
n care k = 4w
s
mp / 2t reprezint constant mainii.
T.e.m. indus ntr-o cale de curent a mainii este direct proporional cu turaia
mainii i cu fluxul magnetic polar (de excitaie).


102
Observaie
La mersul n sarcin intervine, pe lng cmpul magnetic de excitaie B
o
, i cmpul
magnetic de reacie a indusului, astfel c n main apare un cmp magnetic rezultant. Acest
cmp creeaz un flux magnetic polar u, diferit de u
o
i ceva mai mic dect el, iar t.e.m. are
valoarea E, mai mic dect E
o
, cu cteva procente.
Ou = k E (4.8)
4.5. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII DE C. C.
Vom determina mai nti cuplul electromagnetic al mainii, pornind de la expresia puterii
electromagnetice a mainii, definit asemntor ca i la mainile de c.a., cu relaia:

A
EI P = (4.9)
Dac se inea seama de relaia dintre cuplu i putere (P = MO) i se nlocuiete expresia
t.e.m. din relaia (4.8) se determin expresia general a cuplului electromagnetic al mainii
de c.c., de forma:

A
A A
I k
I k EI P
M u =
O
Ou
=
O
=
O
= (4.10)

4.6. REACIA TRANVERSAL A INDUSULUI LA MAINA DE C.C.
Dac maina de c.c. funcioneaz n gol, n main exist numai cmpul magnetic de
excitaie, creat de nfurrile statorice (de excitaie). n sarcin, prin cile de curent ale
rotorului (indusului) circul curentul I
a
= I
A
/2a, care produce i el un cmp magnetic
propriu, n main existnd dou cmpuri magnetice: unul dat de nfurarea inductoare (de
excitaie) i altul produs de curentul I
a
.
Se numete reacie a indusului fenomenul de suprapunere a cmpului magnetic inductor (de
excitaie) cu cmpul magnetic creat de curenii rotorici (de reacie) ducnd la obinerea unui
cmp magnetic rezultant, care exist n main la funcionarea n sarcin a acesteia.
n Fig. 4.14.a, se prezint spectrul cmpului magnetic rezultant din maina de c.c. iar n Fig.
4.14.b, schia unei maini de c.c. bipolare, indicndu-se liniile cmpului magnetic de
excitaie (E) i liniile cmpului magnetic de reacie a indusului (R), n situaia n care periile
mainii sunt dispuse n axa neutr.


103

w I
e e
P
2
P
1
o
o
A
2
A
1
I
a
I
A
B
a
E
R
q
q'
d
d'
B
o

a. b.

Fig. 4. 14. Asupra cmpului magnetic din maina de c.c: a spectrul cmpului magnetic
rezultant; b liniile de cmp ale cmpului magnetic de excitaie (E) i de reacie (R).

Din prezentarea liniilor cmpului magnetic de reacie din Fig. 4.14.b, se deduc cteva
concluzii:
- pe o jumtate de talp polar, cmpul magnetic de reacie ntrete cmpul de excitaie
i, pe cealalt jumtate, l slbete;
- sub talpa polar, cmpul de reacie variaz liniar, fiind nul n axa polului;
- ntre tlpile polare, cmpul de reacie este foarte sczut, deoarece acolo ntrefierul
mainii este foarte mare;
- cmpul magnetic de reacie este transversal, adic liniile de cmp ale acestuia se
nchid, n majoritate, de-a lungul axei transversale q - q' a mainii. Din aceast cauz reaia
indusului la maina de c.c. se mai numete reacie transversal a indusului
n Fig. 4.15, se prezint curbele de variaie spaial ale cmpurilor magnetice de
excitaie B
o
, de reacie B
a
i rezultant B. Se constat c, n axa neutr geometric (unde se
gsete peria P
2
), cmpul magnetic nu mai este nul, ci are valoarea B
oa
.
Dac maina este nesaturat, atunci fluxul magnetic polar u
o
rmne constant de la
funcionarea n gol la funcionarea n sarcin, deoarece fluxul magnetic de reacie, care se
scade pe o jumtate de talp polar, este egal cu fluxul magnetic care se adun pe cealalt
jumtate.

104


P
2
B
a
P
1
P
1
o
B
a
B
B
oa
B
; ;
B
o
B

Fig. 4.15. Repartiia spaial a cmpurilor magnetice din maina de c.c.
n realitate, maina este saturat i ceea ce se adun pe o jumtate de talp polar este mai
puin dect ceea ce se scade pe cealalt jumtate i prin urmare, fluxul magnetic polar n
sarcin u scade puin fa de cel de la funcionarea n gol u
o
. Scderea fluxului este
proporional cu aria haurat din Fig. 4.15. La fel scade i t.e.m. E la mersul n sarcin, n
raport cu t.e.m E
o
de la mersul n gol.
Deoarece cmpul magnetic de reacie a indusului, descris mai sus (cnd periile sunt aezate
n axa neutr), se nchide transversal n raport cu cmpul magnetic de excitaie, reacia
indusului se numete transversal.
Efectele reaciei transversale a indusului la maina de curent continuu:
- scderea, cu cteva procente, a fluxului magnetic polar n sarcin u, n raport cu fluxul
magnetic de mers n gol u
o
;
- scderea t.e.m. n sarcin E, n raport cu t.e.m. de mers n gol E
o
;
- creterea, la mersul n sarcin, a cmpului magnetic n zona interpolar, la valoarea
B
oa
, cu efecte negative asupra comutaiei (scntei mari la colector);
- creterea pierderilor produse n fierul dinilor rotorici..
Eliminarea efectelor nedorite ale reaciei transversale a indusului se face, n principal, prin
diminuarea cmpului magnetic de reacie al mainii. Pentru aceasta, dou metode sunt mai
folosite: folosirea nfurrii de compensare i utilizarea polilor auxiliari.
nfurarea de compensare se folosete la mainile cu regimuri grele de funcionare.
Aceast nfurare este plasat n crestturi practicate n tlpile polare ale polilor principali
(Fig. 4.1.a) i este parcurs de curentul rotoric I
A
al mainii. nfurarea de compensare

105
produce n ntrefierul de sub talpa polar un cmp magnetic de sens contrar cmpului de
reacie a indusului, diminundu-l considerabil.
Polii auxiliari (sau de comutaie) sunt prevzui cu bobine polare prin care circul tot
curentul I
A
, ca i prin nfurarea de compensare. n mod asemntor, acetia diminueaz
cmpul magnetic de reacie din zona interpolar a mainii. Cmpul magnetic de reacie a
indusului este proporional cu curentul I
A
. Din aceast cauz, nfurrile de compensare i
polii auxiliari anuleaz automat reacia transversal a indusului, la orice curent I
A
, deoarece
att nfurarea de compensare, ct i polii auxiliari sunt parcuri de acelai curent I
A
.
4.7. COMUTAIA LA MAINA DE CURENT CONTINUU
Prin comutaie se nelege ansamblul proceselor electromagnetice care se produc la trecerea
unei secii a nfurrii rotorice dintr-o cale de curent n alta. Aceast trecere se realizeaz
sub perie, cnd curentul se schimb de semn, de la valoarea +
a
I , la valoarea
a
I , n care
a I I
A a
2 / = . Intereseaz timpul T
k
n care peria scurtcircuiteaz secia care comut, cnd
curentul prin perie este variabil, variaia total a acestuia fiind
a a
I I 2 = A . n secia care
comut, se induc, n principal, dou tensiuni: o tensiune de autoinducie i o tensiune de
rotaie indus de cmpul magnetic de reacie transversal a indusului.
Tensiunea de autoinducie se produce datorit variaiei curentului n secia care comut cu
a a
I I 2 = A . Expresia general a acestei tensiuni este urmtoarea:

A
k
A k
k
A
k
a a
s s r
nI C
ab
I v
D
aT
I
D
T
I
D
dt
di
) m l ( e
1
2
= = = ~ + = (4.11)
n care l
s
este inductivitatea proprie a seciei care comut, m
s
este inductivitatea mutual
dintre secia care comut i celelalte secii care comut simultan cu ea, v
k
este viteza
tangenial a colectorului, b
k
este limea periei, D = l
s
+ m
s
i C
1
este o constant
constructiv a mainii.
Tensiunea de rotaie indus datorit rotirii seciei care comut, n cmpul magnetic
de reacie a indusului B
oa
are expresia:

A oa i s a
nI C B vl w e
2
2 = = (4.12)
n care B
oa
(precizat n Fig. 4.15) este inducia magnetic din axa neutr a mainii,
proporional cu I
A
, iar v este viteza tangenial a rotorului, proporional cu turaia n.

106
Comutaia unei maini de c.c. este bun dac suma
a r
e e + este ct mai mic. n acest caz,
nu apar scntei la colector, sau dac apar sunt rare i slabe.
Metodele de mbuntire a comutaiei se refer la micorarea t.e.m. rezultante e
r
+ e
a
din
secie, sau la mrirea rezistenei totale a circuitului de comutaie. Suma e
r
+ e
a
se
diminueaz prin reducerea inductivitilor m
s
i l
s
, precum i prin compensarea reaciei
transversale a indusului mainii (reducerea induciei B
oa
prin folosirea polilor auxiliari sau a
nfurrilor de compensare). Micorarea lui l
s
se face prin reducerea numrului w
s
de spire
pe secie, adic prin mrirea numrului de lamele la colector. Pentru mainile cu o bun
comutaie, trebuie ca w
s
= 1, sau w
s
= 2. Micorarea lui m
s
se face prin alegerea favorabil a
scurtrii pasului bobinajului rotoric fa de pasul polar.
4.8. REGIMUL DE GENERATOR AL MAINII DE C. C.
n regim de generator electric, maina transform puterea mecanic primit la arbore n
putere electric debitat la borne. n regim de generator, cuplul electromagnetic al mainii
este antagonist (se opune cuplului activ de la ax), iar t.e.m. indus n nfurarea rotoric are
acelai semn cu tensiunea de la bornele generatorului (periile acestuia).
Dup modul de conectare a nfurrii de excitaie, generatoarele de c.c. pot fi cu
excitaie independent (separat) i cu excitaie derivaie (autoexcitate). Generatoarele serie
nu se folosesc practic, deoarece au zone de instabilitate.
GENERATORUL DE C.C. CU EXCITAIE INDEPENDENT
Schema electric a unui generator de c.c. cu excitaie independent (separat) este
prezentat n Fig. 4.16, n care cu U
A
i I
A
s-au notat tensiunea i curentul de la bornele
rotorice ale generatorului. S-au mai notat: R
A
, R
e
-

rezistenele nfurrii indusului i
excitaiei; U
e
, I
e
- tensiunea i curentul nfurrii de excitaie; E - t.e.m. indus n
nfurarea rotoric; O - viteza unghiular a rotorului.
Ecuaiile generatorului n regim permanent se vor deduce considernd regula de la
receptoare pentru circuitul de excitatie i regula de la generatoare pentru circuitul rotoric.
Avnd n vedere sensurile alese pentru tensiuni i cureni, se pot scrie urmtoarele ecuaii,
valabile n regim permanent:

107

uO =
=
A =
k E
I R U
U I R E U
e e e
p A A A

a Fe m
e
A
M M M M
I f
I k M
= + +
= u
u =
) ( (4.13)

o o
U
e
I
e
R
e
o
o
G
o
o
U
A
R
A
I
A
M
E
O
M
a


I
e
u
caracteristica
real
caracteristica
liniarizat

Fig. 4.16. Generator de c.c. cu excitaie independent. Fig. 4.17. Caracteristica de magnetizare.
n ecuaiile (4.13), AU
p
reprezint cderea de tensiune pe perechea de perii, M
m
i M
Fe
sunt
cuplurile corespunztoare frecrilor mecanice, respectiv pierderilor n fierul armturii
rotorice, u = f(I
e
) este funcia care exprim analitic caracteristica de magnetizare a
generatorului, reprezentat n Fig. 4.17. Dac maina este liniar, funcia de mai sus este o
dreapt de ecuaie u = k
u
I
e
, n care k
u
se numete constanta de flux. Sistemul (4.13) are 6
necunoscute:U
A
, I
A
, I
e
, E, M, u
Bilanul de puteri active al generatorului se obine pornind de la ultima relaie din sistemul
(4.13), amplificat cu viteza unghiular a rotorului O:
O = O + O + O
a Fe m
M M M M
Puterea P = MO reprezint puterea electromagnetic a mainii, fiind valoarea puterii care
trece din rotor n stator, la nivelul ntrefierului. Puterea P
1
= M
a
O este puterea activ
absorbit de generator pe la ax, P
m
= M
m
O reprezint pierderile mecanice i P
Fe
= M
Fe
O
sunt pierderile n miezul rotoric. Puterea electromagnetic se scrie P = EI
A
. Ecuaia de
bilan de mai sus capt forma:
1 1
) ( P P P I U I R U P P P P
Fe m A p A A A Fe m
= + + A + + = + +
care se mai scrie:

2
2
1
P P P P P I U I R I U P P P
J p m Fe A A A A A p m Fe
+ + + + = + + A + + = (4.14)


108



Fig. 4.18 Bilantul puterilor active la generatorul de c.c.
= P
J
R
A
2
I
A
P
Fe
P=EI
P
m
1
P
=
M O
a
A
2
P =U I
A A
= P
p
A U
p
I
A
U I
e e
R
e
2
I
e

n Fig. 4.18, se prezint o diagram sugestiv a bilanului de puteri active ale generatorului
de c.c. cu excitaie separat.
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie independent
Caracteristica de mers n gol se definete de relaia E
o
= f(I
e
), pentru n = const. i I
A
= 0.
Caracteristica de mers n gol este, la alt scar, curba din Fig 4.17.
Caracteristica extern reprezint dependena dintre tensiunea la bornele generatorului U
A
i
curentul debitat n exterior I
A
; U
A
= f(I
A
), cnd I
e
= const i n = const. n Fig. 4.19, se
prezint forma caracteristicii externe. Scderea tensiunii n sarcin se produce datorit, pe
de o parte, cderilor de tensiune R
A
I
A
i AU
p
i, pe de alt parte, scderii n sarcin a t.e.m.
din cauza reaciei transversale a indusului. Cderea de tensiune de la gol la sarcin nominal
are valori de (3...10) % din tensiunea nominal a generatorului.












Fig. 4.19. Caracteristica extern a generatorului cu excitaie independent.
I
n
n
I

A
U
A
U
n
U
o
U
n
A
O

109
GENERATORUL DE C.C. CU EXCITAIE DERIVAIE
Schema generatorului de c.c. cu excitaie derivaie este dat n Fig. 4.20.
Ecuaiile generatorului cu excitaie derivaie n regim permanent se vor deduce
considernd regula de la receptoare pentru circuitul de excitaie i regula de la generatoare
pentru circuitul rotoric. Avnd n vedere notaiile din Fig. 4.20, se pot scrie urmtoarele
ecuaii, valabile n regimul permanent de funcionare:

uO =
+ =
= A =
k E
I I I
I R U I R E U
e A
e e p A A A

a Fe m
e
A
M M M M
I f
I k M
= + +
= u
u =
) ( (4.15)
Sistemul (4.15) are 7 ecuaii i 7 necunoscute: U
A
, I
A
, I, I
e
, E, M, u. Restul de mrimi se dau
(M
a
, M
m
, M
Fe
, O, R
A
, R
e
, k, AU
p
).

o o
I
e
R
e
G
o
o
U
A
R
A
I
M
E
O
M
a
I
A


O
U
A
U =
e
E
o
e
I R
e U =
e
I
e
E
rem
( 1) (2) (3)
E = f( )
o
I
e
E
2
E
1
I
e1
I
e2
o
o
cr

Fig. 4.20. Schema generatorului derivaie Fig. 4.21. Autoexcitarea generatorului derivaie.

Autoexcitarea generatorului de c.c. cu excitaie derivaie presupune alimentarea
nfurrii de excitaie a acestuia de la bornele rotorice proprii (de la perii), fr s mai fie
necesar o surs de c.c. separat. Autoexcitarea se poate face numai dac sunt ndeplinite
trei condiii:
- n main s existe un flux magnetic remanent;
- solenaia de excitaie s dea un flux n acelai sens cu fluxul remanent;
- rezistena circuitului de excitaie s fie mai mic dect o valoare critic R
ec.

Pentru a explica fenomenul de autoexcitare al generatorului de c.c. derivaie, s reprezentm
pe acelai sistem de coordonate caracteristica de mers n gol E
o
= f(I
e
) a mainii i dreapta
circuitului de excitaie U
e
= E
o
= R
e
I
e
, aa cum se arat n Fig. 4.21.
Maina fiind antrenat din exterior, fluxul magnetic remanent induce n rotor t.e.m. E
rem
,
care alimentnd nfurarea de excitaie creeaz prin ea un mic curent de excitaie I
e1
. Acest

110
curent produce un flux magnetic de excitaie care se adun cu fluxul remanent (conform
condiiei a doua de autoexcitare) i d natere unei t.e.m. E
1
> E
rem
. T.e.m. E
1
creeaz
curentul I
e2
, care, la rndul lui, d natere unei t.e.m. E
2
> E
1
i procesul se repet pn cnd
se ajunge n punctul A, moment n care procesul de autoexcitare s-a ncheiat, t.e.m. la
bornele mainii avnd valoarea E
o
= U
e
. Punctul A este un punct stabil de funcionare.
Pentru ca el s existe, trebuie ca panta dreptei OA s fie mai mic dect panta poriunii
liniare a caracteristicii de mers n gol, adic s avem
cr
o < o , ceea ce nseamn c trebuie
s avem ndeplinit i a treia condiie de autoexcitare: R
e
< R
ec
. Dac
cr
o > o dreapta OA
ocup poziia (3), maina nu se mai poate autoexcita, tensiunea la bornele mainii fiind
aproximativ egal cu E
rem
.
Caracteristicile generatorului derivaie sunt asemntoare ca form cu cele ale
generatorului cu excitaie independent, cu urmtoarele precizri:


U
I
A
generatorul cu excitaie independent
ks
I
kd
I
I
n
generatorul ce excitaie derivaie
O
U
o

Fig. 4.22. Caracteristicile externe ale generatoarelor de c.c.

- caracteristica de mers n gol nu se definete pentru I
A
= 0, ci pentru I
A =
I
e
;
- caracteristica extern a generatorului derivaie este mai cztoare dect a celui cu
excitaie independent;
- un scurtcircuit la bornele generatorului derivaie nu este periculos n comparaie cu un
scurtcircuit la bornele generatorului cu excitaie independent, care este foarte periculos.
Acest lucru se poate explica observnd caracteristicile externe ale generatoarelor, prezentate
n Fig. 4.22. Se constat c valoarea curentului de scurtcircuit I
kd
= E
rem
/R
A
, la generatorul
derivaie, este mult mai mic dect valoarea curentului de scurtcircuit I
ks
= E
o
/R
A
, la
generatorul cu excitaie separat.

111
4.9. REGIMUL DE MOTOR AL MAINII DE C. C.
n regim de motor, cuplul electromagnetic al mainii este activ (de acelai sens cu turaia
rotorului), iar t.e.m. indus n nfurarea rotoric are polaritate opus tensiunii aplicate la
bornele rotorice ale motorului, numindu-se adesea tensiune contraelectromotoare. Dup
modul de conectare a nfurrii de excitaie, motoarele de c.c. pot fi cu excitaie
independent, cu excitaie serie i cu excitaie mixt, dar pot fi i cu magnei permaneni.
Motoarele cu excitaie derivaie sunt, de fapt, identice cu motoarele cu excitaie
independent, deoarece att nfurarea de excitaie, ct i nfurarea indusului sunt
conectate la aceeai reea de c.c.
MOTORUL DE C.C. CU EXCITAIE INDEPENDENT
Schema electric a unui motor de c.c. cu excitaie independent (derivaie) este prezentat n
Fig. 4.23, cu notaii analoage ca la generatoarele de c.c.
Ecuaiile motorului derivaie n regim permanent se vor deduce considernd regula de la
receptoare att pentru circuitul de excitaie, ct i pentru circuitul rotoric. Avnd n vedere
notaiile din Fig. 4.23 i sensurile alese pentru tensiuni i cureni, se pot scrie urmtoarele
ecuaii, valabile n regim permanent:

uO =
+ =
= A + + =
k E
I I I
I R U I R E U
e A
e e p A A A

Fe m r
e
A
M M M M
I f
I k M
+ + =
= u
u =
) ( (4.16)

o o
I
e
R
e
M
o
o
U
A
R
A
I
M
E
O
M
r
I
A
+
_

Fig. 4.23. Schema motorului de c.c. cu excitaie derivaie.
n sistemul (4.16), notaiile sunt analoage cu acelea din (4.15). Sistemul (4.16) are 7
necunoscute: I, I
A
, I
e
, E, M, u, O. Restul de mrimi se dau.
Bilanul de puteri active al motorului derivaie se deduce pornind de la ultima relaie din
sistemul (4.16), amplificat cu O:

112
O + O + O = O
Fe m r
M M M M
Se noteaz cu P = MO puterea electromagnetic a mainii. Puterea P
2
= M
r
O, reprezint
puterea activ transmis la ax mainii de lucru, P
m
= M
m
O, reprezint pierderile mecanice
de frecare i ventilaie i P
Fe
= M
Fe
O sunt pierderile n miezul rotoric. innd seama c
P = EI
A
, ecuaia de puteri de mai sus devine:
A p A A A Fe m Fe m
I U I R U P P P P P P P ) (
2 2
A = + + = + +
Puterea absorbit de motor pe la bornele rotorice este P
1
=U
A
I=U
A
(I
A
+I
e
). Rearanjnd altfel
termenii din relaia de bilan de mai sus, obinem:
P P P I U I R I U P P I U P
e A A A A p m Fe A
E + = + + + A + + = =
2 2
2
1
, (4.17)
n care P E , reprezint suma tuturor pierderilor din motorul considerat. n Fig. 4.24, se
prezint diagrama de bilan a puterilor motorului de c.c. derivaie.


= P
J
R
A
2
I
A
P
Fe
2
P
=
M O
r
P=EI
A
1
P =U I
A
= P
p
A U
p
I
A
P
m
U I
e A
R
e
2
I
e
=


Fig. 4.24. Bilanul puterilor active la motorul de c.c. cu excitaie derivaie.
Randamentul motorului de c.c. q
m
i al generatorului de c.c. q
g
se determin cunoscnd
suma tuturor pierderilor EP, cu relaiile:

I U
P I U
A
A
m
E
= q ,
P I U
I U
A
A
g
E +
= q (4.18)
Caracteristicile de baz ale motorului de c.c. cu excitaie derivaie sunt: caracteristica
vitezei la mersul n gol i caracteristica mecanic.
Caracteristica vitezei la mersul n gol se definete de relaia n = f(I
e
), pentru U
A
= const. i
M
r
= 0. Din ecuaia de tensiuni a motorului gsim turaia:

e
A
p A A A
I kk
U
k
U I R U
n
u
t
~
u t
A
=
2 2
(4.19)

113
n care s-a considerat c R
A
I
A
+ AU
p
~ 0, iar caracteristica de magnetizare a mainii s-a
considerat liniar (
e
I k
u
= u ).

A
B
n
min
n
max
n
I
e
I
emax
O


n
n
n
M
O
n
o
M
n
1
2

a. b.
Fig. 4.25. Caracteristicile motorului derivaie: a - caracteristica vitezei n gol;
b - caracteristica mecanic.
Din relaia (4.19) se deduce o concluzie foarte important pentru motoarele de curent
continuu: turaia unui motor de c.c. este direct proporional cu tensiunea de alimentare i
invers proporional cu fluxul magnetic de excitaie.
Caracteristica vitezei la mersul n gol este desenat n Fig. 4.25.a, din care se deduce faptul
c reglarea vitezei motorului derivaie se face simplu, prin variaia curentului de excitaie,
cu consum mic de energie, deoarece puterea de excitaie a mainii de c.c. este redus, fiind
n jur de
n e
P P ) 05 , 0 ... 01 , 0 ( e .
Caracteristica mecanic a motorului derivaie se definete, prin analogie cu celelalte tipuri
de motoare electrice, cu relaia n = f(M) pentru U
A
= const. i I
e
= const. Din ecuaiile de
tensiuni i de cuplu ale motorului se gsete (dup neglijarea cderii de tensiune la perii),
relaia:
M k n M
k
R
k
U
k
k
M
R U
n
o o
A A
A A
=
u t

u t
=
u t
u

=
2
) ( 2
2 2
(4.20)
n care n
o
reprezint turaia de mers n gol a motorului, iar k
o
este o constant de valoare
relativ mic n raport cu n
o
. Caracteristica mecanic a motorului derivaie este o dreapt cu
pant negativ, n planul (n, M), prezentat n Fig. 4.25.b.
Aadar, motorul derivaie are o caracteristic mecanic dur (sau tare), turaia
meninndu-se aproximativ constant n sarcin.

114
MOTORUL DE C. C. CU EXCITAIE SERIE
Schema electric a motorului de c.c. serie este prezentat n Fig. 4.26.
Ecuaiile motorului serie n regim permanent sunt asemntoare cu cele ale motorului
derivaie. Ele au forma:

Fe m r A
A p A e A A
M M M M I f
I k M k E U I R R E U
+ + = = u
u = uO = A + + + =
; ) (
; ; ; ) (
(4.21)

o o
I
e
R
e
M
o
o
U
A
R
A
M
E
O
M
r
+
_
A
I
=

Fig. 4.26. Schema electric a motorului de c.c. cu excitaie serie.
Sistemul (4.24) are 5 necunoscute: I
A
, E, M, u, O. Celelalte mrimi care apar n
sistem se cunosc.
Caracteristica mecanic a motorului serie este definit de relaia n = f(M), pentru
U
A
= const. Determinarea expresiei analitice a caracteristicii mecanice a motorului serie se
face n ipoteza n care motorul este considerat liniar.
Fluxul magnetic este proporional cu curentul I
A
, absorbit de motor, adic
A
I k
u
= u . Cuplul
motorului se scrie
2 * 2
A A
I k I kk M = =
u
, fiind proporional cu ptratul curentului absorbit.
Curentul absorbit de motor se poate exprima n funcie de cuplul electromagnetic astfel:
*
/ k M I
A
= . Ecuaia de tensiuni a motorului se scrie:
A Ae A A e A A
I R nI k I R R kn U + t = + + u t =
*
2 ) ( 2
din care se deduce expresia analitic a caracteristicii mecanice:
b
M
a
b
M k
U
k
R
k
M
k
U
n
A Ae A
=
t
=
t

t
=
*
*
*
* 2
2
2
(4.22)
n care a i b sunt constante (dac tensiunea motorului rmne constant).

115
Caracteristica mecanic a motorului serie este prezentat n Fig. 4.27. Caracteristica
mecanic a motorului serie este elastic, adic turaia variaz mult cu sarcina motorului.
Schimbarea sensului de rotaie al unui motor electric de c.c. se face schimbnd fie semnul
fluxului magnetic (se schimb bornele nfurrii de excitaie ntre ele), fie semnul
curentului rotoric (se schimb bornele nfurrii rotorice).


n
M
O
n
max
hiperbola grad 1/2

Fig. 4.27. Caracteristica mecanic a motorului serie de c.c.
De aici se desprinde concluzia c motorul serie poate funciona i n curent alternativ,
deoarece schimbarea polaritii tensiunii de alimentare duce la schimbarea att a semnului
fluxului de excitaie, ct i a semnului curentului rotoric. Pe acest fapt se bazeaz principiul
de funcionare al motorului universal serie cu colector, care produce cuplu dac este
alimentat, fie la tensiune continu, fie la tensiune alternativ. Acest motor are construcie
asemntoare cu a motorului serie de c.c., cu deosebirea c armtura statoric nu mai este
confecionat din oel masiv, ci din tole.
4.10. ELEMENTE PRIVIND PORNIREA MOTOARELOR DE C.C.
Pornirea motoarelor de c.c. se fac relativ uor i cu metode sigure i economice. Limitarea
folosirii motoarelor de c.c. este legat de existena colectorului. Acesta conduce la scderea
fiabilitii schemei de acionare i la producerea incendiilor.
Pornirea motoarelor electrice de c.c. alimentate de la o surs de tensiune constant se face
prin folosirea unui reostat de pornire, n trepte, nseriat cu indusul pentru a se reduce
curentul de pornire.
Ecuaia de tensiuni a motorului (alimentat la tensiune nominal) se scrie astfel:
U
n
= E + R
A
I
A
. La pornire E = 0, aa nct curentul de pornire este foarte mare:

116

n
A
n
p
I
R
U
I ) 20 ... 10 ( e = (4.23)
La pornire, se folosete un reostat de pornire de valoare total R
p
, care se calculeaz astfel
nct curentul de pornire s ia valori n gama (1,2 ... 2,0)I
n
.
n cazul n care se dispune de o surs de tensiune reglabil (redresor comandat, chopper),
pornirea motoarelor de c.c. se face fr reostat de pornire. Variaia tensiunii se poate face
din comanda sursei variabile, iar pornirea se realizeaz prin creterea treptat i controlat a
tensiunii aplicate motorului, astfel nct curentul de pornire s fie limitat de ctre o bucl de
reglare automat.

4.11. PROBLEME APLICATIVE
APLICAIA 4.1.
Un generator de c.c., cu excitaie independent are datele: E = E
o
= 127 V (se neglijeaz
reacia indusului), AU
p
= 2V, R
A
= 0,5O, P
m
= 150W (pierderi mecanice), P
FE
= 100 W. S
se determine: a. Tensiunea nominal U
n
, dac curentul nominal este I
n
= 30 A; b. Rezistena
de sarcin R; c. Puterea primar P
1
absorbit de la motorul primar; d. Randamentul nominal
q
n
al generatorului, considernd c puterea necesar nfurrii de excitaie este 3 % din
puterea util; e. Cderea de tensiune AU
n
de la gol la sarcin nominal; f. Cuplul M
a
necesar
motorului primar pentru a antrena generatorul la turaia n = 1500 rot/min.
Soluie: a. Tensiunea nominal se determin, din regimul nominal, cu relaia:
V U I R E U
p n A n
110 2 30 5 , 0 127 = = A =
b. Rezistena sarcinii generatorului se calculeaz imediat:
O = = = 67 , 3
30
110
n
n
I
U
R
c. Puterea primar P
1
, absorbit de la motorul primar, se obine nsumnd puterea
electromagnetic cu pierderile mecanice P
m
i cu cele n fier P
Fe
:
W P P EI P
Fe m n
4060 100 150 30 127
1
= + + = + + =
d. Randamentul nominal se deduce cu relaia:
794 , 0
03 , 0 4060
1
2
=
+
=
+
= q
n n
n n
e
n
I U
I U
P P
P

n care P
e
este puterea pierdut n nfurarea de excitaie.

117
e. Variaia de tensiune de la gol la sarcin nominal va fi:
V U E U
n n
17 110 127 = = = A
f. Cuplul motorului de antrenare M
a
are expresia:
Nm
n
P P
M
a
8 , 25
1500 2
60 4060
2
1 1
=
t

=
t
=
O
=

APLICAIA 4.2.
Un motor de c.c. derivaie are datele nominale P
n
= 12 kW, U
n
= 220 V, I
n
= 64A, R
A
=
0,243 O, R
e
= 115,8 O, n
n
= 685 rot/min. S se determine: a. produsul ku
n
al mainii; b.
cuplul electromagnetic nominal al mainii la u
n
; c. turaia la mersul n gol ideal n
o
la mersul
n gol; d. valoarea rezistenei nseriate cu indusul astfel nct n = n
n
/2, meninnd cuplul i
fluxul la valori nominale.
Soluie: a. Din ecuaia de tensiuni a motorului deducem:
Vs K
n
I R U
k A
R
U
I I
n
An A n
n
e
n
n An
85 , 2
2
; 1 , 62 = =
t

= u = =
b. Cuplul electromagnetic nominal este: Nm KI I k M
An An n n
178 = = u =
c. Turaia de mers n gol ideal este: n
o
= U
n
/(2tK) = 12,26 rot/s = 735 rot/min.
d. Pentru calculul rezistenei nseriate cu indusul, nct n = n
n
/2, avem:
. 632 , 1 ,
) 2 (
) ( 2
2
2
0
O =
u t
+ t
=
r
n r A n
R
k
M R R
n
n

APLICAIA 4.3.
Un motor derivaie are datele: U
A
= 440V, I
n
= 50A, R
A
= 0,6O, AU
p
= 3V, n
n
= 800 rot/min,
R
e
= 176O. S se determine: a. Tensiunea contraelectromotoare E indus n regimul
nominal; b. Cuplul electromagnetic al motorului; c. Randamentul motorului dac
P
m
= 500 W i P
Fe
= 600 W; d. Cuplul util M
r
transmis sarcinii.
Soluie: a. T.c.e.m. E se deduce din ecuaia de tensiuni E = U
n
- R
A
I
n
- AU
p
, n care
I
An
= I
n
- I
e
= I
n
- U
n
/R
e
= 50 - 440/176 = 47,5 A, rezult E = 408,5 V.
b. Cuplul electromagnetic se afl scriind puterea electromagnetic astfel:
Nm
n
EI
M M EI P
An
An
7 , 231
800 2
60 5 , 47 5 , 408
2
=
t

=
t
= O = =
c. Randamentul nominal se scrie dup calculul sumei pierderilor i a puterii P
1
:

118
W . I U P ; W P I U P I R I R P
n A Fe A p m e e A A
000 22 3696
1
2 2
= = = + A + + + = E
n care P
1
este puterea absorbit de motor din reea. Randamentul devine:
832 , 0
000 . 22
3696 000 . 22
1
1
=

=
E
= q
P
P P

d. Cuplul electromagnetic transmis de ctre motor sarcinii este dat de relaia:

Nm
P P
M
r
6 , 218
800 2
60 ) 3696 000 . 22 (
1
=
t

=
O
E
=

APLICAIA 4.4.
Un motor derivaie de c.c. are datele: P
n
= 20 kW, U
n
= 220 V, q
n
= 0,85; R
A
= 0,15 O,
R
e
= 44 O. S se determine: a. Curentul nominal I
n
; b. Rezistena reostatului de pornire R
p

pentru regimul n care I
p
= 1,2I
n.

Soluie: a. Curentul nominal al motorului se deduce cu relaia:
A
U
P
I
n n
n
n
107
85 , 0 220
000 . 20
=

=
q
=
b. n momentul pornirii n = 0, deci E = 0 i din schema echivalent se deduce:
e A
e A
p
n
p
R R
R R
R
U
I
+
+
= , din care rezult: O =
+
= 56 , 1
p A
e A
p
n
p
R R
R R
I
U
R .
APLICAIA 4.5.
Un motor serie de c.c. are datele: P
n
= 60 kW, U
n
= 440V, R
e
= 0,4O, R
A
= 0,1O, q
n
= 0,85,
n
n
= 1500 rot/min = 25 rot/sec. S se determine: a. Rezistena reostatului de pornire astfel
nct motorul s aib M
pornire
= 1,6 M
n
, motorul fiind considerat liniar; b. Constanta kk
u a
motorului dac se neglijeaz pierderile mecanice i n fier; c. Turaia motorului la un curent
egal cu 0,4In.
Soluie: a. Avem relaia cuplului electromagnetic:
2
A A e
I kk I I kk M = =
u u


6 , 1 sau
2
n p
n
p
n
p
I I
I
I
M
M
=
|
|
.
|

\
|
=

Se determin curentul nominal I
n
= P
n
/(q
n
U
n
) = 160 A, apoi curentul de pornire
I
p
= 160 6 , 1 = 203 A. La pornire E = 0, deci putem scrie U
n
= I
p
(R
A
+ R
e
+ R
p
) din care
deducem expresia rezistenei reostatului de pornire necesar:

119
O = = = 66 , 1 1 , 0 4 , 0
203
440
e A
p
n
p
R R
I
U
R

b. Scriem expresia cuplului nominal n dou moduri, primul cu expresia puterii nominale i
al doilea cu relaia cuplului, dup care se deduce produsul
kk
u
:

2 2 2
2
015 , 0
1500 160 2
60 000 . 60
2
2
A
Nm
n I
P
kk I kk
n
P
n n
n
n
n
n
=
t

=
t
= =
t
u u

c. Aplicm ecuaia de tensiuni a motorului n regimul I = 0,4 I
n
i gsim relaia:
U
n
= kk
u
n (0,4I
n
) + (R
A
+ R
e
)0,4I
n
, din care se deduce noua valoare a turaiei motorului
n = 68 rot/sec = 4082 rot/min.