Sunteți pe pagina 1din 47

10

2.Memoriu justificativ de calcul


2.1 PROIECTAREA CINEMATICA
2.1.1 Date initiale:
Numarul de trepte de turatie
Turatia maxima.
Ratia seriei geometrice a turatiilor.
kW Puterea transmisa prin lantul cinematic principal
2.1.2 Determinarea salturilor:
-nu este permis sa avem salturi mai mari decat cifra 8
Ptr z=4 avem:




n
max
2000 :=
rot
min
| 2 :=
P
M
3 :=
s 8 <
z 2 2 :=
S
1
| := rezulta
S
1
2 =
S
2
|
2
:= rezulta S
2
4 =
z 4 :=
11










2.1.3 Schema cinematica si reteaua structurala
Schema cinematica

12















Reteaua structurala


rezulta
rezulta




S
1
2 =
a
1
2 := S
1
| :=
S
2
|
a
1
:= S
2
4 =
a
2
2 :=
n max ( ) 2000 :=
rot
min
n min ( )
2000
2
3
:=
n min ( ) 250 =
rot
min
13











2.1.4 Diagrama de turatii
Cele 4 de turatii normalizate in rot/min

rezulta cf. tab. 4.17 pag 240




rezulta





n
4
2000 :=
rot
min
n
m
1420 :=
rot
min
P
M
3 := kw
n
3ef
n
4
|
:= n
3ef
1 10
3
=
rot
min
n
1ef
250 :=
n
2ef
n
3ef
|
:=
rot
min
n
2ef
500 :=
n
2ef
500 =
rot
min
n
3ef
1000 :=
n
4ef
2000 :=
n
1ef
250 =
rot
min
n
1ef
n
2ef
|
:=
14
























2.1.5 Ideintificare numarului de dinti ai rotilor dintate
Intre arborele motor si arborele I transmisia se face prin curele trapezoidale, de aceea vom trece la
calculul numarului de dinti ai rotilor dintate intre arborele I si arborele II
Rapoartele de transfer normalizate





Se determina c.m.m.m.c a sumelor a
x
+ b
x




Nr de dinti se pot exprima in functie de q astfel:








| 2 :=
a
1
1 := b
1
1 :=
u
11
1
1
1 = := u
11
a
1
b
1
:=
a
2
1 := b
2
2 :=
u
12
1
|
0.5 = := u
12
a
2
b
2
:=
a
1
b
1
+ 2 =
rezulta k 6 :=
a
2
b
2
+ 3 =
z
a
1
( )
k
a
1
a
1
b
1
+
:=
z
a
1
( )
3 =
z
b
1
( )
k
b
1
a
1
b
1
+
:=
z
b
1
( )
3 =
z
a
2
( )
k
a
2
a
2
b
2
+
:=
z
a
2
( )
2 =
z
b
2
( )
k
b
2
a
2
b
2
+
:=
z
b
2
( )
4 =
15























- roata cu cel mai mic numar de dinti
q>6 rezulta in cazul nostru q=11

rezulta:



Calculul numarului de dinti ai rotilor dintate intre arborele II si arborele III
Rapoartele de transfer normalizate





Se determina c.m.m.m.c a sumelor a
x
+ b
x




z
a
2
( )
q 11 := z
a
1
( )
3 q 33 = := de dinti
z
b
1
( )
3 q 33 = := de dinti
z
a
2
( )
2 q 22 = := de dinti
z
b
2
( )
4 q 44 = := de dinti
| 2 :=
a
1
2 := b
1
1 :=
u
21
|
1
2 = := u
21
a
1
b
1
:=
a
2
1 := b
2
2 :=
u
22
1
|
0.5 = := u
22
a
2
b
2
:=
a
1
b
1
+ 3 =
rezulta k 3 :=
a
2
b
2
+ 3 =
16


























Nr de dinti se pot exprima in functie de q astfel:








si - rotile cu cel mai mic numar de dinti
q>6 rezulta in cazul nostru q=21

rezulta:






z
a
1
( )
k
a
1
a
1
b
1
+
:=
z
a
1
( )
2 =
z
b
1
( )
k
b
1
a
1
b
1
+
:=
z
b
1
( )
1 =
z
a
2
( )
k
a
2
a
2
b
2
+
:=
z
a
2
( )
1 =
z
b
2
( )
k
b
2
a
2
b
2
+
:=
z
b
2
( )
2 =
z
a
2
( )
z
b
1
( )
q 21 := z
a
1
( )
2 q 42 = := de dinti
z
b
1
( )
1 q 21 = := de dinti
z
a
2
( )
1 q 21 = := de dinti
z
b
2
( )
2 q 42 = := de dinti
17






















2.1.6 Calcularea rapoartelor partiale si totale reale si a turatiilor efective
2.1.6.1 Diagrama abaterilor


Alegerea numerelor de dinti







Valorile efective ale rapoartelor de transfer partiale







n
3
1000 :=
rot
min
n
.m
1420 :=
rot
min
u
0
n
3
n
.m
0.704 = := u
0
1
1.42
:=
u
11
1
1
:=
z
1
33 := z
5
42 :=
z
2
33 := z
6
21 :=
u
12
1
2
:=
z
3
21 := z
7
21 :=
z
4
42 := z
8
42 :=
u
21
2
1
:=
u
22
1
2
:=
u
11
z
1
z
2
:= u
11
1 = u
12
z
3
z
4
:= u
12
0.5 =
u
21
z
5
z
6
:= u
21
2 = u
22
z
7
z
8
:= u
22
0.5 =
e
1
u
0
u
11
u
21
:= e
1
1.408 =
e
2
u
0
u
12
u
21
:= e
2
0.704 =
e
3
u
0
u
11
u
22
:= e
3
0.352 =
e
4
u
0
u
12
u
22
:= e
4
0.176 =
18






















Turatiile finale efective:
rot /min
rot /min
rot /min
rot /min
rot /min
Turatiile normalizate:





Abaterile relative ale turatiilor efective fata de cele normalizate

%

%
%

%

n
m
1420 :=
n
1ef
n
m
e
1
:= n
1ef
2 10
3
=
n
2ef
n
m
e
2
:= n
2ef
1 10
3
=
n
3ef
n
m
e
3
:= n
3ef
500 =
n
4ef
n
m
e
4
:= n
4ef
250 =
n
1
2000 :=
n
2
1000 :=
rot
min
n
3
500 :=
n
4
250 :=
A
1
100
n
1ef
n
1

n
1
:=
A
1
1.137 10
14
=
A
2
100
n
2ef
n
2

n
2
:=
A
2
1.137 10
14
=
A
3
100
n
3ef
n
3

n
3
:= A
3
1.137 10
14
=
A
4
100
n
4ef
n
4

n
4
:=
A
4
1.137 10
14
=
19


























Diagrama abaterilor de turatii:

-3
-2
-1
0
1
2
3
0 1 2 3
20








3. CALCULUL ORGANOLOGIC
3.1 Calculul puterilor pentru fiecare arbore al cutiei de viteze
-randamentul rulmentilor cu bile
-randamentul angrenajului cu roti dintate
-randamentul transmisiei prin curele trapezoidale
-puterea motorului
kW
kW
puterea la arborele M:
puterea la arborele I: kW
puterea la arborele II: kW
puterea la arborele III: kW
Momentele de torsiune maxime pe fiecare arbore:
rot /min
rot /min
rot /min
rot /min

Nm Momentul de torsiune pe arborele motor

Nm Momentul de torsiune pe arborele I

Nm Momentul de torsiune pe arborel II
Momentul de torsiune pe arborele III
Nm
q
rul
0.99 :=
q
angr
0.96 :=
q
TC
0.92 :=
P
m
3 :=
P
arM
q
rul
P
m
:= P
arM
2.97 =
P
ar1
P
arM
q
rul
q
TC
:= P
ar1
2.705 =
P
ar2
P
ar1
q
rul
q
angr
:= P
ar2
2.571 =
P
ar3
P
ar2
q
rul
q
angr
:= P
ar3
2.443 =
n
IV
1420 :=
n
I
1000 :=
n
II
500 :=
n
III
250 :=
T
arM
9.55010
6

P
arM
n
IV
:= T
arM
1.997 10
4
=
T
I
9.55010
6

P
ar1
n
I
:= T
I
2.583 10
4
=
T
II
9.55010
6

P
ar2
n
II
:= T
II
4.91 10
4
=
T
III
9.55010
6

P
ar3
n
III
:= T
III
9.334 10
4
=
21













3.2 Calculul si constructia rotilor dintate
Materialele rotilor dintate:
pinionul : 41MoCr11 HRC >=60 3500...4500 MPa
roata dintata :OLC 55 HRC >=58 3000...4000 MPa
Tensiunile admisibile:
MPa tensiunea admisibila la solicitarea de incovoiere [Anexa 25]
MPa tensiunea admisibila la presiunea de contact
Unghiul de presiune al cremalierei
Coeficientul inaltimii capului dintelui cremalierei de referinta
coeficientul jocului capului dintelui cremalierei de referinta
factorul de corectie al tensiunilor de incovoiere la baza dintelui din anexa 19

factorul de forma al dintelui pentru solicitarea de incovoiere din anexa 18

factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la
baza dintelui din anexa 8

factorul durabilitatii pentru solicitarea de contact din anexa 9

factorul durabilitatii pentru solicitarea de incovoiere din anexa 9

factorul raportului duritatilor flancurilor dintilor din anexa 7

tensiunile admisibile
MPa

MPa
factorul zonei de contact


factorul de material
o
Flim1
800 :=
o
Hlim1
1460 :=
o 20 deg :=
h
a01
1 :=
c
01
0.25 :=
Y
Sa1
1.55 :=
Y
Fa1
2.9 :=
Y
o1
0.99 :=
Z
N1
1 :=
Y
N1
2.5 :=
Z
w
1 :=
o
Hp1
o
Hlim1
0.87 Z
N1
Z
w
:= o
Hp1
1.27 10
3
=
o
Fp1
0.8 o
Flim1
Y
N1
Y
o1
:=
o
Fp1
1.584 10
3
=
Z
H
2.45 :=
Z
E
190 :=
22

















3.3 Calculul distantei axiale si a elementelor geometrice ale angrenajelor
3.3.1 Proiectare angrenajelor din primul grup de angrenare

Angrenajul 1 z
1
/z
2


Modulul danturii
b/m=10(**)

(**)


Latimea rotilor dintate:



Diametrele de divizare sunt:



Distanta axiala elementara este:

z
1
33 :=
z
2
33 :=
|
1
10 :=
m
ang1
3.6
T
I
|
1
z
1
2

u
11
1 +
u
11

Z
H
Z
E

o
Hp1
|

\
|
|
.
:=
m
ang1
2.502 = m
STAS
2.5 :=
b
1
m
STAS
|
1
:=
mm
b
1
25 =
d
2
m
STAS
z
2
:=
d
1
m
STAS
z
1
:=
d
1
82.5 = mm d
2
82.5 = mm
a
w
d
1
d
2
+
2
:= a
w
82.5 = mm
23






















Diametrele cercurilor de cap:




Diametrele cercurilor de picior


Diametrele cercurilor de baza




Inaltimea dintelui:


d
ag1
m
STAS
z
1
2 h
a01
+
( )
:=
d
ag1
87.5 = mm
mm
d
ag2
m
STAS
z
2
2 h
a01
+
( )
:= d
ag2
87.5 =
d
f1
m
STAS
z
1
2 h
a01
2 c
01

( )
:= d
f1
76.25 = mm
d
f2
m
STAS
z
2
2 h
a01
2 c
01

( )
:= d
f2
76.25 = mm
d
b1
d
1
cos o ( ) := d
b1
77.525 = mm
d
b2
d
2
cos o ( ) :=
d
b2
77.525 = mm
h
1
m
STAS
2 h
a01
c
01
+
( )
:= h
1
5.625 = mm
h
2
m
STAS
2 h
a01
c
01
+
( )
:= h
2
5.625 = mm
24




















Angrenajul 2 z
3
/z
4



Modulul danturii
b/m=10(**)

(**)



Latimea rotilor dintate:


Diametrele de divizare sunt:



Distanta axiala elementara este:

z
3
21 :=
z
4
42 :=
|
1
10 :=
m
ang2
3.6
T
I
|
1
z
4
2

u
12
1 +
u
12

Z
H
Z
E

o
Hp1
|

\
|
|
.
:=
m
ang2
2.408 =
m
STAS1
2.5 :=
b
2
m
STAS1
|
1
:=
b
2
25 = mm
d
4
m
STAS1
z
4
:=
d
3
m
STAS1
z
3
:=
d
3
52.5 = mm d
4
105 = mm
a
w
d
3
d
4
+
2
:= a
w
78.75 = mm
25






















Diametrele cercurilor de cap:




Diametrele cercurilor de picior


Diametrele cercurilor de baza




Inaltimea dintelui:



d
ag3
m
STAS1
z
3
2 h
a01
+
( )
:=
d
ag3
57.5 = mm
mm
d
ag4
m
STAS1
z
4
2 h
a01
+
( )
:= d
ag4
110 =
d
f3
m
STAS1
z
3
2 h
a01
2 c
01

( )
:= d
f3
46.25 = mm
d
f4
m
STAS1
z
4
2 h
a01
2 c
01

( )
:= d
f4
98.75 = mm
d
b3
d
3
cos o ( ) := d
b3
49.334 = mm
d
b4
d
4
cos o ( ) :=
d
b4
98.668 = mm
h
3
m
STAS1
2 h
a01
c
01
+
( )
:= h
3
5.625 = mm
h
4
m
STAS1
2 h
a01
c
01
+
( )
:=
h
3
5.625 = mm
26





















3.3.2 Proiectare angrenajelor din al doilea grup de angrenare
Angrenajul 1 z
5
/z
6



Modulul danturii
b/m=10(**)

(**)


Latimea rotilor dintate:


Diametrele de divizare sunt:



z
5
42 :=
z
6
21 :=
|
1
10 :=
m
ang3
3.6
T
II
|
1
z
5
2

u
21
1 +
u
21

Z
H
Z
E

o
Hp1
|

\
|
|
.
:=
m
ang3
4.576 := m
STAS2
4.5 :=
b
3
m
STAS2
|
1
:=
b
3
45 = mm
d
6
m
STAS2
z
6
:=
d
5
m
STAS2
z
5
:=
d
5
189 = mm d
6
94.5 = mm
27


























Distanta axiala elementara este:

Diametrele cercurilor de cap:




Diametrele cercurilor de picior


Diametrele cercurilor de baza




Inaltimea dintelui:




a
w
d
5
d
6
+
2
:= a
w
141.75 = mm
d
ag5
m
STAS2
z
5
2 h
a01
+
( )
:=
d
ag5
198 = mm
mm
d
ag6
m
STAS2
z
6
2 h
a01
+
( )
:= d
ag6
103.5 =
d
f5
m
STAS2
z
5
2 h
a01
2 c
01

( )
:= d
f5
177.75 = mm
d
f6
m
STAS2
z
6
2 h
a01
2 c
01

( )
:= d
f6
83.25 = mm
d
b5
d
5
cos o ( ) := d
b5
177.602 = mm
d
b6
d
6
cos o ( ) :=
d
b6
88.801 = mm
h
5
m
STAS2
2 h
a01
c
01
+
( )
:=
h
5
10.125 = mm
h
6
m
STAS2
2 h
a01
c
01
+
( )
:=
h
6
10.125 = mm
28



















Angrenajul 2 z
7
/z
8



Modulul danturii
b/m=10(**)

(**)


Latimea rotilor dintate:


Diametrele de divizare sunt:



Distanta axiala elementara este:

Diametrele cercurilor de cap:




z
7
21 :=
z
8
42 :=
|
1
10 :=
m
ang4
3.6
T
III
|
1
z
8
2

u
22
1 +
u
22

Z
H
Z
E

o
Hp1
|

\
|
|
.
:=
m
ang4
4.694 := m
STAS4
4.5 :=
b
4
m
STAS4
|
1
:=
b
4
45 = mm
d
8
m
STAS4
z
8
:=
d
7
m
STAS4
z
7
:=
d
7
94.5 = mm d
8
189 = mm
a
w
d
7
d
8
+
2
:= a
w
141.75 = mm
d
ag7
m
STAS4
z
7
2 h
a01
+
( )
:=
d
ag7
103.5 = mm
mm
d
ag8
m
STAS4
z
8
2 h
a01
+
( )
:= d
ag8
198 =
29

















Diametrele cercurilor de picior


Diametrele cercurilor de baza




Inaltimea dintelui:




3.4 Calculul transmisiei prin curele trapezoidale
Date de baza:
Puterea de calcul la arborele conducator:
kW
Turatia rotii de curea conducatoare:


Turatia rotii de curea conduse:


Regimul de lucru al transmisiei:

motor de curent alternativ trifazat cu contactoare stea triunghi
dou schimburi a 8 ore (16 ore)
d
f7
m
STAS4
z
7
2 h
a01
2 c
01

( )
:= d
f7
83.25 = mm
d
f8
m
STAS4
z
8
2 h
a01
2 c
01

( )
:= d
f8
177.75 = mm
d
b7
d
7
cos o ( ) := d
b7
88.801 = mm
d
b8
d
8
cos o ( ) :=
d
b8
177.602 = mm
h
7
m
STAS4
2 h
a01
c
01
+
( )
:=
h
7
10.125 = mm
h
8
m
STAS4
2 h
a01
c
01
+
( )
:=
h
8
10.125 = mm
P
M
3 =
n
M
1420 :=
rot
min
n
4
1000 :=
rot
min
30




















Calculul transmisiei:
Raportul de transmitere:

Tipul curelei se alege conform nomogramei din fig 17.3 din indrumator: SPZ
Diametrul primitiv al rotii mici:

Diametrul primitiv al rotii mari:

Diametrul mediu al rotii de curea:

Distanta dintre axe A (preliminara) se alege 0.7(Dp1+Dp2)<A<2(Dp1+Dp2)

- se alege constuctiv A=350

mm
Unghiul dintre ramurile curelelor:

Unghiul de infasurare pe roata mica:

Lungimea primitiva a curelei


- se alege conform STAS 7192-76 valoarea:
u
TC
n
M
n
4
:= u
TC
1.42 =
D
p1
100 := mm
D
p2
u
TC
D
p1
:= D
p2
142 =
D
pm
D
p1
D
p2
+
2
:= D
pm
121 =
0.7 D
p1
D
p2
+
( )
169.4 =
2 D
p1
D
p2
+
( )
484 =
A 350 :=
2 asin
D
p2
D
p1

2 A
|

\
|
|
.
:= 6.88deg =
|
1
180 deg := |
1
173.12deg =
L
p
2 A t D
pm
+
D
p2
D
p1

( )
2
4 A
+ :=
L
p
1.081 10
3
= mm
31















Distanta dintre axe (calcul de definitivare):







Viteza periferica a curelei:


Coeficientul de functionare:
[Tabelul 17.5 , indrumator] pag. 401
Coeficientul de lungime:

[Tabelul 17.6, indrumator] pag. 401
Coeficientul de infasurare:
pt
[Tabelul 17.7, indrumator] pag. 401
Puterea nominala transmisa de catre o curea:
[Tabelul 17.3, indrumator] pag. 401


Numarul de curele (preliminar):


A p p
2
q +
p 0.25L
p
0.393 D
p1
D
p2
+
( )
:=
p 175.242 =
q 0.125 D
p2
D
p1

( )
2
:=
q 220.5 =
A p p
2
q + :=
A 349.854 = mm
v
D
p1
n
4

19100
:=
v 5.236 =
m
s
c
f
1.3 :=
c
L
0.93 :=
c
|
0.96 :=
D
p2
D
p1

A
0.12 =
kW n
M
1.42 10
3
=
P
0
1.85 :=
D
p1
100 =
z
0
c
f
P
M

c
L
c
|
P
0

:=
z
0
2.361 =
32



















Coeficientul numarului de curele:

Numarul de curele (definitiv):

deci vom alege:
Frecventa incovoierilor curelei:


Forta periferica transmisa:


Forta de intindere a curelei:

Cote de modificare a distantei dintre axe:

deci

Rotii de curea:
Sectiunea canalului:






pentru roata mare
pentru roata mica
c
z
0.95 :=
z
z
0
c
z
:=
z 2.486 = z 3 :=
f 2
v
L
p
10
3
:=
f 9.683 = Hz
F 10
3
P
M
v
:= N
F 573 = N
S 1.6F := S 916.8 =
X 35 := mm
0.03 L
p
32.442 =
0.015L
p
16.221 = deci Y 20 := mm
p 8.5 := mm
n
min
2.5 := mm
m
min
9 := mm
f 8 1 + := mm
e 12 0.3 + := mm
r 0.5 := mm
o 38 deg := D
p2
142 = mm
o 34 deg := D
p1
100 = mm
33













3.5 Verificarea la solicitarea de incovoiere:
Valorile coeficientilor care intervin in aceste calcule au fost luate conform anexelor din volumul "Calculul
angrenajelor unui reductor"
Verificarea se va face pentru cazul cel mai defavorabil din primul grup de angrenaje. Deci, roata dintata
supusa verificarilor va fi roata Z
7/8

Gradul de acoperire pentru angrenajul z7/z8



Factorul de forma a dintelui pentru solicitarea de incovoiere:

Factorul de corectie a tensiunilor de incovoiere la baza dintelui:

Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de incovoiere:

Viteza periferica pe cercul de divizare se va calcula cu urmatoarea relatie:

Cuonform acestei viteze calculate se va alege clasa de precizie 9, si urmatorii coeficienti:
Factorul dinamic:

Factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de incovoiere:

o1 20 deg :=
c
o
d
ag7
2
d
b7
2
d
ag8
2
d
b8
2
+ 2 a
w
sin o1 ( )
2 t m
STAS4
cos o1 ( )
|

\
|
|
|
.
:=
c
o
1.646 =
Y
Fa
2.7 :=
Y
Sa
1.55 :=
Y
c
0.25
0.75
c
o
+ := Y
c
0.706 =
v
13
t d
w7
n
4

60 1000
:= v
13
4.948 =
K
v
1 :=
K
Fo
1.2 :=
34














Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de incovoiere:

Factorul regimului de functionare: Mecanismul principal al masinilor unelte actionate cu motor electric:

Tensiunea la incovoiere va fi data de relatia:



Pentru materialul ales se observa ca tensiunea limita este mai mare decat valoarea calculata
deci roata dintata va rezista solicitarii de incovoiere.
Se constata ca =103.708 MPa<
FP
=1584 MPa, rezulta, conditia este indeplinita.
3.6 Verificarea rotii dintate la solicitarea de presiune de contact:
Pentru calculul tensiunii maxime se vor folosi urmatorii coeficienti, conform anexelor din lucrarea mai sus
mentionata.
Factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de presiune de contact:


Factorul repartitiei frontale a sarcinii la solicitarea de incovoiere:

Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii la solicitarea de incovoiere:

Factorul regimului de functionare: Mecanismul principal al masinilor unelte actionate cu motor electric:


Valoarea tensiunii maxime la presiune de contact va fi:
K
F|
1.2 :=
K
A
1.25 :=
o
F
2 T
III

d
w7
b
3
m
STAS4

Y
Fa
Y
Sa
Y
c
K
A
K
v
K
F|
K
Fo
:=
o
Flim
1584
N
mm
2
:=
o
F
51.854 =
N
mm
2
o
F
Z
c
1
c
o
:=
Z
c
0.779 =
K
Ho
1.1 :=
K
H|
1.15 :=
K
A
1.25 :=
35























Se observa ca roata dintata va rezista si solicitarii de presiune de contact.
3.7 Calculul fortelor din angrenaje:
Se cunoaste ca pentru angrenajele cilindrice cu dinti drepti:
F
t1
=F
t2
F
r1
=F
r2

Fortele tangentiale din primul angrenaj sunt:






Se observa ca
o
H
Z
H
Z
E
Z
c

2 T
III

d
7
2
b
3

u
22
1 +
u
22
K
A
K
v
K
H|
K
Ho
:=
o
H
538.599 =
N
mm
2
o
Hlim
1250 :=
N
mm
2
F
t1
2 T
I

d
1
:=
F
t1
626.266 = N
F
t2
2
T
I
d
2
:= F
t2
626.266 = N
F
t3
2 T
II

d
3
:= F
t3
1.871 10
3
=
N
F
t4
2 T
II

d
4
:= F
t4
935.319 = N
F
t1
F
t2
F
t3
F
t4
>
36























Fortele radiale din primul angrenaj sunt:






Fortele tangentiale din al doilea angrenaj sunt:





Fortele radiale din al doilea angrenaj sunt:






F
r1
F
t1
tan o1 ( ) :=
F
r1
227.942 = N
F
r2
F
r1
:=
F
r2
227.942 = N
F
r3
F
t3
tan o1 ( ) := F
r3
680.857 = N
F
r4
F
t4
tan o1 ( ) := F
r4
340.428 = N
F
t5
2 T
II

d
5
:=
F
t5
519.622 = N
F
t6
2 T
II

d
6
:= F
t6
1.039 10
3
= N
F
t7
2 T
III

d
7
:= F
t7
1.975 10
3
= N
F
t8
2 T
III

d
8
:= F
t8
987.697 = N
F
r5
F
t5
tan o1 ( ) :=
F
r5
189.127 = N
F
r6
F
t6
tan o1 ( ) := F
r6
378.254 = N
F
r7
F
t7
tan o1 ( ) := F
r7
718.985 = N
F
r8
F
t8
tan o1 ( ) :=
F
r8
359.492 = N
37

















3.8 Proiectarea arborilor cutiei de viteze a masini de gaurit
Pentru confectionarea arborilor cutiei de viteze se va folosi OLC 45 avand urmatoarele proprietati:
Rezistenta la rupere:

Rezistenta admisibila la tractiune pentru cazul de solicitare alternanata:

Rezistenta admisibila la torsiune:

Diametrele minime ale arborilor se vor determina pe baza formulelor din rezistenta materialelor:
- pentru arborele I


Se va adopta:
- pentru arborele II


Se va adopta:
o
r
700 := MPa
o
at
100 := MPa
t
at
0.6 o
at
:= t
at
60 = MPa
d
minar1
3
16 T
I

t t
at

:=
d
minar1
12.992 = mm
d
minar1
20 := mm
d
minar2
3
16 T
II

t t
at

:=
d
minar2
16.093 = mm
d
minar2
20 := mm
38


















- pentru arborele III


Se va adopta:

3.9 Alegerea rulmentilor

Rulmentii utilizati sunt conform catalogului firmei INA. Pentru lagaruirea arborelui 1 se
utilizeaza o pereche de rulmenti radiali cu bile cu cale adanca de rulare. Pentru spriji-
nirea intermediara a arborelui 1 se va utiliza de asemenea un rulment radial cu bile.
Se adopta rulmentii: FAG 6005 avand urmatoarele caracteristici:
d = 20 mm
D = 42 mm
B = 12 mm
r = 1 mm
C = 17.3 kN - Capacitatea de incarcare dinamica
C
0
= 31 kN - Capacitatea de incarcare statica
Pentru sprijinrea intermediara a arborelui 1
d = 20 mm
D = 42 mm
B = 12 mm
r = 1 mm
C = 17.3 kN - Capacitatea de incarcare dinamica
C
0
= 31 kN - Capacitatea de incarcare statica
d
minar3
3
16 T
III

t t
at

:=
d
minar
25.132 := mm
d
minar3
30 :=
mm
39

























Alegerea rulmentilor utilizati pentru sprijinirea arborelui 2:
d = 20 mm
D = 42 mm
B = 12 mm
r = 1 mm
C = 17.3 kN - Capacitatea de incarcare dinamica
C
0
= 31 kN - Capacitatea de incarcare statica
Pentru sprijinrea intermediara a arborelui 2 am ales un rulment radial cu bile cu dublu efect cu
urmatoarele caracteristici
d = 30 mm
D = 72 mm
B = 27 mm
r = 2 mm
C = 29 kN - Capacitatea de incarcare dinamica
C
0
= 16.3 kN - Capacitatea de incarcare statica
Alegerea rulmentilor utilizati pentru sprijinirea arborelui 3:
d = 30 mm
D = 72 mm
B = 15 mm
r = 2 mm
C = 29 kN - Capacitatea de incarcare dinamica
C
0
= 16.3 kN - Capacitatea de incarcare statica
FAG 6306
d = 35 mm
D = 62 mm
B = 14 mm
r = 1 mm
C = 16.3 kN - Capacitatea de incarcare dinamica
C
0
= 10.4 kN - Capacitatea de incarcare statica
FAG 6005
40
















3.9.1 Verificarea rulmentilor de pe fiecare arbore:
-pentru arborele I:
-factorul dinamic pentru masina de gaurit
-factorul de temperatura.
-turatia rulmentului, rot/min;
-durabilitatea nominala in ore de functionare;
-exponentul ecuatiei durabilitatii pentru rulmenti cu bile;

-pentru arborele II:
-factorul dinamic pentru masina de gaurit
-factorul de temperatura.
-turatia rulmentului, rot/min;
-durabilitatea nominala in ore de functionare;
-exponentul ecuatiei durabilitatii pentru rulmenti cu bile;


k
d
1.1 :=
k
t
1 :=
n
2
1120 :=
L
h
20000 :=
p 3 :=
C
2
F
r1
k
d
k
t

p
60 n
2
L
h

10
6
:= C
2
2.767 10
3
=
k
d
1.1 :=
k
t
1 :=
n
31
1120 :=
L
h
20000 :=
p 3 :=
C
31
F
r2
k
d
k
t

p
60 n
31
L
h

10
6
:=
C
31
2.767 10
3
=
41















-pentru arborele II (rulment intermediar):
-factorul dinamic pentru masina de gaurit
-factorul de temperatura.
-turatia rulmentului, rot/min;
-durabilitatea nominala in ore de functionare;
-exponentul ecuatiei durabilitatii pentru rulmenti cu bile;


-pentru arborele III:
-factorul dinamic pentru masina de gaurit
-factorul de temperatura.
-turatia rulmentului, rot/min;
-durabilitatea nominala in ore de functionare;
-exponentul ecuatiei durabilitatii pentru rulmenti cu bile;

k
d
1.1 :=
k
t
1 :=
n
31
1120 :=
L
h
20000 :=
p 3 :=
C
31
F
r3
k
d
k
t

p
60 n
31
L
h

10
6
:=
C
31
8.265 10
3
=
k
d
1.1 :=
k
t
1 :=
n
41
560 :=
L
h
20000 :=
p 5 :=
C
41
F
r4
k
d
k
t

p
60 n
41
L
h

10
6
:= C
41
1.377 10
3
=
42









3.10 Alegerea inelelor elastice

S-a facut conform STAS 5848/2-88. Inelele de siguranta au fost folosite pentru fixarea rotilor dintate si a
rulmentilor . Canalele practicate in arbore sunt in concordanta cu STAS-ul mai sus mentionat.

Pentru arborele I s-a folosit un inel elastic cu urmatoarele dimensiuni:

Canal: d
2
=19 mm Inelul de siguranta:
: n=1.5 mm d
4
= 28.4 mm
d
1
= 20 mm a = 4 mm
m = 1.3 mm b = 2.6 mm
g = 1.2 mm
d
3
= 18.5 mm
S-a mai folosit un inel elastic pentru alezaj cu urm dim. tot pentru sprijinirea rul.:
Canalul din alezaj: d
2
=44.5 mm
d
1
=42 mm
m
1
=1.85 mm
n=3.8 mm
Inelul de siguranta:
d
3
=45.5 mm
d
4
=29.6 mm
a=5.9 mm
b=3.9 mm
g=1.75
43














Pentru arborele II s-au folosit 6 inele elastice cu urmatoarele dimensiuni:

Canal: d
2
=19 mm Inelul de siguranta:
: n=1.5 mm d
4
= 28.4 mm
d
1
= 20 mm a = 4 mm
m = 1.3 mm b = 2.6 mm
g = 1.2 mm
d
3
= 18.5 mm
S-au mai folosit 2 inele elastice pentru alezaj cu urm dim.pentru sprijinirea rul.:
Canalul din alezaj: d
2
=75 mm
d
1
=72 mm
m
1
=2.65 mm
n=4.5 mm
Inelul de siguranta:
d
3
=76.5 mm
d
4
=55.6 mm
a=7.8 mm
b=6.4 mm
g=2.5
Pentru arborele III s-au folosit 6 inele elastice cu urmatoarele dimensiuni:

Canal: d
2
=28.6 mm Inelul de siguranta:
: n=2.1 mm d
4
= 40.5 mm
d
1
= 30 mm a = 5 mm
m = 1.6 mm b = 3.5 mm
g = 1.5 mm
d
3
= 27.9 mm
S-a mai folosit un inel elastic pentru alezaj cu urm dim.pentru sprijinirea rul.:
Canalul din alezaj: d
2
=75 mm
d
1
=72 mm
m
1
=2.65 mm
n=4.5 mm
Inelul de siguranta:
d
3
=76.5 mm
d
4
=55.6 mm
a=7.8 mm
b=6.4 mm
g=2.5
44





















3.11 Calculul si verificarea penelor
Pentru fixarea rotilor dintate si a fuliei pe arborele 1.
Pentru fixarea fuliei pe arbore se va utiliza o pana paralela forma A conform STAS 1004-81.
Materialul tutror penelor utilizate este OL60 conform STAS 500/2-80

Se va adopta: Pana A 6x6x32 STAS 1004-81



Verificarea penei la strivire:
rezistenta admisibila la tractiune






deci

h 6 := mm
b 6 := mm
l 32 := mm
o
at
160 := MPa
t
fa
0.4 o
at
:= t
fa
64 = MPa
o
sa
0.9 o
at
:= o
sa
144 = MPa
d
minar1
20 = mm
o
s
4
T
I
h l d
minar1

:=
T
I
2.583 10
4
=
o
s
26.91 = MPa
o
sa
144 = MPa o
s
o
sa
<
45






















Verificarea penei la forfecare:



Pentru fixare rotilor dintate 2 si 4 pe arbore se va alege:
Pana A 6x6x25 STAS 1004-81



Verificarea penei la strivire:




deci
Verificarea penei la forfecare:



t
f
2
T
I
b l d
minar1

:= t
f
13.455 = MPa
t
fa
64 = MPa
t
f
t
fa
<
h 6 := mm
b 6 := mm
l 25 := mm
d
minar2
20 = mm
o
s
4
T
II
h l d
minar2

:=
T
II
4.91 10
4
=
o
s
65.472 = MPa
o
sa
144 = MPa o
s
o
sa
<
t
f
2
T
II
b l d
minar2

:= t
f
32.736 = MPa
t
fa
64 = MPa
t
f
t
fa
<
46





















Calculul si verificarea penelor utilizate pentru fixarea rotilor dintate pe arborele 3.
Pentru fixarea mec. de prindere a sculei pe arbore se va utiliza o pana paralela forma A conform STAS
1004-81.
Materialul tutror penelor utilizate este OL60 conform STAS 500/2-80

Se va adopta: Pana A 10x8x63 STAS 1004-81



Verificarea penei la strivire:
rezistenta admisibila la tractiune






deci
Verificarea penei la forfecare:




h 8 := mm
b 10 := mm
l 63 := mm
o
at
160 := MPa
t
fa
0.4 o
at
:= t
fa
64 = MPa
o
sa
0.9 o
at
:= o
sa
144 = MPa
d
minar3
30 = mm
o
s
4
T
III
h l d
minar3

:=
T
I
2.583 10
4
=
o
s
24.692 = MPa
o
sa
144 = MPa o
s
o
sa
<
t
f
2
T
III
b l d
minar3

:= t
f
9.877 = MPa
t
fa
64 = MPa
t
f
t
fa
<
47





















Pentru fixare rotilor dintate 6 si 8 pe arbore se va alege:
Pana A 8x7x36 STAS 1004-81



Verificarea penei la strivire:




deci
Verificarea penei la forfecare:




3.12 Proiectarea capacelor de fixare a rulmentilor
h 7 := mm
b 8 := mm
l 36 := mm
d
minar3
30 = mm
o
s
4
T
III
h l d
minar3

:=
T
III
9.334 10
4
=
o
s
49.385 = MPa
o
sa
144 = MPa o
s
o
sa
<
t
f
2
T
III
b l d
minar3

:= t
f
21.606 = MPa
t
fa
64 = MPa
t
f
t
fa
<

48















Proiectarea capacelor de fixare a rulmentilor se face in functie de diametrul exterior al rulmentului.
Intrucat s-au ales doar perechi de rulmenti FAG 6005 si FAG 6008 rezulta ca vom avea doar 2 tipuri de
capace de fixare a rulmentilor.
Capacul 1: este folosit pt fixarea rulmentilor FAG 6005
diametrul exterior al rulmentului
diametrul suruburilor de fixare






Capacul 2: este utilizat pentru fixarea rulmentilor FAG 6005
diametrul exterior al rulmentului
diametrul suruburilor de fixare






Suruburile utilizate pentru prinderea capacelor sunt M8x30 STAS 920-69
D 42 :=
d 8 :=
D
1
D 2.5 d + := D
1
62 = mm
D
2
D
1
2.7 d + := D
2
83.6 = mm
D
3
0.85D := D
3
35.7 = mm
e 1.2 d := e 9.6 = mm
d
1
d 1 + := d
1
9 = mm
D
4
D
1
2.5 d := D
4
42 = mm
D 62 :=
d 8 :=
D
1
D 2.5 d + := D
1
82 = mm
D
2
D
1
2.7 d + := D
2
103.6 = mm
D
3
0.85D := D
3
52.7 = mm
e 1.2 d := e 9.6 = mm
d
1
d 1 + := d
1
9 = mm
D
4
D
1
2.5 d := D
4
62 = mm
49


















3.13 Etansari.Semeringuri
In capacul care fixeaza rulmentul pe arborele de intrare se va monta si un element de etansare
pentru a impiedeca intrarea impuritatilor.

- diametrul interior:
- diametrul exterior:
- latimea mansetei:
Pentru arborele de intrare s-a ales Manseta 010020005-1F STAS 7950/2-87
In capacul care fixeaza rulmentul pe arborele de iesire se va monta si un element de etansare
pentru a impiedeca intrarea impuritatilor.
- diametrul interior:
- diametrul exterior:
- latimea mansetei:
Pentru arborele de intrare s-a ales Manseta 010020005-1F STAS 7950/2-87
d D
b
e e
e
d
e
20mm :=
D
e
35mm :=
b
e
7mm :=
d
e
32mm :=
D
e
50mm :=
b
e
8mm :=
50






















3.14 Verificarea arborilor:
-pentru arborele I:











t
ar
224 := F
a1
15 :=
W
p
T
arM
t
ar
:= W
p
89.171 =
d
ne
3
W
p
16
t
:= d
ne
7.687 = d
ar1
20 := mm
o
i1
32
405
t d
ar1

:= o
i1
206.265 =
T
I
2.583 10
4
=
o
t1
F
a1
t
d
ar1
4

:= o
t1
0.955 =
o
1
o
i1
o
t1
+ := t
t1
16 T
I

t d
ar1
3

:=
o
1
207.22 = t
t1
16.446 =
o
at1
900 := o
at2
1500 :=

1
o
at1
o
at2
:=
1
0.6 =
o
cut1
o
1
2
4
1
t
t1

( )
+ := o
cut1
207.315 =
51






















-pentru arborele II:











t
ar
224 :=
W
p
T
I
t
ar
:= W
p
115.328 =
d
ne
3
W
p
16
t
:= d
ne
8.375 = d
ar2
20 := mm F
a1
15 :=
o
i2
32
405
t d
ar2

:= o
i2
206.265 =
o
t2
F
a1
t
d
ar2
4

:= o
t2
0.955 =
o
2
o
i2
o
t2
+ := t
t2
16 T
II

t d
ar1
3

:=
t
t2
31.261 =
o
2
207.22 =
o
at2
900 := o
at2
1500 :=

2
o
at1
o
at2
:=
2
0.6 =
o
cut2
o
2
2
4
2
t
t2

( )
+ := o
cut2
207.401 =
52





















-pentru arborele III:










t
ar
224 :=
W
p
T
II
t
ar
:= W
p
219.215 =
d
ne
3
W
p
16
t
:= d
ne
10.374 = d
ar3
25 := mm F
a3
15 :=
o
i3
32
405
t d
ar3

:= o
i3
165.012 =
o
t3
F
a3
t
d
ar3
4

:= o
t3
0.764 =
o
3
o
i3
o
t3
+ := t
t3
16 T
III

t d
ar3
3

:=
o
3
165.776 = t
t3
30.423 =
o
at3
900 := o
at3
1500 :=

3
o
at1
o
at2
:=
3
0.6 =
o
cut3
o
1
2
4
1
t
t1

( )
+ := o
cut3
207.315 =
53





















4. Asamblari canelate
Pentru fixarea grupurilor baladoare si posibilitatea deplasirii lor pe arborii 1 si 2 am folosit
caneluri cu urmatoarele dimensiuni: STAS 1770 10X20X26X3






4.1 Verificarea asamblarilor canelate
Asamblarea canelata se verifica la presiune de contact si forfecare
Verificarea as. la presiune de contact
Schema de solicitare

D 26 := mm d
1min
18.5 := mm
d 20 := mm
c 0.3 :=
b 3 := mm
r 0.2 :=
z 10 :=
54




















T
cap
2.042 10
5
= T
cap
T
I
>

coeficient de repartizare neuniforma a sarcinii la solicitarea de contact

<

cf. tabel 7 din indrumator luc. de lab. org de masini pag. 43
conditie indeplinita
Verificarea as. canelate la forfecare
coeficient de repartizare neuniforma a sarcinii la solicitarea de forfecare
<

conditie indeplinita









conditie indeplinita
d
m
1
2
D d + ( ) :=
k
o
0.8 :=
L 185 := mm
o
s
2 T
I

k
o
d
m
z L
D d
2
2 c
|

\
|
|
.

:= o
as
o
s
0.632 = MPa
o
as
5 := MPa
o
s
o
as
<
k
t
0.5 :=
t
f
2 T
I

k
t
b L z d
m

:= t
af
t
f
0.81 = MPa
t
f
t
af
<
R
p02
800 :=
t
af
0.2 ( ) R
p02
:=
t
af
160 = MPa
T
cap
1
2
k
o
d
m
z L o
as

D d
2
2 c
|

\
|
|
.
<
T
I
2.583 10
4
=
T
cap
1
2
k
o
d
m
z L o
as

D d
2
2 c
|

\
|
|
.
:=
55


























56