Diferenialul

Rol
Diferenialul are rolul de a asigura legtura cinematic dintre transmisia central i arborii planetari i s permit diferenierea vitezei unghiulare a roilor motrice cnd tractorul (sau alt tip de autovehicul) se nscrie ntr-un viraj. Diferenialul intervine i n situaia cnd roile motrice au aderen diferit pe suprafaa terenului pe care ruleaz.

Clasificare
Dup valoarea momentului transmis celor doi arbori planetari, diferenialele pot fi: simetrice (cnd momentul transmis celor doi arbori este egal) i asimetrice (cnd momentul se transmite celor doi arbori inegal, ntr-un anumit raport). Dup caracteristicile constructive se ntlnesc difereniale: cu angrenaje conice, cu angrenaje cilindrice, cu angrenaje melcate i cu came. Dup particularitile funcionale diferenialele pot fi: simple, facultativ blocate, autoblocabile. La tractoarele agricole, cele mai folosite difereniale sunt cele cu angrenaje conice, simple i facultativ blocate

Diferenialul simplu cu angrenaje conice

Este format din caseta diferenialului solidarizat prin uruburi cu coroana transmisiei centrale. n interiorul casetei se gsesc dou sau patru pinioane satelite i dou pinioane planetare. Pinioanele planetare sunt permanent cuplate cu pinioanele satelite i solidarizate cu arborii planetari.

Constructie
1-platou portsatelii; 2-pinioane planetare; 3-arborele roii; 4-transmisia final; 5-satelii; 6-pinion de atac.

Functionare
n timpul deplasrii tractorului pinionul de atac, primind micarea de la cutia de viteze, o transmite coroanei i odat cu aceasta se rotete i caseta diferenialului. n funcionarea diferenialului se disting dou situaii: tractorul se deplaseaz n linie dreapt, roile motrice au aceeai aderen cu suprafaa solului i ca atare se rotesc cu aceeai vitez unghiular (1 = 2); tractorul execut un viraj i ca atare vitezele lor unghiulare se difereniaz (1 2).

 n primul caz, pinioanele sateliti se rotesc odat cu caseta diferenialului dar joac rol de pene ntre pinioanele planetare, astfel c cei doi arbori planetari lucreaz ca un singur arbore, imprimnd roilor motrice aceeai vitez unghiular ( 1 = 2).

 n cel de al doilea caz, sateliii se nvrt odat cu caseta diferenialului, dar n acelai timp capt i o micare de rotaie n jurul axei lor, micare prin care difereniaz viteza unghiular a pinioanelor planetare, respectiv a roilor motrice. La viraje, cu ct roata motric din interioarul curbei se nvrte mai ncet dect caseta diferenialului, cu att cea din exterior se nvrte mai repede, astfel c suma vitezelorunghiulare a roilor planetare, pentru aceeai vitez de deplasare a tractorului, este constant i de dou ori mai mare dect viteza unghiular a casetei diferenialului