DINAMICA MOTOARELOR

1. Cinematica
mecanismului motor

Studiul
cinematicii
mecanismului
motor
presupune
c
motorul
funcioneaz
la
turaie
constant, respectiv vitez
unghiular
constant
a
arborelui cotit.
n acest caz, dependena ntre
viteza unghiular i turaia
n, n rot/min, se obine cu
relaia:

Schema principala a
mecanismului motor

DINAMICA MOTOARELOR
Dependena ntre unghiul de rotaie al arborelui cotit , n grade,
timpul aferent unghiului , n secunde i turaia n, n rot/min,
se obine astfel:

Pentru studiul forelor care acioneaz n mecanismul motor, este

necesar cunoaterea cinematicii pistonului: deplasarea,
viteza i acceleraia pistonului.
Deplasarea pistonului se obine determinnd deplasarea
piciorului bielei, respectiv a punctului A .
Astfel, deplasarea pistonului la un moment dat, se obine cu relaia:

DINAMICA MOTOARELOR
Notnd cu = r / l i innd seama de relaiile
trigonometrice

, se obine expresia exact a deplasrii pistonului:

Dezvoltnd dup binomul lui Newton:

DINAMICA MOTOARELOR

Deoarece sin2=(1-cos2)/2, relaia

devine:

Erorile care se fac aplicnd aceasta

relaie fa de relaia teoretica sunt
sub 1%.

DINAMICA MOTOARELOR
Viteza pistonului, se obine derivnd
deplasarea pistonului n raport cu
timpul:

n care este viteza unghiular a

arborelui cotit
(=d/d).
Viteza medie a pistonului este:

DINAMICA MOTOARELOR
Acceleraia pistonului
se obine
expresia vitezei, n raport cu timpul:

derivnd

Acceleraia pistonului poate fi considerat ca

sum a dou mrimi:
a = a1 + a 2 ,
n care:

DINAMICA MOTOARELOR
2.
Forele
i
momentele
mecanismului motor

n timpul funcionrii n mecanismul
motor apar fore datorit presiunii
gazelor Fg; forele de inerie ale maselor
n micare de translaie Fit i forele de
inerie ale maselor n micare de rotaie
Fir. Mai apar forele de frecare Ff care la
motoarele uoare rapide, de obicei, se
neglijeaz.
Determinarea forelor este necesar
pentru dimensionarea sau verificarea
pieselor
principale
ale
motorului,
determinarea oscilaiilor (vibraiilor) de
torsiune i a sarcinilor n lagre, precum
i pentru echilibrarea motorului.

Schema
principal pentru
calculul forei
datorit

DINAMICA MOTOARELOR
Fora datorit presiunii gazelor se obine
cu relaia:

n care:
pg = pgi po, n daN/cm2;
pgi presiunea gazelor din diagrama indicat;
po presiunea mediului ambiant ( daN/cm2);
D alezajul cilindrului, n cm.

DINAMICA MOTOARELOR
Forele de inerie, presupun calculul maselor reduse ale pieselor
n micare. Masele se reduc la axul bolului avnd n acest caz
masa redus a pieselor n micare de translaie mit i la axul
manetonului masa redus a pieselor cu micare de rotaie mir.
Piesele care particip la producerea forelor de inerie sunt
pistonul, biela i arborele cotit.
Masa pistonului (pistonul propriu-zis, bolul i segmenii) mp , se
consider concentrat n axul bolului. Masa bielei se poate
reduce la trei sau dou puncte.
Cnd reducerea maselor se face n dou puncte se pun
urmtoarele condiii:

suma maselor reduse mb1 i mb2 trebuie s fie egale cu masa bielei;
momentele maselor mb1 i mb2 fa de centrul de greutate A,
trebuie s fie egal,
suma momentelor de inerie ale celor dou mase fa de axa care
trece prin centrul de greutate este egal cu momentul de inerie al
bielei fa de aceeai ax.

DINAMICA MOTOARELOR

DINAMICA MOTOARELOR

Conform figurii vom avea:

DINAMICA MOTOARELOR

Se obin astfel masele:

care servesc pentru calculul forelor de inerie Fit i Fir.

DINAMICA MOTOARELOR
Fora
rezultant,
reprezint
suma
dintre
forele
datorate
presiunii
gazelor i forele de
inerie ale maselor
n
micare
de
translaie :

DINAMICA MOTOARELOR

Variaia forelor Fg, Fit i F n funcie de unghiul de rotaie al

arborelui cotit

DINAMICA MOTOARELOR
Descompunerea
forelor F si a forei
Fb

DINAMICA MOTOARELOR
Momentul motor instantaneu este
produs de fora tangenial, fiind
definit de relaia:

Forele FN, ntre care este braul H,

formeaz momentul de rsturnare
instantaneu Mr, egal i de sens
contrar cu momentul motor:

DINAMICA MOTOARELOR

Fig. Momentul motor Mm i

momentul de rsturnare Mr.

Momentul
motor
servete
pentru
antrenarea
roilor
motoare, iar momentul
de
rsturnare
se
transmite
reazemelor
motorului.
???
Unde
gasim
moment
motor
si
unde
moment
de
rasturnare ???

DINAMICA MOTOARELOR

De ce momentul pentru
MAI 4 cilindri este mai
mare decat momentul
pentru MAI 8 cilindrii ??

DINAMICA MOTOARELOR
Uniformizarea momentului motor, respectiv a
micrii mecanismului motor, este o cerin
important
pentru
funcionarea
autovehiculelor. Condiia de uniformizare este
ndeplinit cnd momentul rezistent M rez
(ncrcarea motorului) este egal cu momentul
motor Mm (sarcina) pentru orice , n oRAC.
Deoarece sarcina se poate modifica numai de
la ciclu la ciclu, iar momentul motor este
variabil i n interiorul unui ciclu, rezult c
uniformizarea micrii se poate soluiona
numai apelnd la ecuaia energiei.

DINAMICA MOTOARELOR

Un motor funcioneaz cu att mai uniform cu ct

termenul care reprezint acceleraia unghiular este mai
redus. Aceast condiie se realizeaz pe calea mririi
numrului de cilindri sau prin mrirea momentului de
inerie, ceea ce presupune utilizarea unui volant.
Momentul creat de volant trebuie s asigure funcionarea
stabil a motorului la turaia minim de mers n gol i
acumularea energiei cinetice necesare arborelui cotit n
timpul pornirii motorului. Cu mrirea numrului
de cilindri ai motorului, scade rolul volantului.

DINAMICA MOTOARELOR
Gradul de neuniformitate al
momentului motor se obine cu
relaia:

care scade odat cu mrirea

numrului de cilindri , sau cu mrirea
unghiului de decalare ntre cilindri, la
motoarele n V .

DINAMICA MOTOARELOR

Fig. Influena numrului

de cilindri asupra
uniformizrii momentului
motor

DINAMICA MOTOARELOR
3. Elemente privind teoria echilibrrii motoarelor cu ardere
intern
Un motor cu ardere intern, este echilibrat cnd rezultanta tuturor
forelor i momentelor variabile care acioneaz asupra reazemelor, se
anuleaz. Aceasta presupune echilibrarea forelor de inerie datorate
maselor n micare de translaie de ordinul nti,

a forelor de inerie datorit maselor n micare de translaie de ordinul

doi,

a forelor de inerie datorit maselor n micare de rotaie,

precum i a momentelor create de aceste fore M it1; Mit2 i Mir.

DINAMICA MOTOARELOR
Echilibrarea unui motor cu ardere intern
se poate realiza att prin dispunerea
convenabil a cilindrilor i coturilor
arborelui cotit, ct i prin aplicarea unor
contramase (contragreuti) ale cror
fore de inerie anuleaz total sau parial
forele de inerie i momentele acestora.
Momentul de rsturnare Mr, egal i de
sens contrar momentului motor M m, nu
poate fi echilibrat, el trebuie s fie
preluat de suspensia motorului.

DINAMICA MOTOARELOR
3.1. Echilibrarea motoarelor
monocilindrice

3.1.1. Echilibrarea forelor de
inerie produse de masele n
micare de rotaie.
Masa redus la axul manetonului mir
poate fi echilibrat prin plasarea a
dou mase pe coturile arborelui
cotit, la distana rx fa de axa de
rotaie.

DINAMICA MOTOARELOR

DINAMICA MOTOARELOR
Echilibrarea
forelor
de
inerie
produse de masele n micare de
translaie.

n acest caz se pune problema echilibrrii
att a forelor de inerie de ordinul nti ,
ct i a celor de ordinul doi.
Echilibrarea parial a forelor de inerie
de ordinul nti se poate realiza prin
plasarea unei mase mtx, pe cotul
arborelui cotit .

DINAMICA MOTOARELOR
Dei
componenta
F1V=mtxrx2cos , echilibreaz
fora de inerie , rmne ns
componenta
F1H=mtxrx2sin,
care
solicit
lagrele.
Din
aceast cauz echilibrarea este
doar
parial,
cu
excepia
punctelor
moarte
cnd
componenta F1H = 0.
Echilibrarea total a forelor de
inerie de ordinul nti i doi, se
realizeaz prin intermediul unor
arbori suplimentari, O1 i O2
antrenai prin roile dinate 1 i
2.

DINAMICA MOTOARELOR

DINAMICA MOTOARELOR
3.2.
Echilibrarea
motoarelor
policilindrice
3.2.3. Echilibrarea motoarelor cu
patru cilindri.

Se deosebesc mai multe tipuri de motoare cu
patru cilindri, printre care motoare cu decalaj de
90o i 180o ntre coturi, motoare cu cilindri opui i
motoare cu cilindri n V.
La motoarele cu decalaj de 90o ntre coturi, forele
de inerie sunt nule, astfel:

DINAMICA MOTOARELOR

DINAMICA MOTOARELOR
Momentul produs de forele de inerie
de ordinul nti, fa de punctul A, este:

Valoarea maxim a momentului are loc

pentru = 161o34 i 341o34 fiind:

De asemenea, Mit10 i Mir0.

DINAMICA MOTOARELOR
Motoarele cu decalaj ntre coturi de
180o sunt supuse urmtoarelor fore:

Momentele Mit1; Mit2 i Mir sunt nule.

DINAMICA MOTOARELOR

DINAMICA MOTOARELOR
4. Oscilaiile arborelui cotit

Forele care apar n funcionarea
motorului se transmit la arborele cotit,
dnd impulsuri periodice cu anumite
frecvene. n acelai timpi, arborele
cotit, datorit elasticitii sale, odat
deformat
execut
oscilaii
de
ncovoiere i torsiune, n jurul poziiei
sale de echilibru, cu anumite frecvene
proprii.
Frecrile
interioare
ale
materialului
i
cele
din
lagre
amortizeaz parial aceste oscilaii.
Sunt ns cazuri cnd frecvenele
oscilaiilor
proprii
i
ale
armonicilor
impulsurilor
se
egaleaz, aprnd n acest caz
fenomenul de rezonan. n astfel
de situaii, amplitudinea oscilaiilor i
solicitrile materialului pot atinge
valori limit care s conduc la
ruperea arborilor cotii.

DINAMICA MOTOARELOR
Aceste oscilaii sunt influenate de precizia de
execuie a lagrelor, execuia i modul de
montare a arborilor cotii, uzura cuzineilor i
fusurilor etc. Uzura anormal a unui cuzinet
provoac apariia unui joc excesiv n lagrul
respectiv, iar arborele cotit va oscila cu frecvene
corespunztoare poriunii dintre cuzineii rmai
n funciune, deformaiile putnd atinge valori
periculoase, care s conduc chiar la ruperea
arborelui cotit. Rezult, deci, att importana
deosebit care trebuie acordat execuiei i
montrii, ct i ntreinerii optime a
elementelor
care
concur
la
reducerea
oscilaiilor de ncovoiere.

DINAMICA MOTOARELOR
Oscilaiile de torsiune (rsucire) sunt
mai periculoase dect oscilaiile de
ncovoiere (fr a le putea neglija nici pe
acestea, deoarece, practic, apar o serie de
ruperi ale arborilor cotii care nu pot fi
explicate prin oscilaii de torsiune).
i n cazul oscilaiilor de torsiune ele devin
periculoase la rezonan, respectiv la
atingerea turaiilor critice.
Fora tangenial Ft are un caracter
periodic, B fiind amplitudinea,
e
frecvena de excitaie, iar timpul.

DINAMICA MOTOARELOR
Amplitudinea maxim a oscilaiilor se
obine cu relaia:

n care:
max este unghiul maxim de deformaie,
r raza arborelui.

DINAMICA MOTOARELOR