SUPRAVEGHEREA RADAR CONTEXTUL ACTUAL

nzonelecudensitatemareatraficuluiradarelesecundaredesupraveghere(SSR)modA
(identificare)iC(altitudine)livreaznmodcurentprincipalametodpentrusupraveghereaicontrolul
micrii aeronavelor. Track-urile SSR sunt adesea ntrite i confirmate prin radare primare (PSR),
operaiecareasigurcaniciuntracksnufieomis.
Supraveghere suplimentar:
Raportarea vocal a poziiei aeronavei poate fi cerut verbal de ctre controlorul de trafic
aerianfolosindcanaleledevoceVHF.Deexemplu,cerereapoziieiialtitudiniipentruaconfirmapoziia
track-uluiradarsauinformaiicumarficapulmagneticsauindicaiadevitezaintei.
Limitri:
ComunicaiileradarivoceVHFdelasolsuntsistemeliniedevizibilitatedirect.
n ariile oceanice sau chiar i n zone cu populaie rar nu pot fi instalate sisteme care s
genereze track-urile de sistem necesare i nici faciliti de comunicaie vocal. Asta nseamn c n
astfel de zone controlul traficului aerian trebuie s fie bazat doar pe proceduri.Avionul aflat n control
procedural,vaintranzonadespaiu aerianivatrebuisrespectestrictosecvendeaciuni(rut,
vitez,etc)pncndvaajungedinnountr-ozonaflatsubcontrollacellaltcaptalaceluispaiu.

Lipsurile cunoscute ale supravegherii actuale:

Insuficiena acoperirii supravegherii.
Calitateaacopeririisupravegheriiidisponibilitiledifermultdelaregiunelaregiunei
de la stat la stat. Aceasta are cauze diverse, dar mai ales se datoreaz limitei de vizibilitate
direct/orizont.
Realizarea continuitii limitei de vizibilitate direct n regiunile muntoase poate fi o activitate
costisitoare (i o provocare tehnic):Sistemeleradardesupravegherenus-arjustificaeconomic
n aceste regiuni din cauza traficului redus (se pot aplica diverse alte soluii). n zonele oceanice
(adic n afara acoperirii radar de sol) se cer sisteme alternative pentru a nlocui controlul
procedural.
Suprancrcarea cu sarcini asociate cu activiti de rutin pentru controlori i echipajele
aeronavelor.Estelargrecunoscutfaptulcsecvenelederutin, cuimplicareadirectafactorului
uman vor trebui s scad prin automatizarea unor transferuri de date ntre aer i sol. Vor trebui
utilizatetehnologiiitehnicinoidesupravegherepentruautomatizareaunoradinsarcinileeseniale.
Absena integrrii optime a diferitelor surse de date:Datelesenzorului(radarului)nusuntfolosite
totdeauna n mod optim. Schimbul de date de supraveghere poate fi complicat prin folosirea a
diverse standarde de codare (sunt mai multe n Europa). Implementarea unei funcii comune
tracker/server (cunoscut ca ARTAS) i standardele comune de codare a datelor (ASTERIX)
amelioreazsituaia.

SUPRAVEGHEREA CONTEXTUL VIITOR

Slide-ul urmtor ilustreaz viitoarea infrastructur de supraveghere. Este cu mult mai

complexdectceaactual.
Naterea conceptului ADS Automatic Dependent Surveillance (prin satelit) face s
creasc acoperirea peste limitele ariei de acoperire radar. Informaiile poziionale provin de la satelii
(GPS)idelaaltesistemedebord.Raportareamanualapoziiei(deex.folosindcanaleradiovocale
nVHFi/sauHF)varmnevalabil.
nspaiilecudensitatemare(cumarfiCoreStatesEuropa)supraveghereaSSRmodSva
nlocuisupraveghereamodA/C(deitranziiavaluacevatimp).
Cerina de supraveghere simultan PSR va fi din ce n ce mai redus (relaxat) n
standardeledesupravegherepentruspaiulEN-ROUTEiseateaptchiarsdispar.
Aceast cerin va complica ns tabloul supravegherii avnd n vedere tehnologiile
adiionaleimplicate.Acesteainclud:
ADS Broadcast (care va folosi trei tehnologii: frecvene Mode S, legturi de date VHF-
Mode4iUSderivedsolutionUATUniversalAccessTransceiver)
Multilateration(suprafaaaeroportuluii/sauaeropurtat)
Suplimentul de voce pentru supraveghere
Activitile vocale VHF i HF vor continua cu creterea folosirii vocii digitizate cu migrarea
ambelor tehnologii una ctre cealalt. Optimizarea canalelor vocale disponibile VHF nseamn
eliberareauneicapacitiadiionaleacanalelor.
Tehnici de supraveghere pasiv.
nviitorvafiposibildeasemeneaiogamdetehnicipasivedesupraveghere.
Cea mai simpl dintre acestea ar fi ADS B unde rapoartele broadcast de poziie ale
aeronavelor prin care se fcea supravegherea pasiv omnidirecional aer/sol vor fi nlocuite (sub
tehnologiipotrivite:UAT,VHFsauModeS)pentruacreaoimagineasupravegheriipasiveaer/aercare
vaasigurapiloiloravertizriasuprasituaiilordezbor.
ADS(sauADS-Contract)vaextindeacestconceptpestegranieleactualeiliniideorizont.

CATEGORII I TEHNICI DE SUPRAVEGHERE (SURVEILLANCE)

1.Supravegherea independent:
Aceast tehnicdesupravegherenusebazeazdelocpeechipamentele sauechipajuldin
aeronav,deaceeaeaeste independentdeacestea. inndcontdeacestlucru, ea areunrol
majornaplicaiimilitare,dars-afolositisefolosetecusuccesinaviaiacivil.
(includeiSurfaceMovementRadar=SMR)
Ex.:PrimarySurveillanceRadar=PSR
2. Supraveghere independent cooperant:
Acesttehnicdesupravegherencepessebazezeipeuneleechipamentedelabordulaeronavei,
darpstreazcelemaimultefuncionalitilaechipamentuldesol.
Ex.:SecondarySurveillanceRadar=SSR
Multilateration
ModeS

Primaetapaconceptuluide,,NEWSURVEILLANCE

3. Supraveghere dependent
Aceast tehnic se bazeaz n totalitate pe sistemele de navigaie de la bordul aeronavei
pentru a determina, pentru sol sau pentru celelalte aeronave din aer, poziia acesteia, respectiv
pilotulsausistemeledelabord,trebuiestransmitlasolparametriidincaresrezultecomplet
acestpoziie.
Ex.:

Raportareamanualapilotului
AutomaticDependent
SurveillanceContract=ADSC

NEW
AutomaticDependent
SURVEILLANCE
SurveillanceBroadcast=ADSB

PSR - generaliti

PentruPSRsemnalultransmisesteconsiderabilmaiputernicdectrefexiarecepionatdelaobiectele
pecarelelovetefascicolul.
PSR-ulpermiteextraciaurmtoarelorinformaiidespreoint:
-range(distan)calculatpebazatimpuluiscursntreimpulsuldeinterogareirecepiaecoului
-azimutdeterminatdepoziiaanteneinmomentulrecepieiecoului
-vitezaradialprocesatprintehniciDopplerpentruaeliminareflexiiledelaobiectestatice.

LIMITRILE PSR
Limitarea distanei. Semnalul emis este limitat n distan de efectele atmosferice
(atenuare,neomogenitateamediuluidepropagare).Ecoulrecepionatestefoarteslabiestenevoiede
unreceptorperformantpentrua-lidentifica.Precizia(acurateea)PSRpoatefimairedusladistane
mari.
Problema dispersiei (clutter). Semnalul reflectat recepionat n anten cuprinde trei
componentedistincte:
Reflexiile dorite
Zgomotul (atmosfera, dar i radarul nsui genereaz un nivel de zgomot care se suprapune peste
semnalulutil)
Clutter Reflexii provenind de la obiecte care nu trebuie detectate de radar (zone nalte, cldiri
apropiate, linii de tensiune, stoluri de psri sau fenomene atmosferice). Filtrarea clutterelor este o
problemdificil.

DeciPSR asigur:
Distana
Azimutul
Vitezaradial
Supraveghereindependent
AVANTAJ:NUNECESITSTANDARDIZARE
LIMITRILE PSR:
Limitareadistanei
Problemaclutterelor
Nudeterminidentificareainteiiniciniveluldezbor
Efectedeinterferen

SOLUIA:SSRSecondarySurveillanceRadar

Procesarea semnalului PSR este n continuare o mare provocare tehnic

SSR
Secondary Surveillance Radar

Secondary Surveillance Radar

Un sistem SSR este:
un RADAR
dari

o legtur limitat de date (data link)

Evoluie

PSR

IFF

Un sistem SSR este format din:

interogare

sol

SSR
interogator +

MODE S

transponder

aer

replic

Interogrile Mode A i Mode C nseamn transmiterea a numai 2

pulsuri principale la frecvena de 1030 MHz

Interogrile Mode A i Mode C

O interogare const dintr-o secven de impulsuri cu frecvena de 1030 MHz cu un
intervalspecificntreele:

-OinterogareModeA(cereredeidentificare-CINEETI?)esteformatdinpulsurileP1iP3
spaiatela8s.
-OinterogareModeC(cereredealtitudine)esteformatdinpulsurileP1iP3spaiatela21s.
Aceste intervale se msoar ntre fronturile cresctoare ale celor 2 pulsuri i au o
tolerande+/-0,2 s. Duratapulsurilordeinterogaretrebuiesfie(conformAnnex10ICAO)
de0,8s+/-0,1s.
ReplicileModeA/Csegenereazla3s+/-0,5sduprecepiafrontuluicresctor
alimpulsuluiP3.
SupresialobilorlateraliSLS/P2
nambelecazurisearatiimpulsulP2carenuareniciocontribuielainterogare.
Elestefolositdetehnicadesupresiealobilorlaterali.

Formatul replicii n SSR Clasic

O replic const din 15 sau 16 impulsuri distincte:

-2impulsuridencadrare(framingpulses)F1iF2
-12impulsuridedate+impulsulX
-1impulsSPI(SpecialPositionIndicator)la4,35sdupaldoileaimpulsde

ncadrare

Secvena de timp a impulsurilor din replic:

-Fronturilecresctoarealefiecruiimpulssetransmitla1,45 sfatdecelalimpulsului
precedentcuotolerande+/-0,1s

-Duratafiecruipulsestede0,45s+/-0,1s
ModulaiainterogriiestedetipAM(prezenasauabsenapulsului).

MODE A - IDENTITATEA
Deoarecesuntdisponibilinumai12bii,pentruidentificareaunuiavionse
foloseteuncodoctalformatdin4seturidecte3bii)
Dela00008la77778adic409610decoduridistincteposibile(212).
CodulModeAestealocatdeATC.
Codurirezervatespeciale:
7500(Hijack)
7600(RadioFailure)
7700(Emergency)
2000(ATCnuaasignatniciuncod)

MODE C - ALTITUDINEA
ReplicileModeCconinnumai11biidedate.DeintreF1iF2sunt13
pulsuri,unpulsestebitul X(neutilizatnormal),iarbitulD1nuseutilizeazncodul
ModeC.
Modul C raporteaz altitudinea dat de presiunea barometric cu o
rezoluiede100ftcareesteaceeaicuceaa unuiFL.Dacacurateeainformaiei
primitdelaaltimetrudepete125ft,sauinformaiadeModeClipsete,cmpul
dedatedevinezeropentrutoibiii.
ScalacodurilorModeCvalideestedela1000ftla126750ft.Aceasta
estecodatprintr-unmecanismcunoscutdreptcodGREY.
Presiuneastandardestede1013,25hectopascali

Nepotrivirile ntre interogri i replici

Ointerogarenuproducentotdeaunaoreplic.
Principala cauz este faptul c interogarea nu este selectiv. Este posibil s obinem replici multiple de la
avioaneaflatenapropiere.
Ointerogarepoateproduceonumaioreplic.
Cazulcelmaibuncndnusuntproblemecudecodificareareplicii.
Ointerogarepoateproducemaimultereplici.
Dac mai multe inte se afl n acelai fascicul al antenei la distane apropiate, pot recepiona simultan
interogarileisreplicesimultan.
Niciointerogare,darsepotrecepionaunasaumaimultereplici.
Cazul cnd transponderul rspunde altui interogator al crui fascicul intersecteaz fascicolul nostru (cazul
acopeririimultipleradar-suprapunere).
Ointerogarecarenuproducenicioreplicdelaint.
Dactransponderulnupoaterecepionainterogarea,dactransponderulestenperioadadesupresiecaurmare
arspunsuluilaalteinterogatoare,dacantenatransponderuluiestemascatdincauzauneimanevre,dacla
antenaradaruluisosescsimultanreplicisuprapusedelamaimultetranspondereisistemulnulepoatesepara..

Fenomene problem pentru SSR

GARBLING.
-Sincron
FRUIT.
-Asincron
Nici o replic.
Lobi secundari.
REFLEXII.
inte fantom.

Dou transpondere triggerate de aceeai interogare pot cauza o interferen

garble (confuzie).
Avioanele pot fi spaiate puin n distan i azimut, dar la nlimi diferite.
Replicile lor pot interfera dac distana lor de separaie este mai mic de
20,75s (aprox. 1,7 MN)

Fruit-urileaparcndmaimulteavioanesuntnfascicolelemaimultorradareiacesteaprimescreplicifr
aemiteinterogare.
Fruit-urile pot aprea i ca urmare a operrii altor echipamente care folosesc aceleai frecvene
1030/1090MHz:ACASSquitter,ACASCo-ordinationtransmission,ExtendedSquitter(ADS-B).

Capabilitatea limitat a legturilor de date ale SSR

UPLINK
-Interogrideidentitate(ModeA)
-Interogridealtitudine(ModeC)
2doucuvintecodatediferitcarepotficodatecuunbit
-Datarate:1bitpetransmisie

DOWNLINK
-Datarate:12bitspereplic

SSRclasicoferocapabilitatefoartelimitatdelegturdedate

Msurarea orientrii n azimut cu ferestre

suprapuse la SSR

Senoteaznumrulderepliciprovenitedelaoint,iarazimutuleisestabiletelamijloculacestor
replici.
Estimareaazimutuluipoatefiafectatdelipsaunorreplicimaialesdelamarginileantenei,cnd
semnaluldownlinkesteslabsaudactransponerulestesufocatdepreamulteinterogri.
Precizia determinrii azimutului este funcie de limea fascicolului antenei i de perioada de
repetiiea interogrilor (sau replicilor).La unPRFde200400Hzilaolimede2-3 gradea
fascicolului, rezult c se emite o interogare la fiecare 0,2 grade de rotaie a antenei. De aceea
preciziadeterminriiazimutuluiuneiintenupoatefimaibunde0,1grade.

MSSR
Monopulse Secondary Surveillance Radar

Principiul monopuls de msurare a

orientrii n azimut

Principiul monopuls
Se transmite un singur impuls pe direcia fascicolului pricipal al antenei (de unde i termenul
de MONOPULS).
Ecoul (replica) se recepioneaz pe ntreaga suprafa a antenei.
Fiecare jumtate de anten msoar caracteristica semnalului fiecrui impuls din replic.
Cele dou semnale sunt comparate procesndu-se diferena lor pentru a estima ct mai exact
azimutul intei.
Centrul fascicolului antenei (boresight) este la mijlocul ariei antenei. Un semnal replic ce
sosete la anten sub un unghi off-boresight () va produce semnale cu amplitudine egal
n jumtatea dreapt i n jumtatea stng a antenei, dar cu o diferen de faz ntre ele ().
Convenional semnalele STNGA i DREAPTA sunt sumate vectorial n anten pentru a
produce o ieire SUM () care este acelai ca la o anten de SSR clasic. Totodat ns, cele
dou semnale se scad vectorial pentru a produce o ieire DIFEREN. ().
Semnalul va fi la defazat fa de semnalul cu +/- 90 de grade.
Dac crete OBA (), diferena de faz () se va schimba i de asemenea i ieirile i .

Principiul monopuls

Monopulsul msoar direcia fiecrui puls sosit la anten. Aceasta duce la msurarea cu
mare acuratee a azimutului, dar i (prin procesare superioar) la reducerea replicilor aflate n
garbling (confuzie).
Se poate realiza definirea exact 3 D a intei cu cel mult 2 replici (una MODE A i una MODE
C).
Se adaug un flag de ncredere (confidence) pentru fiecare puls al replicii.

AVANTAJELE MSSR

Acuratee deosebit n msurarea azimutului intei.

Azimutul MSSR

= 0,03 0,07 grade

Sliding Window

= 0,1 0,2 grade

Rat mai sczut de interogare

MSSR tipic 10 interogri pe fascicul
Sliding Window tipic 30

Procesare avansat
Calitate mai bun a informaiei de int
Pregtire pentru Mode S

LIMITRILE MSSR
Cerine de implementare:
Diagram de directivitate stabil a antenei
Receptoare stabile i calibrate
Locaia radarului poate influena negativ funcionarea lui
Standardizare
Limitri comune cu SSR:
Line-of-sight limitat (limit de vizibilitate direct) i conul de umbr
Necesitatea transponderului aeropurtat
Nu se elimin total fenomenele FRUIT i GARBLING
Prea puine coduri Mode A
Prea limitat legtur de date

PASUL
URMTOR .

MODE S SSR