Conducere numeric - Introducere

Conducere numeric asistat de

calculator face parte din grupul disciplinelor de de

Disciplina

aprofundare
Disciplina se pred la domeniul de masterat Inginerie
industrial, la programul de studii de masterat
Ingineria fabricaiei inovative
Structura disciplinei: 2C + 2L
Forma de examinare: examen
Numrul de credite acordate pentru promovare: 6
Cunotine prealabile necesare: desen tehnic i
proiectare 2D n AutoCAD, proiectarea
tehnologiilor de prelucrare (selectiv)

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

Conducere numeric Istoric,

precursorii conducerii numerice
1765: Smeaton construiete o main de prelucrat

alezaje lungi;
1775: Wilkinson perfecioneaz maina lui Smeaton;
1797: Maudsley construiete primul strung a crui
structur de baz este valabil i azi;
1815: apar mainile de rabotat;
1820: este construit prima main de frezat;
1845: este construit strungul revolver;
1861: este dat n folosin primul strung multiax;
1886: sunt puse n funciune primele strunguri

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

Conducere numeric Istoric,

precursorii conducerii numerice
Programarea cu ajutorul camelor
Programarea prin copiere dup ablon
Sisteme secveniale de programare
Conducerea numeric propriu-zis
1942-1944: primele cercetri la MIT
1952: prima MUCN, frezare
1968: primul echipament cu circuite integrate
1969: apariia DNC

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

Conducere numeric - Definiii

Comanda numeric (Numerical Control) este o metod

automat de comand, utilizat pentru conducerea

unor maini unelte i a unor echipamente de prelucrare
pe baza unor instruciuni codificate pe un suport de
informaii adecvat [ALB 73].

ALBU, A., GRUI, D., JEICAN, C., MORAR, L, Programarea

asistat de calculator a mainilor-unelte. Editura Tehnic, Bucureti
1973.

Comanda numeric - CN- este un procedeu de

comand automat care permite poziionarea sau

ghidarea unui organ mobil n orice moment al micrii
n funcie de coordonatele lui [BAL 78].

BALAURE, E., Sisteme i echipamente de conducere numeric.

Editura Tehnic, Bucureti 1978.

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

Conducere numeric - Definiii

Prin comand numeric (CN) se nelege acel mod de

comand prin care diferite informaii necesare executrii unei

piese, cu o anumit configuraie, se nregistreaz codificat
pe un portprogram i se prelucreaz sub form numeric de
ctre un echipament electronic specializat, care emite
comenzi organelor de execuie ale mainii. [GHE 80].

GHEGHEA, I., TABR, V., DORIN, Al., SANDU, A., Exploatarea i

ntreinerea mainilor-unelte cu comand dup program. Editura Tehnic,
Bucureti, 1980.

Conducerea numeric este o tehnic prin care se furnizeaz

unei maini unelte instruciuni sub form de coduri alctuite

din cifre, litere, semne de punctuaie i alte simboluri.
Maina unealt rspunde la aceste instruciuni n mod precis
i ordonat pentru a activa diversele sale funciuni [LEA 86].

LEATHAM, J. B., Introduction to numerical control, Pitman, London, 1986

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

Conducere numeric - Definiii

Prin ax se nelege orice direcie fix de

deplasare, rectilinie sau circular, ce poate fi

realizat de organele mobile controlate
numeric ale mainii unelte.

Echipament de conducere numeric =

dispozitiv capabil s traduc informaiile

transmise codificat de ctre calculator prin
intermediul fiierului de conducere numeric
n comenzi utilizabile de ctre organele
comandate ale mainii unelte.

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

Conducere numeric
Clasificarea ECN
Pentru poziionare

Pentru prelucrri liniare

Pentru conturare

(cu dou axe)

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

Conducere numeric
Clasificarea ECN
Cu 2 axe
Cu trei axe
Cu patru axe
Cu cinci axe
ECN de complexitate mare

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

Conducere numeric
Clasificarea ECN
MUCN cu cinci axe

cu mas basculant
cu bro port-scul basculant
cu mas i port-scul basculante

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

Conducere numeric Sisteme de

coordonate
n conducerea numeric a mainilor unelte se

utilizeaz de regul (cel puin) dou sisteme de

coordonate: cel al mainii unelte i cel asociat piesei.

De ce este nevoie de dou sisteme de

coordonate?
Pentru c au funcii diferite, fiecare din ele fiind

indispensabile.

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

10

Conducere numeric Sisteme de

coordonate
Sistemul de coordonate propriu mainii

unelte

Sistemul de coordonate propriu mainii unelte este

stabilit prin construcia mainii. Originea, direcia i
orientarea axelor acestui sistem sunt fixe

a)
December 6, 2016

b)
Mircea Viorel DRGOI

11

Conducere numeric Sisteme de

coordonate
Regulile dup care se stabilete orientarea axelor

sunt urmtoarele:
pentru maini de frezat verticale:
Axa X, stnga-dreapta, cu sensul pozitiv ctre
dreapta;
Axa Y, n profunzime, cu sensul pozitiv ctre
nainte;
Axa Z, vertical (paralel cu axa frezei), cu
sensul pozitiv n sus.

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

12

Conducere numeric Sisteme de

coordonate
Regulile dup care se stabilete orientarea axelor

sunt urmtoarele:
pentru maini de frezat orizontale:
Axa X, stnga-dreapta, cu sensul pozitiv ctre
dreapta;
Axa Y, vertical, cu sensul pozitiv n sus;
Axa Z, n profunzime, cu sensul pozitiv ctre
nainte.

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

13

Conducere numeric Sisteme de

coordonate
Regulile dup care se stabilete orientarea axelor

sunt urmtoarele:
pentru strunguri:
Axa X, n plan orizontal, de-a lungul razei piesei,
cu sensul pozitiv n sensul creterii razei;
Axa Z, paralel cu axa piesei, cu sensul pozitiv,
n sensul ndeprtrii de universal.

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

14

Conducere numeric Sisteme de

coordonate

Sistemul de coordonate asociat piesei

are originea mobil, n sensul c poate fi stabilit n

puncte diferite din spaiul de lucru al mainii, n
funcie de necesitile impuse de fiecare reper
prelucrat. Axele sistemului de coordonate asociat
piesei sunt ntotdeauna paralele cu axele sistemului
propriu mainii.
pentru axele de-a lungul crora micarea de avans
este efectuat de scul, sensul pozitiv este acelai n
ambele sisteme de coordonate. Pentru axele de-a
lungul crora micarea de avans este efectuat de
pies (masa mainii), sensul pozitiv este opus celui
din sistemul propriu mainii

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

15

Conducere numeric Sisteme de

coordonate
Sistemul de coordonate propriu mainii (a) i cel

asociat piesei (b)

a)
b)

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

16

Conducere numeric Sisteme de

coordonate
De ce unele axe au sensuri opuse n cele dou

sisteme de coordonate?

n mod intuitiv, atunci cnd ne imaginm micrile

necesare pentru prelucrarea prin achiere a unei
suprafee, atribuim toate micrile sculei (asumm
faptul c toate micrile sunt efectuate de ctre scul).
Suntem obinuii s gndim c ciocanul lovete cuiul,
c ferstrul se mic pentru a tia ceva etc. Totui, n
cazul frezrii, spre exemplu, lucrurile nu stau chiar aa.
Important este micarea relativ dintre scul i pies,
nu cine execut acea micare.

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

17

Conducere numeric Sisteme de

coordonate
n

figur este reprezentat

micarea
relativ
ctre
dreapta (n sensul pozitiv al
axei X din sistemul de
coordonate asociat mainii) a
sculei fa de pies. De fapt, o
astfel de micare relativ nu se
realizeaz prin deplasarea
sculei ctre dreapta, ci prin
micarea piesei ctre stnga.
Totui vom considera aceast
micare n sensul pozitiv al
axei X.

Deoarece piesa realizeaz aceast micare, convenional,

axa X din sistemul asociat piesei, este orientat ctre stnga,

deci n sens opus axei X din sistemul propriu mainii.
December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

18

Conducere numeric Sisteme de

coordonate

Stabilirea punctului de nul asociat piesei

Trebuie stabilite i memorate componentele vectorului

OmOp (Xd,Yd,Zd) n sistemul de coordonate propriu
mainii.

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

19

Conducere numeric Sisteme de

coordonate
Care este utilitatea sistemului de coordonate

asociat piesei?

Piesele care se prelucreaz pe MUCN se aeaz pe

masa mainii n diverse poziii n funcie de dimensiuni,
dispozitivele disponibile etc. (chiar dou piese identice,
care sunt prelucrate dup acelai program, pot s fie
aezate/fixate pe masa mainii n poziii, locuri,
diferite). Prin urmare, punctele care urmeaz s fie
programate n vederea prelucrrii piesei trebuie s fie
legate de un punct de pe pies, nu de pe main
n general, pe desenul de execuie al piesei care
urmeaz s fie prelucrat pe MUCN, fie toate cotele
sunt raportate la acelai punct, fie coordonatele oricrui
element al desenului pot fi relativ uor calculate fa de
un punct unic.

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

20

Conducere numeric Sisteme de

coordonate

a)

December 6, 2016

b)

c)

Mircea Viorel DRGOI

21

Conducere numeric Sisteme de

coordonate
Observaii

importante privind practica setrii

punctului de nul asociat piesei:

deplasarea frezei n punctele specifice pentru setarea

punctului de nul se face n mod obligatoriu cu turaia
piesei pornit;
valoarea diametrului frezei sau dornului cu care se
seteaz nulul piesei trebuie s fie corect comunicat
echipamentului de conducere numeric;
n funcie de poziia frezei fa de feele verticale ale
semifabricatului (stnga / dreapta sau n fa / n
spate), la valoarea curent a coordonatei X, respectiv
Y, se va aduna sau scdea raza frezei pentru a obine
valoarea decalrii pe axa respectiv;

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

22

Conducere numeric Sisteme de

coordonate
Observaii

importante privind practica

setrii punctului de nul asociat piesei:

unele echipamente de conducere numeric pot

memora pn la patru puncte de nul asociate piesei. n
timpul rulrii programului de prelucrare a piesei se
poate comuta de la un punct de nul la altul, adic nulul
piesei poate fi mutat dup necesiti n oricare din
cele patru poziii memorate. Pentru selectarea primei,
celei de a doua etc. poziii ale nulului piesei se
utilizeaz n programul de conducere numeric funciile
G53, G54, G55 i G56
suplimentar, unele echipamente pot decala nulul curent
cu o deplasare specificat, utiliznd funcia G92;

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

23

Conducere numeric
Sisteme de coordonate

Scula in punctul
de nul al masinii

Axa Z pozitiva
Axa Y pozitiva
Nulul piesei
Axa X negativa

Axa X pozitiva

Axa Y negativa

Placa intermediara
Axa Z negativa

December 6, 2016

Mircea Viorel DRGOI

Semifabricatul

24