PRINCIPII ALE MU CU COMAND NUMERIC

Sistemele de comand numerica NC (Numerical Control) lucreaz pe principiul binar

utiliznd dou caractere: 1 i 0.

Sisteme de comand dup program:

- sisteme de comand prin intermediul camelor;
- sisteme prin copiere dup ablon;
- sisteme secveniale de programare;
- sisteme cu comand numeric.

Echipamentele cu comand numeric sunt:

- de tip NC (Numerica Control), programul este memorat pe band perforat;
- de tip CNC (Computer Numerical Control), programul este memorat de ctre un
calculator.
 Elementele de baz ale unui sistem NC/CNC:

Fa de un MU clasic la un MUCN lipsete cutia de viteze i de avansuri.

Rolul lor este preluat astfel:
cutia de viteze arborele principal, care asigur variaia continu a turaiei;
cutia de avans axele numerice care deplaseaz sniile (elementele mobile) cu variaia
continu a vitezei de avans. Se cunosc axe liniare i axe circulare.
MUCN urile se mpart n dou grupe funcie de micarea principal de achiere (MPA) (Fig.2).
Subansamblurile principale ale unui centru de prelucrare verticale (Fig.3).
 Axa numeric controleaz deplasarea saniei i are un sistem de control al deplasrii n bucl
deschis sau nchis. Deplasarea se face de ctre un servomotor (motor c.c. sau asincron) prin
intermediul unui mecanism urub cu bile-piuli.
Deplasrile sunt efectuate de ctre un traductor rotativ aezat pe cellalt capt al urubului.
Semnalul este trimis de traductor la fiecare pas de deplasare ctre echipamentul de comand
numeric care compar poziia curent cu cea programat. Axele sunt reglementate prin
recomandarea ISO R 841.
Ghidajele pot fi: - de alunecare;
- de rostogolire.
Sculele: la CNC magazie de scule:- 20 30 scule la CNC verticale,
- 100 scule la CNC orizontale.
La prelucrare se deplaseaz fie scula fie piesa.
 Unitatea CNC (echipamentul CNC)
Funcii de baz:
- meninerea informaiilor (programul CNC, modificri n comand, etc.);
- transmiterea informaiilor spre elementele de execuie;
- recepionarea semnalelor de la traductorii de deplasare.
Programul CNC
Cuprinde: - instruciuni pentru prelucrarea piesei,
- poziia final a sculei la fiecare micare,
- traiectoria sculei spre punctul final,
- viteza de avans,
- turaia.
Fluxul informaional CNC
Se deruleaz n dou etape:
- etapa 1: prelucrarea extern a informaiilor n care pe baza desenului de execuie i a planului de
operaie se elaboreaz programul CNC.
- etapa 2: prelucrarea intern, transmiterea informaiilor spre MU dup ncrcarea programului n
echipamentul CNC.
Programarea CNC se poate face: - manual,
- utiliznd un sistem CAM.
n etapa a doua informaiile de prelucrare pot fi:
- informaii de prelucrare coninute n programul CNC;
- informaii referitoare la tipul deplasrii;
- informaii de deplasare a elementelor mobile al MUCN;
- informaii referitoare la parametrii regimului de achiere;
- informaii auxiliare.

Operarea MUCN (sarcinile operatorului MUCN):

- incrcarea programului n memoria RAM a CNC-ului;
- prinderea i desprinderea piesei in dispozitivul mainii;
- fixarea sculelor n suportul de scule (cap revolver, magazie de scule, etc.);
- setarea poziiei piesei;
- introducerea coreciilor sculei;
- supravegherea procesului de prelucrare, etc
Sisteme de coordonate.
Scula se poziioneaz fa de un sistem de coordonate (de referin), care poate fi: - cartezian;
- polar.
Sistemul cartezian este legat de pies i are 3 axe de coordonate perpendiculare intre ele. Sensul
pozitiv al axelor numerice liniare este dat de regula minii drepte, iar sensul pozitiv al axelor
circulare numerice este dat de regula burghiului

Poziionnd figura 4 peste figura 3 n faa mainii se noteaz direcia pozitiv a axelor x, y, z.
Alinierea diferitelor axe se face astfel:
- axa Z de micare este identic sau paralel cu axa arborelui principal al mainii. Pentru
suprafee de revoluie (la strunguri) Z este identic cu axa semifabricatului.
La centre de prelucrare axa Z este identic cu axa sculei. Sensul pozitiv al axei Z coincide cu
deplasarea ce conduce la mrirea distanei dintre scul i semifabricat.
- axa X la strungurile CNC are direcie radial i paralel cu ghidajele saniei transversale, iar
sensul + corespunde cu retragerea sculei din pies.
- la centrele de prelucrare, este orizontal i paralel cu suprafaa de aezare i vertical
pe direcia sculei. Se cunosc dou situaii:
- dac Z este vertical, X este pozitiv cnd scula se deplaseaz spre dreapta fa de
pies, stnd in faa mainii.
- dac Z este orizontal, X este pozitiv cnd scula se deplaseaz spre dreapta fa de
pies cnd se privete dinspre arborele principal spre pies.
- axa Y este vertical pe X i Z formnd cu aceasta un triedru de sens direct.
Sistemul X, Y, Z se numete sistem primar. Dac sunt deplasri paralele in axele primare
sistemul se numete secundar i este diferit de axele U, V, W. Dac exist i alte deplasri paralele
sistemul este teriar i este definit de axele P, Q i R.
Axele numerice circulare sunt cele definite de rotaiile n jurul axelor X, Y, Z i se noteaz
cu A, B, C (Fig. 4).
Reprezentarea unui centru de prelucrare vertical cu 5 axe numerice este prezentat n figura 5.
Scula realizeaz dou rotaii A i B.

Originea sistemului de coordonate

La prelucrare deplasarea sculei poate fi raportat la dou sisteme de coordonate:
- unul aparinnd mainii: OM, XM, YM, ZM.
- altul aparinnd piesei: OP, XP, YP, ZP.
Originea sistemului de coordonate aparinnd mainii OM poart denumirea de originea mainii,
nulul sau punctul de zero. Originea OM se precizeaz odat cu montarea traductorilor de
deplasare la montajul mainii i odat cu punerea n funciune i reglajul mainii de ctre
fabric.
OM nu poate fi modificat. Deplasarea sculei poate fi msurat de la acest punct.
La punerea n funciune a mainii pe afiajul CNC apar valori aleatoare pe axe. La
sincronizare prin apsarea tastei corespunztoare axelor elementele mobile, sniile se deplaseaz
fie n originea axei fie la extremitatea opus. Dup sincronizare originea mainii este actualizat.

Originea sistemului asociat piesei OP poart denumirea de originea piesei sau punctul zero al
piesei. Punctul se poate alege oriunde pe pies, dar de regul se alege la o extremitate a piesei
sau n alt punct unde programarea este mai uoar.

La poziionarea piesei fa de sistemul fix de coordonate al MU se comunic echipamentului

CNC poziia originii piesei adic distana OM OP. In cazul CNC situaia este definit prin translaia
sistemului de coordonate al mainii din originea OM n originea OP. Practic se face o deplasare
de origine.
n cazul CNC originea piesei se determin prin atingerea piesei cu o sond de palpare 3D.
Sisteme de control a deplasrilor la prelucrarea cu CNC
Se cunosc trei sisteme de baz pentru controlul deplasrilor:
- Deplasarea de poziionare sau programarea punct cu punct. Scula se deplaseaz punct cu
punct pentru a executa operaii de gurire, alezare, tarodare, etc.

Deplasarea pe axele X i Y se face pentru prelucrarea tuturor gurilor (Fig. 6).

Deplasarea de la un punct la altul se face cu viteza maxim iar deplasarea dup OY nu se

face obligatoriu numeric.
 - Deplasarea liniar sau programarea liniar.
Scula poate fi deplasat paralel cu una din axe, care se poate face succesiv, nu
simultan.

- Deplasarea de conturare sau programarea traiectoriei continue (Fig. 7)

Scula se poate deplasa simultan i corelat cel puin dup dou axe. Procedeul este prin
interpolare, de aceea CNC-ul trebuie s fie echipat cu un interpolator liniar i circular.

Prelucrarea pe MUCN din punct de vedere al complexitii suprafeelor crete n urmtoarele

condiii:
- Creterea numrului axelor numerice ale mainii;
- Creterea numrului de axe care se deplaseaz simultan;
Creterea numrului de axe care se deplaseaz simultan i corelat.