Lucrare de laborator nr.

1
Tema: Simularea pe calculator a unei AE și determinarea procesului tranzitoriu la pornire și frânare
Regimurile de funcționare tranzitorii și permanente ale motorului de curent continuu sunt determinate de ecuațiile referitoare
la: tensiunea la borne, tensiunea electromotoare, cuplul electromagnetic, ecuația cuplurilor și fluxul magnetic de excitație.
diA
UA = RAIA + LA -E
dt
E = -KeØn
M = KØI (1)
d
M - Mrε = J
dt
în care: Ø = f(I, ie) ,
Mrε = Mr + Mm + MFe - reprezintă cuplul rezistent total ce se opune antrenării rotorului compus din cuplul rezistent Mr, dat în
general grafic sau analitic, cuplul datorat frecărilor în lagăre și frecării vâscoase cu aerul și cuplul corespunzător pierderilor în
fier. UA = RAIA – E
M = Mrε (2)
În regim staționar de funcționare, când mărimile electrice și mecanice obțin valori constante, ecuațiile de funcționare devin:
U A  RA I A
(1  A A )3
UA R I
n 
Ke Ke UA
Prin eliminarea variabilei E între primele două ecuații ele sistemului (1) se obține ecuația caracteristicii turație-curent.
Substituind curentul prin cuplul corespunzător rezultă ecuația caracteristicii turație-cuplu. n
UA

RA
M ( 4)
Ke KeK 2
Explicarea relației fluxului magnetic în cazul diferitelor tipuri de motoare conduce la ecuații particularizate ale caracteristicilor.
Aceste ecuații sunt parametrice, deci pot fi modificate prin acțiunea directă în scopul obținerii caracteristicilor artificiale
necesare regimurilor tranzitorii (pornirea, reglarea vitezei, frânare) urmate de funcționarea stabilă a motorului pe caracteristica
naturală.