INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Destinatie:
Instalaţia de guvernare realizeazã
menţinerea direcţiei de navigaţie în timpul
marşului si manevra navei când se impun
schimbãri de direcţie.
Are rolul de a asigura forţa lateralã
necesarã giraţiei navei şi de a menţine valoarea
acestei forţe pânã la urmãtoarea comandã.

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 1

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Cerinte:
-Valoarea forţei laterale trebuie sã fie obţinutã
într-un timp impus.
-Asigurarea controlului elementului de execuţie
la organul de comandã. Este neapãrat necesarã
asigurarea posibilitãţii limitãrii forţei laterale în
transmisia de forţã şi asigurarea existenţei unei
acţionãri de avarie.
-Sa asigure forţa lateralã necesarã guvernãrii
navei pe traiectoria doritã.

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 2

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Clasificare:
-organe de guvernare pasivã,
-organe de guvernare activã.

- cucomandã în circuit închis;

- cu comandã în circuit deschis.

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 3

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Clasificare:
-Instalaţia de guvernare pasivã funcţioneazã în douã
regimuri:
-navigaţie pe drum drept – instalaţia are rolul de a
corecta drumul navei perturbat de factori externi, prin
bandãri ale cârmei la unghiuri mici,
-manevre în zone înguste, intrãri în porturi, evitãri de
obstacole, schimbãri ale cursului cu unghiuri mari -
situaţii în care instalaţia este solicitatã la maximum.

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 4

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Schema bloc a instalatiei cu comanda in circuit

deschis

1 – timona de comandã;
2 – transmisia de
comandã
3 – maşina de cârmã;
4 – transmisia de forţã;
5 – cârma;
6 – transmisia de
control;
7 –axiometru

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 5

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Schema bloc a instalatiei cu comanda in circuit

inchis

1 – timonã de comandã;
2 – element comparator;
3 – maşina de cârmã;
4 – cârma;
5 – transmisia de comandã;
6 – transimisia de forţã;
7 – legãtura inversã
(reacţia);
8 – transmisia de control;
9 - axiometru

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 6

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Schema instalatiei cu hidromotor liniar

1 – piston; 2 – cilindru 3 – eche; 4 – piatrã de culisã; 5 – pompã cu debit

variabil; 6 – electromototor; 7 – barã de comandã; 8 – cârmã;
9 – conducte; 10 – bara legãturii inverse; 11 – tijã de comandă a pompei;
c – element de comandã
10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 7
 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Schema instalatiei cu hidromotor oscilant
1 – pana cârmei;
2 – stator;
3 – rotor;
4 – paleţii mobili;
5 – paleţii fixi;
6,7 – camere de lucru;
8 – tubulatură de distribuţie

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 8

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Schema instalatiei cu hidromotor oscilant

1- hidromotor oscilant; 2 – pompã cu pistoane radiale cu debit variabil;

3 – pompã liniarã de reacţie; 4 – pompã liniarã a transmisiei de comandã;
5 – transmisie mecanicã cu cremalierã; 6 – armãturi de avarie;
7 – timonã; 8 – hidromotor liniar al transmisiei de comandã
10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 9
 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
•Este cel mai raspandit organ de guvernare pasiva
•Este reprezentata de o suprafata portanta inclinabila in
jurul unui ax vertical, avand un profil simetric fata de
coarda sa, plasat de regula in planul diametral al navei sau
in pupa propulsorului.

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 10

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
•La deplasarea navei cu viteza v in apa de densitate rw , pe
carma de suprafata Sw bandata cu unghiul a, conform
teoremei Jukowski, apare o forta laterala Py
(portanta)perpendiculara pe vectorul vitezei curentului:

v2
Py  C yc Sc r w
2

Carma pasiva prezinta

dezavantaje la viteze
mici

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 11

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de cârme
a) Dupã poziţia axului:- necompensate - la care axul cârmei coincide
cu muchia de atac

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 12

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de cârme
a) Dupã poziţia axului:- cârme semicompensate – la care axul
cârmelor este situat la o distanţa de muchia de atac cuprinsã între
1/2 din grosimea profilului şi 1/4 din lungimea lui

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 13

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de cârme
a) Dupã poziţia axului:- cârme compensate – la care axul se aflã la o
distanţã de muchia de atac egalã cu 1/4 – 1/3 din lungimea profilului.
b) Dupã modul de menţinere pot fi:
- cârme susţinute de lagare sus si jos;
- cârme semisuspendate – un lagãr sus şi altul aproximativ la mijlocul
înãlţimii cârmei;
- cârme suspendate – un lagãr sus.

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 14

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tipuri de cârme
c) Dupã forma suprafeţei safranului cârmele pot avea safranul cu:
- forma dreptunghiularã h/b > 1 (nave maritime);
- forma dreptunghiularã h/b < 1 (nave fluviale);
- forma trapezoidalã;
- forme diverse.
d) Dupã forma profilului cârmele pot fi:
- cârme plate - la ambarcaţiuni mici destinate navigaţiei interioare;
- cârme hidrodinamice – cu secţiunea de forma unor profile
hidrodinamice simetrice (NEJ.; NACA; GO; TAGI).

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 15

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Forţele care acţioneazã asupra cârmei
O cârmã cu profil hidrodinamic izolatã de navã si complet scufundatã, se
deplaseazã cu o anumitã vitezã, v, faţã de apã. Când cârma este
înclinatã cu un unghi de bandã a, scurgerea fluidului pe cele doua feţe
ale cârmei se face cu viteze diferite si deci se produc presiuni diferite
pe cele douã feţe ale cârmei. Din aceastã cauzã asupra cârmei va
acţiona o forţã P care este rezultanta presiunilor pe cele douã feţe ale
cârmei, forţã care este aplicatã în punctul O numit centru de presiune.
Forţa P poate fi descompusã în
douã moduri:
Py – portanţa profilului;
Px – rezistenţã la înaintare;
sau
Pn – componenta normalã;
Pt – componenta tangenţialã;

P  Py 2  Px 2  Pn 2  Pt 2

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 16

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
e = distanţa de la muchia de atac a cârmei la centrul de presiune, adicã la
punctul de aplicare a lui P;
d = distanţa de la muchia de atac a cârmei la axul cârmei;
Pn = Py cos a + Px  sin a;
Pt = Px  cos a - Py  sin a;
Mr = Pn  (e-d) - momentul faţã de axul cârmei;
M = Pn  e - momentul faţã de muchia de atac.

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 17

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Coeficientul forţei portante:
Py
Cy 
1
 rv 2  A
2

coeficientul rezistenţei la înaintare:

Px
Cx 
1
 r v 2  A
2
coeficientul momentului:

M
Cm 
1
 r v 2  A  b
2

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 18

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Determinarea ariei safranului penei cârmei
T
A L [m2]
f
sau:
A    L T [m2]

unde:
L = lungimea navei [m];
T = pescajul navei [m];
f şi  = coeficienţi, prezentaţi în Tabelul 1 funcţie de tipul navei.
Limitele inferioare se recomandã pentru nave mari şi mai rapide, iar limitele
superioare pentru nave mici şi mai lente. Mãrimile determinate de formulele
de mai sus se verificã cu relaţia:
A min = p  q  L [m2]

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 19

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma pasiva
Tabel 1
Tipul navei f f 

Cargouri
- de tonaj redus 50 – 40 0,020 – 0,025
- cu o singurã elice, cu
viteze medii 65 – 40 0,015 – 0,025
- cu o singurã elice, rapidã 70 – 50 0,014 – 0,020
- cu două elice, cu o singurã
cârmã 60 – 50 0,16 – 0,020
- cu doua eliceşi douã cârme 75 – 50 0,013 – 0,020

Tancuri
- mici şi mijlocii 70 – 52 0,014 – 0,019
- de mare tonaj 59 – 45 0,017 – 0,022

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 20

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma activa
•In interiorul
profilului carmei
active este amplasat
un motor iar in
bordul de fuga un
propulsor
suplimentar, in
general carcasat.

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 21

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma activa

Momentul de giratie:
v2 L
M g  M c  M s  C yc Sc r w  TS sin a
2 2
L
La v  0 : M g  M s  TS sin a
2

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 22

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma activa

Orientarea impingerii propulsorului principal se

realizeaza cu:
•Transmisii in Z cu coloana orientabila,
•Duze orientabile,
•Propulsoare cu aripioare (Voight-Schneider).

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 23

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE
Carma activa

Instalatii de guvernare cu jet transversal

Tunel transversal de sectiunea S plasat in extremitatile
navei (sau numai in prova) in care se monteaza un rotor
axial.

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 24

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 25

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Axul carmei

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 26

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Masina carmei

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 27

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Schema carmei pasive

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 28

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Carma neprofilata

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 29

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Carma compensata, semisuspendata

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 30

 INSTALAŢIA DE GUVERNARE

Carma activa - transmisie in L

10:35 a.m. Conf.dr.ing. Viorel Panaitescu 31