Comanda și programarea

echipamentelor de
deformare plastică - 01

Prof.dr.ing. Radu-Eugen BREAZ

Maşini-Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe

 În domeniul comenzii numerice s-a adoptat noţiunea de axă, pentru a

defini fiecare direcţie fixă de deplasare rectilinie sau circulară, deplasare
care poate fi executată de organele mobile comandate ale maşinii-unelte

Sistemul de axe
(translaţie + rotaţie)

Regula mâinii drepte

Maşini-Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe

 Pentru axele de rotaţie se porneşte de

la triedrul de sens direct care determină
axele de deplasare rectilinie şi se
asociază literele A, B, C pentru mişcările
de rotaţie în jurul acestor axe, sau a
unora paralele cu ele. Astfel axa A
reprezintă mişcarea în jurul unei axe
paralele cu axa X, iar axele B şi C
reprezintă mișcări în jurul unor axe
paralele cu axele Y respectiv Z. Sensul
pozitiv (+) al axelor de rotație se
determină din sensul pozitiv al axelor
respective de deplasare rectilinie,
aplicând regula șurubului dreapta sau
regula tirbușonului (atenție, aceste
reguli sunt orientative, sunt încălcate
frecvent de producătorii mașinilor)
Regula tirbușonului
Maşini-Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe

Exemple
Mașini-Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe

MUCN cu 3 axe MUCN cu 5 axe

MUCN cu 5 axe (X, Y, Z, A, B)
MUCN cu 5 axe (X, Y, Z, A, B)
MUCN cu 5 axe (X, Y, Z, A, C)
MUCN cu 5 axe (X, Y, Z, A, C)
MUCN cu 5 axe (X, Y, Z, B, C)
MUCN cu 5 axe (X, Y, Z, B, C)
Mașini-Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe

 Pe unele mașini-unelte întâlnim

mai mult de trei axe de deplasare
rectilinie. Dacă considerăm axele X,
Y, Z ca axe de ordinul 1, se pot defini
sisteme suplimentare de axe paralele
cu cele primare după cum urmează:
- axe de ordinul unu - X, Y, Z
- axe de ordinul doi - U, V, W
- axe de ordinul trei - P, Q, R
Aceasta înseamnă că axele U şi P
sunt totdeauna paralele cu X; axele V
şi Q paralele cu Y, iar axele W şi R
paralele cu Z

 Dacă întâlnim mai multe axe de

rotație decât A, B, C acestea se pot
nota cu literele D și E, indiferent dacă
sunt sau nu paralele cu axele primare
(A, B, C)
Mașini-Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe frezare
Mașini-Unelte cu Comandă Numerică (MUCN) – axe strunjire
Prelucrări prin frezare – conturare 2D (prelucrări în 2 axe)

 profilul piesei este definit de o curba plană, în planul XOY

 prelucrarea presupune deplasarea sculei (frezei) cu avans de lucru în planul

XOY, deplasările pe axa Z fiind doar de poziționare, la începutul și sfârșitul
prelucrării

 semifabricatul este fie prismatic, fie rezultă dintr-o prelucrare anterioară

(degroșare)

Curba plană care definește profilul piesei

Prelucrări prin frezare – conturare 2D (prelucrări în 2 axe)

Înainte de prelucrare
Prelucrări prin frezare – conturare 2D (prelucrări în 2 axe)

După prelucrare
Prelucrări prin frezare – conturare 2D (prelucrări în 2 axe)
Prelucrări prin frezare – prelucrări 2.5D (prelucrări în 2 ½ axe)

 sunt caracteristice pieselor volumice cu pereți drepți

 profilul piesei este definit de una sau mai multe curbe plane, în planul XOY
și/sau în plane paralele cu acesta

 pentru o curbă dată, prelucrarea presupune deplasarea sculei (frezei) cu avans

de lucru în plane paralele cu XOY

 traiectoriile în planele paralele cu XOY sunt echidistante (offset-uri) ale

curbelor care definesc profilul piesei

 trecerea de la un plan la altul presupune deplasări de poziționare pe axa Z

 traiectoriile sunt identice în fiecare plan paralel cu XOY

 semifabricatul este fie prismatic, fie turnat, fie rezultă dintr-o prelucrare
anterioară (degroșare)
Prelucrări prin frezare – prelucrări 2.5D (prelucrări în 2 ½ axe)
Prelucrări prin frezare – prelucrări 2.5D (prelucrări în 2 ½ axe)
Prelucrări prin frezare – prelucrări 3D (prelucrări în 3 axe)

 sunt caracteristice pieselor volumice de formă complexă, la care pereții nu sunt

drepți

 în operațiile intermediare, de degroșare, prelucrările se pot realiza într-un singur

plan, dar traiectoriile nu sunt identice în planele paralele succesive

 în cazul prelucrărilor realizate într-un singur plan, traiectoriile nu reprezintă

echidistante ale unei curbe caracteristice, ci sunt orientate după mai multe curbe
alese convenabil în planul respectiv

 în operațiile finale (finisare) apar deplasări spațiale cu avans de lucru, în care

apar în aceiași frază toate cele trei adrese geometrice de translație, X, Y, Z

 semifabricatul este fie prismatic, fie turnat, fie rezultă dintr-o prelucrare
anterioară (degroșare)
Prelucrări prin frezare – prelucrări 3D (prelucrări în 3 axe)
Prelucrări prin frezare – prelucrări continue în 4 axe

 în acest caz, pe lângă axele de translație, în timpul mișcărilor cu avans de lucru

este implicată în mișcare și o axă de rotație

 un exemplu tipic este frezarea unui buzunar pe un cilindru

Prelucrări prin frezare – prelucrări continue în 5 axe

 în acest caz, pe lângă axele de translație, în timpul mișcărilor cu avans de lucru

sunt implicate în mișcare și două axe de rotație

 un exemplu tipic este frezarea palelor elicelor de turbină

Prelucrări prin frezare – prelucrări indexate în 5 axe (3+1, 3+2)

 sunt prelucrări 3D, dar între operații au loc deplasări pe axele de rotație (rotiri
ale piesei), pentru a se putea prelucra 3D alte zone ale piesei

 aceste rotiri poartă numele de indexări și se realizează exclusiv în afara

procesului de prelucrare

 în funcție de numărul de axe de rotație care indexează, procedeul poartă

numele de prelucrare indexată 3+1 sau 3+2

 astfel, piesa poate fi prelucrată dintr-o singură prindere, ceea ce reduce mult
timpii auxiliari, crescând productivitatea prelucrării

 prelucrarea unei astfel de piese poate fi realizată și pe o mașină CNC cu numai 3

axe comandate numeric (X, Y, Z), dar sunt necesare mai multe prinderi, iar
productivitatea este redusă
Prelucrări prin frezare – prelucrări indexate în 5 axe (3+1, 3+2)