ESP - sistemul electronic de control al

stabilității automobilului
 Siguranța automobilului devine un criteriu din ce în ce mai important în
procesul de achiziție al unui automobil. Siguranța se poate clasifica în două
categorii: activă și pasivă. Siguranța activă este cea care ajută la prevenirea
accidentelor (ABS, ESP, direcție activă, etc.). Siguranța pasivă este aceea care
minimizează efectele unui accident (centuri de siguranță, airbag-uri, caroserie,
etc.).
Sistemul ESP asigură stabilitatea automobilului și menținerea direcției dorite de
rulare, în situațiile critice (pierderea aderenței), prin intervenția rapidă asupra
sistemului de frânare și a cuplului generat de propulsor (motor termic, electric,
etc.).

Foto: Automobil
echipat cu/fără
sistem ESP
 În Europa, primele automobile echipate cu sisteme de control al stabilității au
fost comercializate începând cu 1995. În momentul de față, toate automobilele noi
comercializate în Uniunea Europeana sunt echipate cu sisteme ESP, deoarece,
începând cu anul 2014, legislația europeană prevede obligativitatea utilizării
acestui sistem, pentru prevenirea și reducerea numărului de accidente rutiere.

Foto:
Procentul
echipării
automobilelor
cu sisteme ESP
pentru
automobile și
vehicule
comerciale
ușoare
(estimare
bazată pe
producția de
sisteme ESP)
 Producătorii auto utilizează abrevieri diferite pentru sistemul electronic de
control al stabilității automobilului. Cu toate acestea, indiferent de abrevierea
utilizată, componentele și rolul sistemului sunt aproximativ aceleași.
Foto: Sisteme de siguranța activă integrate în ESP
 Toate aceste sisteme de control utilizează aceleași componente al automobilului
(sistem de frânare, senzori, etc.) dar se activează în situații diferite.

Foto: Componentele sistemului ESP.

Componentele sistemului ESP de pe automobil
• bloc electrohidraulic cu modul electronic de control integrat
• senzori viteză roți
• senzor unghi volan
• senzor girație și accelerație transversală
• calculator injecție
 Dacă privim cele trei axe ale automobilului putem spune că sistemul ESP
monitorizează și corectează momentul de girație al automobilului (rotația în jurul
axei verticale).

Foto: Axele în jurul cărora se poate roti automobilul

• Ruliu – rotația în
jurul axei x
(longitudinală)
• Tangaj – rotația
în jurul axei y
(transversală)
• Girație – rotația
în jurul axei z
(verticală)
Sistemul ESP este activ odată cu pornirea motorului. Modul de funcționare
este relativ simplu și se bazează pe informațiile venite de la senzori. Pe scurt,
sistemul ESP compară direcția dorită de rulare a automobilului cu direcția
efectivă a acestuia.

Direcția dorită de rulare a automobilului și intenția conducătorului auto este

determinată pe baza informațiilor de: poziție a volanului, viteză ale roților,
poziție pedală de accelerație și presiune circuit hidraulic de frânare. O parte a
acestor informații vine direct de la senzori, restul sunt primiți prin magistrala
de comunicație CAN. Astfel, sistemul ESP știe încotro conducătorul auto
dorește să ruleze automobilul.

Direcția efectivă de rulare a automobilului este calculată pe baza

informațiilor venite de la senzorul de girație (rotire în jurul axei verticale) și
accelerație laterală.
1. senzor de girație
(girometru) și accelerație
laterală
2. senzor poziție volan
3. senzor presiune lichid de
frână
4. senzor viteză roți
5. modulul electronic de
control
6. bloc hidraulic (supape)
7. sistem frânare roți
8. calculator injecție
9. injector
10.bujie
11. clapetă obturatoare

Foto: Componentele și schimbul de informații

al sistemului ESP
 Pe baza informațiilor de la senzori, sistemul ESP identifică situațiile
critice în care direcția de deplasare efectivă a automobilului nu este aceeași
cu direcția dorită de conducătorul auto, impusă prin poziția volanului.
Astfel, sistemul ESP intervine simultan asupra sistemului de frînare și a
sistemului de management al motorului.
Prin frânarea individuală a roților, combinată cu reducerea cuplului
motor, sistemul ESP reușeste să aducă automobilul pe direcția de deplasare
dorită de conducătorul auto. Intervenția sistemului ESP este foarte rapidă
și are loc înainte de conștientizarea situației critice de către conducătorul
auto.
• HZ – cilindru
principal frână
• HSV – supapă de
comutare presiune
înaltă
• SV – supapă de
comutare
• PE – pompă
• IV – supapă admisie
• M – motor pompă
• AC – rezervor de
joasă presiune
(acumulator)
• OV – supapă refulare
• RZ – piston etrier
frână
• HL – roată spate
stânga
• HR – roată spate
dreapta Foto: Circuitul hidraulic al sistemului de frânare
• VL – roată față pentru un automobil echipat cu ESP
stânga
• VR – roată față
dreapta
 Spre deosebire de sistemul ABS, care este activ doar în momentul în care
conducătorul auto apasă pedala de frână, sistemul ESP poate frâna roțile
individual, indiferent dacă conducătorul auto apasă sau nu asupra pedalei de
frână.
Evitarea unui obstacol iminent în timpul rulării poate conduce la apariția
supravirării. Sistemul ESP corectează efectul supravirator al automobilului prin
frânarea unei roți, combinată cu reducerea cuplului motor (pentru restabilirea
aderenței).

Foto: Corectarea supravirării cu

ajutorul sistemului ESP
 În acest caz sistemul ESP frânează roata stângă a punții față și creează un
contra-moment de girație (rotire în jurul axei verticale) care readuce
automobilul pe direcția de rulare dorită.
De asemenea, la deplasarea cu viteză în timpul virajelor, mai ales în cazul în
care suprafața de rulare are aderență scăzută, automobilul poate subvira și
părăsi calea de rulare.

Foto: Corectarea subvirării cu

ajutorul sistemului ESP
 Pentru corectarea subvirării sistemul ESP frânează roata dreapta spate.
Astfel se creează un moment de girație suplimentar care aduce automobilul pe
direcția de virare dorită.
Prin simpla frânare individuală a roților, sistemul ESP controlează momentul
de girație al automobilului și corectează stabilitatea acestuia. Prin modul de
acționare, putem spune că sistemul ESP acționează ca un sistem de direcție
suplimentar. În același timp, controlează cuplul motor (prin reducerea acestuia)
pentru a nu perturba procesul de frânare al roților motoare și pentru
îmbunătățirea aderenței laterale.

Foto: Componentele
sistemului ESP

1. bloc electrohiraulic cu
modul electronic de control
integrat
2. senzor de poziție volan
3. senzor moment de girație
(girometru) și accelerație
laterală
4. senzori viteză roți
 Principiul de funcționare al senzorul de poziție volan (2) se bazează pe
efectul Hall sau pe cel magnetorezistiv. Idiferent de tipul senzorului acesta
trebuie să citească poziția volanului în orice monent și pe toată cursa acestuia.

Foto: Senzor girație și

Foto: Senzor poziție volan sistem ESP accelerație laterală
 Senzorul de girație și cel de accelerație laterală sunt integrați în aceeași
unitate (3). Girometrul este de tip micromecanic și detectează rotirea
automobilului în jurul axei verticale în condițiile pierderii stabilității. Senzorul de
accelerație laterală este cu efect Hall și informează unitatea electronică de control
asupra intesității accelerației laterale.
Senzorii de viteză roți (4) sunt similari cu cei utilizați pentru un sistem de
frânare cu ABS și modul lor de funcționare este descris în articolul Senzorul de
viteză al roții (ABS/ESP) - mod de funcționare și diagnoză.

Foto: Componentele
bloculul electrohidraulic
al sistemului ESP

1. motor electric
acționare pompă
2. bloc hidraulic
3. solenoizi supape
4. modul electronic de
control integrat
5. carcasă
 Blocul hidraulic (2) conține întregul circuit hidraulic, supapele (3) și pompa
acționată electric (1). Acesta are două orificii prin care este alimentat cu lichid de
frână de la pompa centrală și patru orificii prin care controlează presiune de
frânare pentru fiecare roată.
Modulul electronic de control (4) este "creierul" sistemului, primește informații
de la senzori și prin magistrala CAN și acționează asupra supapelor și a pompei
electrice. Sistemul ESP schimbă informații cu majoritatea
calculatoarelor/modulelor conectate pe magistrala CAN. În timpul intervenției,
controlează cuplul motor, prin intermediul calculatorului de injecție, și interzice
cutiei de viteze (automată) să efectueze schimbării de trepte.

Foto: Modul de
control electronic
ESP cu senzori
integrați (girometru
și accelerație
laterală)
 În unele situații, mai ales pe automobilele sportive, se dorește pierderea
aderenței roților, pentru a putea controla alunecarea automobilului în viraje
(drift). Pentru acesta, automobilul este echipat cu un buton care dezactivează
sistemul ESP. De ținut cont că nu toți producătorii auto permit dezactivarea totală
a sistemului, în unele cazuri doar se limitează intervenția acestuia.
Prezența sistemului ESP pe automobil poate determina unii conducători auto să
conducă mai agresiv, la limita stabilității, bazându-se pe intervenția sistemului în
situații limită. Din acest motiv, pentru a atenționa conducătorul auto de pierderea
stabilității automobilului, cand sistemul ESP intervine, un martor luminos se
aprinde în bordul automobilului, combinat cu o avertizare sonoră.
Martor bord intervenție sistem ESP

Foto: Martor bord Foto: Buton dezactivare

intervenție sistem ESP sistem ESP
 Sistemul ESP este activ tot timpul și monitorizează dinamica automobilului.
Chiar dacă acesta nu intervine, schimbă informații cu restul modulelor în mod
continuu, informând asupra vitezei automobilului, al accelerației laterale și a
stării în care se află (cu/fără intervenție, stare nominală, defect, etc.).
De la primele modele până în prezent, sistemele ESP au evoluat continuu.
Acestea au devenit mai „inteligente”, cu algoritmi de control mai complecși și o
putere de calcul mai mare. În același timp, masa și dimensiunea sistemului a
scăzut considerabil.

Foto: Evoluția sistemelor ESP

 Aproximativ 28% din accidentele cu vătămare corporală se datorează
pierderii stabilității automobilului urmată de impactul cu un alt automobil sau un
corp fix. De asemenea, aproximativ 60% din accidentele care implică vatămări
corporale se datorează impactului lateral al automobilului.
Datorită modului de funcționare sistemul ESP contribuie semnificativ la
reducerea numărului de accidente, mai ales a celor grave, cu vătămări corporale și
deces. Acest sistem ajută decisiv la îmbunătățirea siguranței active a
automobilelor și trebuie luat în considerare la achiziționarea unui automobil.
 Bibliografie- http://www.e-automobile.ro/categorie-
dinamica/153-sistem-esp-esc-stabilitate-automobil.html