“O carte bună e ca un musafir

plăcut.”

TEORIA MECANISMELOR
TEMA III
STRUCTURA MECANISMELOR
 1.2 MECANISME. GRADUL DE MOBILITATE AL MECANISMELOR

M  6n  5 p5  4 p4  3 p3  2 p2  p1 Somov-Malisev

M  3n  2 p5  p4 Cebisev-Grubler
Algoritm pentru determinarea gradului de mobilitate al
mecanismelor:

1) se identificǎ numǎrul n de elementele mobile ale mecanismului,

numerotându-le cu cifre arabe 1, 2, 3, ... (conform convenţiei menţionate
anterior, cifra 0 se alocǎ elementului fix);

2) se identificǎ numerele p5 şi p4 de cuple cinematice de clasa C5,

respectiv C4, numerotându-le cu cifre romane I, II, III, ... (la cuplele de
tranlatie se poate adǎuga un indice inferior ,,t”), respectiv cu I', II', III';

3) se introduc valorile stabilite în relaţiile de mai sus şi se determinǎ

gradul de mobilitate.
 Mecanisme

III
2
II IIt
2 II
1 3 2

III
I'
IV 1
I
I
I 3
1 d)
a) c)

II
2
1
3 element conducǎtor
IVt element intermediar sau condos
I cuplǎ cinematicǎ de clasa C5
III cuplǎ cinematicǎ de clasa C4

b)
Fig. 1.17. Determinarea gradului de mobilitate
 Mecanisme

III
2

II

1 3

IV
I

a)
 Mecanisme

II

2
1

IVt

III

b)
 Mecanisme

IIt
2

I'

1
c)
 Mecanisme

II

III

d)
 Mecanisme

II III VII
2 VI 4
3 5 VIII
V IVt V
VI
1 4 1
I 3
III
I IV
2
II

Fig. 1.19 Fig. 1.20

 Mecanisme

II

2
III
I'
3

Fig. 1.21
 Cuple cinematice cu grade de libertate de prisos

IVt
III
2

II
4

1 3

5
VIIt
I

V VI
Fig. 1.24. Mecanism cu bare
cu o articulaţie dublǎ
Fig. 1.23. Schema constructivǎ şi
simbolizarea unei articulaţii simple (a) şi a
unei articulaţii duble (b)