1.3.5. Conceptul de model i tipuri de modele. I.

CONCEPTUL DE MODEL Definiie Modelul este o reprezentare izomorf a realitii obiective i constituie o descriere simplificat, riguroas i fundamentat, n sensul structurrii logice a sistemului (procesului) pe care l reprezint, care faciliteaz descoperirea unor legiti i legturi ntre variabilele sistemului foarte greu de gsit pe alte ci. Prin model matematic al unui proces se nelege ansamblul de ecuaii i inecuaii capabil s descrie n mod corect interdependenele dintre variabilele procesului. La baza modelrii unui sistem (proces) se afl existena unei analogii ntre entitatea din realitatea modelat (sistem, subsistem, fenomen, proces) i model. Considernd {O} mulimea tuturor obiectelor; {N} submulimea obiectelor naturale; {A} submulimea obiectelor realizate de ctre oameni; {C} submulimea obiectelor conceptuale (concepte tiinifice, tehnice, etc.) se poate spune c orice element X din mulimea {O}(X{O}) este analog cu un alt element Y din mulimea {O} i notm X Y dac sunt ndeplinite condiiile: X i Y au propreieti comune sau chiar identice; exist o coresponden ntre pri ale lui X i pri ale lui Y sau ntre propriei ale acestor pri. n aceleai condiii, relatia de echivalen este adevrat i pentru perechea (X, Y) cu XAC i YO. Proprietile relaiei de analogie sunt: simetria i reflexivitatea. Dac relaiei de analogie i se adaug i tranzitivitatea atunci ea devine o relaie de echivalen Analogia st la baza modelrii. n acest fel, un obiect XAC modeleaz un obiect Y{O} dac: 1) X Y (X i Y sunt analoage) 2) relaia de analogie este i tranzitiv. Sistemul (procesul) ce trebuie modelat reprezint BAZA (R), iar rezultatul modelrii este MODELUL (M). Legtura dintre model i baz se numete simulare, deci modelul simuleaz baza. M este un model pentru baza R, dac M i R satisfac condiiile: 1) M i R sunt ambele sisteme; 2) pentru oricare element XR exist cel mult un element XM; 3) pentru orice relaie P ntre elemente din R exist cel mult o relaie P ntre elementele corespondente din M; ' 4) pentru fiecare set de elemente {X 1, X ' ... X ' }puse n legtur printr-o relaie P n 2 n M, elementele corespondente {X 1, X 2 ... X n}din R sunt puse n legtur de relaia P din R, corespunztoare relaiei P din M. Condiiile 2) i 3) arat c modelul M are cel mult tot attea elemente, respectiv lagturi ca i baza R, deci modelul este o reprezentare simplificat a bazei. Condiia 4) face ca modelul s fie util n analiza bazei, impunnd ca tot ceea ce este adevrat n model s fie adevrat i n baz. Aceast concluzie este strns legat de utilizarea modelului ca suport pentru luarea unei decizii, concluziile stabilite pe baza modelului putnd fi translatate n baz. Proprietile modelrii: Nonsimetria: Modelarea se face ntr-un singur sens, astfel dac A modeleaz B, atunci B nu poate modela A. Reflexivitatea: Orice sistem este propriul su model (proprietate rezultat din cele patru condiii ale modelului); Tranzitivitatea: Dac A este un model a lui B i B este un model a lui C, atunci A este un model i a lui C;

 Nontransferabilitatea (neidentificarea) modelelor :Dou sau mai multe modele ale

unei baze nu sunt n mod obligatoriu echivalente sau comparabile, ele putnd s reprzinte diferite aspecte ale bazei; Reducerea complexitii se face fie prin grupare unor elemente similare sau cu aceleai proprieti, fie prin eliminarea elementelor irelevante sau a proprietilor irelevante. Nonpartiionarea: un sistem nu poate fi divizat n subsisteme fr a ine cont, pe de o parte de conexiunile stabilite ntre aceste subsisteme i, pe de alt parte de conexiunile ntre subsisteme i sistemul n ansamblu. Un model al unui subsistem nu este un model al ntregului sistem. II. TIPURI DE MODELE utilizate n optimizarea proceselor: 1) modele descriptive; 2) modele normative; 3) modele procedurale; 4) modele calculatorii: 4.1.) deductive 4.2.) predictive: 4.2.1.) staionare; 4.2.2.) dinamice. 1) Modelele descriptive au ca principal obiectiv reproducerea unor proprieti ale sisitemului (procesului) modelat i ofer posibilitatea gsirii unor soluii acceptabile, dar au i dezavantaje cum ar fi: durata prea mare pentru aplicarea lor, ceea ce poate duce ca decizia luat pe baza lor s fie tardiv i avantajul (eficiena) adus prin utilizarea sa poate s fie prea mic, nejustificnd costul elaborrii i implementrii sale. Modelele descriptive stau la baza construirii modelelor normative. Modelele descriptive conin urmtoarele grupe mai utilizate n practic modele descriptive ale proceselor tehnologice i de producie, care descriu succesiunea seciilor, utilajelor i a operaiilor care alctuiesc procesul tehnologic al fiecrui produs etc. Dintre modelele acestui grup deosebim: modele descriptive gen arborescen, care reprezint o descompunere a structurii tehnologice a unui produs n subproduse, repere, materii prime, cu precizarea normelor de consum pe fiecare nivel. Pe baza acestor modele se pot construi baze de date care s cuprind algoritmii care s permit calculul necesarualui de resurse i costurile aferente fiecrui nivel de realizare a unui produs; modele descriptive gen list ca: fia tehnologic a produsului, care specific pentru fiecare produs, subprodus i reper cantitatea de materii prime necesare, manopera, operaiile care trebuie efectuate i duratele acestora etc. grafice Gantt, care prezint sub form grafic succesiunea logic n timp a operaiilor ce trebuie efectuate. modele informaional-decizionale, care abordeaz problema informaional i a lurii deciziei ntr-o intreprindere, secie etc. i cuprin dou categorii de modele: organigrama structurii organizatorice; diagrame informaional-decizionale i modele tip aval-amonte, care au ca scop descrierea reelei informaional-decizional (circuitul informaiei i a deciziei); modele ale logicii matematice i modele ale teoriei decizionale care descriu structura procesului decizional. modele ale resurselor i relaiilor umane care cuprind: modele ce descriu relaiile interpersonale i de grup; modele ce descriu relaiile dintre motivaia i performanele personalului; modele ce descriu tehnicile de selecie a personalului; etc.

Modelele resurselor i relaiilor umane sunt dificil de elaborat, utiliznd n principal mijloace i metode ce in de sociologia industial, a muncii i a conducerii. 2) Modelele normative. n timp ce modelele descriptive au ca obiect descrierea unor proprieti ale sistemului modelat, modelele normative urmeaz s fie utilizate n stabilirea unor reguli ct mai eficiente de conducere a sistemului, care s conduc la creterea performanelor sistemului. Modelul normativ este o perfecionare a celui descriptiv, acestuia fiindu-i asociat un set de variabile i reguli precise, exprimate, de regul, prin relaii matematice. Modelele normative permit luarea unei decizii n timp mult mai scurt dect modelele descriptive i cu costuri mai mici. 3) Modele procedurale Modelul procedural reprezint un set de instruciuni care trebuie executate ntr-o anumit situaie. Adic se stabilete un anumit algoritm ce trebuie executat la primirea unor anumite informaii, acordnd mai mult atenie algoritmului dect descrierii sistemului. Modelele procedurale se pot realiza sub dou aspecte: printr-o modelare general, care s surprind toate cazurile posibile; printr-o modelare pe tipuri de probleme, cnd se alege o clas de probleme care apar frecvent n practic, pentru care se elaboreaz un algoritm specific de elaborare. De exemplu: pentru conducerea elaborrii n C.E.A. modelul procedural cuprinde o serie de instruciuni privind puterea arcului electric i poziia electrozilor n fiecare moment, n funcie de cantitatea i natura ncrcturii i de fazele elaborrii. Modelul procedural nu ine seama de relaiile dintre variabilele procesului modelat, ci cuprinde numai instruciuni de conducere a procesului. El nu este deci foarte exact, dar asigur reproductibilitatea condiiilor de desfurare a procesului. 4) Modelele calculatorii sunt modele matematice propriu-zise, care conin relaii matematice ce leag ntre ele variabilele sistemului (procesului) i care sunt utilizate n optimizarea proceselor tehnologice. 4.1.) Modele calculatorii deductive reprezint un sistem de ecuaii prin care se pot determina variabilele (parametrii) nemsurabili din valorile unor parametrii msurabili. Modelul conine un numr de ecuaii egal cu numrul variabilelor nemsurabile ce trebuie determinate i trebuie s fie un sistem compatibil determinat. 4.2.) Modele calculatorii predictive sunt modelele care stabilesc relaii ntre parametrii independeni (de intrare) ale procesului i parametrii dependeni (de ieire) i care permit s se evalueze rspunsul procesului la modificare parametrilor de intrare. Reprezint modelele de baz n stabilirea valorile optime ale parametrilor de intrare, valori ce vor asigura optimul (min. sau max.) funciei obiectiv. Pot s fie: 4.2.1) statice, n cazul cnd relaiile ntre parametrii sunt stabilite n regim static de desfurare a procesului; 4.2.2) dinamice, n cazul cnd relaiile ntre parametrii sunt stabilite n regim dinamic de desfurare a procesului. Acestea reprezint cele mai performante modele utilizate n optimizarea proceselor i n conducerea cu calculatorul a acestora, dar totodat sun i cele mai dificil de elaborat i deci mai scumpe. 1.3.6. Metodologia elaborrii modelelor matematice Dup modul de elaboarare a modelului, deosebim: modele teoretice, atunci cnd procesul este cunoscut n totalitate din teorie. Modelele teoretice stabilite pentru procese metalurgice au la baz bilanuri de materiale i energie, bazate pe legea conservrii masei i pe principiile termodinamicii, dar stabilirea modelelor pur teoretice pentr metalurgie este practic imposibil datorit marii complexiti a acestora i a insufucientelor cunotine teoretice;

 modele empirice (statistico-matematice), atunci cnd procesul (sistemul) este

insuficient cunoscut, apelndu-se la o analiz experimental a cror rezultate vor fi prelucrate prin metode statistico-matematice n vederea stabilirii ecuaiilor matematice dintre variabilele procesului. Experimentrile efectuate, att n vederea elaborrii modelului matematic, ct i n vederea determinrii optimului funciei obiectiv (de performan) se pot desfura: aleator, atunci cnd cercettorul nu intervine n stabilirea valorilor variabilelor de intrare, situaie n care experimentul se numete neprogramat sau pasiv controlat, atunci cnd cercettorul intervine, dup un plan experimental prestabilit, n alegerea valorilor variabilelor de intrare, situaie n care experimentul se numete programat sau activ. n aceast situaie, datorit alegerii de ctre cercettor a unor valori convenabile a parametrilor de intrare, este foarte mult uurat determinarea ecuaiilor ce leag variabilele procesului i stabilirea optimului funciei obiectiv. Indiferent de tipul modelului ce se elaboreaz (teoretic sau practic, cu precizarea c majoritatea modelelor ce descriu sisteme (procese) complexe, aa cum sunt i procesele metalurgice, sunt modele mixte, teoretico-empirice) etapele procesului de modelare sunt: 1) formularizarea modelului; 2) stabilirea ecuaiilor modelului i a funciei de performan; 3) verificarea modelului. 1) FORMULARIZAREA MODELULUI cuprinde urmtorii pai: a) stabilirea scopului modelului, care poate fi analizat din mai multe puncte de vedere, cum ar fi: dac modelul este de ansamblu, pentru conducerea unui proces sau a unei instalaii, n ntregul su, sau a unei pri din proces; dac modelul este sau nu utilizat pentru conducerea pe calculator a procesului; dac modelul este utilizat n conducerea economic sau tehnologic a sistemului; dac modelul este utilizat pentru conducerea unui proces existent n funcie (caz n care se va elabora pe baza datelor experimentale de exploatare) sau pentru un proces nou, la proiectarea i testarea sa (n acest caz se folosesc date experimentale de laborator i date teoretice) Scopul modelului condiioneaz alegerea variabilelor care vor fi luate n considerare, precizia care va fi impus modelului i metodele de stabilire a ecuaiilor modelului. b) delimitarea procesului analizat deriv din scopul modelului i va condiiona parametrii (variabilele) de intrare i de ieire luate n considerare. c) stabilirea parametrilor independeni i dependeni luai n considerare d) stabilirea tipului de model necesar e) formularea unui model preliminar ce const n formularea, pe baz teoretic i a unor cunotine experimentale anterioare, unui set de presupuneri necesare explicrii procesului i obinerii unor concluzii preliminare care se refer, n general, la natura calitativ a relaiilor ntre paramatrii procesului. 2) STABILIREA ECUAIILOR MODELULUI I A FUNCIEI DE PERFORMAN n cazul n care dispunem de suficiente date teoretice modelul va fi determinat doar pe baza acestora. Modelarea pur teoretic este ns drastic limitat de necunoaterea exact a legitii diferitelor procese, n special a celor complexe, cum sunt cele metalurgice. n aceast situaie modelul preliminar, stabilit n principal pe baza unor cunotine teoretice, va fi completat i verificat pe cale experimental.

Determinarea ecuaiilor modelului se face pe baza datelor colectate n urma unor experimentri efectuate asupra procesului i n urma aplicrii unor metode statistico-matematice (analiz statistic a datelor, estimarea parametrilor statistici, analiz dispersional, analiz de corelaie i regresie). Funcia obiectiv este reprezentat de corelaia existent ntre principalul parametru de ieire, care se dorete a fi optimizat, i ceilali parametrii ai procesului. Funcia obiectiv este un criteriu unic, univoc i obiectiv prin care se apreciaz eficiena unui proces. n conducerea proceselor pe baza unui model se pot urmri ndeplinirea a dou scopuri: stabilirea optimului (min. sau max.) funciei obiectiv sau meninerea funciei obiectiv la un nivel constant (de referin), care este, de regul, nivelul optim, dar nu obligatoriu. 3) VERIFICAREA MODELULUI Verificarea modelului este o etap care este strns legat de elaborarea modelului n sensul n care rezultatele negative obinute la verificare vor determina efectuarea unor corecii n cadrul modelului, corecii ce vor fi repetate de cte ori va fi nevoie pn cnd ntre model i procesul pe care l modeleaz va exista gradul de concordan (de analogie) dorit. Verificarea modelului se face n mai multe etape. Etapele verificrii modelului sunt: a) Analiza erorilor n cadrul creia se va stabili influena preciziei de msur a diferitelor variabile asupra precizei modelului determinat. n urma acestei analize se va stabili i precizia pe care vor trebui s o aib aparatele de msur, control i comand ce vor fi utilizate n conducerea respectivului proces cu un calculator, pe baza modelului stabilit. b) Testarea preliminar a modelului care const n testarea modelului utiliznd aceleai date care au fost utilizte la stabilirea modelului. Probabilitatea invalidrii modelului n acast etap este relativ redus, fiind posibil doar n cazul unor erori grosolane aparute n stabilirea procesului. Totui aplicarea acestei testri preliminare poate economisi timp, prin modficarea i retestarea imediat a modelului. Deci, n aceast etep sunt eliminate erorile grosolane. c) Simularea procesului pe un calculator cuplat n afara procesului off line -, calculatorul neavnd legtur cu procesul, ci doar cu operatorul uman (figura 1), utiliznd date reale, colectate direct din procesul ce se afl n desfurare. n aceast etap se introduc date de intrare din proces i se compar ieirile reale cu cele ce sunt stabilite din model, n cazul unor neconcordane se efectueaz corecii n model. n aceast etap vor fi eliminate erorile mari. d) ncercarea modelului se face pe un calculator cuplat n proces on line n circuit deschis (legtura ntre proces i calculator se face prin intermediul operatorului uman) figura 2. n aceast etap calculatorul preia variabilele de ieire din proces i stabilete, pe baza modelului, valorile de intrare necesare, dar comenzile asupra acestora sunt date de ctre operatorul uman. n aceast etap sunt eliminate micile erori ale modelului i se stabilete forma final a modelului. Dup aceast etap se poate trece la conducerea procesului pe baza modelului de ctre un calculator cuplat on line, n circuit ncis. Calculatorul preia, prin intermediul unor aparate de msur i a unor interfee, parametrii de ieire din proces, stabilete pe baza modelului valorile necesare ale parametrilor de intrare, pe care i comand prin intermediul unor regulatoare (fig 3). comenzi C A L C U L A T O R

PROCES i

e i OPERATOR A.M. UMAN A.M

Fig.1. Simularea procesului cu un calculator off-line (n afara procesului) R regulator; AM aparat de msur

PROCES

A.M.

e i

A.M

C A L C U L A T O R

comenzi

OPERATOR UMAN

Fig.2. Verificarea modelului cu un calculator cuplat on-line (n proces), n circuit deschis

comenzi C A L i C e PROCES A.M. U L A i T A.M O R Fig.3. Conducerea procesului pe baza modelului cu un calculator cuplat on-line, n circuit nchis R 1.3.7. Criterii de evaluare (apreciere) a modelelor
Sub aspectul deciziei de proiectare i a eficienei implementrii modelelor trebuie avut n vedere un cadru general de evaluare calitativ a acestora. Cele mai importante criterii de evaluare a modelelor sunt: 1) Valoarea ateptat a modelului arat ct de valoros se ateapt s fie modelul i beneficiile pe care urmeaz s le aduc implementarea modelului, prin creterea rapiditii i corectitudinii deciziilor ce se iau pe baza modelului. 2) Costul modelului reprezentat de costul de proiectare, costul de implementare i costul de exploatare. 3) Structura modelului ce cuprinde:

completitudinea modelului, apreciat prin cuprinderea variabilelor semnificative din baz n model; uurina de nelegere a modelului, apreciat prin rapiditatea i calitatea nelegerii logicii generale a modelului de ctre un utilizator obinuit; adaptabilitatea modelului, apreciat prin uurina cu care se pot face modificri, cerute de exploatare, n model fr a diminua performanele acestuia

robusteea modelului, apreciat prin sensibilitatea modelului la diverse erori 4) Validitatea modelului, reprezint cel mai important criteriu de evaluare a unui model i reprezint gradul de fidelitate cu care modelul descrie procesul.; 5) Calitatea modelului, apreciat prin:
coerena modelului, dat de compatibilitatea relaiilor matematice i logice care descriu dependenele dintre variabilele procesului; corectitudinea modelului, apreciat prin proprietatea modelului de a nu deforma caracterul unor legturi existente ntre variabilele procesului; eficien, apreciat prin proprietatea modelului de a furniza soluii corecte n timp util;

utilizabilitatea modelui, apreciat prin posibilitatea utilizrii practice a modelului n conducerea procesului, fiind un compromis ntre completitudinea modelului (care necesit un grad ridicat de complexitate) i utilizarea sa practic eficient (care necesit un grad de complexitate ct mai sczut). Pe baza acestor criterii de evaluare a modelelor analistul i conductorul unui sistem (proces) poate decide: fie utilizarea unuia dintre modelele existente ce descriu acel sistem (proces); fie elaborarea unui model nou, atunci cnd nu exist modle asupra acelui sistem sau cele existente sunt necorespunztoare.

1.4. DETERMINAREA SOLUIEI OPTIME Aceast etap const n determinarea unor valori ale variabilelor (parametrilor) independeni (de intrare) procesului valori optime -, care s asigure cea mai bun valoare (minim sau maxim) a funciei obiectiv optimul. Evident, o problem de minimizarea a funciei obiectiv este identic cu o problem de maximizare, rezolvndu-se cu ajutorul acelorai metode, datorit faptului c: maxY(X) = min[-Y(X)] n funcie de valorile pe care le pot lua variabilele independente avem: optimizarea fr restricii atunci cnd variabilele independente pot lua orice valori; optimizarea cu restricii atunci cnd valorile pe care le pot lua variabilele independente sunt limitate de diferite restricii de tip egalitate: hi(X1, X2, ... Xn) = 0, i = 1,2, ... p i/sau inegalitate: gj(X1, X2, ... Xn) > 0, j = 1,2,...,q, numrul total de restricii fiind r = p+q. Restriciile variabilelor independente sunt impuse de consideraii tehnologice de desfurare a respectivului proces metalurgic n funcie de numrul variabilelor independente luate n considerare avem: optimizare monovariabil cnd se ia n considerare o singur variabil independent, funcia de performan fiind de forma Y=Y(X); optimizarea multivariabil - cnd se iau n considerare dou sau mai multe variabile independente, funcia de performan fiind de forma Y=Y(X1, X2, ... Xn). n funcie de forma matematic a funciei de performan avem: optimizare liniar cnd forma funciei de performan este liniar: Y=X1+ X2+ ... +Xn; optimizare neliniar cnd funcia de performan nu este de form liniar(poate fi polinomial de diferite grade, exponenial, logaritmic, etc)