134

Capitolul 7

deoarece unghiul spaial fixat este cunoscut, calibrarea palpatorului trebuie realizat doar ntr-o poziie unghiular oarecare. Palpatorul nu este montat rigid pe flotor cea ce implic realizarea unui element

care s respecte urmtoarelor condiii: s permit micarea palpatorului n toate direciile de palpat; s realizeze aceeai poziie repetabil de zero n toate axele; n timpul palprii n fiecare direcie, s produc un semnal electric i n acelai timp s se refere la un punct de zero fix; s in mai multe palpatoare diferite (lungi, scurte, uoare i grele); s palpeze cu o for de msur definit.

6.4 Msurarea prin palpare continu scanarea. Pe lng funciile uzuale de msurare, mainile de msurat n coordonate au posibilitatea de a scana suprafaa de msur. Scanarea este un procedeu n care suprafaa piesei este palpat continuu (sau aproape continuu). Termenul provine din limba englez i nseamn a cuta peste tot. Caracteristic pentru scanare este cuprinderea unei densiti mari de puncte ntr-un timp scurt. Prin scanare se pot palpa i obiectele de msurat cu form geometric necunoscut. De obicei procedeul este folosit la msurarea pofilelor complexe, cum ar fi cele ale paletelor de turbin, a camelor, etc. Se utilizeaz dou tipuri de msurri: msurarea cu palpare mecanic msurarea cu palpare optic. Scanarea unei suprafee cu preluare continu,
Cercul nfurtor minim Evaluarea formei prin intermediul punctelor scanate Fig.6.16 Msurarea prin scanare a alezajelor Cercul nfurtor maxim Cercul de compensare prin puncte intermediare

(Fig.6.17) a coordonatelor de ctre calculator, este dependent distan, de timp i o reprezentnd

form dezvoltat a palprii punctiforme. Capul palpator

Msurarea cu maini de msurat n coordonate

135

de msur, execut micri de translaie de apropiere i ndeprtare de pies astfel nct axa palpatorului, s se gseasc n permanen n interiorul domeniului de msur. Scanarea reprezint metoda ideal de msurare a formelor cu mainile de msurat n coordonate, nlocuind astfel multe instrumente avnd un singur scop, sau n general oferind noi posibiliti de msurare. Spre deosebire de tehnica convenional care permite msurarea unui numr mic de puncte, fr o determinare concret a abaterilor de form, scanarea asigur msurarea unui numr mare de puncte cea ce creeaz premisele pentru determinarea calitii.

PALPAREA
SUPRAFETELOR, DEPLASAREA PALPATORULUI

PLAN DE MASURARE Z = constant PALPAREA SUPRAFETELOR, CU FIXAREA PALPATORULUI PE AXA Z, PALPARE DE-A LUNGUL LINIEI DE INTERSECTIE
Y X

PALPAREA CU DISPOZITIV DUBLU (PALPAREA CANELURILOR)

Dreapta 3D

Cerc 3D

PALPAREA SUPRAFETELOR INTRERUPTE (ELIMINARE AUTOMATA A PUNCTELOR AERIENE)

Suprafata 1

Suprafata 2 Suprafata 3

Fig.6.17 Modaliti de scanare

Scanarea asigur rezultate exacte referitoare la forma elementului geometric studiat, (Fig.6.16). Cercul nfurat care este important pentru capacitatea de mperechere, poate fi determinat numai cu ajutorul unui numr ridicat de puncte cea ce conduce la micorarea ratei rebuturilor.

136

Capitolul 7

Firma Zeiss a dezvoltat pentru acest tip de msurtori un sistem special de palpare, tipul VAST, (Fig.6.18). Pentru scanare, micri: micare palpatorul capul clasic este de execut acionat dou ntr-o i

apropiere

ndeprtare de pies care se realizeaz concomitent cu micarea de rotaie excentric a palpatorului. Aceasta este reglat astfel nct palpatorul se afl permanent n contact cu piesa. n acest mod numrul punctelor msurate prin scanare crete n mod deosebit ceea ce confer acestei metode o precizie
Fig.6.18 Cap de palpare VAST firma ZEISS

ridicat. La msurarea unui cerc raportul dintre numrul punctelor scanate i a celor msurate clasic este de 8000/4. Capul de palpare VAST este un sistem activ care permite realizarea de msurtori sigure prin, (Fig.6.19): domeniul mare de reglare a scanrii; scanare lin; nregistrarea dinamicii rezultatului; for de msurare mic i constant; generarea vectorial a forei de msurare.

Fig.6.19Avantajele scanrii cu capul de palpare VAST

Rezultatele obinute prin scanare, introduse n sistemul informatic de asigurare a calitii conduce la luarea rapid a deciziilor privind corectarea i modificarea proceselor tehnologice. Domeniul de aplicare a msurrilor prin scanare

Msurarea cu maini de msurat n coordonate

137

este divers, de la msurarea angrenajelor la msurarea carcaselor i a pieselor de form complex. Deosebit de util este aceast tehnologie n cazul msurrii pieselor din materiale nemetalice, care impune fore de msurare reduse. 7. Palpatoarele capului de msur sunt construite dintr-o tij cilindric avnd o sfer de rubin n vrf. Aceast sfera trebuie sa aib o dimensiune material, pentru msurare lundu-se n considerare doar cotele centrului sferei, (Fig.6.20).

R (X0,Y0,Z0)

Fig.6.20 Palpatoarele capului de msurare

De obicei o pies trebuie palpat din mai multe direcii fapt pentru care sunt necesare mai multe palpatoare dispuse diferit. nainte de nceperea msurtorii este necesar definirea combinaiilor i a configuraiei palpatoarelor. Combinaia, este format din cel mult cinci palpatoare cu aceeai referin.
Combinaia 2 Fig.6.21 Structuri de palpatoare Combinaia 3 Combinaia 1

Configuraia este format din cel mult cinci combinaii cu aceeai referin, (Fig.6.21). Forma i poziia combinaiilor i configuraiilor trebuie cunoscute i memorate de ctre programele de msurare. n acest scop se efectueaz calibrarea sistemului de palpatoare cu ajutorul unui etalon. Prin realizarea acestei operaii sunt memorate lungimile palpatoarelor, mrimea razelor sferelor de rubin precum i poziia centrelor acestora. n acest scop se utilizeaz un etalon de calibrare construit dintr-o bil sferic foarte precis prelucrat, fixat ntr-un suport astfel nct s poat fi palpat din toate prile, (Fig.6.10). Etalonul de calibrare este alocat mainii de msurare de ctre furnizor. Exista dou tipuri de astfel de etalon: - etalon necentrat; - etalon centrat.

138

Capitolul 7

Diferena ntre acestea const n posibilitatea oferit de productor de-a cunoate exact poziia de fixare a etalonului pe masa mainii; n primul caz etalonul poate fi fixat n orice poziie. Msurarea de orientare definete poziia exact a etalonului de calibrare. Aceast msurare este util atunci cnd etalonul nu poate fi fixat ntr-un alezaj i nu se cunoate poziia exact a acestuia. Msurarea de orientare poate fi executat cu: palpatorul de referin un palpator calibrat.

Dac msurarea etalonului de calibrare se realizeaz cu un palpator calibrat, se definete ca fiind msurare de referin. Msurarea de referin se efectueaz atunci cnd: se dorete alocarea aceleai referine pentru mai multe configuraii; se dorete recalibrarea unuia sau mai multor palpatoare i calculatorul nu cunoate poziia exact a etalonului de calibrare. Palpatorul de referin este un palpator ale crui dimensiuni normalizate se gsesc n memoria calculatorului. Acest palpator care are n capt o sfer de 8 mm este utilizat numai pentru determinarea poziiei etalonului. La mainile de msurat fr CAA, primul palpator devine de obicei palpatorul de referin. Recalibrarea se efectueaz n dou cazuri: pentru adugarea altor palpatoare la o configuraie deja calibrat; pentru nlocuirea i recalibrarea unui palpator deteriorat.

Moduri de calibrare a palpatorului: Palpatorul poate fi calibrat n trei moduri: 1. manual (toate punctele sunt palpate manual) aplicabil tuturor palpatoarelor; eventual imprecizie datorit palprii greite; risip de timp. palpri sunt stabilite de calculator) precizie ridicat prin palpare exact; economie de timp n raport cu palparea manual; nu este aplicabil tuturor palpatoarelor. CNC) - economie de timp la calibrarea de mare precizie.

2. semiautomat (primul punct al fiecrui palpator este palpat manual; urmtoarele

3. CNC (calibrarea manual i calibrarea semiautomat pot fi incluse intr-un proces

Msurarea cu maini de msurat n coordonate

139

Palparea se poate face ntotdeauna manual dar este avantajos dac palparea se efectueaz cat mai des semiautomat, palparea manual folosindu-se numai pentru configuraiile speciale. Dac un palpator trebuie calibrat de mai multe ori, de exemplu datorit oscilaiilor de temperatura, este indicat folosirea modului CNC. 8. Sistemul de acionare, asigur automat aducerea n contact a palpatorului cu obiectul. Vitezele de deplasare ajung pn la 2,5 m/s pentru micarea rapid de poziionare i coboar pn la circa 1mm/s pentru micarea lent, legat de palparea propriu-zis. Motoarele utilizate cel mai des sunt cele rotative, de curent continuu sau pas cu pas. Transmisia puterii n axele msurtorii este astfel dirijat nct s nu mpieteze asupra proprietilor ghidajului. Din acest punct de vedere se introduc acionrile pe band sau acionrile de tip fus, cu transmisii universal cardanice. 9. Sistemul de comand, este cuplat, prin intermediul mecanismului de acionare, palpator i sistemul de msurare, cu sistemul de comand numeric. Totdeauna este posibil i o comand manual a deplasrii de-a lungul axelor, necesar pentru pregtirea msurrii sau programare prin nvare. n regim de funcionare automat, calculatorul central furnizeaz instruciunile pentru sistemul de comand a deplasrilor i evalueaz punctele de msurare stabilite de sistemul de comand numeric. Operatorul uman poate interveni prin intermediul calculatorului central. Calculatorul central i sistemul de comand numeric sunt legate printr-o magistral de date, standardizat. Prin aceasta poate fi efectuat un transfer de date, n paralel cu posibilitatea ntreruperii programului de ctre aparatele cu care este pus n legtur sistemul. Pentru a crea un sistem de comand cu posibiliti speciale de adaptare i extindere, toate funciile specifice orientate pe o anumita problem sunt transferate calculatorului central i calculatorului de evaluare a datelor. Sistemele de comand, folosite pn acum la aparatele de msurat n coordonate, adesea nu au un sistem de reglare a poziiei care s asigure exactitatea de poziionare. Pentru obinerea unor performane ridicate trebuie ca poziionarea fin s fie verificat de calculatorul central. 10. Sisteme auxiliare, cum ar fi: 10.1. Sistemul de schimbare a palpatoarelor permite o extindere considerabil a posibilitilor de msurare, n paralel cu o sporire a productivitii operaiilor de msurare. Dispozitivele speciale permit indexarea diferitelor combinaii de palpatoare, fr a fi necesar recalibrarea acestora. Schimbarea automat, prin care operaiile de fixare, desfacere i schimbare sunt programabile, permite posibilitatea

140

Capitolul 7

de memorare a datelor de calibrare a palpatoarelor. Standardizarea paletelor de fixare a pieselor controlate, mpreun cu funcionarea automat a aparatului, comandat de calculator, asigur integrarea mainilor de msurat n orice linii de fabricaie, ele devenind practic roboi de msurare. 10.2. Sistemele de siguran, independente de calculator, sunt prevzute pentru protejarea utilizatorului, a aparatului i a obiectului de msurat. Anumite pri ale palpatorului i batiului care vin n contact cu piesa au elemente de protecie montate elastic i care acioneaz o serie de contacte. 11. Sistemul de calcul i pachetele de programe. La mainile de msurat moderne, puterea i eficiena economic a ntregului sistem de msurare sunt influenate considerabil de calculatorul i soft-ul cu care sunt dotate, (Fig.6.22)..

DATACOM sau LAM

Fig.6.22 Sistemul de calcul al mainilor de msurat n coordonate

Soft-ul preia funcia central de conducere pentru: acionarea mainii de msurat; operaia de msurare; introducerea datelor privind geometria nominal a obiectului de msurat; prelucrarea a datelor; evaluarea rezultatelor; memorarea instruciunilor privind desfurarea procesului de msurare. Nivelul i flexibilitatea programelor devin factori eseniali n aprecierea posibilitilor de aplicare n practica a mainilor de msurat. Pe pia sunt deja

Msurarea cu maini de msurat n coordonate

141

numeroase pachete de programe specializate, cunoscute sub denumirile lor comerciale: NCMESS, MAUS, GEOPAK, UMESS, etc. n cadrul firmei Zeiss pentru mainile n coordonate dezvoltate de aceasta se prezint urmtoarele tipuri de programe necesare msurrii i evalurii rezultatelor, (Fig.6.23):

CALYPSO

SOLUTION

HOLOS DIMENSION

Fig.6.23 Soluii software firma ZEISS

Concepia elaborrii programului se bazeaz pe faptul c majoritatea reperelor care trebuie msurate sunt alctuite din grupe de elemente geometrice spaiale: plan, dreapt, cilindru, con, sfer, precum i din alte elemente de intersecie a acestora. Funciile calculatorului. O main de msurat n coordonate fr un calculator, nu este altceva dect un instrument care culege punctele msurtorii; rezultatele actuale ale msurtorii pot fi obinute doar folosind calcularea precis a coordonatelor punctelor care vor fi msurate. Aceasta este esena tehnicii de msurat n coordonate, de a analiza punctele distincte obinute n urma palprii piesei i de a furniza informaii asupra dimensiunilor, formei i poziiei caracteristicilor palpate. Aceasta este principala sarcin a calculatorului mainii de msurat n coordonate, care n plus trebuie s ndeplineasc o multitudine de alte funcii importante, (Fig.6.24): F.1 Corectarea, este una din principalele funcii ale calculatorului, el realiznd corecia fiecrui punct palpat, cu scopul de a elimina sau reduce, toate influenele sistematice care ar putea falsifica rezultatul. Mainile ZEISS execut dou corecii

142

Capitolul 7

importante. Coreciile de poziie a capului de msurare la calibrarea mainii (CAA) i coreciile de temperatur la realizarea msurtorilor la temperaturi diferite de 200 10C. F.2 Transformarea. Un sistem cu coordonate volumetrice, este descris de 6 parametri, i anume 3 unghiuri i punctul 0 spaial (definit prin 3 coordonate). Toate valorile msurate transmise calculatorului, se refer la sistemul de coordonate al mainii i trebuiesc convertite n sistemul de coordonate al piesei, nainte de a fi evaluate. Sistemul de coordonate al piesei care este definit prin desenul tehnic, este stabilit de la nceput prin palparea anumitor elemente

Fig.6.24 Funciile sistemelor de calcul ale mainilor de msurat n coordonate

Msurarea cu maini de msurat n coordonate

143

de referin. Deseori piesa are mai multe sisteme de coordonate, n care datele trebuiesc transformate. De asemenea trebuie s fie posibil formarea unor noi sisteme de coordonate ale piesei din datele obinute anterior. F.3 Calcularea elementelor substitutive. Geometria actual a prii de msurat poate fi determinat doar cu ajutorul unui vast numr de puncte palpate, acoperind ntregul element. Dac totui forma difer doar foarte puin de la forma unui element substitutiv ideal (sfer, cilindru, con.), i dac aceast deviaie este neglijabil n raport cu toleranele de form i poziie, numrul punctelor palpate poate fi redus la minimum i o geometrie substitut poate fi tradus n loc. Totui aceasta este o posibil surs de eroare care este prea des neglijat. O regul general spune c punctele palpate trebuie s acopere elementul geometric att de complet pe ct este posibil. Punctele trebuie de asemenea s fie distribuite ntr-un astfel de mod nct s se acorde importan egal tuturor gradelor de libertate (Fig.6.25):

Fig.6.25 Elemente substitutive i distribuia de puncte, recomandat

Fig.6.26 Diferite metode de suprapunere (potrivire)

Numrul gradelor de libertate al unui element este identic cu numrul minim teoretic de puncte palpate. Un cilindru de exemplu are 5 grade de libertate: diametru, punctul de strpungere a axei cilindrului n plan (definit prin dou coordonate), i

144

Capitolul 7

direcia sa (definit prin dou unghiuri). Msurtoarea nregistrat este afiat n conformitate. Dac mai mult de numrul teoretic de puncte necesare este palpat, elementul este descris mai uniform i mai bine. Calculatorul trebuie apoi s potriveasc elementul substitutiv funcie de punctele palpate respectnd anumite reguli. n funcie de tipul msurtorii sau funcionalitatea piesei, i lund n considerare standardele date, diferite metode de suprapunere (potrivire) pot fi adoptate; acestea sunt ilustrate n (Fig.6.26) printr-o dreapt la forma elementului. Aceste metode sunt de asemenea aplicabile i altor elemente substitutive. Totui evaluarea nu se poate referi dect la acele puncte palpate ntr-adevr. F.4. Aprecierea gaussian a suprapunerii. n aceast metod general acceptat, toate punctele palpate contribuie la rezultat. Ofer rezultate de ncredere chiar cu un numr mic de puncte palpate. O deviaie de form, calculat cu ajutorul punctelor extreme, este n mod normal uor mai mare dect o deviaie de form calculat dup condiia minim standardizat. F.5. Elemente de contact. Aici un element substitutiv identic este stabilit teoretic de fiecare parte. Aceasta metod este potrivit n mod particular pentru msurtori pereche. Este de asemenea folosit pe suprafee neprelucrate. n cazul cercurilor putem vorbi de cercuri circumscrise (arbori) sau cercuri nscrise (alezaje). Elementele de contact calculate nu sunt independente; dreptele nu sunt paralele de regul, cercurile nu sunt concentrice. n cazul ambelor tipuri de suprapuneri, doar numrul minim teoretic de puncte necesare pentru un element, contribuie la rezultat. n cazul msurtorilor fcute n puncte de msur dispersate, reproducerea este slab. F.6 Condiia minim. i aici se stabilesc dou elemente de forme geometrice identice, cu o distan minim ntre ele nct s permit separaia lor. La primul element se utilizeaz attea puncte pentru a obine rezultatul, egal numrului minim corespunztor formei respective. Pentru a doua evaluare se folosete doar un singur punct adiional. Factori externi ca de exemplu: mizerie i zgrieturi, duc, n cazul n care nu sunt detectate la rezultate eronate. Rezultatul obinut n urma aceste evaluri se confrunt cu standardele stipulate pentru deviaiile de form. Aceasta const ntotdeauna n distana minim dintre elementele geometrice potrivite (dou linii paralele sau cercuri concentrice). n principiu aceast procedur poate fi comparat

Msurarea cu maini de msurat n coordonate

145

cu o msurtoare micrometric de exemplu msurarea circularitii unui arbore rotativ centrat. F.7 Calcule i recalculri. Specificaiile dimensionale din desenele tehnice, fac deseori necesar calcularea matematic a elementelor msurate. Principalele calcule se refer la: distana dintre dou elemente; simetria; intersecia; perpendicularitatea; distana unghiular; valoarea medie; coliniaritate; cercul centrelor alezajelor/ arborilor; diviziunile. Un proces complex de calculare, este de asemenea necesar pentru a asigura ca raza sferei palpatoare n punctul palpat s fie ntotdeauna corectat n direcia suprafeei normale. n plus specificaiile din desen, necesit deseori recalcularea rezultatelor msurtorii n coordonate polare sau n inch. F.8 Funcii i forme libere. Multe forme folosite n tehnologie nu constau n elemente geometrice regulate fiind descrise de dou sau trei funcii dimensionale sau puncte individuale: de exemplu came, came ridictoare, uruburi de compresiune, lameturbin, roi dinate. Calculatorul trebuie s ndeplineasc o multitudine de funcii, cnd aceste obiecte sunt msurate. Aici, spre deosebire de majoritatea elementelor geometrice, o mare cantitate de date trebuie procesat. Aceste seturi de date sunt folosite pentru realizarea celor mai bune aproximri ntre punctele nominale i actuale, privind eliminarea deviailor aparente de form rezultate din schimbarea i rotarea sistemului coordonatelor de referin. Elementele de form, care trebuie s ndeplineasc anumite cerine estetice, deseori nu pot fi descrise folosind suprafee nchise. Astfel de elemente sunt de exemplu caroseriile, aparatura de uz casnic i bunurile de larg consum. n acest caz soluia este, aa numita metod de calculare a formei libere bazat pe bucele de suprafa. Petecele de suprafa sunt descrise prin polinoame i sunt bine aproximate de suprafeele actuale sau nominale. Ele caracterizeaz de asemenea

146

Capitolul 7

liniile tangeniale de grania ntre toate cadranele adiacente. Astfel o main de msurat n coordonate poate fi utilizat pentru a descrie numeric sau a msura un obiect de orice form i al compara cu valorile nominale. Operarea n timpul procesului de msurare i evaluarea rezultatelor. Un criteriu vital, de care depinde gradul de acceptare a mainii de msurat n coordonate, este modul de operare a mainii. Programele de msurare pot rula pe calculatoare personale (PC), aa cum este cazul softului CALYPSO, sau pe staii grafice, ca n cazul programului UMESS. Ambele programe sunt destinate msurrii elementelor geometrice clasice (drepte, cercuri, suprafee, sfere, trunchiuri de con), principiile de baz fiind identice. n afara suportului necesar pentru operare, o diferen semnificativ ntre cele dou programe este posibilitatea prelurii modelelor geometrice 3D i a vizualizrii acestora, facilitate oferit numai de programul CALYPSO.

Fig.6.27 Interfaa programului UMESS

Operarea este bazat pe un sistem uor de nvat care are avantajul reducerii la minim a pailor operaionali. Recunoaterea automat a direciei de palpare i mprirea programului pe ramuri, sunt ali pai n direcia creterii

Msurarea cu maini de msurat n coordonate

147

capacitilor operaionale. Ca urmare, problemele de msurat simple pot fi rezolvate fr cunotine de informatic aprofundate. n mod evident, n privina creterii complexitii problemelor de msurat, scopul msurrii software standard este astzi incomparabil mai mare. n funcie de problema de msurat, pentru acelai software exist cerine diferite, a personalului utilizator. Msurarea poate fi realizat manual sau cu ajutorul programului CNC. Interfaa softului cu utilizatorul este prietenoas i uor de nvat, (Fig.6.27). Pentru msurarea suprafeelor complexe sunt dezvoltate programe specializate, HOLOS i DIMENSION. Aceste programe permit preluarea modelelor CAD realizate cu programe de proiectarea asistat, (ProEngineer sau CATIA), n format VDA, sau IGS. Principalele operaii pe care le realizeaz sunt cele de digitizare a suprafeelor. Pentru fiecare element geometric selectat se stabilesc parametrii de digitizare i sunt calculate coordonatele punctelor n care se va face msurarea (soll). Ambele programe permit construirea modelelor geometrice 3D direct cu ajutorul unei biblioteci de corpuri, sau indirect prin Reverse Engineering. Evaluarea rezultatelor. Poziia important pe care tehnica de msurat n coordonate, o ocup n cadrul sistemului de asigurare a calitii, se datoreaz, nu n ultimul rnd, i posibilitilor nelimitate de evaluare i documentare a rezultatelor msurtorilor. Exist posibilitatea editrii de rapoarte de msurare sub forma protocoalelor de msurare, (Fig.6.28) la care se pot aduga rapoartele grafice, (Fig.2.29). Acestea constituie documente ale calitii care certific precizia de execuie a reperelor msurate. Datele numerice pot fi analizate i editate ntr-un format special dac rmn n limitele de avertizare, preselectate ale domeniului de toleran.

Fig.6.28. Protocolul de msurare UMESS-ZEISS

Fig.6.29 Protocolul de msurare grafic HOLOS-ZEISS

Graficele pentru prezentarea abaterilor de form sau de poziie sunt de asemenea des utilizate, (Fig.6.30).

148

Capitolul 7

Fig.6.30 Grafice de prezentare a abaterilor de form i poziie, UMESS-ZEISS