Ba Sar1!07!16 Ac1 Nonin Parallel

Acionri multitur SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) cu automat servomotor AUMATIC AC 01.
1.1 Non Intrusive
Sistem de control Paralel Profibus DP Modbus DeviceNet Foundation Fieldbus
Manual de utilizare
Montarea, deservirea, punerea n funciune
Cuprins
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive
Citii cu atenie manualul! Trebuiesc respectate instruciunile de siguran. Acest manual este parte integrant a produsului. Manualul trebuie pstrat pe toat durata de funcionare a produsului. Predai manualul mai departe tuturor utilizatorilor sau proprietarilor urmtori ai produsului. Scopul documentului: Acest document conine informaii asupra personalului de instalare, punere n funciune, deservire i revizie. Ajut la instalarea i punerea n funciune a aparatului. Documente de referin: Manual (Funcionare i setare) AUMATIC AC 01.1/ACExC 01.1 Paralel Documentele de referin se pot obine din Internet: www.auma.com sau direct la AUMA (vezi <Adrese>).
Cuprins
1. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 2. 2.1. 2.2. 3. 3.1. 3.2. 3.3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.3.1 4.3.1.1 4.3.2 4.3.2.1 4.3.2.2 4.4. 4.4.1 4.5. 4.5.1 5. 5.1. 5.2. 5.2.1 5.2.2 5.2.3
2
Pagina
Instruciuni de siguran........................................................................................................ Instruciuni de baz referitoare la siguran Domeniu de utilizare Domeniu de aplicare n zona Ex 22 (opional) Mesaje de avertizare Indicaii i simboluri Identificare............................................................................................................................... Plcua indicatoare Descriere sumar Transport, depozitare, ambalare........................................................................................... Transport Depozitare Ambalare Montaj...................................................................................................................................... Poziie de montaj Montarea roii de mn Montarea servomotorului cu acionare multitur pe armtur/reductor Forme de cuplare B, B1 - B4 i E Montarea servomotorului de acionare multitur (cu formele de cuplare B1 B4 sau E) pe armtur /reductor Forma de cuplare A Finisarea bucei filetate Montarea servomotorului de acionare multitur (cu forma de cuplare A) pe armtur Accesorii de montaj Tub de protecie fus pentru fusul de armtur ascendent Poziii de montaj ale poziiei locale de comand Modificarea poziiilor de montaj Racord electric........................................................................................................................ Indicaii de baz Conexiune cu techer rotund AUMA Deschidei compartimentul de conectare Conectarea cablurilor nchiderea compartimentului de conectare 5 5 5 6 6 7 8 8 9 10 10 10 10 11 11 11 12 12 12 13 13 14 15 15 15 16 17 17 18 19 19 21
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive 5.3. 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 6. 6.1. 6.1.1 6.1.2 6.2. 6.2.1 6.2.2 6.3. 6.3.1 6.3.2 6.4. 6.5. 7. 7.1. 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.2. 7.3. 8. 8.1. 8.2. 9. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. 9.5. 9.5.1 9.5.2 9.6. 9.7. 9.8. 9.9. 10. 10.1. 10.2. 10.2.1 10.2.2 10.2.3 10.2.4 10.3. Accesorii pentru racordul electric Comand fixat pe perete Cadru de susinere Capac de protecie Cadru intermediar dublu etanat Legtur la pmnt exterioar
Cuprins 21 21 22 23 23 23 24 24 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 30 30 30 31 31 31 32 34 34 34 35 35 35 39 44 46 46 47 48 48 49 51 52 52 52 52 52 53 54 54
Deservire................................................................................................................................. Regim de funcionare manual Activarea regimului de funcionare manual Dezactivarea regimului de funcionare manual Funcionarea cu motor Deservire local Deservire de la DISTAN Comanda meniului prin butoanele de apsare (pentru setri i afiri) Scurt rezumat: funciunile butoanelor Structura instalaiei i navigaia Introducei parola Modificarea limbii pe display Afiaje...................................................................................................................................... Afiaje de statut pe display Afiaj statut S0/S6 - Exploatare Afiaj de statut S4 Moment de rotaie Modificarea afiajului momentului de rotaie Lumini de mesaje/LED-uri Indicator mecanic de poziie/indicator de parcurs Mesaje...................................................................................................................................... Rckmeldungen ber Melderelais (binr) Mesaje de rspuns (analogic) Punerea n funciune (Reglrile de baz)............................................................................. La pornire la temperaturi joase executai prenclzire mai ndelungat. Verificarea/modificarea modului de deconectare pentru poziiile finale Setarea/verificarea comutatorului momentului de rotaie Reglarea limitatorului de curs Mers de prob Verificarea direciei de rotaie Verificarea limitatorului de curs Deschidei compartimentul mecanismului de comutare Setai indicatorul mecanic de poziie Verificarea/setarea treptei transmisiei cuplajului reductor. nchiderea compartimentul mecanismului de comutare Eliminare defeciunii............................................................................................................... Erori la punerea n funciune Mesaje de erori i avertizri Afiaj statut S0 - Mesaje de erori i avertizri Afiaj statut S1 - Erori Afiaj statut S2 - Avertizri Afiaj statut S3 Motive pentru mesajul de eroare distan nedisponibil Sigurane
Cuprins 10.3.1 10.3.2 11. 11.1. 11.2. 11.3. 12. 12.1. 12.2. 12.3. 12.4. 12.5. 13. 13.1. 13.2. 14. 14.1. 15.
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Sigurane n comanda servomotorului Protecia motorului (supraveghere termic) ntreinere i revizie................................................................................................................ Msuri preventive de ntreinere i funcionare sigur Revizie Eliminare i reciclare Date tehnice............................................................................................................................ Echiparea i funciile servomotorului Echiparea i funciile comenzii servomotorului Condiii de utilizare Accesorii Alte informaii Lista pieselor de schimb........................................................................................................ Dispozitiv rotativ SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Comanda servomotorului AUMATIC AC 01.1 Certificate................................................................................................................................ Declaraie de ncorporare i Declaraie de conformitate CE. Indice alfabetic........................................................................................................................ Adrese...................................................................................................................................... 54 55 57 57 57 58 59 59 60 62 63 63 64 64 66 68 68 71 73
Instruciuni de siguran
1.
1.1
Instruciuni de baz referitoare la siguran Norme/Directive Produsele AUMA sunt concepute i produse n conformitate cu Norme i Directive recunoscute. Acest fapt este atestat de o declaraie de ncorporare i o declaraie de conformitate CE. Referitor la montaj, conexiunea electric, punerea n funciune i funcionarea la locul instalrii, utilizatorul instalaiei i productorul acesteia, trebuie s se asigure ca toate cerinele juridice, Directivele, reglementrile naionale i recomandrile s fie respectate. Instruciuni de siguran/Avertizri Persoanele care lucreaz la acest aparat trebuie s fie familiarizate cu instruciunile de siguran i avertizrile din acest manual i s respecte instruciunile date. Trebuiesc respectate instruciunile de siguran i tbliele de avertizare de pe produs pentru evitarea accidentrii persoanelor i a daunelor materiale. Montajul, racordurile electrice, punerea n funciune, deservirea i ntreinerea pot fi efectuate doar de ctre personal de specialitate calificat, autorizat de utilizatorul sau productorul instalaiei. nainte de deservirea acestui produs personalul trebuie s fi citit i neles acest manual, s cunoasc i s respecte reglementrile recunoscute referitoare la protecia muncii. Punerea n funciune nainte de punerea n funciune este important ca toate reglajele s fie verificate referitor la concordana cu cerinele aplicaiei. n cazul unui reglaj greit pot aprea pericole n funcie de aplicaie, ca de ex. deteriorarea armturii sau instalaiei. Productorul nu rspunde pentru eventualele daune rezultate din aceasta. Riscul este suportat exclusiv de utilizator. Condiii pentru o funcionare perfect i sigur:
Calificarea personalului
Funcionare
Transport corespunztor, depozitare, amplasare, montaj conform cerinelor i o atent punere n funciune. Produsul poate fi exploatat numai n stare perfect de funcionare, respectnd instruciunile din acest manual. Defeciunile i deteriorrile trebuiesc anunate i eliminate urgent. Trebuiesc respectate reglementrile recunoscute de protecia muncii. Trebuiesc respectate reglementrile naionale. n timpul funcionrii carcasa se nclzete temperatura putnd ajunge la > 60 C. Ca protecie contra unor posibile arsuri recomandm msurarea temperaturii suprafeei cu un aparat de msur adecvat nainte de nceperea deservirii i dac este nevoie purtai mnui de protecie.
Msuri de protecie
Pentru msurile de protecie necesare la faa locului, ca de ex. acoperiri, blocarea accesului sau echipamente de protecie personal pentru personal, este rspunztor utilizatorul respectiv productorul instalaiei. Pentru asigurarea funcionrii sigure a servomotorului trebuiesc respectate instruciunile de ntreinere din acest manual. Modificri la servomotor sunt permise doar cu acordul productorului.
Revizie
1.2
Domeniu de utilizare Servomotoarele multitur AUMA sunt destinate acionrii armturilor industriale, ca de ex.vane sferice, stavile, vane fluture, robinete cu bil. Alte tipuri de utilizri sunt permise doar cu acordul explicit (scris) din partea productorului. Nu este permis utilizarea de ex. pentru:

Utilaje de transport uzinal conform EN ISO 3691. Aparate de ridicat conform EN 14502.
5

SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Ascensoare pentru persoane conform DIN 15306 ?i 15309. Ascensoare de materiale conform EN 81-1/A1. Transportoare cu role conform EN 14673 (proiect). Funcionare continu. Montaj subteran. Funcionare continu sub ap (atenie la tipul de protecie). Zone cu pericol de explozie, cu excepia zonei 22 Domenii cu radiaii n dispozitivele nucleare. n cazul utilizrii necorespunztoare sau neconform destinaiei produsului, nu este preluat nicio garanie. Din sfera de utilizare conform destinaiei parte i respectarea acestui manual.
Informaie
Manualul este valabil pentru modelul standard nchidere prin rotire spre dreapta, asta nseamn c arborele antrenat se rotete n direcia acelor de ceasornic pentru nchiderea armturii.
1.3
Domeniu de aplicare n zona Ex 22 (opional) Servomotoarele din seriile de fabricaie enunate mai sus, sunt adecvate i pentru folosirea n zonele cu praf cu pericol de explozie ale ZONEI 22. Servomotoarele sunt executate cu tip de protecie IP 67 sau IP 68 i corespund dispoziiilor EN 50281-1-1:1998 alineatul 6 Mijloace de producie electrice pentru folosirea n zone cu praf inflamabil, cerinele pentru mijloacele electrice de producie din categoria 3 protecie prin intermediul carcasei. Pentru a corespunde tuturor cerinelor EN 50281-1-1: 1998 trebuiesc respectate n mod obligatoriu urmtoarele puncte:
Conform Directivei ATEX 94/9/CE servomotoarele trebuiesc prevzute cu un marcaj suplimentar II3D IP6X T150 C. Temperatura maxim a suprafeelor servomotoarelor raportat la o temperatur a mediului nconjurtor de +40 C conform EN 50281-1-1 alineatul 10.4 este de +150 C. O depunere de praf ridicat pe mijlocul de producie conform alineatului 10.4 la emiterea temperaturii maxime a suprafeei, nu a fost luat n considerare. Conectarea corecta a termocontactului respectiv a rezistorului, ct i respectarea regimului de exploatare i a datelor tehnice reprezint premiza pentru respectarea temperaturilor maxime ale suprafeelor aparatelor. techerul de conectare poate fi introdus i scos doar n stare fr tensiune. uruburile de conexiune ale cablurilor trebuiesc de asemenea s corespund cerinelor categoriei II3D i cel puin tipului de protecie IP 67. Servomotoarele trebuiesc conectate print-o legare la pmnt exterioar (accesoriu) cu dispozitivul de echilibrare a potenialului sau conectate ntr-un sistem pmntat de conducte de evi. Dopul filetat (nr pies 511.0) respectiv tubul de protecie pentru fus cu dopul de protecie (nr pies 568.1 i 568.2) pentru etanarea arborelui tubular trebuiesc montate obligatoriu pentru a asigura etaneitatea i prin aceasta protecia contra exploziei prafului. n general trebuiesc respectate cerinele EN 50281-1-1 n zonele de praf cu pericol de explozie. Condiia pentru funcionarea sigur a servomotoarelor este atenia deosebit i personal calificat la lucrrile de punere n funciune, service i ntreinere.
1.4
Mesaje de avertizare Pentru evidenierea evenimentelor cu relevan pentru siguran, n acest manual sunt valabile urmtoarele mesaje de avertizare care sunt marcate cu un cuvnt cheie corespunztor (PERICOL, AVERTIZARE, ATENIE, INDICAIE).
Situaie de pericol imediat cu risc crescut. Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect moartea sau afeciuni grave ale sntii.
Posibil situaie periculoas cu risc mediu. Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect moartea sau afeciuni grave ale sntii.
Posibil situaie periculoas cu risc sczut. Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect accidentari uoare sau medii. Poate fi folosit i n legtur cu daune materiale.
Posibil situaie periculoas. Nerespectarea avertizrii poate avea ca efect daune materiale. Nu se folosete pentru daune personale. Structura i construcia tipografic a mesajelor de avertizare Tipul pericolului i cauza acestuia! Urmri posibile n caz de nerespectare (opional) Msur pentru evitarea pericolului Alt(e) msur (msuri) Semnalul de siguran avertizeaz contra pericolului de accidentare
Cuvntul cheie (aici PERICOL) indic gradul de periculozitate. 1.5 Indicaii i simboluri n acest manual sunt utilizate urmtoarele indicaii i simboluri: Informaie Noiunea Informaie n faa textului ofer observaii i informaii importante. Simbol pentru NCHIS (armtur nchis) Simbol pentru DESCHIS (armtur deschis) Cunotinte importante naintea pasului urmtor. Acest simbol nseamn ce se presupune sau se pregtete pentru pasul urmtor sau de ce trebuie s inei seam. Prin meniu la parametri Descrie traseul n meniu pn la parametru. Prin butonul poziiei locale de comand parametrul cutat poate fi gsit rapid pe display. Pas cu pas Descrie amnunit fiecare pas pentru setarea/afiarea unui parametru. Descrierea setrilor/afiajelor parametrilor Descrie posibilitile de setare/afiare a unui parametru. <> Face trimitere la alte locuri din text. Noiuni care sunt puse n paranteze cu acest simbol fac trimitere i la alte locuri din text pe aceast tem. Aceste noiuni se gsesc n index, o adres sau n cuprins indicate i pot fi gsite repede.
Identificare
2.
2.1
Identificare
Plcua indicatoare Fiecare component a aparatului (servomotor, comand, motor) este dotat cu o plcu indicatoare. Imagine 1: Dispunerea plcuelor indicatoare
[1] [2] [3] [4] Date pentru identificare
Plcua indicatoare a servomotorului. Plcua indicatoare a comenzii. Plcua indicatoare a motorului. Plcu suplimentar, de ex. plcu KKS. Plcua indicatoare a servomotorului
Imagine 2:
[1] [2]
Servomotor - tip i dimensiune. Numr de comand. Plcua indicatoare a comenzii
Imagine 3:
[1] [2] [3] [4] Tip i dimensiune.
Comand - tip i dimensiune. Numr de comand. Schem electric. Comand.
Acest manual este valabil pentru urmtoarele dispozitive: Dispozitive de acionare rotative pentru regim de comand: SA 07.1, 07.5, 10.1, 14.1, 14.5, 16.1. Dispozitive de acionare rotative pentru regim de reglare: SAR 07.1, 07.5, 10.1, 14.1, 14.5, 16.1.
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive AC 01.1 = Comanda servomotorului AUMATIC. Numr de comand
Identificare
Fiecare aparat va primi un numr de comand referitor la contract. Pe baza numrului pot fi descrcate schema electric, procesele-verbale de verificare i alte informaii referitoare la aparat direct de pe internet pe adresa http://www.auma.com . A aptea poziie din schema electric ACP, indic tipul mesajelor de rspuns ale servomotorului: M = TMP, execuie <Non-Intrusive>. P = Poteniometru. R = TEP (traductor electronic de poziie).
Schem electric.
Comand.
24 V DC = Comand prin interfaa paralel cu tensiunea de comand 24 V DC. 115 V AC = Comand prin interfaa paralel cu tensiunea de comand 115 V AC. 0/4 20 mA = Comand prin interfaa paralel prin intrare analogic 0/4 20 mA.
2.2
Descriere sumar Definiie conform EN ISO 5210: Un servomotor de acionare multitur este un servomotor care transmite pe armtur un moment de rotaie de cel puin o rotaie complet. Acesta poate prelua fore de forfecare. Servomotoarele de acionare multitur AUMA dispun de acionare electromotoare i pot prelua fore de forfecare n funcie de forma de cuplare A. Pentru acionarea manual exist o roat de mn. Deconectarea n poziiile finale se poate realiza dependent de deplasare sau de momentul de rotaie. Pentru comandarea respectiv prelucrarea semnalelor de acionare este neaprat necesar o unitate de comand.
Servomotor de acionare multitur
Comanda servomotorului
Comanda servomotorului AUMATIC se folosete la comanda servomotorului AUMA i se livreaz pregtit pentru funcionare. Comanda poate fi montat direct pe servomotor sau detaat, pe un suport de perete. Funciile comenzii AUMATIC includ comanda tradiional a armturii n regim DESCHIS NCHIS prin regulatori de poziie, reglri de procese, culegere de date despre funcionare i funcii de diagnoz.
Poziie local de comand/COM-AC
Operarea, setrile i afirile se pot efectua la faa locului prin intermediul comenzii. Local exist posibilitatea
de operare a servomotorului i de realizare a setrilor de la poziia local de comand (butoane i ecran) (vezi cuprinsul acestui manual de utilizare). de introducere i selectare a datelor, de modificare i memorare a setrilor prin intermediul software-ului COM-AC (opional) folosind un calculator (laptop sau PC). Dependent de dotare conexiunea dintre calculator i AUMATIC se face prin cablu (interfa-infrarou) sau fr cablu ( interfa-Bluetooth) (Nu face parte din acest manual de utilizare). Execuie Intrusive (Unitate de comand: electromecanic): Setarea cursei i a momentului de rotaie se efectueaz cu ajutorul comutatorului de la servomotor. Execuie Non-Intrusive (Unitate de comand: electronic): Setarea cursei i a momentului de rotaie de efectueaz de la panoul de comand; pentru aceasta carcasele servomotorului i a panoului de comand trebuie s fie nchise. Pentru aceasta n servomotor este montat un TMP (traductor magnetic de poziie i moment), care pune la dispoziie i o confirmare analogic a momentului de rotaie/ afi aj al momentului de rotaie i o confirmare analogic a poziiei/afi aj al poziiei.
Intrusive - Non-Intrusive
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) Transport, depozitare, ambalare AC 01.1 Non Intrusive
3.
3.1
Transport, depozitare, ambalare

Transport Transportul la locul de amplasare se efectueaz n ambalaje solide. Sarcin suspendat! Pericol de moarte sau de accidentare. Este INTERZIS staionarea sub sarcina suspendat. Dispozitivul de ridicare se fixeaz de carcas i NU la roata de mn. Servomotoare care sunt instalate la o armtur: Dispozitivul de ridicare se fixeaz la armtur i NU la servomotor. Servomotoare care sunt asamblate cu un cuplaj: Dispozitivul de ridicare se fixeaz cu uruburi cu cap inelar la cuplaj i NU la servomotor. Servomotoare care sunt asamblate cu comanda: Dispozitivul de ridicare se fixeaz la servomotor i NU la comand.
3.2
Depozitare Pericol de coroziune datorit depozitrii incorecte! Depozitarea se face n ncperi bine aerisite, uscate. Trebuie realizat protecia contra umezelii podelei printr-o depozitare pe un raft sau grtar din lemn. Trebuie dispus o acoperitoare ca protecie contra prafului i murdriei. Suprafeele nelcuite trebuiesc tratate cu substan de protecie anticoroziv. Deteriorri ale display-lui din cauza temperaturilor prea sczute! Comanda servomotorului AUMATIC NU se depoziteaz la temperaturi sub 30 C.
Depozitare pe termen lung
n cazul n care produsul se depoziteaz pe o perioad mai lung (peste 6 luni), trebuiesc respectate n mod suplimentar urmtoarele puncte: 1. nainte de depozitare: Protejarea suprafeelor neizolate, n special a componentelor de antrenare i a suprafeei de montaj prin substane anticorozive cu aciune lung de durat. La intervale de cca 6 luni: Controlai formarea coroziunii. Dac exist nceputuri de coroziune, executai din nou protecia contra coroziunii.
2.
3.3
Ambalare Produsele noastre sunt protejate pentru transport ncepnd din fabric prin intermediul unor ambalaje speciale. Acestea constau din materiale reciclabile, uor separabile i recuperabile. Materialele utilizate la ambalare sunt lemnul, cartonul, hrtia i folia PE. Pentru eliminarea materialului de ambalaj recomandm s apelai la firme de reciclare.
10
Montaj
4.
4.1
Montaj
Poziie de montaj Servomotoarele AUMA i comenzile servomotoarelor pot fi exploatate n orice poziie de montaj fr nici o restricie.
4.2
Montarea roii de mn Informaie Pentru transport roile de mn de la un diametru de 400 mm, sunt livrate nemontate. Defeciuni la mecanismul de comutare datorate montajului greit! Maneta de comutare se acioneaz doar cu mna. Pentru acionare NU folosii prelungiri drept prghii. Mai nti cuplai corect regimul de funcionare manual i pe urm introducei roata de mn. 1. Rabatai maneta de comutare cu mna, eventual rotii n ambele sensuri fusul coloanei pn cnd este activat funcionarea manual. Regimul de funcionare manual este corect cuplat dac maneta de comutare se poate ntoarce cu cca 85.
2.
Introducei roata de mn peste maneta de comutare roie pe arbore.
3. 4.
Lsai liber maneta de comutare (se ntoarce n poziia iniial datorit forei arcului, dup caz se ajut i cu mna). Asigurai roata de mn cu inelul de siguran livrat.
11
Montaj 4.3
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Montarea servomotorului cu acionare multitur pe armtur/reductor Pericol de coroziune cauzat de deteriorarea vopselei i de formarea apei de condens! Dup utilizarea aparatului problemele de vopsea trebuie remediate. Imediat dup montaj realizai racordul electric al aparatului, pentru a reduce prin nclzire formarea apei de condens.
4.3.1
Forme de cuplare B, B1 - B4 i E Utilizare Montaj Pentru fus rotativ, neurctor. Neadecvat pentru fore de forfecare Form de cuplare orificiu cu canelur:

Forme B1 B4 cu orificiu conform ISO 5210. Forme B i E cu orificiu conform DIN 3210. Este posibil modificarea ulterioar de la B1 la B3, B4 sau E. Imagine 6: Forme de cuplare

[1] [2] [3] [4] Informaie 4.3.1.1
Forme de cuplare B1/B2 i B Arbore tubular cu canelur Forme de cuplare B3/B4 i E Manon de antrenare/Buc cu orificiu i canelur
Executai centrarea flanei armturii pentru adaptarea jocului.
Montarea servomotorului de acionare multitur (cu formele de cuplare B1 B4 sau E) pe armtur /reductor 1. 2. 3. 4. 5. Verificai dac flanele de racord se potrivesc. Verificai dac orificiul i canelura se potrivesc cu arborele de intrare. Ungei arborele de intrare cu un strat subire de lubrifiant. Punei servomotorul multitur. Informaie: Avei grij la centrarea i aezarea complet a flanei. Fixai servomotorul cu uruburile conform tabelei. Informaie: Pentru a preveni coroziunea de contact v recomandm s aplicai pe uruburi material de etan are.
12
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive 6. Strngei uruburile n cruce cu momentul de rotaie conform tabelei. Moment de strngere pentru uruburi
Moment de strngere TA [Nm] Clasa de rezisten 8.8 25 51 87 214 431
Montaj
Tabel 1:
uruburi Filet M8 M10 M12 M16 M20
4.3.2
Forma de cuplare A Utilizare

Form de cuplare pentru fus cresctor, fix. Adecvat pentru preluarea forelor de forfecare
4.3.2.1
Finisarea bucei filetate Aceast munc este necesar doar n cazul bucei filetate negurite sau pregurite Imagine 7: Strucutur forma de cuplare A
[1] [2] [2.1] [2.2] [3] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Buc filetat Lagr Discul lagrului Coroan de sprijin Inel de centrare Desfacei inelul de centrare [3] din forma de cuplare. Scoatei buca filetat [1] mpreun cu lagrele [2]. Scoatei discurile lagrului [2.1] i coroana de sprijin [2.2] de pe buca filetat [1]. Gurii buca filetat[1], alezai-o i tiai filetul. Informaie: La prindere atenie la mersul circular i plan! Curai buca filetat [1] Lubrifiai coroanele de sprijin i discurile lagrului cu grsime universal EP spun din litiu astfel ca toate gurile s fie pline cu vasilin. ntroducei coroanele de sprijin [2.2] i discurile lagrului [2.1] lubrifiate de pe buca filetat [1]. Introducei iar i buca filetat [1] cu lagrele [2] n forma de cuplare. Informaie: Atenie ca ghearele respectiv dinarea s intre corect n canelura arborelui tubular.
13
Montaj
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive 9. nurubai inelul de centrare [3] i rotii-l pn la blocare.
4.3.2.2
Montarea servomotorului de acionare multitur (cu forma de cuplare A) pe armtur Imagine 8: Montaj cu forma de cuplare A.
[1] [2] [3] [4] [5] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
Fusul armturii Forma de cuplare A uruburi pentru servomotor Flana armturii uruburile formei de cuplare Dac forma de cuplare A este deja montat la servomotorul de acionare multitur: Desfacei uruburile [3] i ndeprtai forma de cuplare A [2]. Verificai dac flana formei de cuplare A se potrivete cu flana armturii [4]. Fusul armturii [1] se greseaz uor. Aezai forma de cuplare A pe fusul armturii i nfiletai pn cnd se aeaz pe flana armturii. Rotii forma de cuplare A pn cnd gurile de fixare sunt aliniate. Rotii n interior uruburile de fixare [5], dar nu le strngei nc. Aezai servomotorul de acionare multitur pe fusul armturii astfel nct bolurile de antrenare ale buc ei filetate s intre n manonul de antrenare. n cazul intrrii corecte flanele sunt aezate coplanar una peste cealalt.
Ajustai servomotorul de acionare multitur astfel nct gurile de fixare s fie aliniate. 9. Fixai servomotorul cu ajutorul uruburilor [3]. 10. Strngei uruburile [3] n cruce cu momentul de strngere conform tabelului. Tabel 2:
uruburi Filet M6 M8 M10 M12 M16 M20
Moment de strngere pentru uruburi

Moment de strngere TA [Nm] Clasa de rezisten 8.8 11 25 51 87 214 431
11. Rotii servomotorul n regim de funcionare manual n direcia DESCHIS pn cnd flana armturii i forma de cuplare A stau strns una peste cealalt.
14
Montaj
12. Strngei uruburile de fixare [5] dintre armtur i forma de cuplare A n cruce cu momentul de rotaie conform tabelului. 4.4 4.4.1 Accesorii de montaj Tub de protecie fus pentru fusul de armtur ascendent Opiune Imagine 9: Montajul tubului de protecie al fusului
[1] [2] [3] 1. 2. 3. 4. 4.5
Capac de protecie pentru tubul de protecie al fusului Tub de protecie al fusului Inel de etanare Etanai filetul cu cnep, band de teflon sau substane de etanare pentru filete. Tubul de protecie al fusului [2] se nurubeaz n filet i se strnge. mpingei n jos inelul de etanare [3] pn la aezarea pe carcas. Verifici dac capacul de protecie al tubului de protecie al fusului [1] exist i este intact.
Poziii de montaj ale poziiei locale de comand Pozia de montaj a poziiei locale de comand se execut conform comenzii. Dac dup ataarea la armtur, respectiv la servomotor, la faa locului, comanda local este poziionat nefavorabil, se poate modifica ulterior. Pentru aceasta sunt posibile patru poziii de montaj. Imagine 10: Poziii de montaj A i B
15
Montaj
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Imagine 11: Poziii de montaj C i D
4.5.1
Modificarea poziiilor de montaj Tensiune periculoas! Este posibil curentarea. nainte de deschidere trebuie oprit curentul electric. 1. 2. 3. Slbii uruburile i scoatei poziia local de comand. Verificai dac inelul O este n ordine, introducei corect inelul O. Rotii poziia local de comand n poziia nou i aejai-o din nou.
Deteriorarea conductoarelor prin rsucire sau strivire! Sunt posibile deranjamente n funcionare. Rotii pozitia local de comand maxim 180. Asamblai cu grij poziia local de comand, pentru a evita rsucirea cablurilor. 4. Strngei uniform uruburile n cruce.
16
Racord electric
5.
5.1
Racord electric
Indicaii de baz Pericol n cazul unui racord electric defectuos Nerespectarea poate duce la deces, vtmri corporale grave sau daune materiale. Conectarea electric se realizeaz doar de personal de specialitate calificat. nainte de racordare respectai indicaiile de baz din acest capitol. Dup racordare, nainte de a porni alimentarea cu curent electric citii i luai n considerare capitolele <Punere n funciune> i <Funcionare de prob>.
Schem electric/Schem de conexiuni Sigurane integrate
Schema electric/schema de conexiuni aferent este livrat mpreun cu acest manual ntr-o geant rezistent la intemperii care este fixat de aparat. Se poate solicita i prin indicarea numrului de comand (vezi plcua indicatoare) sau poate fi descrcat direct de pe internet (). Pentru protecie contra scurtcircuitrii i pentru comutarea liber a servomotorului sunt necesare la locul amplasamentului sigurane i ntreruptoare de sarcin. Valorile curentului electric pus la dispoziie rezult din consumul de curent al motorului (vezi fi a tehnic electric) i consumul de curent al comenzii. Tabel 3: Consumul de curent al comenzii
Consum max. de curent 650 mA 325 mA 190 mA 500 mA, condensator de filtrare 2 200 F 750 mA, condensator de filtrare 2 200 F
Tensiune de reea 100 pn la 120 V AC (10 %) 208 pn la 240 V AC (10 %) 380 pn la 500 V AC (10 %) 24 V DC (+10 %/15 %) i motor AC 24 V DC (+10 %/10 %) i motor DC
Tabel 4:
Siguran maxim admis

Putere nominal pn la 1,5 kW pn la 7,5 kW pn la 11 kW pn la 1,5 kW pn la 3 kW pn la 5,5 kW Siguran maxim 16 A (gL/gG) 32 A (gL/gG) 63 A (gL/gG) 16 A (g/R) It<1 500As 32 A (g/R) It<1 500As 63 A (g/R) It<5 000As
Element de putere Contactoare reversibile Contactoare reversibile Contactoare reversibile Tiristor Tiristor Tiristor
Dac comanda este montat separat de servomotor (suport pe perete): inei seama de lungimea i seciunea cablului de conexiune la instalarea siguranelor. Alimentarea cu tensiune a comenzii (electronic) La alimentarea extern a comenzii (electronic) cu 24 V DC i utilizarea concomitent de motoare de curent continuu (24 V DC, 48 V DC, 60 V DC, 110 V DC, 220 V DC) alimentarea cu curent a comenzii de 24 V DC prin bornele XK25/26 trebuie efectuat separat de alimentarea cu putere (U1, V1). La alimentarea comun printr-un cablu (puni de U1, V1 cu XK25/26 , numai la 24 V DC !!! ) la procesele de cuplare valorile limit admise ale tensiunii (24 V DC +10 %/10 %) pot fi depite pentru scurt timp n sus sau n jos. Comenzile de poziionare eventual urmtoare nu vor fi executate n afara valorilor limit admise. Comanda raporteaz pentru scurt timp eroare. Toate semnalele de intrare (comand) trebuiesc alimentate cu acelai potenial. Toate semnalele de ieire (mesaje de stare) trebuiesc alimentate cu acelai potenial. Toate aparatele racordate extern trebuie s fie n conformitate cu standardele de siguran relevante. Cablurile de semnal i Bus sunt sensibile la perturbaii.
Potenialul racordurilor realizate de ctre client Standarde de siguran Pozarea cablurilor conform CEM
17
Racord electric
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Cablurile motorului produc perturbaii.
Cablurile sensibile i cele productoare de perturbaii se pozeaz la distan ct mai mare unele fa de altele. Rezistena la perturbaii a cablurilor de semnal i Bus crete, dac cablurile sunt pozate aproape de potenialul de mas. Evitai cablurile lungi i inei cont ca pozarea s se fac n zone ct mai puin perturbate. Evitai tronsoanele lungi ?i paralele de cabluri productoare de perturbaii i sensibile la acestea. Pentru conectarea unor teletraductoare de poziie utilizai cabluri ecranate.
Tipul, tensiunea i frecvena curentului.
Tipul curentului, tensiunea i frecvena reelei trebuie s corespund cu datele motorului de pe plcua indicatoare. Imagine 12: Plcu indicatoare motor (Exemplu)
[1] [2] [3] Cabluri de conectare
Tipul curentului Tensiune de reea Frecvena reelei (la motoare trifazice i alternative). Pentru a asigura izolaia servomotorului folosii cabluri adecvate (stabile la strpungere). Cablurile trebuie pozate cel puin pentru cea mai nalt tensiune de msurare. Utilizai cabluri a cror temperatur minim msurat este corespunztoare. n cazul cablurilor de racordare expuse la razele UV (de ex. afar), utilizai cabluri UV rezistente.
5.2
Conexiune cu techer rotund AUMA Conexiune transversal AUMA techer rotund:

Borne de putere (U1, V1, W1, U2, V2, W2): max. 6 mm flexibil/10 mm rigid Racord conductor de protecie : max. 6 mm flexibil/10 mm rigid Contacte de comand (1 pn la 50): max. 2,5mm
Informaie
La unele motoare speciale conectarea clemelor de putere (U1, V1, W1, U2, V2, W2) nu se face prin techer rotund AUMA ci printr-o plac de cleme direct la motor.
18
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive 5.2.1 Deschidei compartimentul de conectare Imagine 13: Conectare AUMA techer rotund, execuie S
Racord electric
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]
Capac uruburi capac Inel O uruburi buc Buc Intrare de cablu Dop de nchidere uruburi de mbinare pentru cabluri (nu sunt coninute n pachetul de livrare)
Tensiune periculoas! Este posibil curentarea. nainte de deschidere trebuie oprit curentul electric. 1. 2. 3. Se desface urubul [2] i se scoate capacul [1]. Desfacei urubul [4] i scoatei buca [5] din capac [1]. Folosii uruburi de mbinare pentru cabluri [8] potrivite cu conectoarele cablurilor. Tipul de protecie IP... specificat pe plcua indicatoare este asigurat numai n cazul utilizrii uruburilor de mbinare corespunztoare pentru cabluri . Exemplu: Plcua indicatoare tip de protecie IP 68.
4. 5. 5.2.2 Conectarea cablurilor
Intrrile de cabluri care nu sunt necesare [6] trebuiesc astupate cu un dop de nchidere[7] potrivit. Introducei conductoarele n uruburile de mbinare pentru cabluri [8].
Respectai seciunile conectorului admise. 1. 2. 3. ndeprtai izolaia cablurilor. ndeprtai izolaia firelor. n cazul cablurilor flexibile: folosii manoane conform DIN 46228.
19
Racord electric
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive 4. Conectai cablurile conform schemei electrice.
n caz de eroare: Tensiune periculoas la conductor de protecie NECONECTAT! Este posibil electrocutarea. Conectai toi conductorii de protecie. Conexiunea conductorilor de protecie se leag cu conductorul de protecie extern al cablului de alimentare. Servomotorul se pune n funciune doar cu conductorul de protecie cuplat. 5. nfiletai fix conductorul de protecie cu limbi inelare (cabluri flexibile), sau inelele (cabluri rigide) n racordul su: Imagine 15: Racord conductor de protecie
[1] [2] [3] [4] [5] [6]
Buc urub. aib suport Inel de siguran Conductor de protecie cu clapet inelar/inele Racord conductor de protecie, simbol
Pericol de coroziune prin formarea apei de condens! Dup montaj, racordai servomotorul imediat electric, nclzirea reducnd astfel formarea apei de condens. Informaie Unele servomotoare sunt dotate suplimentar cu sistem de nclzire. Sistemul de nclzire reduce formarea apei de condens i mbuntete comportamentul la pornire n condiii de temperatur extrem de joas.
20
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive 5.2.3 nchiderea compartimentului de conectare Imagine 16: Exemplu: Execuie S
Racord electric
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]
Capac uruburi capac Inel O uruburi buc Buc Intrare de cablu Dop de nchidere uruburi de mbinare pentru cabluri (nu sunt coninute n pachetul de livrare)
Scurtcircuit prin trangularea cablurilor! Sunt posibile deranjamente de funcionare i curentare. Instalai cu grij buc a, pentru a evita trangularea cablurilor. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 5.3 Instalai buca [5] n capac [1] i fixai-o cu ajutorul uruburilor [4]. Curai suprafeele de etanare de la capac [1] i carcas. Verificai dac inelul O [3] este n ordine, n caz de deterioare se nlocuie te cu unul nou. Ungei inelul O cu unsoare fr acid (de ex. vaselin) i instalai-l corect. Aeazai capacul [1] i strngei uruburile [2] uniform n cruce. Strngei fix uruburile de mbinare pentru cablu [8] cu momentul de rotaie indicat, astfel asigurdu-se tipul de protecie corespunztor.
Accesorii pentru racordul electric Opiune
5.3.1
Comand fixat pe perete Comanda se poate monta separat de servomotor pe un suport de perete. Utilizare

n cazul neaccesibilitii servomotorului. La temperaturi nalte la servomotor. La vibraii puternice ale armturii.
21
Racord electric Montaj
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Imagine 17: Montaj cu suport de perete.
[1] [2] [3] [4] [5] A se respecta naintea conectrii

Suport de perete. Conductoare de conectare. Racord electric al suportului de perete (XM). Racord electric servomotor (XA). Racord electric comand (XK) - techer client. Lungime admis pentru cablurile de conectare: max. 100 m. Lungimea admis pentru cablurile de conexiune la o ntrerupere ntrziat a servomotorului de comand: max. 10 m. Recomandm: Set de cabluri AUMA LSW20. Dac nu folosii setul de cabluri AUMA: Utilizai cabluri de conexiune adecvate, flexibile i ecranate. Pentru TMP separat, utilizai cabluri de date CAN adecvate cu o impedan caracteristic de 120 Ohm (de ex. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 0,5 mm, Fa. Lapp). Conectarea cablului de date: XM2-XA2 = CAN L, XM3-XA3 = CAN H. Tensiune de alimentare TMP, dac AUMATIC a fost comandat i livrat cu suport de perete: XM6-XA6 = GND, XM7-XA7 = + 24 V DC (vezi schema electric). Tensiune de alimentare TMP, dac AUMATIC a fost separat ulterior de servomotor: XM6-XA6 = GND, XM11-XA117 = + 5 V DC (vezi schema electric). La conexiunea electric a suportului de perete [3] conxiunile sunt executate n tehnica crimp. Pentru crimpare utilizai un instrument de crimpat adecvat. Seciunile conectorului pentru condutori de cabluri flexibili: cabluri de comand: max. 0,75 pn la 1,5 mm. conectare la reea: max. 2,5 pn la 4 mm. Dac exist cabluri de conexiune de ex. de la nclzire, legate direct de la servomotor la fia clientului XK, (XA-XM-XK, vezi schema electric), trebuiesc verificate cu privire la izolaie conform EN 50178. Excepie fac cablurile de conexiune ale traductorului de poziie TMP. Acestea nu au voie s fie supuse unui examen al izolaiilor.
5.3.2
Cadru de susinere Utilizare Cadru de susinere pentru pstrarea sigur a unui techer scos. Pentru protecie mpotriva atingerii directe a contactelor i influenelor mediului.
22
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Imagine 18: Cadru de susinere
Racord electric
5.3.3
Capac de protecie Capac de protecie pentru racord atunci cnd techerul este scos. Racordul descoperit se poate nchide cu capacul de protecie (fr imagine).
5.3.4
Cadru intermediar dublu etanat La scoaterea de sub tensiune sau la uruburile pentru mbinarea cablurilor neetane poate ptrunde praf i umezeal n interiorul carcasei. Acest lucru este prevenit cu succes prin montarea cadrului intermediar dublu etanat [2] ntre racordul electric [1] i carcasa aparatului. Tipul de protecie al servomotorului ( IP 68) se menine i n cazul racordului electric [1] detaat. Imagine 19: Racord electric cu cadru intermediar dublu etanat
[1] [2] 5.3.5
Racord electric. Cadru intermediar dublu etanat
Legtur la pmnt exterioar n carcas este disponibil, opional, o legtur la pmnt dispus la exterior (etrier de fixare) pentru conexiunea servomotorului la potenialul de compensare. Imagine 20: Legtur la pmnt
23
Deservire
6.
6.1
Deservire
Regim de funcionare manual Pentru reglare i punere n funciune, n caz de defeciune a motorului sau cdere a reelei, servomotorul poate fi acionat i n regim de funcionare manual. Regimul de funcionare manual poate fi cuplat printr-un sistem mecanic de comutare montat.
6.1.1
Activarea regimului de funcionare manual Informaie n cazul utilizrii frnelor de motor inei cont c: n regim de funcionare manual motorul este decuplat. De aceea n regim de funcionare manual frna de motor nu poate s menin nici o ncrctur. Sarcina se menine prin roata de mn. Defeciuni la mecanismul de comutare datorit deservirii greite! Regimul de funcionare manual se culpeaz doar cu motorul oprit. Maneta de comutare se acioneaz doar cu mna. Pentru acionare NU folosii prelungiri drept prghii. 1. Ridicai prghia de comutare cu mna pn la cca 85, n acest timp rotii puin n ambele sensuri roata de mn pn cnd este activat funcionarea manual.
2.
Lsai liber prghia de comutare (se ntoarce n poziia iniial datorit forei arcului, dup caz se ajut i cu mna).
3.
Rotii roata de mn n direcia dorit. Pentru nchiderea armturii rotii roata de mn n sensul acelor de ceasornic: Arborele de acionare (armtura) se rotete n sensul acelor de ceasornic n direcia NCHIS.
6.1.2
Dezactivarea regimului de funcionare manual Regimul de funcionare manual este dezactivat automat odat cu pornirea motorului. La funcionarea cu ajutorul motorului roata de mn este oprit.
24
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive 6.2 Funcionarea cu motor
Deservire
nainte de funcionarea cu motor efectuai toate setrile de punere n funciune i efectuai o curs de prob. 6.2.1 Deservire local Deservirea local a servomotorului se face prin butoanele de apsare ale poziiei locale de comand. Imagine 24: Poziie local de comand
[1] [2] [3] [4] [5] [6]
Buton de apsare DESCHIS. Buton de apsare STOP. Buton de apsare NCHIS. Buton de apsare Reset. Comutator selectiv. Lumini de mesaje/LED-uri.
Posibil suprafee fierbini de ex. prin temperaturi ridicate ale mediului nconjurtor sau razele soarelui. Pericol de ardere Verificai temperatura superficial i dac este cazul purtai mnui de protecie. Plasai comutatorul selectiv [5] pe poziia deseservire local (LOCAL).
Informaie
Servomotorul poate fi deservit cu butoanele [1 3]: Deplasai servomotorul n direcia DESCHIS: apsai butonul DESCHIS [1]. Oprii servomotorul: apsai butonul STOP [2]. Deplasai servomotorul n direcia NCHIS: apsai butonul NCHIS [3].
Comenzile de poziionare DESCHIS - NCHIS pot fi acionate n regim automat sau autoblocare. La autoblocare servomotorul se deplaseaz dup apsarea tastei pn n poziia final corespunztoare, dac nu primete n prealabil o alt comand. Pentru informaii vezi Manual (funcionare i setare).
25
Deservire 6.2.2
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Deservire de la DISTAN Plasai comutatorul selectiv pe poziia telecomand (DISTAN).
Servomotorul poate fi comandat de la distan, prin comenzi de poziionare (DESCHIS, OPRIT, NCHIS) sau prin presetri analogice de valori nominale (de ex. 0 20 mA).
Informaie
La servomotoare cu regulator de poziie este posibil comutarea ntre regim de control (DISTAN DESCHIS-NCHIS) i regim de reglare (DISTAN NOMINAL). Comutarea se face prin intrarea MODE, de ex. printr-un semnal de 24 V DC (vezi schema electric)
6.3
Comanda meniului prin butoanele de apsare (pentru setri i afiri) Prin butoanele poziiei locale de comand se pot afia, modifica reglri precum i vizualiza diferite setri pe display. Imagine 27: Poziie local de comand
[1] [2] [3] [4] [5] [6]
Buton de apsare Buton de apsare Buton de apsare Buton de apsare C Comutator selectiv Display
Plasai comutatorul selectiv [5] pe poziia 0 (NCHIS).
Acum se pot efectua setri i afiri prin butoanele [1 4].
26
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive 6.3.1 Scurt rezumat: funciunile butoanelor
Buton
Deservire
Funcii Rsfoirea n interiorul unei grupe (Triunghiuri pe display arat n ce direcie se poate rsfoi.) Modificarea valorilor Introducerea unei cifre de la 0 la 9 Confirmarea seleciei pentru trecerea ntr-un meniu/subgrup nou(). ntrerupei procesul napoi n afiajul anterior: apsai scurt. Trecerea ntr-o alt grup (S, M, D): apsai cca 3 secunde, pn apare grupa M0.
apsai mai mult de 3 secunde, pn apare grupa grupa M .
D0 se trece peste
6.3.2
Structura instalaiei i navigaia Afiajele pe display sunt mprite n 3 grupe: Grupa S = Afiaje statut Grupa M = Meniu (Setri) Grupa D = Afiaje diagnoz Grupa activ este afiat pe display dreapta sus.

Comutare de la grupa S la grupa M: 1. C apsai i inei apsat cca 3 secunde, pn apare grupa M0. Comutare de la grupa S la grupa D:
C apsai i meninei apsat pn apare grupa D0 . (se trece peste grupa M ). Comutare de la grupa Msau D napoi la grupa S: 3. C apsai scurt.
2. Rsfoirea n interiorul unei grupe: 4. sau apsai. Triunghiurile stnga sus pe display indic n ce direcie se poate rsfoi (n interiorul grupei).
27
Deservire 6.4 Introducei parola
n meniul (grupa M) setrile sunt protejate prin parol. Pentru modificarea parametrilor este necesar introducerea unei parole. Parola din fabric este: 0000. Dup confirmarea cu EDIT apare urmtorul afiaj:
ENTER PASSWORD 0 * * * :EDIT

Pas cu pas: 1. 2. 3. 4. Informaie . Selectai o cifr de la 0 la 9: apsai Trecei la poziia urmtoare: apsai . Repetai paii 1 i 2 pentru toate cele patru poziii. Pentru a ntrerupe procesul: apsai C.
:OK
C:ESC
Dac pentru o perioad de timp mai ndelungat (cca 10 minute) nu se introduc date, comanda se ntoarce automat la S0 afiajul de referin al statutului.
6.5
Modificarea limbii pe display Prin meniu la parametrul:
MAIN MENU (M0) LANGUAGE/CONTRAST (M00) VIEW (M00) EDIT (M01) LANGUAGE (M010)
Valori standard: GERMAN Zon de setare: GERMAN, POTUGUESE, ITALIAN, SPANISH, FRENCH,
ENGLISH, TURKISH, POLNISH, MAGYARISH.

Pas cu pas: 1. Plasai comutatorul selectiv pe poziia 0 (NCHIS).
2.
Apsai C i inei apsat cca 3 secunde. Afiajul arat:
MAIN MENU LANGUAGE/CONTRAST SETTINGS OPERATIONAL DATA

3. Apsai .
M0
Afiajul arat:
LANGUAGE/CONTRAST VIEW EDIT
M00
28
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive 4. Apsai . Afiajul arat:
Deservire
LANGUAGE/CONTRAST VIEW EDIT
M01
5.
Apsai
Afiajul arat:

6. Introducei parola: apsai 4 x = 0000 (Parola din fabric). Afiajul arat:
:OK
C:ESC
EDIT LANGUAGE LCD CONTRAST
M010
7.
Apsai
Afiajul arat valoarea setat:
EDIT M010 LANGUAGE GERMAN :EDIT C:ESC

8. Apsai nc o dat pentru a trece n modul de editare.
Afiajul arat:
EDIT LANGUAGE GERMAN :EDIT :OK

9. Setai valoarea nou:
M010
C:ESC
Apsai . 10. Preluai valoarea sau ntrerupei? Preluai valoarea: apsai . ntrerupei procesul fr a prelua valoarea: apsai C .
29
Afiaje
7.
7.1
Afiaje
Afiaje de statut pe display Afiajele de statut pe display arat local actualele regimuri de funcionare precum i erori i avertizri. n acest capitol sunt descrise afiajele regimurilor de funcionare. Erorile i avertizrile sunt descrise n capitolul < Mesaje de erori i avertizri>.
7.1.1
Afiaj statut S0/S6 - Exploatare Informaie La servomotoare cu regulator de proces n poziia comutatorului selectiv DISTAN se afieaz n locul afiajului de statut S0 afiajul de statut S6. Descrierea prezent este valabil pentru ambele afiaje S0 i S6 . Rndul 1 indic modul de funcionare actual (LOCAL, NCHIS, DISTAN, ...).
Afiarea modului de funcionare
LOCAL OPEN E2 100 % RUNNING OPEN
S0
Comenzi de poziionare/afiarea valorii nominale
Rndul 2 afieaz comenzile de poziionare actuale (DESCHIS, OPRIT, NCHIS), respectiv valorile nominale de poziionare E1 sau E7 (la acionri cu regulator de poziionare/regulator de proces) n % al cursei de poziionare.
S0
Afiajul poziiei armturii
Rndul 3 indic poziia armturii n % al cursei de poziionare. Acest afiaj apare doar dac n servomotor este montat un traductor de poziie.
S0
0 % = Servomotorul este n poziia final NCHIS. 100 % = Servomotorul este n poziia final DESCHIS. Afiri poziii finale/afiarea cursei Rndul 4 indic starea actual a servomotorului.
S0
Descrierea afiajelor din rndul 4:
RUNNING OPEN
Servomotorul se deplaseaz la DESCHIS (rmne activ i la pauze de deplasare).
RUNNING CLOSE
Servomotorul se deplaseaz la NCHIS (rmne activ i la pauze de deplasare).
OPEN POSITION
Poziia final DESCHIS atins.
30
Afiaje
CLOSED POSITION
Poziia final NCHIS atins.
SETPOIN POSITION
Poziie nominal (doar la servomotoare cu reglare). 7.1.2 Afiaj de statut S4 Moment de rotaie O deviaie la stnga semnific moment de rotaie n direcia NCHIS. O deviaie la dreapta semnific moment de rotaie n direcia DESCHIS.
TORQUE TORQUE 50 %
S4
Exemplu: SA 07.5 cu 20 60 Nm. 100 % reprezint 60 Nm din momentul nominal. 50 % reprezint 30 Nm din momentul nominal. Informaie Afiajul unitii de msur (%, Nm sau Lbs/ft) se poate modifica. Pentru informaii vezi Manualul (funcionare i setare).
7.1.3
Modificarea afiajului momentului de rotaie Afiajul momentului de rotaie poate fi exprimat n procente, newtonmetru (Nm) sau n Lbs/ft. Prin meniu la parametrul:
MAIN MENU (M0) SETTINGS (M1) LOCAL CONTROLS (M13) TORQUE INDICATION (M1317) EDIT M1317 TORQUE INDICATION NEWTONMETER :OK :EDIT C:ESC
Descrierea setrilor-afiajelor parametrilor:
PERZENT
Afiaj n procente a momentului nominal.
NEWTONMETER
Afiaj n Nm.
LBS.FT.
Afiaj n Lbs/ft. 7.2 Lumini de mesaje/LED-uri Luminile de semnalizare/LED-urile arat la faa locului diferite regimuri de funcionare sub form de semnal luminos. Alocarea semnalelor este liber eligibil.
31
Afiaje
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Imagine 32: Lumini de mesaje/LED-uri la poziia local de comand
[1] [2]
Inscripionare cu simboluri (Standard) Inscripionare cu cifre (opional) Semnificaia semnalelor

Comportament (standard) continuu intermitent Semnificaia semnalului Servomotorul este n poziia final NCHIS. Indicator de parcurs: servomotorul se deplaseaz n direcia NCHIS. Eroare de moment de rotaie NCHIS. S-a activat protecia motorului. Eroare de moment de rotaie DESCHIS. Servomotorul este n poziia final DESCHIS. Indicator de parcurs: servomotorul se deplaseaz n direcia DESCHIS. Comunicaia Bluetooth este disponibil
Tabel 5:
Lumin de mesaj LED-1 ( )
LED 2 (T) LED 3 (Th) LED 4 (T) LED-5 ( )
continuu continuu continuu continuu intermitent
LED 6 (BT) (opiune)
continuu
Informaie
Comportamentul (intermitent/continuu) poate fi modificat prin parametrul BLINKER (M1311) .
7.3
Indicator mecanic de poziie/indicator de parcurs Opiune Indicatorul mecanic de poziie:
indic nentrerupt poziia armturii. (Cadranul [2] se rotete la parcurgerea cii de reglaj de la DESCHIS nspre NCHIS sau invers cu cca.180 pn la 230.) indic dac funcioneaz servomotorul (indicator de parcurs) indic atingerea poziiilor finale (prin marcajul indicator [3])
32
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Imagine 33: Indicarea mecanic a poziiei
Afiaje
[1] [2] [3] [4] [5]
Capac Cadran indicator Marcaj indicator Simbol pentru poziia DESCHIS Simbol pentru poziia NCHIS
33
Mesaje
8.
8.1
Mesaje
Rckmeldungen ber Melderelais (binr) me_melderelais_rueckmeldungen_ac1.xml
8.2
Mesaje de rspuns (analogic) Poziia armturii Semnal: E2 = 0/4 20 mA (potenial separat). Denumire n schema electric: ANOUT1 (poziie)
Mesaj de rspuns al momentului de rotaie
Semnal: E6 = 0/4 20 mA (potenial separat) Denumire n schema electric: ANOUT2 (moment de rotaie) Informaii e la aceast tem vezi Manual (funcionare i setare).
34
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Punerea n funciune (Reglrile de baz)
9.
Punerea n funciune (Reglrile de baz)

1. Plasai comutatorul selectiv pe poziia 0 (NCHIS).
Informaie: Comutatorul selectiv nu este comutator de reea. n poziia 0 (NCHIS) comanda servomotorului este blocat. Comanda este continuare alimentat cu curent. 2. 3. 9.1 Conectai alimentarea cu tensiune. Informaie: La temperaturi sub - 20 C respectai prenclzirea. Executai reglrile de baz
La pornire la temperaturi joase executai prenclzire mai ndelungat. La porniri la temperaturi joase trebuie avut n vedere faptul c comanda are nevoie de o perioad de prenclzire. Aceast perioad de prenclzire este valabil pentru cazul cnd servomotorul i comanda sau rcit fr tensiune la temperatura mediului nconjurtor. n aceste condiii naintea cuplrii alimentrii cu tensiune trebuiesc respectate urmtoarele perioade de prenclzire naintea punerii n funciune: La -40 C = 30 min. La -50 C = 60 min. La -60 C = 100 min. Imagine 35: Schi timp de prenclzire
[t] [ ] 9.2
Timp de prenclzire n minute. Temperatura mediului nconjurtor n C
Verificarea/modificarea modului de deconectare pentru poziiile finale Defeciuni la armtur cauzate de setarea eronat! Momentul de rotaie trebuie adaptat la armtur. Modificarea setrii se poate face doar cu acordul productorului armturii.
Deconectare dependent de curs
Limitatorul de curs este setat n aa fel nct servomotorul se deconecteaz la punctele de comand dorite. Comutatorul momentului de rotaie servete drept protecie mpotriva suprasolicitrii armturii.
35
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) Punerea n funciune (Reglrile de baz) AC 01.1 Non Intrusive Deconectare dependent de momentul de rotaie Comutatorul momentului de rotaie este setat pentru momentul de deconectare dorit. Dup atingerea momentului de deconectare servomotorul se deconecteaz. Limitatorul de curs servete semnalizrii i trebuie setat astfel ca s fie activat cu puin timp naintea atingerii momentului de deconectare. n caz contrar apare una din urmtoarele mesaje de eroare pe display: TSO FAULTS sau TSC FAULTS (meniu S1). Prin meniu la parametrul:
MAIN MENU (M0) SETTINGS (M1) SEATING MODE (M11) VIEW (M110) EDIT (M111) OPEN POSITION (M11_0) CLOSED POSITION (M11_1)
Valori standard: LIMIT Pas cu pas: 1. Plasai comutatorul selectiv pe poziia 0 (NCHIS).
2.

3. Apsai . Afiajul arat:
M0

4. Apsai .
M1
Afiajul arat:
SETTINGS M10 SET LIMIT SWITCHES SEATING MODE TORQUE

36
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Punerea n funciune (Reglrile de baz) 6. Apsai .
Afiajul arat:
SEATING MODE VIEW EDIT
M110
Cu 7.
se poate comuta ntre VIEW i EDIT.
Afiarea tipului de deconectare:
8.
Afiare sau modificare? Afiarea tipului de deconectare: continuai cu 8. Modificarea tipului de deconectare: continuai cu 11. Apsai . Afiajul arat:
VIEW OPEN POSITION CLOSED POSITION
M1100
VIEW M1101 OPEN POSITION CLOSED POSITION
se poate comuta ntreM1100 OPEN POSITION i M1101 CLOSED POSITION . Cu . Afiajul arat: i 9.
VIEW OPEN POSITION LIMIT C:ESC VIEW CLOSED POSITION LIMIT C:ESC
Cu i se poate i de aici comuta ntreOPEN POSITION i CLOSED PO-
SITION .
10. napoi la meniu VIEW/EDIT: Modificarea tipului de deconectare: Apsai C de 2 x. 11. Apsai . Afiajul arat:
SEATING MODE VIEW EDIT
M111
37
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) Punerea n funciune (Reglrile de baz) AC 01.1 Non Intrusive 12. Apsai .
Afiajul arat:

13. Introducei parola: Apsai 4 x = 0000 (Parola din fabric).
:OK
C:ESC
EDIT OPEN POSITION CLOSED POSITION
M1110
EDIT M1111 OPEN POSITION CLOSED POSITION
Cu
se poate comuta ntreOPEN POSITION iCLOSED POSITION . .
14. Apsai
Afiajul arat valoarea setat:
EDIT M1110 OPEN POSITION LIMIT :EDIT C:ESC EDIT M1111 CLOSED POSITION LIMIT :EDIT C:ESC
Cu i se poate comuta ntreOPEN POSITION iCLOSED POSITION . nc o dat pentru a trece n modul de editare.
15. Apsai
Afiajul arat:
EDIT
M1110 OPEN POSITION LIMIT :EDIT :OK C:ESC
EDIT M1111 CLOSED POSITION LIMIT :EDIT :OK C:ESC

16. Setai valoarea nou: .
38
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Punerea n funciune (Reglrile de baz) 17. Preluai valoarea sau ntrerupei? Preluai valoarea: apsai. ntrerupei procesul fr a prelua valoarea: apsai C . Afiajul arat:
EDIT M1110 OPEN POSITION LIMIT :EDIT C:ESC EDIT M1111 CLOSED POSITION LIMIT :EDIT C:ESC
Cu 9.3 i se poate comuta ntreOPEN POSITION iCLOSED POSITION .
18. napoi n afiajul de statut: Apsai C de mai multe ori pn cnd afiajul arat S0 .
Setarea/verificarea comutatorului momentului de rotaie Comutatorul de moment servete ca protecie contra suprasarcinii pe tot parcursul cursei de reglare, chiar i n cazul decuplrii dependente de parcurs n poziiile finale. Informaie Comutatorul momentului de rotaie se poate declana i n regim de funcionare manual. Reglarea greit a armturii duce la deteriorarea acesteia! Momentul de rotaie trebuie adaptat la armtur. Modificarea setrii se poate face doar cu acordul productorului armturii. Prin meniu la parametrul:
MENIU PRINCIPAL (M0) SET RI (M1) SETAREA MOMENTULUI DE ROTA IE (M12) AFI ARE (M120) MODIFICARE (M121) MOMENT DE ROTA IE DESCHIS (M12_0) MOMENT DE ROTA IE NCHIS (M12_1)
Valoare standard: conform condiiilor comenzii. Zon de setare: conform intervalul momentului de rotaie dup plcua indicatoare a servomotorului. Pas cu pas: 1. Aducei comutatorul selectiv n poziia 0 (OPRIT).
Apsai i inei apsat cca. 3 secunde
39
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) Punerea n funciune (Reglrile de baz) AC 01.1 Non Intrusive 2.
C.
Afiajul arat:
MENIU PRINCIPAL M0 LIMB /CONTRAST SET RI DATE DE FUNC IONARE

Apsai 3. . Afiajul indic:
MENIU PRINCIPAL M1 LIMB /CONTRAST SET RI DATE DE FUNC IONARE

4. apsai. Afiajul indic:
SET RI M10 SETARE LIMITATOR DE CURS MOD DE DECUPLARE SETAREA MOMENTULUI DE ROTA IE
5. apsai de 2 x. Afiajul indic:
SET RI M12 SETARE LIMITATOR DE CURS MOD DE DECUPLARE SETAREA MOMENTULUI DE ROTA IE
Apsai 6. . Afiajul indic:
SET CUPLU MOTOR AFI ARE MODIFICARE
M120
Cu ajutorul
putei comuta ntre AFI ARE i MODIFICARE.
40
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Punerea n funciune (Reglrile de baz) 7. Afiare sau modificare? Afiarea setrii momentului de rotaie: continuai cu 8. Modificarea setrii momentului de rotaie: continuai cu 11. apsai. Afiajul indic:
Afiarea setrii momentului de rotaie:
8.
AFI ARE M1200 MOMENT DE ROTA IE DESCHIS MOMENT DE ROTA IE NCHIS DURAT UNTARE AFI ARE M1201 MOMENT DE ROTA IE DESCHIS MOMENT DE ROTA IE NCHIS DURAT UNTARE
putei comuta ntre MOMENT DE ROTA IE DESCHIS i MOMENT DE ROTA IE NCHIS. Cu ajutorul 9. apsai. Afiajul indic: i
AFI ARE OPENING 65% C:ESC AFI ARE CLOSING 65% C:ESC
Cu ajutorul i putei comuta i aici ntre MOMENT DE ROTA IE DESCHIS i MOMENT DE ROTA IE NCHIS. 10. napoi la meniul AFI ARE/MODIFICARE: Modificarea setrii momentului de rotaie: C. 11. apsai. Afiajul indic:
SET. MOMENT ROT. AFI ARE MODIFICARE
M121
41
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) Punerea n funciune (Reglrile de baz) AC 01.1 Non Intrusive 12. apsai. Afiajul indic:

13. Introducei parola: 4x = 0000 (parola din fabric).
:OK
C:ESC
MODIFICARE M1210 MOMENT DE ROTA IE DESCHIS MOMENT DE ROTA IE NCHIS DURAT UNTARE MODIFICARE M2111 MOMENT DE ROTA IE DESCHIS MOMENT DE ROTA IE NCHIS DURAT UNTARE
putei comuta ntre MOMENT DE ROTA IE DESCHIS i MOMENT DE ROTA IE NCHIS. Cu ajutorul i
14.
apsai. Afiajul indic valoarea setat:
MODIFICARE M1210 MOMENT DE ROTA IE DESCHIS 100% :EDIT C:ESC MODIFICARE M1211 MOMENT DE ROTA IE NCHIS 100% :EDIT C:ESC
putei comuta ntre MOMENT DE ROTA IE DESCHIS i MOMENT DE ROTA IE NCHIS. Cu ajutorul i
42
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Punerea n funciune (Reglrile de baz) Informaie: Afiajul poate fi exprimat n procente, newtonmetru (Nm) sau n Lbs/ft. La afiaj n procente: 100 % corespunde momentului de rotaie maxim care este nscris pe plcua indicatoare a servomotorului. Exemplu: SA 07.5 cu 20 60 Nm: 100 % = 60 Nm (33 % = 20 Nm).Apsai nc o dat 15. , pentru a trece n regimul de editare. Afiajul indic:
MODIFICARE OPENING 100% :EDIT :OK MODIFICARE CLOSING 100% :EDIT :OK
16. Setai valoarea nou:
M1210
C:ESC M1211
C:ESC
apsai. 17. Preluai valoarea sau ntrerupei? Preluai valoarea: Apsai . ntrerupei procesul fr a prelua valoarea: apsai C . Afiajul indic:
MODIFICARE M1210 MOMENT DE ROTA IE DESCHIS 100% :EDIT C:ESC MODIFICARE M1211 MOMENT DE ROTA IE NCHIS 100% :EDIT C:ESC
putei comuta ntre MOMENT DE ROTA IE DESCHIS i MOMENT DE ROTA IE NCHIS. Cu ajutorul i 18. napoi la afiarea statutului: Informaie
C pn cnd afiajul arat S0.
Se emit urmtoarele mesaje de eroare dac momentul de rotaie setat aici este atins nainte de poziia final:
Afiaj de statut S0: Regim de lucru OPRIT/LOCAL = EROARE,
ERR
Afiaj de statut S0/S6: Regim de lucru DISTAN
= EROARE,
ERR
Afiaj de statut S1: TSO FAULTS sau TSC FAULTS (erori moment de rotaie) nainte de continuarea cursei trebuie s confirmai eroarea. Confirmarea poate avea loc:
43
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) Punerea n funciune (Reglrile de baz) AC 01.1 Non Intrusive
printr-o comand de poziionare n direcia opus. La TSC FAULTS: comand de deplasare n direcia DESCHIS. La TSO FAULTS: comand de deplasare n direcia NCHIS. sau, dac momentul de rotaie prezent este mai mic dect momentul de decuplare setat: prin butonul Reset cu comutatorul selectiv pe poziia LOCAL.
9.4
Reglarea limitatorului de curs Prin meniu la parametrul:
MAIN MENU (M0) SETTINGS (M1) SET LIMIT SWITCHES (M10) CLOSED POSITION (M100) OPEN POSITION (M101)
Pas cu pas: 1. Plasai comutatorul selectiv pe poziia 0 (NCHIS).
2.

M0

4. Apsai .
M1
Afiajul arat:

5. Apsai .
Afiajul arat:
ENTER PASSWORD 0 * * * :EDIT :OK C:ESC
44
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Punerea n funciune (Reglrile de baz) 6. Introducei parola: apsai de patru ori = 0000 (Parola din fabric). Afiajul arat poziia actual a servomotorului:
SET LIMIT SWITCHES M100 CLOSED POSITION 63,3 % :EDIT C:ESC SET LIMIT SWITCHES M101 OPEN POSITION 63,3 % :EDIT C:ESC
Cu 7. i se poate comuta ntreCLOSED POSITION iOPEN POSITION .
Setarea poziiei finale NCHIS:
8.
Setarea poziiei finale NCHIS sau DESCHIS? Setarea poziiei finale NCHIS: continuai cu 8. Setarea poziiei finale DESCHIS: continuai cu 13. Apsai pentru a trece n modul de editare. Afiajul arat:
SET LIMIT SWITCHES M100 CLOSED POSITION :ACCEPT

9. 10. 11. 12. -
C:ESC
Activai regimul de funcionare manual. Rotii roata de mn pn cnd armtura este nchis. Rotii roata de mn napoi cu cca de rotaie (inerie). Apsai , pentru a prelua noua poziie final. LED-urile i afiajul pe display arat c noua poziie final a fost preluat: LED-ul din stnga lumineaz (setare standard). Afiajul arat: 0,0 %
SET LIMIT SWITCHES M100 CLOSED POSITION 0,0 % :EDIT C:ESC

Cu se poate comuta n OPEN POSITION . pentru a trece n modul de editare.
Setarea poziiei finale DESCHIS:
13. Apsai
Afiajul arat:
SET LIMIT SWITCHES M101 OPEN POSITION :ACCEPT C:ESC
14. Activai regimul de funcionare manual.
45
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) Punerea n funciune (Reglrile de baz) AC 01.1 Non Intrusive 15. Rotii roata de mn pn cnd armtura este deschis. 16. Rotii roata de mn napoi cu cca de rotaie (inerie). 17. Apsai , pentru a prelua noua poziie final. LED-urile i afiajul pe display arat c noua poziie final a fost preluat: LED-ul din dreapta lumineaz (setare standard). Afiajul arat: 100,0 %.
SET LIMIT SWITCHES M101 OPEN POSITION 100,0 % :EDIT C:ESC

Cu se poate comuta n CLOSED POSITION .
18. napoi n afiajul de statut: Apsai C de mai multe ori pn cnd afiajul arat S0 . Informaie: Dac o poziie final nu poate fi setat: verificai tipul unitii de comand n servomotor. Informaie Poziiile finale pot fi accesate i n regim de funcionare cu motor (prin butoanele i comutatorul selectiv de la poziia LOCAL). Pentru setare comutatorul selectiv trebuie s se afle din nou pe poziia 0 (NCHIS). Prin acionarea direct a opritoarelor finale mecanice n timpul funcionrii cu motor, armtura poate fi deteriorat. De aceea, la funcionarea cu motor cursa trebuie ntrerupt naintea atingerii opritoarelor finale mecanice ale armturii/cuplajului (apsai butonul STOP).
9.5
Mers de prob Efectuai o curs de prob numai dup ce au fost efectuate toate setrile descrise mai sus.
9.5.1
Verificarea direciei de rotaie Defeciuni la armtur cauzate de direcia greit de rotaie! n cazul direciei greite de rotaie deconectai imediat aparatul (apsai STOP). Se elimin cauza, de ex. la cablajul suportului de perete se corecteaz succesiunea fazelor. Repetai mersul de prob. 1. 2. n regim de funcionare manual deplasai servomotorul n poziia central, respectiv la distan suficient de poziia final. Plasai comutatorul selectiv n poziia deservire local (LOCAL).
3.
Conectai servomotorul pe direcia de mers NCHIS i observai direcia de rotaie: cu cadranul indicator: pasul 4 fr cadranul indicator: pasul 5 (arbore tubular) Deconectai nainte de atingerea poziiei finale.
46
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Punerea n funciune (Reglrile de baz) 4. Cu cadranul indicator: Observai direcia de rotaie. Direcia de rotaie este corect, n cazul n care servomotorul merge n poziia NCHIS i discul indicator este rotit n sens invers acelor ceasornicului.
5.
Fr cadranul indicator: Scoatei dopul filetat i[1] garnitura [2] respectiv capacul de protecie pentru tubul de protecie al fusului [4] i urmrii direcia de rotaie a arborelui tubular [3] respectiv a fusului [5].
Direcia de rotaie este corect, n cazul n care servomotorul merge n poziia NCHIS iar arborele tubular resp. fusul se rotesc n sens invers acelor ceasornicului. Imagine 43: Arbore tubular/Fus
[1] [2] [3] [4] [5] [6] 9.5.2
Dop filetat Garnitur Arbore tubular Capac de protecie pentru tubul de protecie al fusului Fus Tub de protecie al fusului
Verificarea limitatorului de curs 1. Plasai comutatorul selectiv pe poziia deseservire local (LOCAL).
47
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) Punerea n funciune (Reglrile de baz) AC 01.1 Non Intrusive 2. Acionai servomotorul prin butoanele de apsare DESCHIS - OPRIT - NCHIS. Limitatorul de curs este setat corect, dac (semnalizare standard): lumina de mesaje galben/LED1 lumineaz n poziia final NCHIS. lumina de mesaje verde/LED5 lumineaz n poziia final DESCHIS. luminile de mesaje se sting dup deplasarea n direcia opus. Limitatorul de curs este setat incorect, dac: servomotorul se oprete nainte de atingerea poziiei finale. una din luminile de mesaje roii/LED-uri lumineaz (eroare moment de rotaie), respectiv urmtoarele mesaje de eroare apar pe display: Afiaj de statut S0: FAULT Afiaj de statut S1: TSC FAULTS sau TSO FAULTS. Dac poziiile finale sunt greit setate: setai limitatorul de curs din nou.
3. 9.6
Deschidei compartimentul mecanismului de comutare Pentru setrile ulterioare (Opiuni) trebuie s deschidei compartimentul mecanismului de comutare. Se deurubeaz uruburile [2] i se scoate capacul [1] compartimentului comutatoarelor.
9.7
Setai indicatorul mecanic de poziie Opiune 1. 2. Deplasai armtura n poziia final NCHIS. Rsucii cadranul indicator inferior, pn cnd simbolul cu marcajul indicator al capacului. (NCHIS) este identic
3.
Deplasai servomotorul n poziia final DESCHIS.
48
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Punerea n funciune (Reglrile de baz) 4. inei pe loc cadranul indicator inferior i rsucii cadranul superior cu simbolul (DESCHIS) pn cnd acesta este identic cu marcajul indicator al capacului.
5. 6.
Deplasai armtura nc o dat n poziia final NCHIS. Verificai setarea: dac simbolul (NCHIS) nu mai este identic cu marcajul indicator capacului: 6.1 repetai setarea. 6.2 Verificai/setai treapta cuplajului reductor. al
9.8
Verificarea/setarea treptei transmisiei cuplajului reductor. Aceast verificare/setare este necesar numai dac ulterior au fost modificate rotaiile/cursa servomotorului. Eventual unitatea de comand trebuie schimbat: Unitate de comand MS5.2: 1 pn la 500 rotaii pe curs. Unitate de comand MS50.2: 10 pn la 5000 rotaii pe curs. 1. Scoatei cadranul indicator. Pentru aceasta utilizai drept prghie o cheie fix.
49
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) Punerea n funciune (Reglrile de baz) AC 01.1 Non Intrusive 2. Pe baza tabelului verificai dac rotaiile/cursa servomotorului corespund cu setarea cuplajului reductor (treptele 1 9). Setarea nu corespunde: continuai cu 3. Setarea corespunde continuai cu 6.
Unitate de comand MS5.2 (1 pn la 500 rotaii pe curs) Rot./curs peste pn la Teapt cuplaj 1,0 1,9 1 1,9 3,9 2 3,9 7,8 3 7,8 15,6 4 15,6 31,5 5 31,5 62,50 6 62,5 125 7 125 250 8 250 500 9 Unitate de comand MS50.2 (10 pn la 5000 rotaii pe curs) Rot./curs peste pn la Teapt cuplaj 10,0 19,5 1 19,5 39,0 2 39,0 78,0 3 78 156 4 156 315 5 315 625 6 625 1 250 7 1 250 2 500 8 2 500 5 000 9
3. Desfacei urubul [1]. 4. Corespunztor tabelei setai roata de coroan [2] la treapta dorit. 5. nurubai fix urubul [1]. 6. Aplicai cadranul indicator pe arbore. 7. Setai indicatorul mecanic de poziie. Imagine 49: Unitate de comand cu U-cuplaj.
[1] [2]
urub. Roat de coroan.
50
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Punerea n funciune (Reglrile de baz) 9.9 nchiderea compartimentul mecanismului de comutare Pericol de coroziune cauzat de deteriorarea vopselei! Dup utilizarea aparatului problemele de vopsea trebuie remediate. 1. 2. 3. Curai suprafeele de etanare de pe capac i de pe carcas. Verificai dac garnitura inelar [3] este n ordine, iar dac este deteriorat nlocuii-o cu una nou. Ungei garnitura inelar cu un strat subire de lubrifiant care nu conine acid (de ex. vaselin) i introducei-o n mod corect.
4. 5.
Aezai capacul [1] pe compartimentul mecanismului de comutare. Strngei uruburile [2] uniform, n cruce.
51
Eliminare defeciunii
10.
10.1 Tabel 6:
Erori la punerea n funciune Erori la punerea n funciune
Descrierea erorii Cauze posibile Remediere Indicarea mecanic a poziiei nu Cuplajul reductor nu se potrivete cu rotaii- Setai treapta cuplajului reductor. poate fi setat. le/cursa servomotorului. Eventual unitatea de comand trebuie schimbat. Eroare n poziia final. La setarea limitatorului de poziie nu a fost Calcularea defazrii: Defazare = drumul parServomotorul se deplaseaz luat n consideraie defazajul n urm. curs de la deconectare pn la oprire. pn la opritorul final, dei limita- Defazarea survine datorit masei de rotaie Reglai din nou limitatorul de poziie lund n toarele funcioneaz n mod core- a servomotorului, armturii i ntrzierii de considerare defazarea (rotii roata de mn spunztor. deconectare a sistemului de comand. napoi cu valoarea defazrii). Butoanele nu reacioneaz BLOCAT nseamn c poziia local de co- La BLOCAT: deblocarea se realizeaz de Comanda nu poate fi deservit mand AUMATIC nu este deblocat. afar prin Bus sau semnal de intrare. Vezi prin poziia local de comand. OPRIRE URGEN nseamn c regimul parametrul DEBLOCARE LOCAL. Afiajul display-ului arat: BLO- de funcionare OPRIRE URGEN a fost La OPRIRE URGEN : deblocai tasta CAT sau OPRIRE URGEN . activat printr-o tast de OPRIRE URGEN OPRIRE URGEN. (opional).
10.2
Mesaje de erori i avertizri Erorile ntrerup respectiv mpiedic funcionarea electric a servomotorului. Avertizrile nu influeneaz funcionarea electric a servomotorului. Au exclusiv caracter informativ. Erorile i avertizrile sunt afiate pe display.
10.2.1
Afiaj statut S0 - Mesaje de erori i avertizri Rndul 4 al afiajului de statutS0 arat erori i avertizri.
LOCAL OPEN E2 100 % FAULT IND.
S0
Tabel 7:
Mesaj
Descrierea mesajelor de erori:

Descriere A aprut o eroare. A aprut o avertizare. Au aprut att erori ct i avertizri. Remediere Pentru alte informaii n afiajul de statutS1. Pentru alte informaii n afiajul de statutS2. apsai i comutai apsai i comutai
FAULT IND. WARNING IND. FAULT + WARNING NOT READY . FLT + NR WRN + NR FLT + WRN+ NR
Pentru alte informaii apsai i comutai n afiajul de statut S1 (erori) respectiv S2 (avertizri).
Servomotorul nu poate fi acionat de la DI- Pentru alte informaii apsai i comutai STAN. Servomotorul poate fi deservit nu- n afiajul de statut S3 (cauzele mesajelelor mai prin poziia local local de comand. de erori). Au aprut erori i mesajul NOT
READY
IND.
Au aprut avertizri i mesajul NOT
Pentru alte informaii apsai i comutai n afiajul de statut S1 sauS3.
IND.
READY Pentru alte informaii apsai i comutai n afiajul de statut S2 sauS3. Au aprut erori, avertizri i mesajul NOT Pentru alte informaii apsai i comutai READY IND. n afiajul de statut S1 pn laS3.
10.2.2
Afiaj statut S1 - Erori n afiajul de statutS1 sunt afiate erorile:
52
FAULT NO FAULT
S1
Tabel 8:
Mesaj
Descrierea mesajelor de erori

Descriere Nu exist nici o eroare. Exist o eroare intern. Remediere Pentru alte informaii: Comutai la grupul D0: C apsai i 1. meninei apsat pn apare afiajul de diagnoz D0 Comutai la afiajul de diagnoz D2: 2. apsai de 2 x. SCHIS. Plasai comutatorul selectiv pe poziia deseservire local (LOCAL) i repunei la zero mesajul de eroare cu ajutorul butonului Reset . Dai comand de deplasare n direcia NCHIS. Plasai comutatorul selectiv pe poziia deseservire local (LOCAL) i repunei la zero mesajul de eroare cu ajutorul butonului Reset . Verificai/racordai faza. Rcire, ateptai. Dac mesajul de eroare apare i dup rcire: Plasai comutatorul selectiv pe poziia deseservire local (LOCAL) sau repunei la zero mesajul de eroare cu ajutorul butonului Reset . Verificai sigurana F4. Pentru alte informaii: Comutai la grupul D0: C apsai i 1. meninei apsat pn apare afiajul de diagnoz D0 Comutai la afiajul de diagnoz D4: 2. apsai de 4 x.
NO FAULT INTERNAL FAULT
TORQUE FAULT (CLOSE) Eroare moment de rotaie n direcia NCHIS. Dai comand de deplasare n direcia DE-
TORQUE FAULT (OPEN) Eroare moment de rotaie n direcia DESCHIS.
LOSS OF PHASE THERMO FAULT
O faz este czut. S-a activat protecia motorului.
CONFIGURATION FAULTY Comanda nu a fost corect configurat.
10.2.3
Afiaj statut S2 - Avertizri n afiajul de statutS2 sunt afiate avertizrile:
WARNING IND. NO WARNINGS
S2
53
Tabel 9:
Mesaj
Descrierea avertizrilor
Descriere Nu exist avertizri. Remediere
NO WARNING OPERATION TIME
WARNING STARTS/RUN
INTERNAL FEEDBACK INTERNAL WARNING
Timpul de acionare setat pentru o curs ntre Setai timpul de acionare (parametrul MONIpoziia final DESCHIS i NCHIS a fost TOR TRIGGERS) corepsunztor timpului depit. real de acionare. Verificai activarea comutatorului de sfrit de curs. Verificai mecanica servomotorului. Valorile setate pentru ciclurile max. de comu- Verificai comportamentul de reglare. tare/h sau timpul max. de funcionare/h au Mrii timpul mort. fost depite. Reducei numrul modificrilor valorilor nominale. Traductorul de poziie (poteniometru sau Deplasai servomotorul consecutiv n ambele TEP) nu este normat. poziii finale (DESCHIS i NCHIS). Pentru alte informaii: Exist o avertizare intern. Comutai la grupul D0: C apsai i 1. meninei apsat pn apare afiajul de diagnoz D0 . Comutai n afiajul de diagnoz D3: 2. apsai de 3 x. Verificai semnalul traductorului de poziie: Comutai n grupul D0: C apsai i 1. meninei apsat pn apare afiajul de diagnoz D0 . Comutai n afiajul de diagnoz D7, 2. D8 sau D9: apsai de 7, 8 sau 9 x. Verificai cablarea traductorului de poziie. Verificai parametrul POSITION E2. Setarea trebuie s corespund schemei electrice. Cderea semnalului de indicare a valorii no- Verificai cablarea. minale. Cderea semnalului sursei momentului de Verificai cablarea. rataie.
FEEDBACK E 2 LOSS E2 Semnalul traductorului de poziie czut.
SETPOINT E1 LOSS TORQUE E6 LOSS E6

10.2.4
Afiaj statut S3 Motive pentru mesajul de eroare distan nedisponibil n afiajul de statut S3 sunt afiate cauzele mesajului de eroare NOT READY (din afiajul de statut S0).
NOT READY READY
S3
Tabel 10:
Mesaj
Descrierea mesajelor de erori

Descriere Servomotorul poate fi acionat de la DISTAN. Servomotorul nu poate fi acionat de la DISTAN deoarece comutatorul selectiv se afl n poziia LOCAL sau NCHIS.
READY NOT REMOTE

10.3 10.3.1 Sigurane
Sigurane n comanda servomotorului Siguranele F1 i F2 sunt accesibile dup deurubarea capacului [1] de pe partea posterioar.
54
Siguranele F3, F4 i F5 se afl pe elementul de reea i sunt accesibile prin scoaterea racordului electric [2]. Tensiune periculoas! Este posibil curentarea. nainte de deschidere trebuie oprit curentul electric. Imagine 51: Acces la sigurane
[1] [2] F1/F2
Capac parte porsterioar. Racord electric.
Sigurane primare element de reea

Siguran G Dimensiune Contactoare reversibile Tensiune de alimentare 500 V Contactoare reversibile Tensiune de alimentare > 500 V Tiristori pentru puterea motorului pn la 1,5 kW Tiristori pentru puterea motorului pn la 3,0 kW Tiristori pentru puterea motorului pn la 5,5 kW F1/F2 6,3 x 32 mm 1 A T; 500 V 2 A FF; 660 V 16 A FF; 500 V 30 A FF; 500 V 1 A T; 500 V AUMA nr art. K002.277 K002.665 K001.185 K006.965 K002.277
F3 F4
Alimentare intern 24 V DC Alimentare intern 24 V AC (115 V AC) pentru:
nclzirea compartimentului mecanismului de comutare, comenzii contactorului reversibil aparat de declanare cu termistori la 115 V AC i intrri de comand DESCHIS OPRIT NCHIS
F3 5 x 20 mm 1,0 A T; 250 V 1,0 A T; 250 V F4 5 x 20 mm 1,25 A T; 250 V 0,315 A T; 250 V
Siguran G conform IEC 60127-2/III Dimensiune Tensiune de ieire (element de reea) = 24 V Tensiune de ieire (element de reea) = 115 V
F5 Informaie 10.3.2
Siguran autoresetant drept protecie contra scurtcircuitrii pentru alimentarea extern 24 V DC pentru client (vezi schema electric). Dup schimbarea siguranelor renurubai capacul.
Protecia motorului (supraveghere termic) Pentru protecia contra supranclzirii i contra unor temperaturi nepermis de ridicate la suprafaa servomotorului, n bobinajul motorului sunt integrai termistori sau termocontacte. Sistemul de protecie al motorului se activeaz odat cu atingerea temperaturii maxime permise bobinajului.
55
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Servomotorul se oprete i apar urmtoarele mesaje de erori: LED 3 (eroare termic) lumineaz la poziia local de comand. Afiaj de statut S0: Mod de funcionare NCHIS/LOCAL = FLT + NR Afiaj de statut S0/S6: Mod de funcionare DISTAN = EROARE, ERR. Afiaj de statut S1: THERMAL FAULT. nainte de continuarea cursei motorul trebuie s se rceasc. Apoi se realizeaz, n funcie de setarea parametrilor, ori resetarea automat a mesajului de eroare, ori resetarea mesajului de eroare cu ajutorul butonului Reset n poziia comutatorului selector LOC.

Informaii suplimentare la aceast tem vezi Manual (funcionare i setare).
56
ntreinere i revizie
11.
ntreinere i revizie
Defeciuni cauzate de revizie necorespunztoare! Lucrrile de ntreinere i revizie se efectueaz doar de personal de specialitate calificat, autorizat de beneficiarul sau productorul instalaiei. Lucrrile de ntreinere i revizie se efectueaz doar cu aparatul oprit. Service AUMA ofer un service cuprinztor, de ex. ntreinerea, revizia i chiar colarizarea clienilor. Adresele de contact se gsesc n acest document la Adrese" i pe Internet (www.auma.com).
11.1
Msuri preventive de ntreinere i funcionare sigur Sunt necesare urmtoarele msuri pentru asigurarea funcionrii perfecte a produsului n timpul utilizrii: La fiecare 6 luni dup punerea n funciune i pe urm anual Efectuarea unui control vizual: Verificai intrrile de cabluri, nurubrile de mbinare a cablurilor, dopurile de nchidere etc. la stabilitate i etaneitate. Respectai momentele de rotaie conform detaliilor productorului. Verifici uruburile de fixare dintre servomotor i armtur/cuplaj la strngere fix i corect. La nevoie strngei-le cu momentele de strngere indicate n capitolul<Montaj> . n cazul acionrii rare: efectuai o curs de prob. La aparatele cu forma de cuplare A: presai cu pompa de ungere spun de litiu, vaselin universal EP pe baz de ulei mineral, pe niplul de ungere. Ungerea fusului armturii trebuie efectuat separat. Imagine 52: Forma de cuplare A
[1] [2]
Forma de cuplare A Niplu de uns Cantiti de unsoare pentru lagrul formei de cuplare A
A 10.2 2 A 14.2 3 A 16.2 5
Tabel 11:
Form de cupla- A 07.2 re Cantitate [g] 1) 1,5
La tip de protecie IP 68 Dup inundare:

Verificai servomotorul. n cazul intrrii apei, se caut locul neetan i se nltur, se usuc servomotorul conform specificaiilor i se verific capacitatea de funcionare.
11.2
Revizie Lubrifiere
n fabric compartimentul transmisiei a fost umplut cu lubrifiant.
1)
Pentru grsime cu densitatea r = 0,9 kg/dm
57
ntreinere i revizie
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive Schimbarea lubrifiantului se realizeaz n cadrul reviziei. n regim de reglare de regul dup 4 6 ani. La acionarea frecvent (regim de control) de regul dup 6 - 8 ani. La acionarea rar (regim de control) de regul dup 10 - 12 ani. La schimbarea lubrifiantului v recomandm i schimbarea garniturilor. n timpul funcionrii nu este necesar o lubrifiere suplimentar a camerei cuplajului.
11.3
Eliminare i reciclare Aparatele noastre sunt produse cu o lung durat de via. ns i pentru acestea vine momentul n care vor trebui nlocuite. Aparatele sunt construite n module i din acest motiv pot fi separate i sortate n funcie de material, adic: Deeuri electronice Diferite metale. Materiale plastice. Grsimi i uleiuri. n general sunt valabile urmtoarele:

Grsimile i uleiurile sunt de regul substane periclitante pentru ap i nu au voie s ajung n mediul nconjurtor. Materialul demontat trebuie introdus ntr-un sistem de colectare reglementat respectiv ntr-o unitate de reciclare separat a materialelor. Trebuiesc respectate prevederile naionale privind salubrizarea.
58
Date tehnice
12.
Date tehnice
Informaie n tabelele urmtoare sunt indicate pe lng modelele standard i opiunile. Modelul exact este prezentat n fia tehnic anexat comenzii. Fia tehnic a comezii o gsii n internet la http://www.auma.com pentru descrcare (este necesar indicarea numrului comenzii).
12.1
Echiparea i funciile servomotorului

Standard: SA: Funcionare de scurt durat S2 - 15 min
Regim de funcionare2)
SAR: Funcionare intermitent S4 - 25 %
Opiuni: SA: Funcionare de scurt durat S2 - 30 min

SAR: Funcionare intermitent S4 - 50 % SAR: Funcionare intermitent S5 - 25 %.
Intervalul cuplului de rotaie Turaie Motor Clasa materialelor izolante
Vezi plcua indicatoare a servomotorului Vezi plcua indicatoare a servomotorului Standard: Motor asincron trifazat, tip constructiv IM B9 conform IEC 60034. Standard: F, rezistent la clim tropical. Opiune: H, rezistent la clim tropical. Standard: Termocontact (NC). Protecia motorului Opiune: Rezistor (PTC conform DIN 44082). Blocnd automat: turaii pn la 90 1/min (50 Hz), 108 1/min (60Hz). Blocare automat NEBLOCND automat: turaii de la 125 1/min (50 Hz), 150 1/min (60Hz). Dispozitivele de acionare rotative se blocheaz automat, dac prin efectul momentului de rotaie la servomotor armturile nu se pot deplasa din poziia de repaus. Limitatoare de curs Traductor magnetic de poziie i moment TMP pentru 1 pn la 500 rotaii pe curs sau 10 pn la 5000 de rotaii pe curs. Comutator de moment de rotaie prin traductorul magnetic de poziie i moment TMP (la fel ca limitatorul de curs). Mesaj de rspuns de poziie, prin TMP. analogic (opiune) Mesaj de rspuns al momentului prin TMP. de rotaie, analogic (opiune) Indicator mecanic de poziie Afiaj continuu, cadran reglabil cu simbolurile DESCHIS i NCHIS. (opiune) Indicator de parcurs Semnalizator (la SA standard, la SAR opiune) Sistem de nclzire n comparti- Standard: nclzire cu rezisten cu 5 W, 24 V DC (alimentat intern). mentul mecanismului de comu- Standard: nclzire autoreglabil PTC, 5 20 W, 110 250 V AC/DC. tare Opiune: 24 48 V AC/DC sau 380 400 V AC. nclzirea motorului (opiune) Tensiuni: 110 220 V AC, 220 240 V AC sau 400 V AC Putere dependent de dimensiunea instalaiei 12,5 25 W. Regim de funcionare manual Regimul de funcionare manual pentru reglare i acionarea n caz de urgen, este oprit n cadrul funcionrii electrice. Opiune: roat de mn care poate fi nchis Conectarea cu sistemul de co- Racord tip techer circular AUMA cu racord cu uruburi mand Racord pentru armturi Standard: B1 conform EN ISO 5210. Opiuni: A, B2, B3, B4 conform EN ISO 5210. A, B, D, E conform DIN 3210. C conform DIN 3338. Forme de cuplare speciale: AF, B3D, ED, DD, IB1, IB3. A cu gresare pentru fus.
2)
La tensiune nominal, o temperatur a mediului ambiant de 40 C i n condiiile unei ncrcri medii cu momentul de deplasare respectiv momentul reglat conform datelor tehnice separate. Nu este admis depirea toleranelor admise ale regimului de funcionare
59
Date tehnice 12.2
Echiparea i funciile comenzii servomotorului
Alimentarea cu curent, frecvena Tensiunea i frecvena de reea vezi plcuele indicatoare la comand i motor. reelei Oscilaia admis a tensiunii de reea: 10 % Oscilaia admis a frecvenei de reea: 5 % Consum de curent Consumul de curent al motorului: vezi plcua indicatoare motor. Consumul de curent al comenzii n funcie de tensiunea de reea: 100 pn 120 V AC = max. 650 mA. 208 pn 240 V AC = max. 325 mA. 380 pn 500 V AC = max. 190 mA. Alimentare extern a electronicii 24 V DC+20 % / 15 %. (opiune) Consum de curent: Execuie de baz cca. 200 mA, cu opiuni pn la 500 mA Putere nominal Sistemul de comand este proiectat pentru puterea nominal a motorului, vezi plcua indicatoare a motorului. Categoria de supratensiune Categoria III conform IEC 60 364-4-443. 3) 4) Standard: Element de putere Contactoare reversibile (cu blocare mecanic i electric) pentru clasa de putere AUMA A1 Opiuni: Contactoare reversibile (cu blocare mecanic i electric) pentru clasa de putere AUMA A2 Unitate contactoare tiristor pentru tensiuni de reea de pn la 500 V AC (recomandat pentru servomotoare de reglare) pentru clasele de putere AUMA B1, B2 i B3 Comand. Standard: Intrri comand 24 V DC, DESCHIS - OPRIT NCHIS URGEN ( prin in de cuplare, potenial de referin comun), consum de curent: cca. 10 mA per intrare Respectai durata minim a impulsului pentru servomotoarele de reglare Opiune: Intrri comand 115 V AC, DESCHIS - OPRIT NCHIS URGEN ( prin in de cuplare, potenial de referin comun), consum de curent: cca. 15 mA per intrare Standard: 6 relee de mesaje programabile cu contacte din aur: 5 contacte nchiztoare cu potenial de referin comun, max. 250 V AC, 1 A (sarcin ohm). - Alocare standard: poziie final DESCHIS, poziie final NCHIS, comutator selectiv DISTAN, eroare moment de rotaie NCHIS, eroare moment de rotaie DESCHIS. 1 contact de comutare fr potenial, max. 250 V AC, 5 A (sarcin ohm) pentru eviden mesaje eroare. - Alocare standard: eroare moment de rotaie, cdere faz, activare protecie motor. Opiune: 5 contacte fr potenial deschiztor/nchiztor fr potenial de referin comun, pe releu max. 250 V AC, 5 A (sarcin ohm). Standard: Tensiune auxiliar 24 V DC, max. 100 mA pentru alimentarea intrrilor de comand, potenial separat fa de alimentarea intern cu curent. Opiune: Tensiune auxiliar 115 V AC, max. 30 mA pentru alimentarea intrrilor de comand5), potenial separat fa de alimentarea intern cu curent
Mesaje privind starea
Tensiune ieire
3) 4) 5)
Contactoarele reversibile sunt proiectate pentru o durat de utilizare de 2 milioane cicluri de comutare. Atribuirea claselor de putere AUMA se afl n Datele electrice ale servomotorului Nu este posibil mpreun cu aparatul de declanare cu termistori
60
Date tehnice
Poziie local de comand
Standard: Comutator selectiv LOCAL - NCHIS DISTAN (se nchide n toate cele trei poziii).

Buton de apsare DESCHIS - OPRIT NCHIS RESET. 5 lumini de mesaje: - Poziie final i indicator de parcurs NCHIS (galben), eroare de moment de rotaie NCHIS (rou), eroare de moment de rotaie DESCHIS (rou), protecia motorului activat (rou), poziie final i indicator de parcurs DESCHIS (verde). Display LC, luminat Interfa de programare (infrarou).
Opiuni: Interfa de programare Bluetooth cu Bluetooth Chip clasa II cu o raz de aciune pn la 10 m. Susine profilul Bluetooth SPP (Serial Port Profile). Deblocarea poziiei locale de comand prin intrarea digital DEBLOCARE. n acest fel deservirea servomotorului se poate bloca sau debloca prin butonul poziiei locale de comand. Culori speciale pentru cele 5 lumini de mesaje: - Poziie final NCHIS (verde), eroare moment de rotaie NCHIS (albastru), eroare moment de rotaie DESCHIS (galben), protecia motorului activat (alb), poziie final DESCHIS (rou). Capac de nchidere, ncuiabil.
Capac de protecie cu vizor, blocabil.
Funcii
Standard: Regim de decuplare setabil: - dependent de curs sau de momentul de rotaie pentru poziia final DESCHIS i poziia final NCHIS. Monitorizarea momentului de rotaie pe tot parcursul reglat.
untare pornire, reglabil pn la 5 secunde (fr controlul momentului de rotaie n timpul pornirii). Monitorizarea cderii fazelor6) cu corectarea automat a fazei Indicator de parcurs prin lumini de semnalizare/LED-uri.
Comportament URGEN programabil. - Intrare binar low activ, reacie selectabil: oprire, deplasare n poziia final NCHIS, deplasare n poziia final DESCHIS, deplasare n poziie intermediar. - Controlul momentului de rotaie la URGEN deplasare untabil. - Termocontact la URGEN deplasare untabil (numai n legtura cu termocontact n servomotor, dar nu cu rezistor). Opiuni: Regulator de poziie7) - Poziie valoare nominal prin intrarea analogic E1 = 0/4 20 mA. - Monitorizarea comportamentului la cderea semnalului. - Adaptare automat a bandei moarte (se poate alege comportament adaptiv). - Regim Split Range. - Comutare ntre regim de control (DESCHIS NCHIS) i regim de reglare prin intrarea digital MODE. Regulator de proces, PID8) - Proces - valoare dorit prin intrarea analogic E1 = 0/4 20 mA. - Proces - valoare efectiv prin intrarea analogic E4 = 0/4 20 mA. - Monitorizarea comportamentului la cderea semnalului. - Delimitarea domeniului de reglare. - Comutare ntre regim de control (DESCHIS NCHIS) i regim de reglare prin intrarea digital MODE. Funcii de control

Controlul reglabil al ciclurilor maxime de comutare, genereaz mesaj de avertizare. Controlul reaciilor la comanda de deplasare (reglabil de la 1 pn la 15 secunde), genereaz mesaj de eroare i duce la deconectare. Controlul timpului de acionare (reglabil de la 4 pn la 1800 secunde), genereaz mesaj de avertizare.
6) 7) 8)
Defeciunile la alimentarea cu tensiune (de ex. cderi de tensiune) nu declaneaz mesaje de eroare pe o perioad reglabil de timp (setat din fabric la 10 secunde). Necesit traductor de poziie n servomotor Necesit traductor de poziie n servomotor
61
Date tehnice
Plcu indicatoare electronic
Date de comand: - Numr de comand AUMATIC, numr de comand servomotor, numr KKS (sistem de identificare central for), numrul armturii, numrul instalaiei. Date privind produsul: - Numele produsului, numr de fabric servomotor, numr de fabric AUMATIC, versiune software, versiune hardware, data cumprrii, schem electric, schem conexiuni. Date privind proiectul: - Denumirea proiectului, 2 cmpuri goale definibile pentru client a cte 19 caractere. Date Service: - Telefon service, adresa internet, text service 1, text service 2.
Culegerea datelor de funciona- Cte un contor resetabil i control de durat de utilizare pentru: re Durata de funcionare a motorului, cicluri de comutare, decuplri n poziia final NCHIS dependente de momentul de rotaie, decuplri n poziia final NCHIS dependente de parcurs, decuplri n poziia final DESCHIS dependente de momentul de rotaie, decuplri n poziia final DESCHIS dependente de parcurs, eroare de moment de rotaie NCHIS, eroare de moment de rotaie DESCHIS, deconectri pentru protecia motorului. Evaluarea proteciei motorului Standard: Supravegherea temperaturii motorului n combinaie cu termocontacte n motor. Opiuni: Releu termic de supracurent suplimentar n comand n combinaie cu termocontacte n motor. Aparat de declanare cu termistori n combinaie cu termistori n motor. Racord electric Standard: Racord tip techer circular (S) AUMA cu racord cu uruburi i filet M. Opiuni: Filet Pg, filet NPT, filet G, filet special.

Contacte de comand acoperite cu aur (buce i tifturi). Cadru de susinere pentru fixarea conectorului decuplat pe un perete. Capac de protecie pentru compartimentul ntreruptoarelor (n cazul conectorului scos).
Schema electric.
Vezi plcua indicatoare
Suplimentar la execuia Non Intrusive cu TMP n servomotor Setarea comutrii limitatorului de curs i a momentului de rotaie prin comanda poziiei locale de comand. Semnal de rspuns referitor la Ieire analogic cu potenial separat E2 = 0/4 20 mA (sarcin max. 500 ) poziie Mesaj de rspuns al momentului Ieire analogic cu potenial separat E6 = 0/4 20 mA (sarcin max. 500 ) de rotaie Generator de impulsuri nceput impuls/sfrit impuls/timp de funcionare i pauz reglabile (1 pn la 300 secunde) independent de direcia DESCHIS/NCHIS. Poziii intermediare 8 poziii intermediare arbitrare ntre 0 i 100% Reacia i comportamentul de raportare parametrizabile.
12.3
Condiii de utilizare
oricare Utilizarea este admis n interiorul ncperilor i n exterior Standard: IP 67 cu motor trifazic/motor alternativ AUMA
Poziie de montaj Utilizare Tip de protecie conform EN 60529
cu motor cu curent continuu:
Protecie contra coroziunii
Pentru modelul exact vezi plcua de fabricaie de pe servomotor/panoul de comand Standard: KN: adecvat pentru montarea n instalaiile industriale, n hidrocentrale i centrale energetice la o atmosfer puin ncrcat Opiuni: KS: adecvat pentru montarea ntr-o atmosfer ncrcat ocazional sau permanent cu concentraie moderat a substanelor toxice (de ex. n staii de epurare, industria chimic) KX: adecvat pentru montarea ntr-o atmosfer extrem de ncrcat cu umezeal ridicat a aerului i concentraie ridicat a substanelor toxice KX-G: ca i KX, ns execuie fr aluminiu (piese dispuse n exterior)
62
Date tehnice
nlimea de instalare Umezeala aerului Gradul de murdrire Lac de acoperire Culoare Temperatura mediului nconjurtor Rezisten la oscilaii conform IEC 60068-2-6 Durata de utilizare
Standard: 2 000 m peste punctul zero Opiune: > 2 000 m peste punctul zero, este necesar acordul firmei pn la 100% umezeal relativ a aerului n ntregul interval admisibil de temperatur n interiorul sistemului de comand: gradul de murdrire 2 n afara comenzii (n stare nchis): gradul de murdrire 4 Standard: lcuire pe baz de poliuretan (lac pulbere). Standard: AUMA gri-argintiu (asemntor RAL 7037) Standard: 25 C pn la +70 C Pentru modelul exact vezi plcua de fabricaie de pe servomotor/panoul de comand 1 g, de la 10 pn la 200 Hz. Rezistent contra oscilaiilor i vibraiilor la pornire respectiv la defeciuni ale instalaiei. De aici nu poate fi dedus o rezisten n timp. Nu este valabil n combinaie cu transmisia. Regim de control (cicluri de acionare DESCHIS - NCHIS - DESCHIS): SA 07.1/07.5 SA 10.1: 20 000 SA 14.1/14.5 SA 16.1: 15 000 Regimul de reglare:9) SAR 07.1/07.5 SAR 10.1: 5,0 milioane pai de reglare SAR 14.1/14.5 SAR 16.1: 3,5 milioane pai de reglare Vezi datele tehnice separate
Greutate
12.4
Accesorii
Suport de perete10)
Fixarea AUMATIC separat de servomotor, inclusiv conector. Conductor de conexiune la cerere. Este recomandat la temperaturi nalte ale mediului nconjurtor, accesibilitate dificil sau la oscilaii mari n cursul exploatrii. Buton OPRIRE URGEN11) Tensiunea de comand a contactoarelor reversibile este ntrerupt prin acionarea butonului OPRIRE URGEN. Program de parametrizare pen- COM-AC. Pentru programarea interfeei infrarou tipizat este necesar un conductor de intru PC terfa.
12.5
Alte informaii

Directive UE
Compatibilitatea electromagnetic (EMV): (2004/108/CE) Directiva pentru tensiune joas: (2006/95/CE) Directiva echipamentelor tehnice: (2006/42/CE)
9) 10) 11)
Durata de via depinde de gradul de solicitare i de frecvena de comutare. Frecvena ridicat de comutare duce doar n cazuri rare la o reglare mai bun. Pentru atingerea unei ct mai lungi perioade de funcionare fr necesitatea de ntreinere i fr defeciuni, frecvena de comutare trebuie s fie doar att de ridicat ct este necesar pentru proces. Lungimea cablului dintre servomotor i AUMAMATIC max. 100m. Sunt necesare cabluri separate de date pentru TMP. La o separare ulterioar a servomotorului de AUMATIC lungimea maxim a cablului este de 10 m. Numai n combinaie cu contactoare reversibile i AUMATIC AC 01.1 cu tipul de protecie IP 67 respectiv IP 68.
63
Lista pieselor de schimb
13.
13.1

Dispozitiv rotativ SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1
64
Informaie: La fiecare comand de piese de schimb v rugm s ne indicai i tipul aparatului i numrul de comand (vezi plcua indicatoare). Pot fi utilizate numai piese de schimb originale AUMA. Utilizarea altor piese duce att la anularea garaniei ct i la stingerea obligaiilor de rspundere. Prezentarea pieselor de schimb poate fi diferit n funcie de livrare.
Nr 001.0 002.0 003.0 005.0 005.1 005.2 005.3 005.4 006.0 009.0 010.0 017.0 018.0 Denumire Carcas Flana lagrului Arbore tubular fr roat dinat elicoidal Arbore melc Cuplajul motorului tift de cuplare Cuplaj manual Cablu de traciune Roat dinat elicoidal Reductor planetar pe partea roii de mn Flana de presiune a lagrului Maneta de prindere Segment dinat Nr 514.1 516.1 535.1 539.0 542.0 549.1 551.1 553.0 554.0 Gr.const. 556.0 Gr.const. 556.1 Gr.const. 557.0 558.0 Art. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Denumire Rulment axial cu ace Arbore de antrenare D Inel de fixare urub de nchidere Roat de mn cu mner sferic Manon de antrenare B3/B4/E Pan de ghidare Indicarea mecanic a poziiei Buc cu cablaj motor Poteniometru pentru traductorul de poziie Poteniometru fr cuplaj de siguran cu friciune nclzire Comutator de semnalizare optic cu tifturi de contact (fr disc impulsuri i plac izolatoare) Unitate de comand fr capuri de msurare pentru limitatorul de moment i comutator Unitate de comand cu traductor magnetic de poziie i moment (TMP), pentru execuie Non-Intrusive n combinaie cu panoul de comand integrat AUMATIC Pachet ntreruptoare pentru direcia DESCHIS Pachet ntreruptoare pentru direcia NCHIS ntreruptor de curs/moment rotaie Cutie de comutare Traductor electronic de poziie TEP Art. Gr.const.
Gr.const.
Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const.
019.0
Roat de coroan
Gr.const. 559.0-1
Gr.const.
020.0
Arip batant
Gr.const. 559.0-2
Gr.const.
022.0 023.0 024.0 025.0 058.0 061.0 070.0 079.0 080.0 155.0 500.0 501.0 502.0 503.0 504.0 505.0 506.0 507.0 511.0 514.0
Cuplaj II pentru limitatorul de moment Limitator roata antrenat Roat intermediar pentru limitator de curs Tabl de siguran Fascicul de cabluri pentru conductorul de protecie (tift) Cap de msurare pentru limitatorul de moment Motor (motor VD incl. Nr 079.0) Reductor planetar pe partea motorului(SA/SAR) 07.1 14.1 la motorul VD) Reductor planetar pe partea motorului(SA/SAR) 16.1 la motorul AD90) Cuplaj reductor Capac pentru compartimentul comutatoarelor Buc (echipat complet) tift fr contacte pentru tift Contact buc pentru comand Contact buc pentru motor Contact tift pentru comand Contact tift pentru motor Capacul techerului Dop filetat Form de cuplare A (fr buc filetat)
Gr.const. 560.0-1 Gr.const. 560.0-2 Gr.const. 560.1 Gr.const. 560.2 Gr.const. 566.0 Gr.const. 566.1 Gr.const. 566.2 Gr.const. 566.3 Gr.const. 567.1 Gr.const. 568.1 Gr.const. 568.2 Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. 568.3 569.0 569.1 569.2 574.1
Gr.const. Gr.const.
Gr.const.
Poteniometru pentru TEP fr cuplaj de Gr.const. siguran cu friciune Plac conductoare TEP Gr.const. Fascicul de cabluri pentru TEP Gr.const. Cuplaj de siguran cu friciune pentru Gr.const. poteniometru/TEP Tub de protecie pentru fus (fr capac de protecie) Capac de protecie pentru tubul de protecie al fusului V-Seal Manet de comutare cpl. Manet de comutare tift crestat Simering pentru forma de cuplare A pentru flana ISO Buc filetat A Set de garnituri, mic Set Set de garnituri, mare Set
Gr.const. 575.1 Gr.const. S1 Gr.const. S2 Gr.const.
65
Lista pieselor de schimb 13.2
Comanda servomotorului AUMATIC AC 01.1
Informaie: La fiecare comand de piese de schimb v rugm s ne indicai i tipul aparatului i numrul de comand (vezi plcua indicatoare). Pot fi utilizate numai piese de schimb originale AUMA. Utilizarea altor piese
66
duce att la anularea garaniei ct i la stingerea obligaiilor de rspundere. Prezentarea pieselor de schimb poate fi diferit n funcie de livrare.
Nr 001.0 002.0 002.3 006.0 008.1 009.0 011.1 500.0 501.0 502.0 503.0 504.0 505.0 506.0 507.0 508.0 509.1 510.0 S Denumire Carcas Poziie local de comand Platina poziiei locale de comand Element de reea Platin de interfa Platin logic Platin releu Capac Buc (echipat complet) tift fr contacte pentru tift Contact buc pentru comand Contact buc pentru motor Contact tift pentru comand Contact tift pentru motor Capacul techerului Element de putere nchiderea etrierului Set sigurane Set de garnituri Art. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Gr.const. Set Set
67
Certificate
14.
14.1
Certificate
Declaraie de ncorporare i Declaraie de conformitate CE.
68
69
70
SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) AC 01.1 Non Intrusive F Forma de cuplare A Forme de cuplare B, B1, B2, B3, B4 i E Frecven de reea Funcionare Funcionarea cu motor I Identificare Indicarea mecanic a poziiei Indicator de parcurs Indicator de poziie Instruciuni de siguran Instruciuni de siguran/Avertizri Introducei parola Intrusive nclzirea motorului ntreinere L LED-uri Legtur la pmnt Limba pe display Limitator de curs Lista pieselor de schimb Lubrifiere Lumini de mesaje M Mers de prob Mesaje Mesaje de rspuns (analogic) Moment de deconectare Montaj Msuri de protecie me_melderelais_rueckmeldungen_ac1.xml N Non-Intrusive Norme Numr de comand P Plcua indicatoare Plcu indicatoare Pornire la temperaturi joase Poziia(i) final(e) atins(e) Poziie final Poziie local de comand Proces-verbal de verificare Protecia contra coroziunii Protecie contra coroziunii Protecie contra scurtcircuitrii Punerea n funciune
Indice alfabetic
Indice alfabetic
A Accesorii (racord electric) Accesorii de montaj Afiaje Afiaje de statut (pe display) Afiajul momentului de rotaie Afiajul poziiei armturii Afiarea modului de funcionare Afiarea momentului de rotaie Ambalare afiarea cursei (pe display). B Buc filetat Buton de apsare C CEM Cablu de legtur Cadran indicator Cadru de susinere Cadru intermediar Calificarea personalului Capac de protecie Comanda meniului prin butoanele de apsare Comand. Comenzi de poziionare/afiarea valorii nominale Comutator de moment de rotaie Condiii de utilizare Consum de curent Cuplaj reductor D Date tehnice Declaraie de conformitate CE Declaraie de ncorporare Depozitare Deservire Deservire local Directive Direcia de rotaie Display (Afiaje) Domeniu de utilizare Dublu etanat E Eliminare Eliminare defeciunii 21 15 30 30 31 30 30 31 10 30 13 27 17 21 32 , 48 22 23 5 23 26 9 30 39 62 17 49 59 68 68 10 24 25 5 46 30 5, 5 23 58 52
13 12 18 5 25 8 32 , 48 32 , 32 48 5 5 28 9 20 57 31 23 28 44 , 47 64 57 31 46 34 34 35 11 5 34
9 5 9 8 18 35 30 35 25 9 10 62 17 5
71
Indice alfabetic R Racord de reea Racord electric Reciclare Regim de funcionare manual Revizie Roat de mn S S0/S6 - Exploatare S4 - TORQUE Schema de conexiuni Schema electric Schem electric. Seciunile conectrii Service Set de cabluri Sigurane integrate Suport de perete. T Temperatura mediului nconjurtor Tensiune de alimentare Tensiune de reea Timp de prenclzire Tip de curent Tip de deconectare Tip de protecie Tip i dimensiune. Transport Tub de protecie al fusului telecomand
18 17 58 24 5 , 57 , 57 11 30 31 17 17 9 18 57 21 17 21 63 17 18 35 18 35 62 8 10 15 , 15 26
72
AUMA - global
Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG

Plant Mllheim DE 79373 Mllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 riester@auma.com www.auma.com Plant Ostfildern - Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@wof.auma.com Service-Center Kln DE 50858 Kln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 service@sck.auma.com Service-Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 Fax +49 39204 759 - 9429 Service@scm.auma.com Service-Center Bayern DE 85386 Eching Tel +49 81 65 9017- 0 Fax +49 81 65 9017- 2018 Riester@scb.auma.com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050 office@auma.at www.auma.at AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948 RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ 250 01 Brands n.L.-St.Boleslav Tel +420 326 396 993 Fax +420 326 303 251 auma-s@auma.cz www.auma.cz OY AUMATOR AB FI 02230 Espoo Tel +358 9 5840 22 Fax +358 9 5840 2300 auma@aumator.fi www.aumator.fi AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd. UK Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel +44 1275 871141 Fax +44 1275 875492 mail@auma.co.uk www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 info@auma.it www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL 2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 office@benelux.auma.com www.auma.nl AUMA Polska Sp. z o.o. PL 41-219 Sosnowiec Tel +48 32 783 52 00 Fax +48 32 783 52 08 biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 Fax +7 495 221 64 38 aumarussia@auma.ru www.auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel +46 40 311550 Fax +46 40 945515 info@erichsarmatur.se www.erichsarmatur.se GRNBECH & SNNER A/S DK 2450 Kbenhavn SV Tel+45 33 26 63 00 Fax+45 33 26 63 21 GS@g-s.dk www.g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES 28027 Madrid Tel+34 91 3717130 Fax+34 91 7427126 iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. GR 13671 Acharnai Athens Tel+30 210 2409485 Fax+30 210 2409486 info@dgbellos.gr SIGURD SRUM AS NO 1300 Sandvika Tel+47 67572600 Fax+47 67572610 post@sigum.no INDUSTRA PT 2710-297 Sintra Tel+351 2 1910 95 00 Fax+351 2 1910 95 99 industra@tyco-valves.com
MEGA Endstri Kontrol Sistemieri Tic. Ltd. Sti. TR 06810 Ankara Tel+90 312 217 32 88 Fax+90 312 217 33 88 megaendustri@megaendustri.com.tr www.megaendustri.com.tr CTS Control Limited Liability Company UA 02099 Kiyiv Tel+38 044 566-9971, -8427 Fax+38 044 566-9384 v_polyakov@cts.com.ua
Africa
AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 1560 Springs Tel +27 11 3632880 Fax +27 11 8185248 aumasa@mweb.co.za A.T.E.C. EG- Cairo Tel +20 2 23599680 - 23590861 Fax +20 2 23586621 atec@intouch.com MANZ INCORPORATED LTD. NG Port Harcourt Tel +234-84-462741 Fax +234-84-462741 mail@manzincorporated.com manzincorporated.com
America
AUMA ACTUATORS INC. US PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) Fax +1 724-743-4711 mailbox@auma-usa.com www.auma-usa.com AUMA Argentina Representative Office AR 1609 Boulogne Tel/Fax +54 232 246 2283 contacto@aumaargentina.com.ar AUMA Automao do Brasil Ltda. BR So Paulo Tel +55 11 8114-6463 bitzco@uol.com.br AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel +56 2 821 4108 Fax +56 2 281 9252 aumachile@adsl.tie.cl TROY-ONTOR Inc. CA L4N 8X1 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 Fax +1 705 721-5851 troy-ontor@troy-ontor.ca Ferrostaal de Colombia Ltda. CO Bogot D.C. Tel +57 1 401 1300 Fax+57 1 416 5489 dorian.hernandez@ferrostaal.com www.ferrostaal.com
73
AUMA - global
PROCONTIC Procesos y Control Automtico EC Quito Tel +593 2 292 0431 Fax +593 2 292 2343 info@procontic.com.ec Corsusa International S.A.C. PE Miraflores - Lima Tel +511444-1200 / 0044 / 2321 Fax +511444-3664 corsusa@corsusa.com www.corsusa.com PASSCO Inc. PR 00936-4153 San Juan Tel +18 09 78 77 20 87 85 Fax +18 09 78 77 31 72 77 Passco@prtc.net Suplibarca VE Maracaibo Estado, Zulia Tel +58 261 7 555 667 Fax +58 261 7 532 259 suplibarca@intercable.net.ve
AUMA Actuators Middle East W.L.L. AE 15268 Salmabad 704 Tel +973 17877377 Fax +973 17877355 Naveen.Shetty@auma.com PERFECT CONTROLS Ltd. HK Tsuen Wan, Kowloon Tel +852 2493 7726 Fax +852 2416 3763 joeip@perfectcontrols.com.hk DW Controls Co., Ltd. KR 153-702 Seoul Tel +82 2 2624 3400 Fax +82 2 2624 3401 sichoi@actuatorbank.com www.actuatorbank.com Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH 10120 Yannawa Bangkok Tel +66 2 2400656 Fax +66 2 2401095 sunnyvalves@inet.co.th www.sunnyvalves.co.th/ Top Advance Enterprises Ltd. TW Jhonghe City Taipei Hsien (235) Tel +886 2 2225 1718 Fax +886 2 8228 1975 support@auma-taiwan.com.tw www.auma-taiwan.com.tw
Asia
AUMA Actuators (Tianjin) Co., Ltd. CN 300457 Tianjin Tel +86 22 6625 1310 Fax +86 22 6625 1320 mailbox@auma-china.com www.auma-china.com AUMA (INDIA) PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel +91 80 2839 4656 Fax +91 80 2839 2809 info@auma.co.in www.auma.co.in AUMA JAPAN Co., Ltd. JP 210-0848 Kawasaki-ku, Kawasaki-shi Kanagawa Tel +91 80 2839 4655 Fax +81 44 366 2472 mailbox@auma.co.jp www.auma.co.jp AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG 569551 Singapore Tel +65 6 4818750 Fax +65 6 4818269 sales@auma.com.sg www.auma.com.sg
Australia
BARRON GJM Pty. Ltd. AU NSW 1570 Artarmon Tel +61 294361088 Fax +61 294393413 info@barron.com.au www.barron.com.au
74
AUMA - global
75
AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O.Box 1362 D 79373 Muellheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 riester@auma.com www.auma.com
Partener de contact local:

AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel +42 2252 82540 Fax +42 2252 8254050 office@auma.at www.auma.at
Y004.470/049/ro/1.11
Pentru informaii detailate despre produsele AUMA vezi n internet la adresa: www.auma.com

Ba Sar1!07!16 Ac1 Nonin Parallel

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ba Sar1!07!16 Ac1 Nonin Parallel

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Acionri multitur SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 Unitate de comand: electronic (TMP) cu automat servomotor AUMATIC AC 01.

1.1 Non Intrusive

Sistem de control Paralel Profibus DP Modbus DeviceNet Foundation Fieldbus

Montarea, deservirea, punerea n funciune

[1] [2] [3] [4] Date pentru identificare

Servomotor - tip i dimensiune. Numr de comand. Plcua indicatoare a comenzii

[1] [2] [3] [4] Tip i dimensiune.

Comand - tip i dimensiune. Numr de comand. Schem electric. Comand.

Servomotor de acionare multitur

Poziie local de comand/COM-AC

Transport, depozitare, ambalare

Depozitare pe termen lung

Introducei roata de mn peste maneta de comutare roie pe arbore.

[1] [2] [3] [4] Informaie 4.3.1.1

Executai centrarea flanei armturii pentru adaptarea jocului.

Forma de cuplare A Utilizare

[1] [2] [2.1] [2.2] [3] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

[1] [2] [3] [4] [5] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Moment de strngere pentru uruburi

[1] [2] [3] 1. 2. 3. 4. 4.5

Schem electric/Schem de conexiuni Sigurane integrate

Siguran maxim admis

Tipul, tensiunea i frecvena curentului.

[1] [2] [3] Cabluri de conectare

Conexiune cu techer rotund AUMA Conexiune transversal AUMA techer rotund:

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

4. 5. 5.2.2 Conectarea cablurilor

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8]

Accesorii pentru racordul electric Opiune

Racord electric Montaj

[1] [2] [3] [4] [5] A se respecta naintea conectrii

[1] [2] 5.3.5

Racord electric. Cadru intermediar dublu etanat

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

Plasai comutatorul selectiv [5] pe poziia 0 (NCHIS).

Acum se pot efectua setri i afiri prin butoanele [1 4].

apsai mai mult de 3 secunde, pn apare grupa grupa M .

Deservire 6.4 Introducei parola

ENTER PASSWORD 0 * * * :EDIT

Modificarea limbii pe display Prin meniu la parametrul:

ENGLISH, TURKISH, POLNISH, MAGYARISH.

Apsai C i inei apsat cca 3 secunde. Afiajul arat:

MAIN MENU LANGUAGE/CONTRAST SETTINGS OPERATIONAL DATA

LANGUAGE/CONTRAST VIEW EDIT

LANGUAGE/CONTRAST VIEW EDIT

ENTER PASSWORD 0 * * * :EDIT

EDIT LANGUAGE LCD CONTRAST

Afiajul arat valoarea setat:

EDIT M010 LANGUAGE GERMAN :EDIT C:ESC

EDIT LANGUAGE GERMAN :EDIT :OK

Afiarea modului de funcionare

LOCAL OPEN E2 100 % RUNNING OPEN

Comenzi de poziionare/afiarea valorii nominale

LOCAL OPEN E2 100 % RUNNING OPEN

Afiajul poziiei armturii

LOCAL OPEN E2 100 % RUNNING OPEN

LOCAL OPEN E2 100 % RUNNING OPEN

Descrierea afiajelor din rndul 4:

Inscripionare cu simboluri (Standard) Inscripionare cu cifre (opional) Semnificaia semnalelor

Lumin de mesaj LED-1 ( )

LED 2 (T) LED 3 (Th) LED 4 (T) LED-5 ( )