Starea de tensiuni spaial

1. Studiul strii de tensiuni spaiale (pe cale analitic)

Prin generalizarea procedeului folosit la studiul strii de tensiuni plane, n Figura 1 sunt
reprezentate faetele elementare de referin i tensiunile ataate acestora, corespunztoare
strii spaiale de tensiune.


Figura 1

n Figura 2 se prezint faeta nclinat, iar rezultanta corespunztoare, p
n
, se descompune
dup direciile sistemului de referin.

innd seama de legea dualitii tensiunilor tangeniale, echivalena static a fluxului de
fore interioare prin faeta nclinat pe deoparte i prin cele trei faete de referin pe de alt
parte, dup cele trei axe de referin, se pot scrie urmtoarele relaii de echilibru:

+ + =
+ + =
+ + =
z z y yz x zx n nz
z zy y y x xy n ny
z zx y yx x x n nx
dA dA dA dA p
dA dA dA dA p
dA dA dA dA p
o t t
t o t
t t o
(1)

Se noteaz cu
nx
o ,
ny
o ,
nz
o cosinuii directori ai normalei n raport cu axele de
coordonate. Rezult urmtoarele relaii ntre ariile elementare:

x n nx
y n ny
z n nz
dA dA
dA dA
dA dA
o
o
o
=

(2)


Figura 2

Introducnd relaiile (2) n relaiile (1), acestea din urm devin:

nx x nx yx ny zx nz
ny xy nx y ny zy nz
nz xz nx yz ny z nz
p
p
p
o o t o t o
t o o o t o
t o t o o o
= + +

= + +

= + +

(3)

unde, rmn distincte trei tensiuni normale
x
o ,
y
o ,
z
o , respectiv ase tensiuni tangeniale
yx xy
t t = ,
zy yz
t t = ,
xz zx
t t = .

Tensiunea rezultant este:

2 2 2
n nx ny nz
p p p p = + + (4)

Se descompune tensiunea
n
p n componente intriseci feei nclinate,
n
o i
n
t , i rezult
din Figura 3:

2 2 2
n n n
p o t = + (5)

Componenta normal
n
o se obine prin proiecia pe direcia normalei a componentelor.
Din relaia (3) rezult:

2 2 2
2( )
n nx nx ny ny nz nz
x nx y ny z nz xy nx ny yz ny nz zx nz nx
p p p o o o o
o o o o o o t o o t o o t o o
= + + =
= + + + + +
(6)


Figura 3

Relaia (6) este generalizarea spaial a relaiei (7), dedus n cazul strii de tensiune plane.

cos sin sin cos
n n x x xy x y y yx y
dA dA dA dA dA o o o t o o o t o = + + + (7)


Pentru definirea direciilor principale i a tensiunilor principale, se observ c, dac
direcia normalei n coincide, de exemplu, cu direcia principal 1, atunci
1 1
o = p (vezi
Figura 4). Se poate scrie la modul general:

n n
p o = ( 1, 2, 3) n = (8)


Figura 4

n aceast situaie particular relaia (3) devine:

=
=
=
nz n nz
ny n ny
nx n nx
p
p
p
o o
o o
o o
3 , 2 , 1 = n (9)

nlocuind relaia (8) n relaia (3) se obine sistemul:

( ) 0
( ) 0
( ) 0
x n nx yx ny zx nz
xy nx y n ny zy nz
xz nx yz ny z n nz
o o o t o t o
t o o o o t o
t o t o o o o
+ + =

+ + =

+ + =

(10)

i folosind relaia:

1
2 2 2
= + +
nz ny nx
o o o (11)

soluia banal a sistemului (10), 0
nx ny nz
o o o = = = se elimin prin anularea
determinantului coeficienilor necunoscutelor:

0
x n yx zx
xy y n zy
xz yz z n
o o t t
t o o t
t t o o

(12)

sau sub form explicit rezult ecuaia:

0
3 2
2
1
3
= + I I I
n n n
o o o (13)

unde I
1
, I
2
, I
3
sunt invarianii strii de tensiune spaiale. Expresiile lor sunt:

z yz xz
zy y xy
zx yx x
x zx
xz z
z yz
zy y
y xy
yx x
z y x
I
I
I
o t t
t o t
t t o
o t
t o
o t
t o
o t
t o
o o o
=
+ + =
+ + =
3
2
1
(14)

Prin rezolvarea ecuaiei (13) se obin cele trei tensiuni principale
3 2 1
o o o > > .

nlocuind succesiv
1 2 3
, , o o o n dou din ecuaiile (10) i ecuaia (11), se obin succesiv
cosinuii directori
3 2 1
, ,
n n n
o o o pentru fiecare din direciile 1, 2, respectiv 3.

Se alege, n continuare, drept sistem de referin chiar direciile principale determinate mai
sus. n consecin, relaiile devin:

=
=
=
3 3 3
2 2 2
1 1 1
n n
n n
n n
p
p
p
o o
o o
o o
(15)

Tensiunea rezultant devine:

2
3
2
3
2
2 2
2
1 1
2
3
2
2
2
1 n n n n n n n
p p p p o o o o o o + + = + + =
(16)

iar componenta normal:

2
3 3
2
2 2
2
1 1 n n n n
o o o o o o o + + = (17)

Din relaia (5), componenta tangenial devine:

( ) ( ) ( )
2
1
2
3
2
1 3
2
3
2
2
2
3 2
2
2
2
1
2
2 1
2 2
n n n n n n n n n
p o o o o o o o o o o o o o t + + = =
(18)

Poziiile faetelor de tiere maxim se obin pe baza tabloului de cosinui directori ale
faetelor pe care tensiunea tangenial ia valori extreme.

1 n
o 0 0 1 0
2
1

2
1

2 n
o 0 1 0
2
1

0
2
1

3 n
o
1 0 0
2
1

2
1

0

Primele trei coloane definesc direciile principale. Pe faetele avnd ca normale aceste
direcii, tensiunile tangeniale sunt minime i au valoare nul. Celelalte trei coloane
definesc bisectoarele formate de celelalte dou direcii principale.

Introducnd aceste valori n relaia (18) se obin tensiunile tangeniale maxime (vezi
Figura 5).

2
;
2
;
2
2 1
3
1 3
2
3 2
1
o o
t
o o
t
o o
t

=

= (19)

Pe aceste faete rezult cu relaia (17) tensiunile normale egale cu semisuma tensiunilor
principale corespunztoare (vezi Figura 5).




Figura 5



2. Starea de deformaie

Starea de deformaie este o noiune similar cu cea a strii de tensiune, fiind legat i ea de
un anumit punct al elementului de construcie.

S ne imaginm o multitudine de segmente de lungime unitar concurente ntr-un punct al
elementului de construcie. Odat cu deformarea acestuia, segmentele sufer deformaii
liniare n valoare egale cu lungimile specifice respective. Asemntor, n multitudinea de
planuri din punctul considerat se vor nregistra deformaii unghiulare ce pot fi consemnate
prin modificrile unghiurilor iniial drepte, adic prin lunecri specifice aferente. Mulimea
deformaiilor specifice din punctul respectiv constituie starea de deformaie din acel punct.
n general starea de deformaie este spaial i se consider cunoscut dac se pot
determina att lungirea specific dup o orientare curent n punctul respectiv, ct i
lunecarea specific n planul cu orientare curent din acelai punct.

Se definesc deformaiile specifice
x
c ,
y
c ,
z
c dup direciile axelor de referin x, y, z, cu
originea n punctul dat i lunecrile specifice
xy
,
yz
i
zx
, din planurile de coordonate.
Cele ase deformaii specifice se numesc caracteristicile strii de deformaie din punctul
respectiv (vezi Figura 6). Aceste mrimi sunt strns legate de componentele dup axele de
referin a deplasrii relative, componente notate cu u, v, w, ce pot fi privite ca o msur
exterioar a deformaiei.








Figura 6

Din Figura 7a se pot scrie deformaiile specifice:

c
c
=
c
c
=
c
c
=
z
w
y
v
x
u
z
y
x
c
c
c
(20)

i similar din Figura 7b rezult lunecrile specifice:
tan
1
xy xy
x
yx
v v
dx
v
x x
u
x
dx dx
x
u
y
o o
c
o
c c
c
c c
~ = = ~
c
+ c
+
c
c
=
c
, 0 ~
x
c (21)
(din figura 7b rezult
2 2
yx xy xy xy yx xy
u v
y x
t t
o o o o
c c
= + + = + = +
c c
)


Figura 7 (a i b) (u, v - deplasare relativ)

Lunecrile specifice sunt:

c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
z
u
x
w
y
w
z
v
x
v
y
u
zx
yz
xy

(22)

Prin analogie cu relaia (6), i anume expresia tensiunii normale
n
o , se poate observa o
similitudine ntre studiul strii de deformaie i studiul strii de tensiune
n n
c o , n
punctul O. Dac se efectueaz substituiile, rezult:

2
;
2
;
2
; ;
zx
zx
yz
yz
xy
xy
z z y y x x

t
c o c o c o


(23)

Pe baza relaie (23) se pot determina alungirile specifice principale , . ,
3 2 1
c c c pentru
calculul invarianilor strii de deformaie spaiale i ale deformaiilor specifice
n
c i
n
,
corespunztoare unei direcii arbitrare, raportate la direciile principale.

Lunecrile specifice extreme n planurile bisectoare ale planurilor principale sunt:

. ; ;
2 1 3 1 3 2 3 2 1
c c c c c c = = =

Dac se studiaz variaia strii de deformaie din punctul O n punctul O, se constat c
variaiile celor ase caracteristici ale strii de deformaie nu pot fi independente ntre ele.
Dac ne imaginm un corp secionat n paralelipipede infinit mici i impunem fiecruia o
deformaie arbitrar, nu vom reui s recompunem corpul din paralelipipedele astfel
deformate. Ecuaiile difereniale pe care le cutm, exprim continuitatea deformaiei n
interiorul corpului i se numesc ecuaii de continuitate. Se obin din relaiile (20) i (21):

c c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c
=
c
c
+
c
c
x z z x
z y y z
y x x y
zx x z
yz
z
y
xy y
x
c c

c
c
c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
(24)

Observaii
1) Variaia volumului unui cub cu laturile uitare, denumit deformaie volumic specific
este:

z y x
z y x
V
V
V
c c c
c c c
c + + =
+ + +
=
A
=
1
1 ) 1 )( 1 )( 1 (
(25)

Relaia presupune tacit c volumul este modificat numai de alungirile specifice, nu i de
lunecrile specifice care modific forma cubului.

n cazul situaiilor particulare de solicitare, cnd starea de deformaie devine plan, de
exemplu n planul xOy, atunci aceasta este caracterizat prin
y x
c c , i
xy
. Prin analogie cu
studiul strii plane de tensiune putem scrie c:

o o o c o c c cos sin sin cos
2 2
xy y x n
+ + = (26)

sau
2
2 sin
2 cos
2 2
o
o
c c c c
c
xy
y x y x
n
+

+
+
= (27)

respectiv
o

o
c c
2 cos
2
2 sin
2
xy y x
ns
+

= (28)

Valorile deformaiilor specifice principale rezult:

2
1
c
c
( )
2 2
2
1
2
xy y x
y x
c c
c c
+
+
= (29)

iar direciile
y x
xy
tg
c c

o

= 2 (30)

Lunecrile maxime au loc n planuri ale cror normale sunt bisectoare ale direciilor
principale de deformaie, i au valorile:

( )
2 1
2 2
max
2
1
c c c c = + =
xy y x
(31)



3. Legea lui Hooke generalizat

Cunoscnd legile lui Hooke, i anume
E
x
x
o
c = - pentru compresiune i ntindere centric (starea de tensiune liniar) i
G
xy
xy
t
= - pentru forfecare pur,
se generalizeaz pentru cazul strii de tensiune spaiale.

Fie un corp oarecare n spaiu acionat de un sistem de fore n echilibru. Din jurul unui
punct Q detam un volum elementar i figurm tensiunile normale i pe cele tangeniale.


Figura 8 (a, b i c)

Tensiunea
x
o produce:
- o alungire specific dup direcia x

E
x x
x
o
c =

- o alungire specific dup direcia y

E
x x
x
x
y
o
c c = =

- o alungire specific dup direcia z

E
x x
x
x
z
o
c c = =

(indicele superior arat direcia deformaiei, iar cel inferior, indicele tensiunii normale care
a produs-o).

Analog se obin alungirile specifice din
y
o i
z
o . Rezult:

( ) | |
( ) | |
( ) | |

+ =
+ =
+ =
y x z z
x z y y
z y x x
E
E
E
o o o c
o o o c
o o o c
1
1
1

(32)





Tensiunile tangeniale produc deformaii unghiulare numai n planurile n care acioneaz:

G G G
zx
zx
yz
yz
xy
xy
t

t
= = = ; ; (33)

Relaiile (32) i (33) se numesc legile lui Hooke generalizate.

Dac n relaia (25) introducem relaia (33), se obine ecuaia lui Poisson:

) (
2 1
z y x V
E
o o o

c + +

= (34)

Explicitnd tensiunile din relaia (32), obinem:

|
|
.
|

\
|

+
+
=
|
|
.
|

\
|

+
+
=
|
|
.
|

\
|

+
+
=
V z z
V y y
V x x
E
E
E
c

o
c

o
c

o
2 1 1
2 1 1
2 1 1
(35)

Pentru starea plan de tensiune (planul xOy 0 , 0 = =
zx z
t o i 0 =
zy
t ), legea lui Hooke
devine
( )
( )
( )

=
+ =
=
=
G
E
E
E
xy
xy
y x z
x y y
y x x
t

o o

c
o o c
o o c
1
1

(36)

Se observ c 0 =
z
c , n consecin starea de deformaie este spaial.

Tensiunile devin:
( )
( )

=
+

=
+

=
xy xy
x y y
y x x
G
E
E
t
c c

o
c c

o
2
2
1
1
(37)