Sunteți pe pagina 1din 32

U.P.B.

Catedra ORGANE DE MAINI I TRIBOLOGIE



PROIECT
PROIECT

TRANSMISIE MECANIC
TITULAR DISCIPLIN:
Confereniar doctor inginer SERGIU IVANCENCO
CONDUCATOR PROIECT: STUDENT:
Confereniar doctor inginer MIHAIL RASEEV

ANUL UNVERSITAR
2007 2008

Cuprins
1. Tema de proiectare
2. Schia ansamblului
3. Calculul cinematic i dinamic. Alegerea motorului electric. Predimensionarea arborilor
3.1 Calculul cinematic
3.2 Calculul dinamic i alegerea motorului electric
3.3 Predimensionare arbori
4. Dimensionarea i calculul elementelor geometrice ale angrenajului cilindric
4.1 Dimensionarea angrenajului
4.1.1 Determinarea numrului de dini
4.1.2 Calculul corijrii angrenajului
4.2 Elemente geometrice ale angrenajului cilindric cu dini nclinai
1. Cremaliera de referin
2. Cremaliera de referin n plan frontal
3. Diametre de divizare, de baz i de rostogolire
4.Verificare
5. Diametre interioare i exterioare
6. Grosimea dintelui pe cercul de divizare n plan frontal
7. Grosimea dintelui pe cercul exterior n plan frontal
8. Verificare
9. Gradul de acoperire i verificarea sa
10. Limea roilor dinate i lungimea dinilor
11. Razele nceputului angrenrii i nceputului profilului evolventic
12. Verificarea evitrii interferenei
13. Jocul la fund i verificarea sa
14. Cota L
xn
peste X
L
dini n plan normal
15. Angrenajul echivalent
5. Forele din angrenare
6. Verificarea angrenajului cilindric
7. Proiectarea asamblrii arbore-butuc
8. Alegerea rulmenilor
8.1.1 Calculul reaciunilor din punctele de reazem (arbore I)
8.1.2 Calculul de alegere al rulmenilor (arbore I
8.2.1 Calculul reaciunilor din punctele de reazem (arbore II
8.2.2 Calculul de alegere al rulmenilor (arbore II)
9. Calculul reductorului la nclzire-ungere
10. Verificarea arborilor. Diagramele de momente
11. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale
12. Alegerea cuplajului elastic
13. Proiectarea cuplajului multicompensator dintat
14. Calcule anexe: volumul i masa reductorului, calculul inelelor de ridicare
15. Memoriu tehnologic
16. Concluzii
1. Tema de proiect:
Proiectarea unei transmisii mecanice pentru actionarea unei masini de lucru avand doua intrari de
putere. Aceasta va fi compusa din motor electric, cuplaj elastic standardizat, reductor intr-o treapta
cu roti dintate si cuplaj compensator in paralele cu transmisie prin curele trapezoidale.
2. Schita ansamblului:

DATELE DE PROIECTARE:
P
1ML
=94 kw;
P
2ML
=9,4kw;
n
1ML
=500 rot/min;
n
2ML
=100 rot/min;
n
MEo
=1500 rot/min
K
s
=1,2
3. CALCULUL CINEMATIC I DINAMIC. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC.
PREDIMENSIONAREA ARBORILOR
3.1 Calculul cinematic
- Turatia nominala (in gol) a motorului electric:
n 1500
MEO

rot/min
- Turatia de lucru (in sarcina) a motorului electric:

0 0 ME ME ME
n n (2%...4%) n 1450
rot/min
- Raportul de transmitere reductor:
ME
R RSTAS
1ML
n 1450
i 2, 9 i 2.8
n 500

- se alege raportul de transmitere al angrenajului celor dou
roi ale reductorului ntr-o treapt conform STAS 6012-81;
- Turatia efectiva 1, a M.L.:
ME
1MLef
RSTAS
n 1450
n [rot / min] 518 [rot / min]
i 2.8

- Verificare:
1ML 1MLef
1ML
n n 518 500
100 100 3.6% 5
n 500

t
- Raport de transmitere T.C.T:
1MLef
TCT TCT_STAS
2ML
n 518
i 5,18 i 5, 00
n 100

- se alege raportul de
transmitere al transmisiei prin curele trapezoidale conform STAS 6012-81;
- Turatia efectiva 2, a M.L.:
STAS
1MLef
2MLef
TCT_
n 518
n [rot] / min] 104[rot / min]
i 5

- Verificare:
2ML 2ML_ef
2ML
n n
104 100
4 5%
n 100



3.2 Calculul dinamic
rul TCT
angr cc
0, 99%; 0, 95%;
0, 96%; 0.96%;


-
rul
= randamentul rulmenilor; -
TCT
= randamentul transmisiei prin curele; -
a
= randamentul
angrenajului; -
cc
= randamentul cuplajului limitator;
- Puterea utilizata a motorului electric:
1ML 2ML
cc TCT
ME 2 2
angr rul
P P
94 9, 4
0, 96 0, 95
P 112 kW
0, 96 0, 99
+
+



- Puterea si momentele de torsiune la arborii transmisiei:
1ML 2ML
cc TCT
ME 2 2
angr rul
P P
94 9, 4
0, 96 0, 95
P 112 kW
0, 96 0, 99
+
+



I
I ME I ME
7 7 I
t
I
II rul angr I
P [kW] P 112; n [rot / min] n 1450;
P [kW] 112
M [Nmm] 10 10 772413, 7931[Nmm]
n [rot / min] 1450
P [kW] P 106[kW]; n



II
II 1MLef
7 7 II
t
II
[rot/min] n 518
P [kW] 106
M [Nmm] 10 10 205548, 793[Nmm]
n [rot / min] 518


- Randamentul si pierderile de putere prin frecare, totale si in reductor:

1ML 2ML
tot f tot ME tot
ME
2
R angr rul f R ME R
P P 94 9, 4
0.92; P [kW] P (1 ) 9
P 112
0, 94; P [kW] P (1 ) 7
+ +


3.3 Alegere motor electric
Conform STAS 1893-87 pt. motoare asincrone se alege un motor electric cu:
0
0
MEO ME ME ME
n 1500[rot / min]; P [kW] 132 kW (P P )
3.4 Predimensionare arbori
I 1
I 2
t s I scurt
t s II scurt
M K 772413, 7931 1, 2 926, 896 [Nm]; d [mm] 60 [mm] 105
M K 2055485, 793 1, 2 2466, 582[Nm]; d [mm] 80 [mm] 130


l
l
Din STAS 8724/3-74, respectiv STAS 8774/2-71 s-au extras diametrele capetelor de arbori
I II
d , d
respectiv lungimile capetelor de arbori
1 2
scurt scurt
, l l
.
Pentru execuia arborilor I, II arbore pinion, respectiv arbore condus s-a ales materialul
18MoCrNi11 , material durificat, cu urmtoarele caracteristici:
2
c
2
Plim
2
Hlim
750 N/ mm
400 N/ mm
1500 N/ mm



4. DIMENSIONAREA I CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE
ANGRENAJULUI CILINDRIC
4.1 Dimensionarea angrenajului
Se cunosc:
D1
H
P
10
0, 7
K 0, 8
K 0, 9

( )
( )
Hlim
5 2 5 2
s t1 H RSTAS
3
3
RSTAS 2 2
D1 RSTAS
10 K M K (i 1) 10 926896, 55 0,8 2, 8 1
A (i 1) 2, 8 1 140mm
i 0, 7 1500 2, 8

+ +
+ +

- distana ntre axele arborilor. Initial s-a ales ca distanta 140 mm, dar dupa calculul rulmetilor nu
am putut gasit rulmenti care sa reziste in functionare minimul de ore dorit. Astfel se va alege ca
distanta intre axe din STAS 6055-81 : A
STAS
= 200 mm
( )
I
2
2
s t RSTAS P
n 2 2
D1 STAS Plim
2 K M (i 1) K 2 926896, 55 2, 8 1 0, 9
m 2.15 mm
A 0, 7 200 400

+ +


- modulul roilor
dinate
Se alege din STAS 822-82: m
n STAS
= 2 mm
4.1.1 Determinarea numrului de dini
STAS
1 2 2 1
n STAS
2 1
1,2 1 1ef
1 1
2 1 2 2ef
2ef
1,2ef 1,2
1ef
2 A cos 2 200 0, 9848
z z 196, 9615506 z 196, 9615506 z
m 2
z 196, 9615506 z
i 2..3% 2, 884 2,884 z 50, 71 z 51
z z
z 196, 9615506 z 146, 25 z 146, 25 z 146
z
i 2, 884 i
z

+

t


( ) ( )
1,2 1,2ef
1,2
nSTAS
0 1ef 2ef STAS
STAS 0 nSTAS
i i
100 3 2..3%
i
m 2
A z z 51 146 200, 0390425 A
2 cos 2 0, 9848
A A 0, 039042541 m


+ +


4.1.2 Calculul corijrii angrenajului
1ef
e1 3 3
2ef
e1 3 3
on
z 51
z 53, 3968
cos 0, 9848
z 146
z 152,86162
cos 0, 9848
20


( ) ( )
rf 0f
n1 n2 1ef 2ef
0n
n1 n2 n1 n2
on
0f of of of
inv inv 0, 015498083 0, 015570166
x x z z 51 146 0, 0195
2 tg 0, 727940468
x x 0, 0195075 x 0, 2; x 0, 219;
tg
0, 3695855061 inv tg [rad] 0.369585061 0, 354014895
cos
i

+ + +

+

of
0
rf of
STAS
rf
rf
rf rf rf rf
nv 0, 015570166
A
cos cos 0, 938171553
A
20, 253227448
[rad] 0, 353486324
inv tg [rad] inv 0, 015498083





corijare + la pinion, corijare - la roata condus
4.2 Elementele geometrice ale angrenajului cilindric cu dini nclinai
I. Elemente cunoscute:
1,2ef n1
STAS n2
on
nSTAS of
1 rf
2 D1
i 2,86274 x 0, 2
A 200 mm x 0, 219
10 20
m 2 20, 28355
z 51 25, 25327
z 146 0, 7






II. Elemente calculate:
1. Cremaliera de referin:
0 nSTAS
0 nSTAS
0 nSTAS
n nSTAS
0 0 0
a m 2 mm
b 1, 25 m 2, 5 mm
c 0, 25 m 0, 5 mm
p m 6,283185307 mm
h a b 4, 5 mm




+
2. Cremaliera de referin n plan frontal:
nSTAS
f
f f
m 2
m 2, 0308532 mm
cos 0, 9848
p m 6, 3801135 mm


3. Diametre de divizare, de baz i de rostogolire:
d1 f 1
d2 f 2
b1 d1 of
b2 d2 of
0f
r1 d1
rf
0f
r 2 d2
rf
D m z 103, 5735144 mm
D m z 296, 504557 mm
D D cos 103, 5735144 mm
D D cos 278,1178611 mm
cos
D D 103, 5532994 mm
cos
cos
D D 296, 4466998 mm
cos



4.
r1 r2
STAS
Verificare :
D D
A 199, 9999996 200
2
+

5. Diametre interioare i exterioare:
( )
( )
( )
( )
i1 d1 nSTAS n1
i 2 d2 nSTAS n2
e1 d1 nSTAS n1
e2 d2 nSTAS n2
D D 2 m 1, 25 x 99, 3735144 mm
D D 2 m 1, 25 x 290, 6285701 mm
D D 2 m 1, 25 x 108, 3735144 mm
D D 2 m 1, 25 x 299, 6285701 mm


+ +
+ +
6. Grosimea dintelui pe cercul de divizare n plan frontal:
f
df 1 f n1 of
f
df 2 f n2 of
m
s 2 m x tg 3, 485724 mm
2
m
s 2 m x tg 2, 866300 mm
2

+
7. Grosimea dintelui pe cercul exterior n plan frontal:
n1 on
vf 1 of
1
n2 on
vf 2 of
2
2 x tg
2
inv inv 0, 049224762
z
2 x tg
2
inv inv 0, 025237134
z

+
+

+
+
O d1
ef 1 of ef 1
e1
O d2
ef 2 of ef 2
e2
D
cos cos cos 0, 896443752 26, 30551842 0, 459117907 rad
D
D
cos cos cos 0, 928208752 21,84270818 0, 381227175 rad
D


( )
( )
ef 1 ef 1 ef 1
ef 2 ef 2 ef 2
ef 1 e1 vf 1 ef 1
ef 2 e2 vf 2 ef 2
inv tg 0, 035232722
inv tg 0, 019609192
s D inv inv 1, 51636654 mm
s D inv inv 1, 68629221 mm




8.
Verificare :
ef1 n
ef 2 n
s 0, 4 m 1, 5163 0, 8
s 0, 4 m 1, 6862 0, 8


9. Gradul de acoperire i verificarea sa:
1 2 a s
e1 e2
e1 e2
b1 b2
b1 b2
2 2
e1 b1
1
f of
2 2
e2 b2
2
f of
1,1 3, 76903 1,1
D D
R 54,1867572 R 149,814285
2 2
D D
R 48, 55287994 R 139, 0589306
2 2
R R
4, 0201921
p cos
R R
9, 3
p cos
+ +



STAS rf
a
f of
s
n
140830
A sin
11, 56896139
p cos
B sin
2, 003720
m




10. Limea roilor dinate i lungimea dinilor:


D1 d1 2
1 2
1
1
2
2
B D B rotunjit B 72, 50146
B2 73 mm
B B 5 78 mm
B
l 74,12614267 mm
cos
B
l 79, 2032757 mm
cos


+

11. Razele nceputului angrenrii i nceputului profilului evolventic:


( )
( )
2
2 2 2
A1 b1 STAS rf e2 b2
2
2 2 2
A2 b2 STAS rf e1 b1
2
n1
u1 b1 0f
1 of of
n2
u2 b2 0f
2
R R A sin R R 66, 31892135 mm
R R A sin R R 146,1074421 mm
2 1 x cos
R R 1 tg 50, 34979893mm
z sin cos
2 1 x cos
R R 1 tg
z sin
1
+
]
1
+
]
1
+
1

]

+

2
of of
145, 9634225mm
cos
1

1

]
12. Verificarea evitrii interferenei:
A1 u1
A2 u2
R R ; 66, 31892135 50, 34979893
R R ; 146,1074421 145, 9634225
>
>
13. Jocul la fund i verificarea sa:
STAS e1 i2 STAS e2 i1 n
i1
i 2
i2
i1
c' A R R A R R 0,1 m
0, 4989577 0, 4989577 0, 2
D
R 49, 6867572
2
D
R 145, 3142851
2




14. Cota L
xn
peste X
L
dini n plan normal:
( ) ( )
( ) ( )
2 2
1 n1 1 of
L1 n1 on 1 of 2
of
L1
2 2
2 n2 2 of
L2 n2 on 2 of 2
of
L2
z 2 x cos z cos
1
X 2x tg z inv 0, 5
cos cos
X 6, 7742375 7
z 2 x cos z cos
1
X 2x tg z inv 0, 5
cos cos
X 15, 424333 15
1
+
1
+
1
]

1
+
1
+
1
]

15. Angrenajul echivalent:
1
e1 3 3
2
e2 3 3
1
de1 2 2
2
de2 2 2
z 51
z 53.39686985
cos 0, 9848
z 146
z 152, 8616274
cos 0, 9848
z 51
D 52, 585651 mm
cos 0, 9848
z 146
D 150, 5393158 mm
cos 0, 9848

5. FORELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC


t1
t1
d1
on
r1 t1
a1 t1
2M 2 772400
F 14920 N
D 64, 9875
tg 0, 3639
F F 14920 5530 N
cos 0, 9848
F F tg 14920 0,17632 2630 N



t 2
t 2
d2
on
r2 t 2
a2 t 2
2M 2 2055500
F 13870 N
D 64, 9875
tg 0, 3639
F F 13870 5130 N
cos 0, 9848
F F tg 2450 N


6. VERIFICAREA ANGRENAJULUI CILINDRIC
Pentru pinion:
Viteza pinionului este:
d1 1
3
D n
v 7,861920 8 m/ s
60 10

, este cuprins n intervalul


5..10 , ca urmare clasa de precizie se alege n intervalul 8 7 din .
v [m/s] 0..5 5..10 10..30
dini drepi 87 6
dini nclinai 87 6
Coeficieni necesari:
( )
M 2
HB PB
H P
V
C 2
0f rf
F e1
N 1
K 271 ; K 0, 2653
mm
K 1, 3; K 1, 2
K 0, 8; K 0, 9
v
K 1 1, 28
10
cos
K 1, 7417
cos tg
K f z 2, 25




Coeficientul K
F
(factorul de form) s-a ales folosind diagrama n funcie de numrul
echivalent de dini z
e1
al pinionului.
Verificarea la ruperea prin oboseal la baza dintelui:
1
1
1
2 t1
p s V F pB p
n
plim
p
p
F
K K K K K K 154, 056913 N/ mm
B m
c 1, 2 2, 59 1, 2

Verificarea la oboseal superficial (pitting):


1
1
1
2 t1 12
HC M C H s V HB
d1 12
Hlim
H
HC
F i 1
K K K K K K 752,1205 N/ mm
B D i
c 1, 2 1, 99 1, 2

Pentru roata:
Viteza rotii este:
2 2
3
D n
v 8, 0419204 8 m/ s
60 10

, este cuprins n intervalul 5..10 , ca


urmare clasa de precizie se alege n intervalul 8 7 din .
v [m/s] 0..5 5..10 10..30
dini drepi 87 6
dini nclinai 87 6
Coeficieni necesari:
( )
M 2
HB PB
H P
V
C 2
0f rf
F e2
N 1
K 271 ; K 0, 2653
mm
K 1, 3; K 1, 2
K 0, 8; K 0, 9
v
K 1 1, 28
10
cos
K 1, 7417
cos tg
K f z 2, 22




Coeficientul K
F
(factorul de form) s-a ales folosind diagrama n funcie de numrul
echivalent de dini z
e1
al pinionului.
Verificarea la ruperea prin oboseal la baza dintelui:
1
1
1
2 t1
p s V F pB p
n
plim
p
p
F
K K K K K K 103,8472554 N/ mm
B m
c 1, 2 3, 85 1, 2

Verificarea la oboseal superficial (pitting):


1
1
1
2 t1 12
HC M C H s V HB
d1 12
Hlim
H
HC
F i 1
K K K K K K 499, 3013 N/ mm
B D i
c 1, 2 3 1, 2

7. PROIECTAREA ASAMBLRII ARBORE-BUTUC


Asamblarea arbore-butuc se realizeaz utiliznd pene paralele pentru roata condus i cele
dou cuplaje: elastic cu boluri pe primul arbore (arborele conductor) i multicompensator dintat
pe arborele al doilea (arborele condus).
1) Se aleg din STAS 1004-81, n funcie de diametrul arborilor n dreptul asamblrilor, cele
trei seciuni bxh ale penelor paralele.
Arbore I:
Pan 1: 18x11
Arbore II:
Pan 1: 22x14
Pan 2: 28x16
2) Se dimensioneaz lungimea penelor din condiia de rezisten la strivire:
Arbore I:
Pan 1:
tc1
1
sa
4 M 4 926896
l b 18 64, 9176 mm
d h 60 11 100

+ +

Arbore II:
Pan 1:
tcII
2
sa
4 M 4 2466582
l b 22 95, 4498 mm
d h 80 14 100

+ +

Pan 2:
tcII
3
sa
4 M 4 2466582
l b 28 92, 2775 mm
d h 100 16 80

+ +

3) Se aleg din STAS 1004-81 lungimile STAS ale penelor
STAS
l l
astfel nct
STAS
0, 5 B l B
pentru a asigura o transmitere uniform a forelor pe ntreaga lungime a
butucului:
Arbore I:
Pan 1:
1 STAS
l 64, 9176 mm l 70 mm
Arbore II:
Pan 1:
2 STAS
l 95, 4498 mm l 90 mm
Pan 2:
3 STAS
l 92, 2775 mm l 90 mm
4) Se verific penele la forfecare ( )
2
ef
60 70 N/ mm
:
Arbore I:
Pan 1:
tcI
f 1 ef
STAS
2 M 2 926896
24, 5210
d b l 60 18 70



Arbore II:
Pan 1:
tcII
f 2 ef
STAS
2 M 2 2466582
31,1437
d b l 80 22 90



Pan 2:
tc_ II
f 3 ef
STAS
2 M
2 2466582
19,576
d b l 100 28 90




Pana d b h l l STAS
[mm]
Arbore 1 1 60 18 11 64 70
Arbore 2 1 80 22 14 95 90
2 100 28 16 92 90
8. ALEGEREA RULMENILOR
8.1.1 Calculul reaciunilor din punctele de reazem
Arbore I:
d1
1 a1
r I
a1
a1 t1
r1 I
b1
B t
2 2 2 2
ra1 a1 a1
2
rb1 b1
a b 193 a 96, 5; b 96, 5
D 104
M F 2630 136200 Nmm
2 2
F b M 5530 95.5 136200
V 2090 N
a b 193
b 96, 5
H F 14920 7460 N
a b 193
F a M
V 3500 N
a b
a
H F 7460 N
a b
F H V 3103 1401 7750 N
F H
+

+

+

+
+

+

+
+ +
+
2 2 2
b1
V 3103 893 8240 N +
Arbore 2:
d2
2 a2
r 2 2
a2
a2 t 2
r 2 2
b2
B t 2
2 2 2 2
ra2 a2 a2
2 2 2 2
rb2 b2 b2
a b 181 a 90, 5; b 90, 5
D 297
M F 2450 363220 Nmm
2 2
F b M
V 4400 N
a b
b 90, 5
H F 13870 6940 N
a b 181
F a M
V 730 N
a b
a
H F 6940 N
a b
F H V 6940 4400 8220 N
F H V 6940 730 698
+

+

+

+


+

+
+ +
+ + 0 N
8.1.2 Calculul de alege al rulmenilor
Arbore I:
Diametrul arborelui I n dreptul montrii rulmenilor este d =70
Se extrag din STAS 5848/2-73 toi rulmenii cu diametrul interior 70:
d D B C
0
C Simbol
h
L
[mm] [kN] [ore]
70
110 20 30 25 6014 331
125 24 48 38 6214 1448
150 35 84,5 64 6314 7905
180 42 112 104 6414 18407
Rulmentul din punctul B nu este ncrcat axial F
aB
=0 ; fora axial se transmite integral
rulmentului din punctul A F
aA
= F
a1
= 2630 N.
Rulmentul din B se fixeaz pe arbore, cel din A pe arbore i n carcas.
a1 a1
aB B B
0 r1
B r1
aA a1
A A
0 r1
A1 A r1 A a1
aA
A A
0
A2 A r1 A a1
F F
F 0 0 e 0 0 X 1 ; Y 0
C V F
P F 8240 N
Rul. : 6014
F F
0,105 e 0, 30 0, 3963 X 0, 56 ; Y 1, 45
C V F
P X F Y F 8154
Rul. : 6214
F
0, 069 e 0, 26 0, 3963 X 0, 56 ; Y 1, 78
C
P X F Y F
<


<

+
<
+
aA
A A
0
A3 A r1 A a1
aB
A A
0
A4 A r1 A a1
9021
Rul. : 6314
F
0, 041 e 0, 26 0, 3963 X 0, 56 ; Y 1, 78
C
P X F Y F 9021
Rul. : 6414
F
0, 025 e 0, 22 0, 3963 X 0, 56 ; Y 1, 78
C
P X F Y F 9574
<
+
<
+
Durabilitatea rulmenilor este:
3
6
1
h1
ME A1
3
6
1
h2
ME A2
Rul. : 6014
C 10
L 331 ore
60 n P
Rul. : 6214
C 10
L 1448 ore
60 n P
_

,
_

,
3
6
1
h3
ME A3
3
6
1
h4
ME A4
Rul. : 6314
C 10
L 7905 ore
60 n P
Rul. : 6414
C 10
L 18407 ore
60 n P
_

,
_

,
Se alege prima pereche de rulmeni cu durabilitatea mai mare 10000 de ore 6414.
Arbore II:
Diametrul arborelui I n dreptul montrii rulmenilor este d =90
Se extrag din STAS 5848/2-73 toi rulmenii cu diametrul interior 90:
d D B C
0
C Simbol
h
L
[mm] [kN] [ore]
90
140 24 45,5 40 6018 3487
160 30 75 62 6218 15618
190 43 112 100 6318 37022
225 54 153 166 6418 169351
Rulmentul din punctul B nu este ncrcat axial F
aA
=0 ; fora axial se transmite integral
rulmentului din punctul B F
aB
= F
a2
= 2450 N.
Rulmentul din B se fixeaz pe arbore, cel din A pe arbore i n carcas.
a2 a2
aA B B
0 r 2
A r2
aB a2
A A
0 r 2
B1 B r 2 B a2
aB a2
A A
0 r 2
B2 B
F F
F 0 0 e 0 0 S X 1 ; Y 0
C V F
P F 8220 N
Rul. : 6018
F F
0, 061 e 0, 26 0, 3979 X 0, 56 ; Y 1, 78
C V F
P X F Y F 8269
Rul. : 6218
F F
0, 039 e 0, 22 0, 3979 X 0, 56 ; Y 1, 99
C V F
P X F
<


<

+
<


r2 B a2
aB a2
A A
0 r 2
B3 B r 2 B a2
aB
A A
0
B4 B r 2 B a2
Y F 8784
Rul. : 6318
F F
0, 024 e 0, 22 0, 3979 X 0, 56 ; Y 1, 99
C V F
P X F Y F 8784
Rul. : 6418
F
0, 014 e 0,19 0, 3963 X 0, 56 ; Y 2, 30
C
P X F Y F 9543
+
<

+
<
+
Durabilitatea rulmenilor este:
3
6
1
h1
1MLef
3
6
2
h2
1MLef
3
6
3
h3
1MLef
3
6
4
h4
1MLef
Rul. : 6018
C 10
L 3487 ore
60 n P
Rul. : 6218
C 10
L 15618 ore
60 n P
Rul. : 6318
C 10
L 37022 ore
60 n P
Rul. : 6418
C 10
L 169351 ore
60 n P
_

,
_

,
_

,
_

,
Se alege prima pereche de rulmeni cu durabilitatea mai mare 15000 de ore 6218.
9. CALCULUL REDUCTORULUI LA NCLZIRE-UNGERE
9.1 Calculul la nclzire
a = 0,391 m
b = 0,611 m
c = 0,557 m
( )
( ) ( )
2
0
2
0
2 2
R rul angr 0 2
3 3
R ME
m 0
S 2 a b b c a c 1.594 m
S 2.5 S 3.985 m
W
25 0, 99 0, 96 0, 94 t 20 C
m C
1 P 10 1 0, 94 112 10
t t 20 87, 4529 C
S 25 3, 985
+ +


+ +

- temperatura medie de funcionare a reductorului
m
t
=87 C
9.2 Calculul la ungere
Ungerea se face prin barbotare cu ulei TIN 82 (aditivat) care la temperatura t
m
are o
viscozitate =0,018
- rugozitatea flancurilor celor dou roi:
af 1 af 2
R 1, 6 R 1, 6
- rugozitatea la rodaj:
af 1 af 2
ar1 ar 2
R R 1, 6 1, 6
R 0,8 R 0,8
2 2 2 2

2 2 2 2
ar1 ar2
R R 0, 8 0, 8 1,1313 + +
- temperatura limit la gripaj:
lim
t 300 C
rf
r1
r 2
1 1ML
2 2ML
3 3
r1
1 rf 2
3 3
r2
2 rf 2
1 2
red
1
sin 0, 3461
sin 0, 9848
D 103
D 296
n n 500 rot / min
n n 100 rot / min
D 10 103 10
sin 0, 3461 0, 018 m
2 cos 2 0, 9848
D 10 296 10
sin 0, 3461 0, 0520 m
2 cos 2 0, 9848













+
2
1
t1 1
2
t 2 2
e t1 t 2
min e red
min
h
0, 018 0, 0520
0, 0133 m
0, 018 0, 0520
n 500
v 0, 018 0, 942 m/ s
30 30
n 200
v 0, 0520 1, 08 m/ s
30 30
v v v 0, 409 1, 38 2, 022 m/ s
h 11 v 11 0, 018 2, 022 0, 0133 0, 242
h 0, 242
x
1,1


+




+ +

0, 213
313

10. VERIFICAREA ARBORILOR. DIAGRAMELE DE MOMENTE
10.1 Verificarea arborilor la solicitare compus
Pentru 18MoCrNi13 avem:
1
0
440
480



Arbore I:
1 1 1 1
c
d
d1
1 a1
r I
A1
A1 t1
r1 I
B1
B1 t
2 2 2 2
rA1 A1 A1
a b 193 a 96, 5; b 96, 5
d 80
d 60
D 104
M F 2630 136200 Nmm
2 2
F b M 5530 95.5 136200
V 2090 N
a b 193
b 96, 5
H F 14920 7460 N
a b 193
F a M
V 3500 N
a b
a
H F 7460 N
a b
F H V 3103 1401
+




+

+
+

+

+
+ +
2 2 2 2
rB1 B1 B1
7750 N
F H V 3103 893 8240 N + +
n plan orizontal:
iHmax A1 1
M H a 7460 96, 5 719890 Nmm
n plan vertical:
iV1 A1 1 1
iVmax A1 1
M V a M 2090 96, 5 136200 65485 Nmm
M V a 2090 96, 5 201685 Nmm
+

ncovoiere total alternant-simetric:
2 2 2 2
i1 iHmax iV1
2 2 2 2
i max iHmax iVmax
M M M 719890 65485 722862 Nmm
M M M 719890 201685 747608 Nmm
+ +
+ +
Torsiune pulsatorie:
7 1
tc S tc1
1
P
M 10 K M 926896 Nmm
n

Punctul C:
2 2 2 2
echC i max tc1
2 echC
echC 3 3
C
1
C
echC
M M 0, 75 M 747608 0, 75 926896 1096936 Nmm
M 1096936
21, 8228 N/ mm
d 80
32 32
440
C 20,1623 2
40, 6856

+ +

Punctul D:
2 tc2
tD 3 3
D
0
D
tD
M 926896
21, 8548 N/ mm
d 60
16 16
480
C 21, 9631 2
21, 8548

Arbore II:
d
c
d2
2 a2
r2 2
A2
A2 t 2
r2 2
B2
B2 t 2
2 2 2 2
rA2 A2 A2
2 2
rA2 B2 B2
a b 181 a 90, 5; b 90, 5
d 80
d 100
D 297
M F 2450 363220 Nmm
2 2
F b M
V 4400 N
a b
b 90, 5
H F 13870 6940 N
a b 181
F a M
V 730 N
a b
a
H F 6940N
a b
F H V 6940 4400 8220 N
F H V 69
+


+

+

+


+

+
+ +
+
2 2
40 730 6980 N +
n plan orizontal:
iHmax A
M H a 6940 90, 5 628070 Nmm
n plan vertical:
iV1 A 2
iVmax A
M V a M 4400 90, 5 363220 363268 Nmm
M V a 4400 90, 5 398200 Nmm
+ +

ncovoiere total alternant-simetric:
2 2 2 2
i1 iHmax iV1
2 2 2 2
i max iHmax iVmax
M M M 628070 363268 725558 Nmm
M M M 628070 398200 749663 Nmm
+ +
+ +
Torsiune pulsatorie:
7 2
tc S tc2
2
P
M 10 K M 2455598 Nmm
n

Punctul C:
2 2 2 2
echC i max tc1
2 echC
echC 3 3
C
1
C
echC
M M 0, 75 M 261881 0, 75 2455598 2142674 Nmm
M 2142674
21, 8250 N/ mm
d 100
32 32
440
C 20,1602 2
35, 538

+ +

Punctul D:
tc _II 2
tD 3 3
D
0
D
tD
M
2455598
24, 4262 N/ mm
d 80
16 16
480
C 19, 6510 2
24, 4262

10.2 Verificarea arborelui I la oboseal


n punctul C:
K K
3, 50 2,10
0, 55 0, 55
0,8





i maxC
2 i maxC
i maxC 3 3
C
V i maxC
2 tc1
t maxC 3 3
C
2 t maxC
v m
C
K v
1
C
M 747608 Nmm
M 747608
14, 6017 N/ mm
0,1 d 0,1 80
M 926896
9, 0517 N/ mm
0, 2 d 0, 2 80
9, 0517
4, 5258 N/ mm
2 2
1 1
c 3, 78
3, 50 14, 6017
0, 55 0, 8 440
c






K v m
1 C
C C
ob,C
2 2 2 2
C C
1 1
17, 99
2,10 4, 5258 4, 5258
0, 55 0, 8 300 700
c c 2,10 17, 99
c 2, 08
c c 2,10 17, 99






+ +



+ +
n punctul D:
K K
3, 50 2,10
0, 55 0, 55
0, 7





i maxD
2 i maxD
t maxD 3 3
D
2 t maxD
v m
obD
K v m
1 D
M 926896 Nmm
M 926896
21, 4559 N/ mm
0, 2 d 0, 2 60
21, 4559
10, 7279 N/ mm
2 2
1 1
c 1, 750
2,10 10, 7279 10, 7279
0,8 0, 9 300 21, 4559




+ +

10.3 Verificarea arborelui II la oboseal
n punctul C:
K K
3, 50 2,10
0, 55 0, 55
0, 7





i maxC
2 i maxC
i maxC 3 3
C
V i maxC
2 tc2
t maxC 3 3
C
2 t maxC
v m
C
K v
1
M 749663 Nmm
M 749663
7, 4966 N/ mm
0,1 d 0,1 100
M 2466582
12, 3329 N/ mm
0, 2 d 0, 2 100
2, 557
6,1664 N/ mm
2 2
1 1
c 6, 4562
3, 50 7, 4966
0, 55 0, 7 440






C
K v m
1 C
C C
ob,C
2 2 2 2
C C
1 1
c 1, 604
2,10 6,1664 6,1664
0, 55 0, 7 300 12, 3329
c c 6, 4562 1, 604
c 1.556
c c 6, 4562 1, 604






+ +



+ +
n punctul D:
K K
2 1, 5
0, 6 0, 6
0, 7





i maxD
2 i maxD
t maxD 3 3
D
2 t maxD
v m
obD
K v m
1 D
M 2466582 Nmm
M 2466582
24, 0877 N/ mm
0, 2 d 0, 2 80
24, 0877
12, 0438 N/ mm
2 2
1 1
c 1, 55
1, 5 12, 0438 12, 0438
0, 6 0, 7 300 24, 0877




+ +

11. PROIECTAREA TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE
- Alegerea tipului curelei:
Din diagrama de profile s-a ales profilul curelei: SPA n funcie de puterea P
1
i turaia n
1
2ML
1
TCT
1 1MLef
P 9, 4
P 9, 89 kW
0, 95
n n 518 rot / min


- Alegerea diametrului primitiv al rotii mici Dp1:
Se alege
p1
D 125 mm
- Calcularea diametrului primitiv al roii mari se face cu relaia:
p2 p1 TCT p2
D D i 625 se alegeD 630 mm
- Se alege preliminar distanta dintre axe A:
p1 p2 p1 p2
0, 7(D D ) A 2(D D )
0, 7(125 630) A 2(125 630) 528, 5 A 1510 A 1000 mm
+ +
+ +
- Unghiurile dintre ramurele curelei:
p2 p1 o
D D
2arcsin 29
2A


- Unghiul de infasurare pe roata mica de curea:
o
1
180 , iar pe roata mare:
o
2
180 +
- Lungimea primitiva a curelei:
( )
p 1 p1 2 p2
L 2Acos D D 3250 mm
2 360

+ +
Lungimea primitiv a curelei se rotunjete la valoarea standardizat cea mai apropiat
p
L 3150
mm
- Pentru valoarea standardizata aleasa se recalculeaza A, precum si
1 2
, ,
.
( )
( )
pSTAS 1 p1 2 p2
pSTAS 1 p1 2 p2
p2 p1 o
o o
1
o o
2
L 2Acos D D 3250 mm
2 360
L D D
360
A A 948 mm
2cos
2
D D
2arcsin 31
2 A
180 149
180 211

+ +



- Viteza periferica a curelei:
p1 1
D n
125 518
v v 3.39 m/ s
60000 60000



- Stabilirea numarului de curele:
f 1
0 0
L 0
K P 1, 2 9, 89
Z Z 4, 91
c c P 1, 04 0, 9 2, 58




Unde: cL - coeficient de lungime care se alege din tabelul 5 funcie de lungimea primitiv a
curelei Lp
c - coeficient de nfurare dat de relaia:
c = 1 0,003(180 1)
P0 - puterea nominal transmis de o curea se alege din table
P0 = 2,58 [kW]
- Numarul final de curele
0
z
Z 4, 91
Z Z 5, 45 Z 6
C 0, 90

- Frecventa indoirii curelelor:
3 3
p
v 3, 39
f 10 x 10 3 3, 22 Hz
L 3150

- Forta periferica
3 1
P
F 10 F 2917 N
V

- Forta de intindere initial a curelei si cea de apasare pe arbori:
( )
0 a 0
F F 1, 5...2 F F 4375 N
- Latimea rotii de curea:
( ) ( ) z 1 e 2f 6 1 15 2 10 45 mm
unde :
e 15;
f 10;
+ +

12. ALEGEREA CUPLAJULUI ELASTIC


Se alege un cuplaj elastic cu 16 boluri M8 : C.E.B 5 N-P40/P40 cu semicuple n varianta
pregurit din OT 60, mrimea 7 la un diametru al arborelui
c
d 60 mm

13. ALEGEREA CUPLAJULUI MULTICOMPENSATOR DINTAT
Se alege un cuplaj multicompensator dintat din STAS 6589-81 marimea 5 la un diametru al
arborelui
c
d
= 80 mm
14. CALCULE ANEXE
14.1 Volumul reductorului
Dimensiunile reductorului:
a = 0,391 m
b = 0,611 m
c = 0,557 m
3
V a b c 0, 391 0, 611 0, 557 0,133 m
14.2 Masa reductorului

Fc
=7,25 kg/dm
3
densitatea fontei
3 3
Fc
m V 10 0,133 7, 25 10 964 kg - masa relativ; m= m/2 masa real
14.3 Calculul inelelor de ridicare
Se consider reductorul pe jumtate plin:
m' m/ 2 964/ 2 482 kg
G m g 482 9, 81 4732 N 4, 732 kN


Se vor folosi inele de ridicare M16.
14.4 Proiectarea capacelor de arbore
Arbore I: Arbore II:
g
c
1
D 180;
d M12;
d 13;
Nr de suruburi 6;
8;
b 8;
r 2;
r 1;


1 c
2 c
c c
1, 2 10
(0, 9...1) 8
D D (4...4, 5) 212
c (1, 2...1, 5)b 12


+


g
c
1
D 160;
d M12;
d 13;
Nr de suruburi 6;
8;
b 8;
r 2;
r 1;

1 c
2 c
c c
1, 2 10
(0, 9...1) 8
D D (4...4, 5) 192
c (1, 2...1, 5)b 9


+

15. MEMORIU TEHNOLOGIC
n urma observaiilor i a calculelor efectuate s-a ales urmtoarea soluie constructiv:
1) Carcasa:
- se realizeaz din dou buci (poziiile 28, 29 desen ansamblu sau desene execuie RCO-10-
04, RCO-11-03 ) prin turnare din font Fc 200 n forme de nisip, gurile pentru rulmeni se dau
dintr-o singur trecere cu maina de gurit pentru a se asigura o centrare bun;
- dup gurire locaurile pentru rulmeni se prelucreaz pn la rugozitatea de 0,1;
- gurile pentru uruburi se dau la diametrul de 15 mm;
- se finiseaz exterior ;
- se controleaz dimensional i vizual;
2) Arborii:
- se realizeaz prin strunjire din bar plin din oel OL 15 (vezi desen ansamblu poziiile 1 i
16, respectiv desenele de execuie RCO-01-01, RCO-03-01);
- poriunea de asamblare a rulmenilor se rectific pn la o rugozitate de 0,8 m;
- zona de asamblare a roii dinate se prelucreaz pn la o rugozitate de 3,2 m;
- canalele de pan se realizeaz prin frezare, cu o rugozitate de 3,2 m;
- se controleaz dimensional i vizual;
3) Pinionul (z numrul de dini =51):
- se face corp comun cu arborele I ;
- dinii pinionului se realizeaz prin frezare cu rugozitatea de 1,6;
- muchiile danturii se vor rotunji;
- se va cementa la 55-62 HRC;
- dup montaj arborii trebuie s se roteasc uor, fr jocuri i bti;
- angrenajul trebuie s funcioneze lin fr ocuri;
- se controleaz dimensional i vizual;
4) Roata condus (z =146): (vezi desen execuie RCO-04-01)
- Butucul:
- se realizeaz prin turnare din font Fc 300 STAS 568-82;
- se cur de bavuri;
- se prelucreaz prin strunjire cu adaos pe fee i la interior i de finisare la 282;
- se controleaz cu ultrasunete, lichide penetrante sau magnetoscopic;
- se controleaz dimensional i vizual;
- Coroana:
- se realizeaz prin forjare pe dorn din oel OLC 45 (mbuntit) STAS 880-80;
- muchiile danturii se vor rotunj;
- se va cementa la 55-62 HRC;
- se controleaz cu ultrasunete;
- se controleaz dimensional i vizual;
- montajul (H7/r6) coron pe butuc se face prin presare cu presiunea minim i maxim de:
2
min
STAS 2
max
p 2, 02 N/ mm ;
p 2, 63 N/ mm

- canalul de pan se realizeaz prin frezare;


- se dantureaz cu frez melc;
- se ajusteaz montajul;
5) Cuplajul elastic cu boluri: C.E.B 5 N-P40/P40 se achiziioneaz n variantele pregurite ale
semicuplelor care se guresc la maina de gurit la 60;
6) Cuplajul multicompensator dintat:
- Semicupla motoare (volantul):
- se realizeaz prin turnare din Fc 300;
- plcile laterale se execut din OLC 45 ;
7) Reductorul:
- se verific funcionarea corect a angrenajului pinion roat;
- se va folosi capacul de vizitare pentru controlul periodic al interiorului reductorului;
8) Ungerea i rcirea reductorului:
- se vor folosi 3 l ulei TIN 82 EP, ulei ce se va schimba dup 1000 de ore de funcionare la o
temperatur medie a reductorului de
m
t 87 C
. Se va urmri n timp cu ajutorul jojei ca nivelul
de ulei s nu scad sub limita admisibil, ansamblul s aib o funcionare silenioas, la
temperatur rezonabil;
16. CONCLUZII:
Prezentul proiect reprezint o transmisie mecanic complex, realizat din: motor electric
de 1500 de rotaii pe minut, cuplaj elastic la intrarea n reductor, reductor ntr-o treapt cu pinionul
corp comun cu arborele, cuplaj limitator de sarcin la ieirea din reductor pentru cuplarea cu
maina de lucru) cu semicupla motoare roat de curea pentru transmisia cu curele trapezoidale.
S-a urmrit realizarea unei funcionri de precizie, fr vibraii care s preia sarcini fr
ocuri i bti i s aib o frecare i o nclzire ct mai mici n reductor. Pentru micorarea frecrii
a uzurii i a temperaturii s-a folosit ungerea prin barbotare cu ulei n baie.