PRO IE CT ARE A UNEIPRESE ) TEMA: Sa se proiecteze o PRESxA. avand urmatoarele caracteristici: O Sarcina maxima: 1700daN Ayoo^W !

=> Cursa maxima: 300 mm ^SOrmori Memoriul justificativ va cuprinde:

1) Stabilirea schemei cinematice 2) Intocmirea desenului de principiu 3) Calcule de rezistenta pentm:

<=> Suruburi principale => Suruburi secundare ( daca este cazul) O Piulita Cupa ( daca este cazul) => Mecanismul de actionare (daca este cazul) O Suruburi de fixare
4) Calculul randamentului Partea

grafica va cuprinde: Desen de ansamblu Desen de executie pentru surubul principal Alte desene ce se vor indica.'

1. Proiectarea unei PRESE ( MECANISM SURUB-PIULITA)

1.1.

C ONSIDERATII GENERALE

Mecanismele surub-piulita servesc la transformarea miscarii de rotatie in miscare de translatie si pentru transmiterea sarcinilor. Aceste mecanisme sunt frecvent utilizate in constructia de masini, datorita avantajelor pe care le prezinta, dintre care cele mai importante sunt: O posibilitatea transmiterii de sarcini mari; <=> functionarea silentioasa; <> asigurarea conditiei de autofranare; ^ siraplitatea constructiei si a executiei; ^ compactitate; ^ pret de cost redus. Mecanismele surub-piulita se folosesc in constructia criturilor cu surub, a preselor cu surub, menghinelor,c dispozitivelor de avans ale unor masini unelte etc. La mecanismele surub- piulita se pot intalni urmatoarele combinatii de miscari: => piulita este fixa, surubul executand atat miscarea re rotatie cat si cea de translatie (la cricurile si presele cu surub); ^ surubul este fix, piulita executand atat miscare de rotatie cat si pe cea de translatie; => surubul executa numai miscarea de rotatie, iar piulita executa miscarea de translatie (mecanismele de avans ale masinilor unelte si menghinele); <=> piulita executa numai miscarea de rotatie, surubul executa miscarea de translatie (la cricul cu piulita rotitoare).
1.2. PROFILELE

FILETELOR UTILIZATE LA MECANISMELE SURUB- PIULITA

Profilul filetului.se alege in functie de caracterul sarcinii transmise de mecanism (statica, variabila), de sensul'acesteia (intr-unul sau in ambele sensuri, de conditiile de lucru si de randament. ' .'' FILETUL TRAPEZOIDAL are rezistenta si rigiditate mai mare decat filetul patrat, asigura o buna centrare intre surub si piulita, executia fund posibila prin frezare, este asigurata o productivitate marita. Randamentul mecanismelor cu surub cu profil trapezoidal este mai mic decat al celor cu profil patrat. Acest filet se recomanda in cazul mecanismelor care transmit sarcini mari, in ambele sensuri. MATERIALE Suruburile de miscare se executa din OL 37, OL 42, OL 50, OLC 45, in cazul mecanismelor actionate manual si din oteluri carbon de calitate sau din oteluri aliate, supuse tratamentelor termice adecvate, in cazul mecanismelor actionate mecanic. Piulitele se executa dintr-un material antifrictiune ( bronz sau fonta), cu duritate mai mica decat a materialului surubului ( cand constructia permite acest lucru), in scopul evitarii uzurii surubului, care de obicei este mai dificil de inlocuit.
1.3.

Corpurile mecanismelor cu surub se executa in constructie tumata ( din Fe 15 sau 20), sau in constructie sudata ( din otel). Celelalte elemente ale mecanismelor surub-piulita se executa din oteluri carbon obisnuite si/sau oteluri carbon de calitate. 1.4.CALCULUL MECANISMELOR SURUB-PIULITA La proiectarea unui mecanism surub-piulita, trebuie rezolvate probleme privind structura mecanismului; <=> cinematica mecanismului; =!> calculul de rezistenta al pieselor componente; => alegerea si calculul sistemului de rezistenta al pieselor componente; ^ alegerea si calcului sistemului de actionare; c> stabilirea formei constructive a ansamblului si a pieselor componente.; 1.4.1. STABILIREA SCHEMEI CINEMATICE A MECANISMULUI Schema cinematica trebuie sa asigure mecanismului proiectat desmodromia si posibilitatea realizarii parametrilor cinematici impusi prin tema de proiectare. Pentru schema structurala aleasa sau impusa, se calculeaza mobilitatea mecanismului si se stabileste legea de transmitere, pe baza careia se pot deduce principalele dimensiuni ale mecanismului. Relatiile de calcul pentru aceste elemente, in cazul unor mecanisme surub- piulita uzuale , sunt date in tabele, specifice preseipentru extras rulmenti.

Besen- PRESA(SRT) PAG 28

Elementul de calcul Numarul elementelor cinematice Familia mecanismului Numarul cuplelor de clasa a V-a Suma mobilitatilor cuplelor Numarul conturelor independente Mobilitatea mecanismului Numarul coordonatelor independente, de intrare Verificarea desmodromiei

Simbol Relatii de calcul n n=2 V v=4 c5 C5=3 F F=f=3 q q=l M= (6-v)n-(5-v)c5= (6-4)2-(5-4)3=4M 3=1 m=l (cpi - coordonata independenta m de intrare) M=m=l

1.4.2. STABILIREA SCHEMELOR DE INCARCARE A PRINCIPALELOR ELEMENTE ALE MECANISMELOR SURUB- PIULITA Pentru dimensionarea sau verificarea pieselor mecanismelor surub-piulita, este necesara stabilirea sarcinilor ( forte si momente) care incarca aceste elemente si a modului in care se transmit aceste sarcini intre elemente. Aceste sarcini sunt: forta exterioara pentru care se proiecteaza mecanismul Q ( data de proiectare)-> Q=1100 daN ^ momentele care apar in cuplele cinematice My (momentul de insurubare sau de frecare din cupla cinematica care leaga elemental i si j). Incarcarea elementelor componente ale diferitelor mecanisme surub-piulita (presa pentru extras rulmenti) este prezentata in fig 2. Pe baza diagramelor de incarcare a elementelor, se stabilesc sectiunile periculoase ale acestora. '

DESEN-^ Presa pentru extras rulemnti- fig 12/pag 24 1.4.3.CALCULUL DE REZISTENTA PENTRU PRINCIPALELE ELEMENTE ALE MECANISMELOR SURUB-PIULITA Pe baza solicitarilor rezultate din analiza schemelor de incarcare a elementelor, se executa calculul de dimensionare sau verificare , in sectiunile periculoase ale elementelor. Suruburile principals ale mecanismelor surub-piulita se dimensioneaza la solicitarea de compresiune ( sau tractiune), verificandu-se dupa adoptarea formei constructive , la solicitari compuse si la stabilitate. Relatiile de calcul, intr-o ordine aplicabila in calculul majoritatii suruburilor principale ale mecanismelor surub-piulita, date in

tabelul 1. Calculul piulitelor urmareste in principal stabilirea numarului necesar de spire ( tabelul de mai jos), iar in cazul piulitelor fixe si a principalelor dimenisuni ale acestora. La mecanismele la care blocarea piulitei in raport cu corpul se realizeaza prin presare, calculul asamblarii presate se efectueaza pe baza relatiilor din tabelul 2. Veriflcarea elementelor corpurilor preselor cu surub se poate efectua pe baza schematizarilor si a relatiilor prezentate in tabelul 3. Principalele elemente ale unor sisteme de actionare a mecanismelor surub-piulita se pot alege si verifica dupa recomandarile si relatiile din tabelul 4. Calculul randamentuluiprincipalelor mecanisme surub-piulita se realizeaza conform relatiei din tabelul nr 5. CALCULUL SURUBULUI Elementul de calcul Denumire Simbol Sarcina de calcul Qc[daN] PRINCIPAL[2,3,4,5,6,7,8] Relatii de calcul. Recomandari

Qc=f3*Qmax=l.05*1700= 1785 daN p=l....l,l Diametral interior di [cm] OLC 50 cac=800....1000 daN/cnr al filetului Oac=850 daN/cm2 Uqc_ J7140-^2,675-1,6355 aJ 7rcrac y 7r*850 v di=l'6,355 mm Standardizarea filetului conform STAS 2114/1.-75: DIMENSIUNINOMINALE IN mm Pasul P Diametral mediu Diametrul Exterior d2=D2 D4 2 3 4

Diametral nominal d Sirul 1 1 28' " ." *

Diametrul interior . di D, 5 6

Profllul -adoptat-calcule Hi=0,5 P= jLmrfT" H4=h3=H1+ac=0,5P+ac=4i0T-4;Slnm

CALCULUL SURUBULUI PRINCIPAL c Unghiul de inclinare al P2 p2 arctgjrd2 =arctg-^spirei filetului =6,0596 desen 7T24 ' -sb TF Unghiul redus de frecare /"I i p !. -TTd2 . j it&i cp-arctg cos- ^ 0,115 =arct5-----= "cos 15 ==arctg-^-==6,7896 0,9659 ' H = 0 , 11...0,12^ n=0,115 a =30 pentru flletul trapezoidal ' 6,0596<6,7896 evident mm-l=l,4*300mm=42 0 mm lf= 0,7 * 420= 294 mm

Cohditia de autofranare

p 2 <q>* : Coeficientii de zveltete si respectiv, de siguranta la flambaj lf=k*l, unde 1= l,4*Hraax

. _ 'mm j Ti . _ 'mm I A 5 uiiuc mm 64 v d/ 64 v )=6393,8740*2,4 19 736= , =15816,4251 mm4 A= mm 15816,4251 -yj 283,385 =283,385

294

=7,4707 mm =39,3537 <

X; 7,4707 89-^ A,< /vj-^ domeniul flambajului plastic Xo=105 Of 3106,007 . . , c=-J-=---------=5,1776>ca ac 599,8906 ' Of= 3350-6,2*39,3537 =3106,007 daN/cm2 _ 4Qmgy_4*1700_ 6800 c nd\ 71*1,92 11,3354 cc=599,8906 ca= 3...5 Deci c>ca-^ pentru /< Xo"^ domeniul flambajului plastic '_________ ' . -^r

Tabelul nr 1 GALCJJLUL PIULITEI FIXE [2,3,4,5,7J Elemente de calcul Relatiile de calcul. Recomandari Denumire Simbol 07 4Qmax [daN/cm' ] _ 6800 ^ ^ n{d2_ ' 4*1700 Numaru necesar de Z Dl)Pa 7r(282202)*0,8 1085,184 ' spire, dirconditia de i z = 6,2662 Pa = 70 ... 130 daN/cm2 'pa= 90 rezistenfe la strivire a daN/cm2 ~> Pa= 0,9 daN/mm2 Se recomanda peliculei de lubrifiant z<10 (la piulitele comprimate) Se adopta z=8 / y ,t 4 v / _____V if 07 = 19520961,1048 b=0,3661P=0,366*8= =2,928 mm 3 * 1700 * 5

i ' Efortul unitar eferic de incovoiere, in sectiunea de la baza spirei

aai == 400 ...450-

8 * 3,14 * 29 * 163.69742 25500 =0,001306288 [daN/mnr]-* 2-, 13,06288 [daN/cm z ] < oai daN pentru bronz cmt

_ X 1/ /

zj

__ _ - 3QrnaXi.H,+ac) _
u

^^ zttDC al r trapezoidal aat = 400 ...450 daN/cm 2 H4= 4,5 ram ac=0,5 mm D=D4=29 mm c=2a+b=163,69 74 mm a=H4tg 15=80,3847 mm
1 o-at= 400...450 daN/cm2

Efortul unitar efectiv de forfecare, in sectiunea de la baza spirei

Q m a x _ _

=0,0142557 8*3,14*29*163,6974 119250,2819 [daN/mm2] *t/=142,557 [daN/cm2]< xaf pentru filet trapezoidal , taf=300...350 daN/cm2 -pentru bronz ^ > 5 [mm]-*De - D >10 [mm] 4 De > 39 [mm]4De=39 [mm]

1700

Tf=------J znD^c 1700

Diametrul exterior De [cm]

DD

*r Efortul Tf unitar . 2 echivalent [daN/cm ] at 6800 <Jr 7T(I >|D2) '3,1 4(3, 92 2 2,9 ) ^^= 318, 471 3. 21,3 52 465,31 91 <Te [daN/cm 2 .] Mi zf=nD '-^iDl-D^ 465 ,31 91 =. 89, 40 70 Mins ~ 5,20 45

Dn Qmax tg(p2+'<p) 2,4 ^(12,8492) 465,3191 [daiV cm]

cre=V t + 4rt 4 Qr,

3,14*3, 2 2 9 16 (3,9 2,9 )

2 = 1700-

CORPUL PRESEI [9] 2 + 4 * 89,40702 = 318,4713 Elemente de calcul Relatii de calcul. Recomandari Schema de calcul Simbol 7101423,9689 + 31974,4465 = 365,2374 < <0 at 0- at= 400...450 daN/cm2 fc Diametrul exterior al gulerului Dg, [cm] Dg= (1,3... 1,5) Ds Dg= 1,32*3,9 = 5,109

Efortul unitar de 4*Qmax _ 6800 as= rc(D]j-D^ 3,14(5,109 2 <ys strivire, pe suprafata de [daN/cm ] 3,9 2 ) 6800 34,2005 sprijin a = 198,8275<o-a, gulerului( montaj 2 cujoc) aas600 daN/cm % Inaltimea gulerului hg [cm] hg= (0,2...0,25)HP Hp=Pz=0,8*8=6,4[cm] hg= 0,21*6,4=1,344

Efortul unitar efectiv oL[daN/c _3Qmax(i)a-Oe)_3*1700(5,109-3,9)_ 6165,9 _ 1 nDe hg 3,14*3,9*1,3442 22,1203 de incovoiere, in m2] =278,7439<ffa; aai =400...450 daN/cm2- pentru sectiunea de incastrare bronz a gulerului( montal cu joc) T Qmax = 1700 = 103,2893 < J nDe hg Efortul unitar efectiv de f 3,14*3,9*1,344 forfecare( montaj 2 cujoc) [daN/cm ] *af=300...350 daN/cm -pentru bronz * . Tabelul nr 2

Schematizareacorpuluipresei in varianata a corespundecazului in care placa de bazaeste de 10ariantl0tivemasiva( u/v = 0,6...1). Schematizareacorpuluipresei in 1 Oariant b corespundecazului in care placa de bazaeste de forma dreptunghiulara, curaportul u/v < 0,5...0,6. Distributia de momenteincovoietoare,fortetaietoar esi forte normalepeelementelecorpuluipresei ( 1 Oariant a de MiVkdaN/c schematizare) m (k=1...5)

Qmax I O+20' 1700*30,4716 38,0896 +2*30,4716)' 37,8048 MiVl i= -MiV2= 1578481, 2911 iv1i. iy2 515,5144 = 3061,9538 [daN cm] Mtvii= -Miv = Inaltimea cadrului presei: /, h=Hmax+ (l,5...2)b=30+l,6*b=38,0896 [cm] b=Hp-hg=6,4-1,344=5,056 [cm] . Latimea cadrului presei: " l=(0,75... l)h=0,8*h=30,4716 [cm] a=(l,8...2)De"& a=1,9* 3,9=7,41 [cm] =3,47[cm4] 5,0563=37,8048[cm ] 12 Qmax I2 TTD4 3,14*2,9 ikh+2V> 64 . 64 , t .3-7.41~3.9-, M^3-Ml?4=6123,9076[daN cm] 12 , Qmaxl MiV3-Miv^ (l+h-z) M. = --------- - - isv^

in few Mfh j

1 fc= "ih 2 ihI

1700*30,4716 (30,4716+38,0896 ; -------------------------------------) jyr _ _____________ ____37,8048 LV _________ S 4( 3-47 38,0896+2*30,4716) J 37,8048 .. 1759587,4093 r , xT , =6826,5279 [daN 't^s Min.= cm] 257,7573 / 5 v - momentul de inertie al sectiunii traversei, in plan vertical;I2- momentul de inertie al sectiunii coloanei. Pentru expresia momentului de inertie, vezi calculul traversei fixe. Mins h I2 I '/5ft' 465,3191*38,089 6 3,47 ^ M, MiHr iH = , daN/c Mm 30,47 =-M, iH m '146,434 4' 16 2 (k=1... 5) MiHi =-MiHz = 581,6504.0,0236-J- MiHl =MiHz =13,7269 [daN cm] 59,3 J9)=146,4344 [cm4] ,, Mins iH5= 465 3191 Miff = =232,6595 [ daN cm] 5 2 I5h- momentul de inertie al sectiunii traversei, in plac orizontal. - 3 "3 SOQ ,--- T "H4 M o 0 3 Qmaxr Sh(h+2l'f^)' 3*1700*30,47162 146 4S44 8*38,0896(38,0896+2*30,4716 2) 3,47 =19,9429 [daN cm] 4735443, 8734 ' 237449,1 154. 3 Qmax 12 HI=H2 =
H3=H4 H3=H4=M

HI= Hk, [daN ] H = (k=1...5 2 ) Hn= H2=

.. .

' .. '0 PT---.

n3=H
4 :
S

H =H 3.

8h(!j&h+2i) 3*1700*30,47162

8*38,0896(^^38,0896+2*30,4716) .3,47 =29,6479 [daN cm] 0.

Qma ~~ =850[da =2 ' Vk, N] 170 0 daN V1=V2 (k=1... =-Qm 5) =-850ax [daN]170= V3=V4 v30 4= =y
V1=V2 x V5=V4.

4735443, 8734 1597.22, 3964

Distributia de momenteincovoietoaresi forte normalepeelementelecorpuluipres ei (varianta b de schematizare) "1,v3 1 *- nfjK fi o (V [oj r 3r SQ ma xl 16

K=

Qmax I

iV [daN cm ] (k=1... 6)
k

1700*30,4-716 37,8048*38,0896y 3,47*30,4716 Miv = Miv -51801,72=442 9473 [daN c m ] 2 116,9478 I5v- momentul de inertie al sectiunii traverse, in plan vertical; l2- momentul de inertie al sectiunii coloanei; Miv5 = MiVi = MlVi sx a Qmaxl MiVs = MiVi---; Miv = 442,94 73-1700?3-4716=-12507,4827 [daN cm]

MiV6 = MiVlMi = 442,9473daN cm]

16

= - 9269,8752

MiHk, daN cm (k=1...6)

Mm* mm2 = 30,4716*3,47 38,0896*146,4344'

_ Mins-Mfr 112 1 ~ 4 ' 465,3191 -532,8565

MiH. =- M;/r = 16,8843 . 0,0189 = 0,32[daN cm] ,, M: ,, Mins-Mfr ,'I 2 I , ^ (---I); 465,3191 -532,8565 MWi = 30,4716*3,47.. 1) l 2*38,0896*146,4344 MiHs =- -:MH4 = -33,7687 (- 0,9905) =33,4486 [daN cm] Mins-Mfr s2 465,3191 -532,8565 s " 2 M i H =-M i H =-0,32 =0,08 [daN cm] ' ^

Mm,

-33,7687 [daN cm]

7ae/ nr3

Elemente de calcul Lungimea manivelei (de calcul- Lc; efectiva- L)

CALCULUL MANIVELE, Simbol Lc [cm] si L[cm]

r Relatii de calcid. Recomandari c L _ Mtot _998;1756_^ K*n*F 20 Lc=49,9087 cm M t o t=M f r +M i n s ^ Mtot=998,1756 daN*cm Mfr= Qmax*^:tg(cp+p2)= Mfr=i 700*^**80 2>6197)"* Mfr=532,8565 daN*cm tg(p=j.i^(p=arctgu-^ (p=arctg (0,115)=6,5601 Mins=465,3191daN*cm F=20 daN K=1 n=l lo=5 mm=0,5 cm , Lc=49,9087+0,5* , Lc=50,4087 cm

Tabelul nr 4

CALCULUL RANDAMENTULUI Tipul mecanismului Relatii de calcul tan* _ t5(6,0596) _0,106156 53% Presa cu un singur surub . 2+<P ) tg(_12,8492) 0,228097 ' r|=46,53%. Tabelul nr 5

tan0?