TRADUCTOARE DE VITEZ I TURAIE

Tahogeneratoare de curent continuu

Acestea sunt micromaini electrice (microgeneratoare) de c.c. care furnizeaz
la borne o tensiune continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri
suficient de mari, nct pot fi folosite direct n SRA. Excitaia poate fi
separat sau cu magnei permaneni (cea mai rspndit).
Rotorul poate fi de tip cilindric, de tip disc sau de tip pahar.
Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea
este plasat n crestturi nclinate n raport cu generatoarea.
Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de c.c. sunt sub 10 ms ( ).
Pentru constante de timp mai mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor
disc sau pahar.
- Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care
sunt lipite nfurrile (utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i care se
rotete n faa magneilor permaneni - plasai paralel cu axa.
- Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre de sticl
sau rin epoxidic, iar magneii permaneni sunt plasai la fel ca la
tahogeneratorul cu rotor cilindric. Prin aceste soluii constructive ultimele
dou tipuri de rotoare ofer constante de timp mult mai mici. Astfel,
constantele de timp mecanice se reduc sub o milisecund, iar constantele
de timp electrice sunt mai mici dect 0,05 ms.

ms 10 T
Tg
s
TRADUCTOARE DE VITEZ I TURAIE
Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magnei
permaneni i rotor cilindric este dat n figura urmatoare:








MP - magnei permaneni; SM - unt magnetic; P - perii ; R - rotor ; C - colector
; K- carcas;
Magneii permaneni (MP) sunt realizai din aliaje de tip ALNICO, care au o
bun stabilitate n timp cu temperatura. Tot pentru stabilitate cu
temperatura se prevd unturile magnetice de compensare (SM). Colectorul
(C) are lamelele din cupru, iar periile sunt realizate din grafit. n cazul
tensiunilor mici (sub 1V), corespunztoare turaiilor mici, colectorul se
realizeaz din aliaje metalice ce conin argint, iar periile sunt din argint
grafitat.
TRADUCTOARE DE VITEZ I TURAIE
Ansamblul colector perii fiind un redresor mecanic, tensiunea de la ieirea
tahogeneratorului nu este strict continu, ci prezint ondulaii datorit
fenomenului de comutaie ntre lamelele colectoare i perii. Aceste ondulaii
devin mai mici, dac numrul lamelelor colectoare este mare. Se caut o
soluie de compromis deoarece creterea numrului de lamele duce la
creterea inacceptabil a gabaritului.
n acelai scop de reducere a ondulaiilor se pot folosi filtre trece jos la
ieirea tahogeneratorului, care ns conduc la creterea timpului de
rspuns (crete constanta de timp a tahogeneratorului). Tahogeneratoarele
de c.c au sensibilitate redus datorit legii induciei electromagnetice i nu
pot funciona corect la turaii mici (cresc erorile de neliniaritate i de
ondulaie). De regul, gama de turaii acoperit de tahogeneratoarele de
curent continuu este de 50 rot/min 5000 rot/min .
Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri:
a) la funcionarea n gol - caracteristica static este liniar , exprimat prin
relaia :

unde: este tensiune electromotoare, n - turaia [ ], iar -
sensibilitatea tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului care
depinde de : numrul perechilor de poli (p); numrul cilor de curent din
rotor (2a); numrul de conductoare (N); fluxul dat de magneii permaneni (
.

are valori de 1 pana la 10
; n K E
Tg 0
=
0
E
min
rot
g
T
K
0
|

60 a
N p
K
0
T
g

|
=
g
T
K
.
min
rot
mV
TRADUCTOARE DE VITEZ I TURAIE
b) la funcionarea n sarcin - tensiunea la borne este exprimat prin relaia :


unde: este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind
proporional cu turaia (n) i curentul rotoric ( I ); R
A
I - cderea de
tensiune pe circuitul rotoric, iar U
P
- cderea de tensiune la perii.
Eroarea relativ ( ) de conversie a turaiei n tensiune la mersul n
sarcin este dat de relaia:




Din ultima relaie se observ c pentru a reduce eroarea ( ) trebuiesc
ndeplinite condiiile:
s fie mare,
s fie mic,
reacia indusului ( ) s fie mic.
p A i 0 e
U I R I n K E U A =
I n K
i

r
c
1
n K R
R
1
n K R R
n K R
i A
S
i A S
i A
r
+
+
=
+ +
+
= c
r
c
S
R
A
R
n K
i

TRADUCTOARE DE VITEZ I TURAIE
Tahogeneratoare de curent alternativ

Aceste tahogeneratoare pot fi de tip sincron sau asincron. Cele mai utilizate
sunt tahogeneratoarele sincrone (datorit simplitii constructive).
Tahogeneratoarele sincrone de curent alternativ genereaz o tensiune
sinusoidal monofazat a crei, valoare efectiv i frecven sunt
dependente de turaie.
Constructiv, acest tahogenerator, este format din : stator realizat din tole de
oel electrotehnic pe care se afl bobine, iar rotorul este construit din
magnei permaneni - ce formeaz mai multe perechi de poli:








Domeniul turaiilor de lucru este de 100 5000 . Funcionarea la turaii
mici este limitat de faptul c viteza de variaie a fluxului magnetic nu este
suficient pentru ncadrarea n limitele de eroare.
min
rot
TRADUCTOARE DE VITEZ I TURAIE
n domeniul de funcionare tensiunea electromotoare generat este
sinusoidal fiind dat de relaia :


unde:
n este turaia n [ rot/min ]; W - numrul de spire (pentru un pol); - o
constant ce depinde de tipul nfurrii; -amplitudinea fluxului magnetic
(rotoric).
Amplitudinea tensiunii generate poate fi ordinul sutelor de voli. Valoarea
efectiv a tensiunii electromotoare induse este proporional cu turaia
fiind exprimat prin relaia :

Observaie :
Deoarece frecvena tensiunii depinde de turaie, n locul valorii tensiunii
efective sau a valorii maxime a tensiunii se utilizeaz pentru conversia in
turaie frecvena tensiunii , dat de relaia :


Adaptoarele pentru tahogeneratoarele de c.a. sunt simple, fiind formate
dintr-un redresor i un filtru dac pentru msurarea turaiei este folosit
amplitudinea tensiunii iar dac este folosit frecvena (f) pentru msurarea
turaiei, tahogeneratorul se conecteaz la un adaptor numeric de tip
trecventmetru (numarator de impulsuri).

|
.
|

\
|
t
|
t
= t n
60
2
sin K W
60
n 2
) t ( e
0 w 0
Kw
0
|
n K n K w
60
2
E
0 W 0
= |
t
=
60
n
f =
TRADUCTOARE DE VITEZ I TURAIE
Traductoare de turaie cu reluctan variabil
Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet
permanent - prelungit cu un miez de fier (pe care este nfurat o bobin)
aflat la mic distan de periferia unui disc din material feromagnetic
danturat sau prevzut cu fante echidistante montat pe axul a crui turaie
se msoar.









Magnetul, miezul de fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui
reluctan variaz n funcie de poziia dinilor discului fa de miezul
magnetic. Cnd un dinte al discului se afl n prelungirea miezului,
reluctana este minim, iar cnd n prelungirea miezului se afl un spaiu
liber al discului, reluctana este maxim.
TRADUCTOARE DE VITEZ I TURAIE
Variaia de reluctan duce la variaia de flux magnetic prin bobin, ceea ce va
induce o tensiune n bobin conform legii induciei electromagnetice:


La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s
poat crea o tensiune electromotoare sesizabil) se obine un numr de
impulsuri egal cu numrul de dini (z) de pe circumferina discului.
Frecvena (f) a tensiunii electromotoare induser n bobin este :

unde : Z este numrul de dini (fante), iar n turaia n rot/ s.
Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase i
foarte joase, deoarece n aceste cazuri amplitudinea implusurilor fiind
dependent de turaie, poate s scad sub pragul de sensibilitate al
adaptorului. Creterea sensibilitii la turaii mici este posibil prin utilizarea
unor discuri cu un numr mare de dini. Adaptorul acestui senzor poate fi un
comvertor frecventa tensiune sau cel mai frecvent un circuit de tip
frecventmetru (numarator de impulsuri0.
dt
d
) t ( u
e
u
=
Z n f =
TRADUCTOARE DE VITEZ I TURAIE
Traductoare de turaie cu elemente fotoelectrice
Aceste traductoare utilizeaz elemente sensibile de tip fotoelectric care
detecteaz variaiile unui flux luminos, dependente de viteza de rotaie,
folosind n acest scop un dispozitiv modulator acionat de axul a crui
turaie se msoar:










Dup modul n care se obin variaiile fluxului luminos, dispozitivele
modulatoare sunt de dou tipuri:
a cu ntreruperea fluxului luminos
b cu reflexia fluxului luminos.

TRADUCTOARE DE VITEZ I TURAIE
n cazul ntreruperii fluxului luminos, elementul sensibil este alctuit dintr-o surs
de radiaii luminoase (SL) n spectrul vizibil sau infrarou i un element
fotoelectric (EF), ntre care se afl un disc opac (D) prevzut cu orificii (fante)
echidistante aezate pe un cerc concentric discului. Uneori discul D este
transparent i fantele sunt opace.
Elementul fotoelectric (fotodiod sau fototranzistor) i sursa de radiaii luminoase
(SL) sunt aliniate pe o dreapt paralel cu axul discului i care intersecteaz
cercul cu orificii de pe disc. Cnd un orificiu se gsete pe dreapta ce unete
SL cu EF, radiaia luminoas produce deblocarea elementului fotoelectric, iar
cnd ntre EF i SL se gsete partea opac a discului, elementul fotoelectric
este blocat. Att SL ct i EF sunt prevzute cu lentile de focalizare (L1 i L2).
Cnd discul se rotete, orificiile sale trec succesiv prin calea de lumin dintre
SL i EF, obinndu-se impulsuri luminoase, care, ajungnd pe EF, sunt
convertite cu ajutorul unor circuite electronice, n impulsuri dreptunghiulare de
tensiune. Frecvena acestor impulsuri este egal cu viteza de rotaie n a
discului (n rot/s) multiplicat cu numrul de orificii de pe disc z.
f=n.z.

Constructiv, sursa SL, lentilele L1 i L2 ct i elementul fotoelectric (FF) sunt
ncapsulate ntr-o sond sau cap de citire.
Creterea sensibilitii elementului sensibil presupune utilizarea unui fototranzistor
ca element fotoelectric (EF).
Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina natural se utilizeaz
optocuploare cu funcionare n domeniul infrarou. Astfel, SL este nlocuit de
un LED cu emisie n infrarou, iar EF este un fototranzistor pentru domeniul de
infrarou.


TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Traductoare de for tensorezistive (Marci tensometrice MT)
Principiul de funcionare
Considernd un conductor uniform de seciune A, lungime l i rezistivitate ,
variaia rezistenei sale electrice datorit variaiei dimensiunilor produse de
alungirea l

mprind prin R variaia relativ a rezistenei va fi:


ntruct variaia relativ a ariei seciunii transversale este dat de relaia:


unde este coeficientul lui Poisson (adic raportul dintre contracia
transversal i alungire) i admind pentru rezistivitate o variaie liniar cu
volumul V de forma: , se obine:

A + A A

= A
A
A
A
A
R
2

A
+
A

A
=
A
A
A
R
R

A
=
A
2
A
A
V
V
K
A
=

A
A
A
k k
A
A A
k
A
+
A
=

A + A
=

TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Adica:

Si variatia de rezistenta va fi:


ntruct n practic, elementul tensorezistiv se realizeaz sub forma unei mrci
tensometrice (MT), coeficientul K din relaia poart numele de factor de
marc. Din relaia care exprim factorul de marc K = se observ c
acesta depinde de natura materialului folosit (prin coeficientul k) i de
tehnologia de realizarea a MT. Altfel exprimat, factorul de marc K
reprezint sensibilitatea mrcii tensometrice (sensibilitatea senzorului
tensorezistiv).
Tipuri de mrci tensometrice
Caracteristicile MT sunt determinate de natura materialului din care
acestea se realizeaz. Din acest punct de vedere, ele se grupeaz n
urmtoarele patru categorii:
Mrci tensometrice din conductor metalic
Mrci tensometrice din folii metalice.
Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice
Mrci tensometrice semiconductoare
( )
A
=
|
.
|

\
|
A
+
A
=

A
2 1
l
k 2 k k

( ) | | c =
A
= +
A
=
A
K K 2 1 k 2 1
R
R

TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU

Mrci tensometrice din conductor metalic
Marca este fixat (lipit) cu un adeziv special pe suprafaa piesei
supus la efort. Cea mai rspndit configuraie este cea din
figura demai jos i const dintr-un filament de srm subire,
dispus n zig-zag i cimentat la baz. Conductoarele de legtur
se sudeaz, prin procedee speciale, la terminalele filamentului
pentru a facilita conexiunile electrice externe. Lungimea
configuraiei (exclusiv conexiunile) reprezint lungimea activ l a
mrcii.
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Mrci tensometrice din folii metalice.
Acestea sunt realizate dup tehnologia circuitelor imprimate i au
dimensiuni mai reduse. Materialul foliei este nicromul (Ni-Cr) sau
constantanul. Aceste mrci sunt utilizate atunci cnd pentru msurarea
forelor mari, nu sunt suficient de robuste mrcile din conductor metalic. n
figura urmatoare se prezint trei configuraii tipice de mrci tensometrice
realizate din folii metalice.








Configuraia de tip rozet se utilizeaz n situaiile n care nu se cunosc
direciile de aplicare a eforturilor.
Uzual se folosesc 3 4 elemente dispuse la 45
o
i/sau 60 care permit
determinarea direciilor i valorilor eforturilor.
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice.
Aceste mrci se realizeaz direct pe suprafaa solicitat la eforturi prin metode
de bombardare cu particule dup ce aceasta a fost acoperit cu un strat
izolator.
Avantaje: dimensiuni reduse i rezisten la temperaturi nalte (s1200C ).
d) Mrci tensometrice semiconductoare. Acestea funcioneaz pe baza
fenomenului piezorezistiv ntlnit la semiconductoare. Rezistivitatea a
unui semiconductor este invers proporional cu produsul dintre sarcina
electric, numrul de purttori i mobilitatea acestora. Principalul avantaj
oferit de mrcile tensometrice semiconductoare este sensibilitatea foarte
mare (K=50200).
Dezavantajul datorat neliniaritilor pronunate se poate compensa prin
utilizarea unor mrci care au coeficient negativ de variaie a rezistivitii.
Deoarece variaiile rezistenei electrice a mrcii tensometrice (MT), cnd
este supus la deformaii, sunt mici, se impune utilizarea unor adaptoare
performante.
Cea mai frecventa schem de msurare este cea de tip punte Wheatstone
dezechilibrta, n care se conecteaz elementele sensibile (mrcile), numit
punte tensometric. O punte tensometric poate fi format din (14)
elemente sensibile (MT) n funcie de precizia (sensibilitatea) dorit.
La alegerea schemei de conectare, n funcie de scopul urmrit, se ine seama
de faptul c efectele din dou brae (laturi) adiacente ale punii se scad, iar
efectele din dou brae (laturi) opuse se adun.
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Cele mai utilizate tipuri de puni sunt: sfert de punte, semipunte, punte
complet reprezentate in figura de mai jos: Se demonstreaza ca in functie
de aceste configuratii sensibilitatea puntii poate fi marita (1/4 la sfert de
punte, la semipunte si 1 la punte completa). Astfel tensiunea de
dezechilibru este data de relatia (numita si legea de functionare a marcilor
tensometrice):
|
|
.
|

\
| A

A
+
A

A
=
1
4
1
3
1
2
1
1
a
*
e
R
R
R
R
R
R
R
R
4
1
U
U
( )
4 3 2 1
a
*
e
4
K
U
U
c c + c c =
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Traductoare magnetostrictive
Aceste traductoare folosesc ES realizate din materiale care au proprietatea de
a-i schimba caracteristicile magnetice (adic ciclul de histerezis) sub
aciunea unei fore. Dintre materialele magnetice de acest tip cele mai
utilizate sunt : nichelul pur i pemalloyul (aliaj din fier cu 68 nichel) .








Se constat c la nichel panta caracteristicii de histerezis scade o dat cu
creterea efortului (magnetostriciune negativ), iar la permalloy aceast
pant crete (magneto-striciune pozitiv).
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
n figura de mai jos se prezint schema de principiu a unui traductor de for
magnetostrictiv cu variaia permeabilitii. Variaia permeabilitii magnetice,
produs la aplicarea forei (F) asupra miezului feromagnetic, provoac o
variaie de inductan n bobina asociat, care este preluat de circuitul de
adaptare CA (adaptor de tip punte). De obicei, se utilizeaz un montaj
diferenial cu dou elemente magnetostictive, unul supus la compresiune i
cellalt la ntindere .



Un element sensibil magnetostrictiv particular numit magnetoelastic sau
presductor, este prezentat n figura de pe slideul urmator.
Acesta este realizat dintr-o coloan (format din tole de fier moale ) gurit
n 4 locuri, astfel nct cele dou bobine (cu cte o spir) care trec prin cele
4 guri s se ntretaie la 90 (unghi drept).
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Cele dou bobine reprezint primarul (P) i secundarul (S) al unui
transformator. Variaiile de permeabilitate () datorate variaiilor de efort
modific cuplajul magnetic ntre cele dou bobine i ca urmare
permeabilitatea () scade pe direcia de aplicare a forei de compresiune
(F), deci fluxul crete n plan transversal i prin aceasta crete tensiunea
indus n (S). Efectul este invers la solicitarea de ntindere a coloanei.







Elemente sensibile piezoelectrice pentru traductoare de for
Elementele sensibile piezoelectrice sunt utilizate in general la msurarea
forelor dinamice, dar cu ajutorul unor amplificatoare de sarcin electric
adecvate se pot utiliza i pentru msurarea forelor cvasistatice. Astfel, pot fi
convertite (n semnale electrice) fore dinamice cu frecvene de ordinul kHz.
Unitile elastice care preiau efortul au, de obicei, forma unei coloane avnd
ncastrat n centrul acesteia elementul sensibil (cristalul piezoelectric), aa
cum se observ n figura de pe slideul urmator.
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Unitile elastice U.E. de tip coloan transmit efortul la cristalele
piezoelectrice C supuse la compresiune. Cristalele piezoelectrice, care
preiau fora, au ntre ele un electrod pentru captarea sarcinilor electrice
(diferena de potenial).






Traductoarele piezoelectrice pot fi utilizate i pentru msurarea forelor de
ntindere, dac ES sunt precomprimate, astfel nct fora dinamic aplicat
s acioneze n raport cu un nivel static, fa de care apar alternativ
diminuri i intensificri de efort astfel c se pot msura eforturi fluctuante
(alternante) de ntindere i compresiune.
- Aceste traducoare, fiind de tip generator, trebuie prevzute cu adaptoare
care au impedana de intrare (Zi) foarte mare (peste 100 MO), deoarece
impedana de ieire (Ze) a elementului sensibil piezoelectric este foarte
mare.