TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

3.3. Traductoare numerice pentru deplasri unghiulare Se numesc traductoare numerice i nu elemente sensibile cu funcionare discret, deoarece acestea sunt singurele traductoare pur numerice (care nu necesit conversie intermediar). Elementul sensibil propriu - zis l constituie un disc codat, iar prelucrarea informaiei numerice este specific modului de codificare. Principial exist dou tipuri de ES : a) Discuri codate absolut, la care (n orice moment), dispozitivul de msurare ofer informaii asupra poziiei unghiulare n raport cu un punct de referin - exprimat printr-un numr de cuante.

b) Discuri incrementale, care ofer o succesiune de impulsuri, n raport cu ultima poziie atins, fiecare impuls reprezentnd un increment (cuant) de deplasare. Fiecare cuant de deplasare echivaleaz cu o variabil binar i reprezint un bit de informaie (0 sau 1).

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

3.3.1. Elemente sensibile de tip disc codat absolut
Principiul realizrii unui disc codat absolut cu elemente de contact const n mprirea domeniului de msurare ntr-un numr de cuante elementare (cuanta elementar determin rezoluia); alegerea unui cod de exprimare a valorilor cuantificate; gsirea unei metode de nscriere a informaiei pe disc i implicit citirea acesteia. n figura de pe slideul urmator este prezentat schema de principiu a unui disc codat care acoper 360 prin 32 de combinaii, deci rezult o cuant elementar de 1115 . n figura s-a presupus un disc cu 5 piste concentrice, ' codificate formnd zone conductoare i zone izolante. Suprafeele conductoare sunt legate electric printr-o perie fix la un inel colector care formeaz pista de energizare. Pistele sunt testate de o serie de perii colectoare localizate la diferite distane radiale, fiecare perie fiind conectat prin conductor separat. La rotirea discului periile se conecteaz la tensiunea comun de alimentare, acolo unde au contact cu o zon metalic conductoare, ceea ce reprezint "1" logic.

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

Tranziia de la poriunea conductoare la cea izolant trebuie s se fac lin, iar uzura pe suprafaa discului s fie aceeai n orice poziie. De obicei att pistele ct i periile sunt aurite. Periile sunt miniaturale, iar deschiderea unei perii este foarte mic (0,003).

a) disc codat absolut

b) seciune prin pista unui disc codat

Rezoluia discului este determinat de numrul pistelor, deci precizia traductoarelor se poate mri, dac numrul de piste crete. Un disc cu 10 piste are o rezoluie de 1:1024, iar pentru 5 piste rezoluia este 1: 512 (scade la jumtate). Pentru creterea rezoluiei se pot utiliza sisteme cu mai multe discuri, cuplate prin reductoare adecvate care pot (de exemplu) acoperi o rotaie complet cu peste 8000 combinaii.

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

Codurile cele mai utilizate la realizarea discurilor (absolute) sunt : 1 - Codul binar - natural (specific circuitelor digitale). Dezavantajul acestui cod const n faptul c informaia se modific mai mult de un bit la trecerea discului de la o poziie la alta. 2 - Codul BCZ (binar codificat zecimal) - utilizat n cazul cnd traductorul este cuplat ntr-un SRA discret ce lucreaz n cod BCZ i nu sunt necesare blocuri de conversie suplimentar. 3 - Codul GRAY are avantajul de a fi monostropic (sau monodiferenial), adic combinaii binare vecine difer numai prin modificarea unui singur bit. Aceast proprietate simplific sistemul de testare i decodificare, reducnd costul. Codul Gray fiind neponderat, este necesar o logic electronic pentru convertirea semnalului de ieire n codul dorit, (cod BCZ sau binar natural etc.). Observaie: n cazul traductorului rotativ cu disc absolut i perii de contact (cnd nu se utilizeaz codul Gray) exist posibilitatea apariiei unei informaii false, atunci cnd pe mai multe piste informaia binar se modific simultan. P Pentru eliminarea acestei erori exist mai multe metode de testare. Frecvent se folosete sistemul dublu de perii pentru fiecare pist, la care se adaug o logic de control care are rolul de a citi i reine ca valoare corect numai informaia transmis de la o perie care nu este ntr-un regim de tranziie.

Testarea n V - folosete pentru fiecare pist cte dou perii colectoare notate : stnga i dreapta, dispuse simetric n form de "V" cu excepia periei de pe pista 2 (cea mai puin semnificativ). Distana dintre fiecare pereche de perii colectoare este egal cu lungimea de pist corespunztoare unui bit informaional - msurat pe pista anterior semnificativ. Testarea n "U" - folosete pentru fiecare pist cte dou perii colectoare decalate cu 1/2 din lungimea de pist corespunztoare celui mai puin semnificativ bit. Informaia util este cea provenit de la un set de perii selectate o singur dat, n funcie de bitul cel mai puin semnificativ. Detalii referitoare la tehnicile de testare amintite sunt date n [2]. Eroarea total a traductorului este determinat de : Eroarea de cuantizare, inerent ori de cte ori o funcie liniar - variabil (rotaia axului) este discretizat ntr-un numr finit de cuante. Prin aceast discretizare rezult o eroare de 1/2 din valoarea bitului cel mai puin semnificativ.Aceast eroare inevitabil se poate reduce numai prin mrirea numrului de diviziuni ale discurilor. Eroarea de ambiguitate - cauzat de faptul c dou comutaii "izolant conductor" nu se produc simultan pe mai multe piste. Aceast eroare se elimin prin tehnicile de testare menionate anterior. Eroarea de tranziie, determinat de impreciziile de execuie a discurilor codifidate, a planeitii, concentricitii i a perpendicularitii acestora, inclusiv de uzura lagrelor, a periilor i discurilor. zgomotul generat de variaia rezistenei de contact (mai evident la trecerea din "0" n "1" n regimurile tranzitorii (perii - disc).

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

Limitele de funcionare impuse de caracteristicile electrice sunt: Limite de tensiune (5 -10 V) - limita maxim este impus de elementele de comutaie static din logica electronic. Limitele de curent (0,5 - 2 mA) - impuse de numrul de ntreruperi ntre perii i piste pentru evitarea eroziunii dat de energia de descrcare electric (microarcuri electrice de contact). Rezistena activ de contact care trebuie s evite orice ambiguitate datorate uzurii, acceleraiei sau vibraiilor. Se recomand o rezisten de peste 5K) pentru contact deschis i sub 200 - pentru contact nchis. Limitri ale lungimii cablului de legtur i limitri de vitez - impuse de parametrii electrici: 3.2.2 Elemente sensibile realizate cu discuri optice Majoritatea traductoarelor numerice absolute se bazeaz insa pe principii optice i conversie fotoelectric. Discul optic codat este realizat din sticl special pe care sunt trasate spaii (fante) transparente i opace. La disc se asociaz o surs de lumin - cuplat cu un sistem optic i o matrice de fotoelemente dispuse radial, ca n figura de pe slideul urmator.

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

Emitorul de lumin are n componen diode electroluminiscente. Performanele msurrii unghiului sunt date de calitatea realizrii discului prin tehnici de reproducere fotografic de nalt calitate.

La aceste traductoare se utilizeaz frecvent codul Gray (datorit proprietii sale de monostropicitate) ct i codurile binar natural; coduri BCD; coduri care simuleaz funciile sin, cos, log. Astfel se pot obine rezoluii de 1:108 . Eroarea specific acestor sisteme de citire optice este eroarea de histerezis - generat de diferena nivelurilor de tensiune la trecerea din zona ntunecoas n zona transparent fa de trecerea invers. Acest fenomen se prezint grafic n figura de pe slideul urmator:

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

Eroarea de histerezis () este considerat un avantaj, fiind utilizat pentru corecia erorilor ce apar datorit vibraiilor. Corecia se realizeaz prin balierea discurilor optice, utiliznd metode adecvate.

Observaie: Discurile codate (optice) pot fi folosite i la msurarea indirect a deplasrilor liniare cuplnd mai multe discuri cu raporturi de reducere (a turaiei) adecvate. Astfel se asigur msurri cu precizie de 10m la deplasri pe domenii de (2 10) m. n acest caz se ine seama de faptul c pentru o vitez a organului mobil egal cu 10 m/min., msurarea deplasrii cu o precizie de 10 -2 mm, inplic o frecven de cel puin 20 kHz pe pista LSB.

3.2.3 Traductoare incrementale pentru deplasri unghiulare

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

Aceste traductoare sunt proiectate i construite astfel nct s genereze un numr fix de impulsuri pentru fiecare unitate (cuant) de rotaie unghiular (increment unghiular) a discului codat. Procedeul de sesizare al incrementelor poate fi magnetic sau optic. Procedeul optic este cel mai rspndit datorit relativei simpliti constructive i a unor faciliti de prelucrare a semnalelor. Circuitul electronic asociat discului trebuie s conin un numrtor care s ofere o ieire numeric, ntr-un anume cod dependent de numrul de incremente generate de disc, plecnd de la o anumit poziie. Discul codat conine o reea optic de zone active, alternate cu interstiii de aceeai lime. Zonele active se disting de interstiii, fie prin transparen (procedeu de msurare de tip diascopic), fie prin puterea de reflecie (procedeu de msurare episcopic ). Citirea este realizat de un cap (palpator) cu o gril de urmrire (scanare) prevzut cu ferestre n dreptul fiecrei piste. a) Procedeul diascopic. n acest caz reeaua optic este dispus pe un disc de sticl i const n zone transparente alternate cu interstiii opace. Lumina generat de surs este dirijat printr-un sistem de lentile optice paralel prin disc spre reticulul palpator ca in fig. de pe slideul urmator.

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

Cnd discul se rotete n raport cu capul de citire, intensitatea luminoas ce acioneaz asupra fotoelementelor variaz periodic, iar variaiile de intensitate sunt transformate de fotoelemente n semnale electrice.

Fiecare fotoelement baleiaz simultan mai muli pai din reeaua optic . n acest mod fluxul luminos care trebuie exploatat este mai puternic, i ca urmare micile imperfeciuni tehnologice sau impuriti locale nu falsific rezultatul msurrii. b) Procedeul episcopic. La acest procedeu reeaua (optic) de msur este aplicat pe un disc inoxidabil i const din striaii reflectorizante. Lumina lmpii cade oblic (prin reticulul palpator) pe disc i este reflectat de acesta, apoi (dup ce traverseaz interstiiile transparente ale reticulului palpator acioneaz asupra fotoelementelor) ca in figura de pe slideul urmator.

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

Deplasarea discului n raport cu reticulul palpator produce variaii luminoase asemntoare cu cele obinute prin procedeul diascopic. Maximul de intensitate (luminoas) se obine cnd interstiiile transparente ale reticulului coincid cu zonele reflectorizante de pe disc.

Sistemul de obinere i prelucrare a semnalelor este acelai indiferent de procedeul de msurare utilizat. Cel mai rspndit sistem de citire utilizeaz o gril de scanare avnd patru ferestre poziionate astfel nct semnalele de ieire ale fotoelementelor sunt decalate cu un sfert de perioad, ceea ce conduce la obinerea a patru semnale sinusoidale decalate fiecare cu 90 (figura de pe slideul urmator).

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

Cele patru fotoelemente asociate reticulului palpator sunt cuplate n perechi, utiliznd un montaj diferenial,astfel nct de la fiecare pereche de fotoelemente ( E11 E12 ), respectiv ( E21 E22 ), se obin dou semnale cvasisinusoidale Ue1 i Ue2 defazate cu 90 electrice ntre ele. n plus, se genereaz un semnal de zero la un numr ntreg de diviziuni, utilizat la controlul impulsurilor false sau pentru reproducerea unei poziii de referin.

Schema bloc a unui adaptor pentru traductorul optic incremental poate fi cea din fig. de pe slideul urmator:

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

Semnalele furnizate la ieirea capului de testare sunt aplicate unui bloc electronic de prelucrare a impulsurilor unde sunt amplificate, formatate prin triggere Schmitt i adaptate pentru logica TTL

TRADUCTOARE PENTRU MRIMI GEOMETRICE cu disc codat

Cele patru trenuri de impulsuri ( U 01 , U 01 , i , U 02 , U 02 ) compatibile TTL, pot fi utilizate n urmtoarele scopuri: a sesizarea sensului de deplasare, utiliznd semnale obinute prin derivarea fronturilor pozitive i negative ale semnalelor U 01 i U 02 ; b exploatarea multipl a semnalelor, astfel nct pentru acelai increment de deplasare (msurat) se obin dou sau patru impulsuri printr-o logic adecvat, ceea ce conduce la creterea preciziei de msurare a traductorului. c corectarea impulsurilor parazite, care sunt determinate de vibraiile mecanice la antrenarea discului optic i reticulului palpator, ct i de cmpurile electrice i magnetice exterioare.