SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA

Surse ale erorii

Pentru a msura rezistena electric a unei termorezistene este necesar ca
senzorul s fie parcurs de un curent electric. Trecerea unui asemenea
curent va produce un efect de nclzire i temperatura senzorului se va
ridica deasupra condiiei ideale de echilibru.
Daca autonclzirea este o problema, atunci curentul care parcurge
termorezistena trebuie redus la un minim care s asigure totui o
sensibilitate corespunztoare.
Efectul de auto-nclzire const ntr-o constant de disipaie, exprimata in
mW/C. Auto-nclzirea, pentru majoritatea aplicaiilor, nu constituie o
problema. Totusi curentul de msurare I constant pentru un RTD este
cuprins intre 2 i 20mA. O metod de a reduce auto-nclzirea i de a mri
sensibilitatea este aceea de a folosi pulsuri scurte de curent pentru
msurare.
2. TERMISTORUL
Denumirea de "termistor" este o combinare a cuvintelor englezeti "thermally
sensitive resistor si utilizeaz dependena exponenial a rezistentei unui
semiconductor fr jonciune de temperatura.
Termistorul NTC (Negative Temperature Coefficient, coeficient negativ de
temperatur) este un dispozitiv semiconductor cu dou terminale relativ
simplu, realizat din amestecuri sinterizate din oxizi ai metalelor de tranziie
ca manganul, cobaltul, nichelul, fierul, cuprul. Spre deosebire de metale la
care rezistena electric crete cu temperatura, la termistori rezistena
scade cu creterea temperaturii lor:
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
n aplicaii practice i pentru intervale de temperaturi nu prea mari, ecuaia
caracteristicii R(t) a unui termistor este:



Se remarc faptul c un termistor are coeficient de variaie cu temperatura
negativ fiind dat de relatia:









sau uzual:
RT/ R0
1
0.1
10
Termorezistenta
Termistor
-50 0 20 100 50 150
[
0
C]
T
T
T
R
dR
R
R
1
= o
2
T
B
R
= o
2
T
B
R
= o
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
Termorezistenele tehnice cu termistoare au o construcie asemntoare
termorezistenelor metalice iar cele de laborator au forme subordonate
constructiv avantajului unui timp de rspuns inferior termorezistenelor
metalice.
Fa de termistoarele metalice, cele cu semiconductoare au urmtoarele
avantaje:
sensibilitate superioar,
dimensiuni mai reduse
inerie termic cobort,
perturb mai puin cmpul termic cercetat,
pot fi realizate cu rezistene ohmice ridicate astfel nct chiar la o distan
mare ntre punctul de msurare i punctul de indicare al valorii, rezisten
conductorului de legtur devine neglijabil.
Termistoarele obinuite sunt folosite pentru msurri n domeniul
-100C+300C iar cele de construcie special pn la 100C, n timp ce
elementele sensibile cu jonciune (diode, tranzistoare) nu depesc
domeniul 40C+140C.
Dezavantajul principal al termistoarelor semiconductoare l constituie
neliniaritatea dependenei R(T) care impune utilizarea schemelor de
liniarizare cu ajutorul rezistenelor suplimentare independente de
temperatur (figura de pe slideul urmator). Se poate realiza liniarizarea
numai pentru domenii nguste de temperaturi i pe seama scderii
sensibilitii.
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA







Datorit ineriei lor reduse, termorezistenele cu semiconductoare se
introduc pe scar din ce n ce mai larg n instalaiile de reglare a
temperaturii, a condiionrii aerului, n instalaiile de nclzire i ventilaie
de climatizare, etc.
Sunt realizate elemente sensibile cu diametrul de numai 0.24mm,
cu o constant de timp de 20 ms i care pot evidenia diferene de
temperatur de 0.01C.
Termistoarele sunt realizate sub forma de perla (cu terminale axiale sau
de o singura parte), bagheta sau pastila (slideul urmator).

r R
U
I
T
+
=
R
T
r
I
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
Majoritatea circuitelor de masurare utilizate pentru termistoare sunt circuite
dedicate, impuse n primul rnd de caracteristica puternic neliniara si
coeficientul negativ de variatie cu temperatura ale acestora:puntea simpla
de curent continuu, conversia rezistenta - frecventa, metoda
voltampermetrica, cu circuite de liniarizare asociale.

3. Traductoare termoelectrice (termocuple)
Termocuplul (TC) este un senzor generator alcatuit din doua conductoare din
metale diferite (termoelectrozi) care formeaza o jonctiune termoelectrica.
Functionarea lui are la baza fenomenul Seebeck (superpozitia dintre efectul
Peltier si efectul Thomson):


) (
0
u u =
TC TC
k e
SENZORI SI TRADUCTOARE DE
TEMPETATURA
n tabelul urmator se gasesc valorile t.t.e.m. referentiate la Pt, pentru diferite metale,
corespunzand unei diferente de temperatura de 100
o
C. Din tabel se pot deduce
perechile termoelectrice optime (cu t.t.e.m. de valoare maxima).
Metalul t.t.e.m. pt
1 - 2 = 100 0C
mV
Constantan
Nichel
Paladiu
Platina
Pt 90 % + Rhodiu 10 %
Cupru
Argint
Aur
Magnanina
Wolfram
Fier
Crom - Nichel

-3,47
-1,94
-0,28
0
+0,65
+0,67
+0,79
+0,80
+0,82
+0,90
+1,89
+2,20
SENZORI SI TRADUCTOARE DE
TEMPETATURA
Materialele care constituie perechea termoelectrica se aleg astfel nct termocuplul rezultat
sa indeplineasca urmatoarele conditii esentiale:
- proprietati termoelectrice stabile n timp;
- imunitate la influentele mediului;
- repetabilitate tehnologica;
- sensibilitatea cat mai ridicata;
Caracteristicile principale ale termocuplelor cele maiutilizate n practic, sunt redate sintetic
n tabelul urmator:

TERMOCUPLU Cod DOMENIU DE
TEMPERATUR [
0
C]
SENSIBILITATEA V/
0
C
Chromel / Constantan E -270 870 70 valoare medie
Fier / Constantan J - 210 800 52,9 la 0
0
C; 63,8 la 700
0
C
Cupru / Constantan T -270370 15 la 200
0
C; 60 la 350
0
C
Chromel / Alumel K - 2701250 40 valoare medie
Platin- rodiu(13%) / Platin R - 50.1500 10 valoare medie
Platin- rodiu(10%) / Platin S - 50.1500 6,4 la 0
0
C; 11,5 la 1000
0
C
Platin- rodiu(30%) / Platin-rodiu(6%) B 01700 6 valore medie
SENZORI SI TRADUCTOARE DE
TEMPETATURA
Jonctiunea de masurare este realizata prin sudura electrica (pentru cele din metale rare),
sau cu flacara oxiacetilenica (pentru materiale nenobile).
Diametrul termoelectrozilor este 0,1...0,5mm pentru cazul metalelor rare, 0,2...4mm pentru
cele uzuale. Izolatia ntre conductoare poate fi:
- clasica (rondele ceramice)
- moderna (izola\ie minerala sau pulbere de oxizi metalici (MgO sau Al3O3)), cu
codificare MI (mineral insulated)
Termoelectrozii si izolatia lor sunt introduse n teci de protectie, de diverse forme si
dimensiuni, realizate din metal (pentru temperaturi de lucru pna la 1100
o
C),sau din
ceramica sau materiale metaloceramice - pentru temperaturi mai mari.


SENZORI SI TRADUCTOARE DE
TEMPETATURA
Circuitele de masurare pentru termocuple sunt circuite de tip milivoltmetru dar care
urmaresc si compensarea temperaturii sudurilor reci.
mV
Termocuplu Fire de
Extensie
Circuit compensare
R
T
R
3

R
2
R
1

E
TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII


Traductoare de vibratii si acceleratii principii de realizare

Pentru punerea n eviden a efectelor vibraiilor se utilizeaz
traductoare ce urmaresc:
a. Msurarea nivelelor de vibraii la ieirea unui sistem, pentru a le
compara cu nivelele standard admisibile;
b. Msurarea mrimilor de intrare n sistem (mrimi vibratorii de
excitaie) necesare ntocmirii programelor de ncrcri mecanice;
c. Msurarea simultan a ambelor mrimi vibratorii, de la intrarea i
ieirea sistemului n scopul determinrii caracteristicilor acestuia.
Vibraiile mecanice care au loc n echipamente i instalaii industriale.
pot fi:
a) Cu unul sau dou grade de libertate, figura de pe slideul urmator (a
i b);
b) De translaie (verticale i orizontale) i de torsiune cu un singur grad
de libertate (figura c,d,e).
TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII

Indiferent de natura vibraiilor, mrimile specifice acestora sunt: deplasarea
liniar sau unghiular, viteza, acceleraia i frecvena. Daca vom considera,
ca exemplu, sistemul oscilant cu un grad de libertate, din figura a asupra
cruia acioneaz o for extern F(t), legea de micare a masei m este
dat de ecuaia:
( ) t F ky
dt
dy
dt
y d
m
2
2
= + +
TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII

Structura unui traductor de vibraii este prezentat n figura de mai jos, unde se
observ c elementul sensibil la vibraii (ESV) genereaz la ieire tot o
mrime de natur mecanic (deplasarea sau for) iar pentru obinerea unui
semnal electric care s fie prelucrat (calibrat) de adaptor, este necesar un
convertor intermediar care s transforme mrimea mecanic ntr-o mrime
electric.





Elementele sensibile pentru detectarea vibraiilor liniare sunt de tip inerial (cu
mas seismic) prezentate n figura de pe slideul urmator. Un ESV are n
componen un sistem oscilant cu un singur grad de libertate, montat n
interiorul unei carcase. Micarea este amortizat proporional cu viteza.
Avnd n vedere c vibraiile sunt caracteristice corpurilor n micare,
analiza funcionrii elementului sensibil este atribuit regimului dinamic.
TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII

La apariia deplasrii x(t) a carcasei (fixat rigid pe suportul ale crui vibratii se
masoara), urmare a forei de inerie F aplicat corpului mobil de mas m,
aceasta se va deplasa pe o direcie y paralel cu axa x, dup ecuaia:









n carcasa se afl convertorul intermediar (C.I.), care transform deplasarea
y(t) sau fora dinamic ntr-un semnal electric. Convertorul intermediar
poate fi de tip parametric sau de tip generator. n rezolvarea acestei ecuaii
se pot distinge trei situaii specifice:
a) se consider m foarte mare, c i k fiind neglijabile (amortizare i resort
slab). n aceste condiii ecuaia devine: deci: y = - x

2
2
2
2
dt
x d
m ky
dt
dy
c
dt
y d
m = + +
2
2
2
2
dt
x d
dt
y d
~
TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII

n acest caz, masa m nu urmrete micarea carcasei, ci rmne fix n spaiul
din interiorul carcasei, carcasa deplasndu-se fa de m. Deci elementul
sensibil la vibraii este utilizabil pentru msurarea deplasrii x(t).
b) Amortizarea este puternic (c - foarte mare), m i k fiind neglijabile. n
aceast situaie ecuaia devine:

, deci:
Rezult c deplasarea y este proporional cu viteza de msurat, adic ESV
este utilizat la msurarea vitezei .
c) Resortul este foarte rigid (k - foarte mare), iar m i c fiind neglijabile. Similar
se obine:

n aceast situaie rezult c deplasarea masei este proporional cu
acceleraia de msurat, ESV fiind utilizat la msurarea acceleraiei
imprimate carcasei.
2
2
dt
x d
m
dt
dy
c ~
dt
dx
c
m
y ~
) t ( x
2
2
dt
x d
m y k ~ deci:
2
2
dt
x d
k
m
y ~

TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII

Traductoare de vibraii i acceleraii - convertoare intermediare
Convertoarele intermediare pot fi de tip parametric sau de tip
generator.
Tipuri de convertoarele intermediare parametrice.
a) Convertoarele intermediare rezistive sunt realizate cu mrci
tensometrice (MT) fixate pe arcul elastic sau pe alt element elastic
influenat de masa vibrant, figura de mai jos. Pe lamel elastic (L),
prins rigid de carcas i de masa m, este fixat marca
tensiometric (MT) care i modific rezistena prin deformarea
generat de micarea vibratorie
TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII

b).Convertoarele intermediare capacitive au structura funcional prezentat n
figura anterioara. Datorit preciziei reduse, acestea se utilizeaz mai ales
pentru masurri relative. Prin deplasarea masei m se deplaseaz i
armtura mobil (AM) fa de armtura fix (AF) a condensatorului C.
Utiliznd o schem de msurare adecvat, capacitatea C(y) se determin
comod, obinndu-se informaii utile referitoare la caracteristicile vibraiei.
c).Convertoarele intermediare inductive funcioneaz pe principiul modificrii
inductanei unei bobine prin deplasarea unui miez mobil (Fig. a) sau
modificarea ntrefierului ntre masa seismic i bobin, (Fig. b).








d).Convertoare intermediare electromagnetice sunt folosite pentru msurarea
vibraiilor liniare. Funcionarea acestora se bazeaz pe fenomenul de
generare a t.e.m. ntr-un conductor care se deplaseaz cu viteza v
perpendicular pe liniile de cmp magnetic de inducie B:

TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII

unde u(t) este proporional cu viteza de vibraie i este suficient de mare,
astfel nct nu sunt necesare amplificatoare preformante (figura din stg.).
e) Convertoare intermadiare piezoelectrice. Fenomenul de piezoelectricitate
const n apariia unei polarizri electrice (sarcini electrice) pe suprafeele
unui cristal, atunci cnd asupra acestuia acioneaz o for F. Polarizarea
este proporional cu mrimea forei aplicate i i schimb semnul
(polaritatea) dup sensul forei. Efectul piezoelectric se explic prin
deformarea reelei cristaline, fapt ce atrage dup sine deteriorarea
echilibrului electric stabilit ntre atomii care constituie reeaua.







Schema de principiu a unui convertor intermediar realizat cu element sensibil
piezoelectric este prezentat n figura b. Elementele piezoelectrice sunt
rondele realizate din materiale piezoelectrice.
TRADUCTOARE DE VIBRAII I ACCELERAII

Acestea sunt pretensionate ntre masa seismic (m) i corpul
elementului sensibil. Micarea vibratorie x(t) deplaseaz masa
seismic, dnd natere unei fore F ce preseaz intermitent rondele
piezoelectrice, care genereaz sarcina electric proporional cu
acceleraia.
Adaptoarele pentru traductoarele de vibraii se difereniaz n
funcie de tipul convertorului intermediar, n adaptoare pentru
convertoare parametrice i adaptoare pentru convertoare
generatoare.
Adaptorul pentru elemente sensibile parametrice conine o schem
de msurare de tip Wheatstone, dac ES sunt rezistive (mrci
tensometrice, mrci piezorezistive etc.) sau o schem de tip punte
Wien, Maxwell, dac elementele sensibile sunt inductive sau
capacitive (cap.4). Tensiunile de dezechilibru din punte sunt
amplificate i prelucrate ulterior n scopul obinerii semnalelor
unificate.
Adaptoarele pentru convertoare intermediare generatoare
(piezoelectrice) conin preamplificatoare pentru a transforma
impedana de ieire (de valoare mare) a convertorului intermediar
ntr-o impedan mai mic, convenabil operaiei de msurare, ct i
pentru a amplifica semnalul de nivel mic generat de ctre detectorul
piezoelectric.