TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU

Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice.

Aceste mrci se realizeaz direct pe suprafaa solicitat la eforturi prin metode
de bombardare cu particule dup ce aceasta a fost acoperit cu un strat
izolator.
Avantaje: dimensiuni reduse i rezisten la temperaturi nalte (s1200C ).
d) Mrci tensometrice semiconductoare. Acestea funcioneaz pe baza
fenomenului piezorezistiv ntlnit la semiconductoare. Rezistivitatea a
unui semiconductor este invers proporional cu produsul dintre sarcina
electric, numrul de purttori i mobilitatea acestora. Principalul avantaj
oferit de mrcile tensometrice semiconductoare este sensibilitatea foarte
mare (K=50200).
Dezavantajul datorat neliniaritilor pronunate se poate compensa prin
utilizarea unor mrci care au coeficient negativ de variaie a rezistivitii.
Deoarece variaiile rezistenei electrice a mrcii tensometrice (MT), cnd
este supus la deformaii, sunt mici, se impune utilizarea unor adaptoare
performante.
Cea mai frecventa schem de msurare este cea de tip punte Wheatstone
dezechilibrta, n care se conecteaz elementele sensibile (mrcile), numit
punte tensometric. O punte tensometric poate fi format din (14)
elemente sensibile (MT) n funcie de precizia (sensibilitatea) dorit.
La alegerea schemei de conectare, n funcie de scopul urmrit, se ine seama
de faptul c efectele din dou brae (laturi) adiacente ale punii se scad, iar
efectele din dou brae (laturi) opuse se adun.
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Cele mai utilizate tipuri de puni sunt: sfert de punte, semipunte, punte
complet reprezentate in figura de mai jos: Se demonstreaza ca in functie
de aceste configuratii sensibilitatea puntii poate fi marita (1/4 la sfert de
punte, la semipunte si 1 la punte completa). Astfel tensiunea de
dezechilibru este data de relatia (numita si legea de functionare a marcilor
tensometrice):
|
|
.
|

\
| A

A
+
A

A
=
1
4
1
3
1
2
1
1
a
*
e
R
R
R
R
R
R
R
R
4
1
U
U
( )
4 3 2 1
a
*
e
4
K
U
U
c c + c c =
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Traductoare magnetostrictive
Aceste traductoare folosesc ES realizate din materiale care au proprietatea de
a-i schimba caracteristicile magnetice (adic ciclul de histerezis) sub
aciunea unei fore. Dintre materialele magnetice de acest tip cele mai
utilizate sunt : nichelul pur i pemalloyul (aliaj din fier cu 68 nichel) .








Se constat c la nichel panta caracteristicii de histerezis scade o dat cu
creterea efortului (magnetostriciune negativ), iar la permalloy aceast
pant crete (magneto-striciune pozitiv).
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
n figura de mai jos se prezint schema de principiu a unui traductor de for
magnetostrictiv cu variaia permeabilitii. Variaia permeabilitii magnetice,
produs la aplicarea forei (F) asupra miezului feromagnetic, provoac o
variaie de inductan n bobina asociat, care este preluat de circuitul de
adaptare CA (adaptor de tip punte). De obicei, se utilizeaz un montaj
diferenial cu dou elemente magnetostictive, unul supus la compresiune i
cellalt la ntindere .



Un element sensibil magnetostrictiv particular numit magnetoelastic sau
presductor, este prezentat n figura de pe slideul urmator.
Acesta este realizat dintr-o coloan (format din tole de fier moale ) gurit
n 4 locuri, astfel nct cele dou bobine (cu cte o spir) care trec prin cele
4 guri s se ntretaie la 90 (unghi drept).
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Cele dou bobine reprezint primarul (P) i secundarul (S) al unui
transformator. Variaiile de permeabilitate () datorate variaiilor de efort
modific cuplajul magnetic ntre cele dou bobine i ca urmare
permeabilitatea () scade pe direcia de aplicare a forei de compresiune
(F), deci fluxul crete n plan transversal i prin aceasta crete tensiunea
indus n (S). Efectul este invers la solicitarea de ntindere a coloanei.







Elemente sensibile piezoelectrice pentru traductoare de for
Elementele sensibile piezoelectrice sunt utilizate in general la msurarea
forelor dinamice, dar cu ajutorul unor amplificatoare de sarcin electric
adecvate se pot utiliza i pentru msurarea forelor cvasistatice. Astfel, pot fi
convertite (n semnale electrice) fore dinamice cu frecvene de ordinul kHz.
Unitile elastice care preiau efortul au, de obicei, forma unei coloane avnd
ncastrat n centrul acesteia elementul sensibil (cristalul piezoelectric), aa
cum se observ n figura de pe slideul urmator.
TRADUCTOARE PENTRU FORE I CUPLU
Unitile elastice U.E. de tip coloan transmit efortul la cristalele
piezoelectrice C supuse la compresiune. Cristalele piezoelectrice, care
preiau fora, au ntre ele un electrod pentru captarea sarcinilor electrice
(diferena de potenial).






Traductoarele piezoelectrice pot fi utilizate i pentru msurarea forelor de
ntindere, dac ES sunt precomprimate, astfel nct fora dinamic aplicat
s acioneze n raport cu un nivel static, fa de care apar alternativ
diminuri i intensificri de efort astfel c se pot msura eforturi fluctuante
(alternante) de ntindere i compresiune.
- Aceste traducoare, fiind de tip generator, trebuie prevzute cu adaptoare
care au impedana de intrare (Zi) foarte mare (peste 100 MO), deoarece
impedana de ieire (Ze) a elementului sensibil piezoelectric este foarte
mare.
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
Pentru realizarea elementelor sensibile destinate msurrii temperaturii pe
cale electric pot fi utilizate n principiu dependenele de temperatur ale
mrimilor electrice ca: rezistena electric a conductoarelor i
semiconductoarelor, tensiunea electromotoare de contact dintre dou
conductoare diferite, permeabilitatea magnetic a materialelor
feromagnetice, permitivitatea dielectric a unor electroizolani etc.
1.Senzori rezistivi de temperatura
Senzorii rezistivi de temperatura) RTD sunt simple elemente rezistive.
Rezistena pe care conductorii electrici o opun trecerii unui curent electric
este dependent de temperatura lor. Rezistenta metalelor crete odat cu
temperatura iar a semiconductoarelor de obicei scade. Metalele cele mai
utilizate la confecionarea termorezistenelor sunt: platina, cuprul, nichelul i
wolframul n general n stare pur i lipsite de tensiunile mecanice interne.
Metalele menionate au un coeficient de temperatur al rezistivitii relativ
ridicat la valori de (0.35-0.68) % / C, stabil n gama temperaturilor de lucru
i constant n timp asigurnd astfel reproductibilitatea valorilor obinute prin
msurare.
Dintre acestea, cuprul are valori proprii mici ale rezistivitii electrice
fcndu-l mai puin potrivite pentru msurarea temperaturilor pe acest
principiu, dei prezint o variaie aproape liniara a rezistentei cu
temperatura.
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
Nichelul si aliajele sale au o rezistivitate ridicata si valori ridicate ale
coeficienilor rezistenta/temperatura, dar sunt neliniari.
Platina prezint avantaje care o fac foarte potrivita pentru msurarea
temperaturilor prin variatia de rezistenta. Ea are un domeniu larg de
temperatura, o rezistivitate de peste sase ori mai mare dect a cuprului si
un coeficient rezistenta/temperatura rezonabil, dei nu este liniar.
Se construiesc termorezistene din metalele pure cu valori nominale ale
elementului sensibil la 0 C (R0) de 100 sau 46 pentru platin, 53
sau 100 pentru Cu i 100 pentru nichel. n tabelul de pe slideul urmtor
sunt indicate valorile raportului R 100C / R0 i domeniile
temperaturilor msurabile pentru termorezistenele metalice uzuale.
Platina, datorit proprietilor sale este cel mai indicat metal pentru
confecionarea termorezistenelor.
n domeniul (0...630) C dup cum s-a stabilit prin scara internaional de
temperaturi, rezistena electric a unui conductor de platin la temperatura t
C este dat de ecuaia Callendar-Van Dusen:

R/R0 = 1+a [t d (t/100 1) (t/100) b (t/100 1) (t/100)
3
]
R = rezistenta electrica la temperatura "t" ;
Ro = rezistenta electrica la 0 oC ;

SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
Nr.crt. Termorezistenta R100/R0 Domeniul de masurare Coeficientul mediu de
temperatur al rezistenei ntre
0C-100100C
1. Platina
Pt 100
Pt 46
1,391
1,386
-200C...0C
0C...850C
(0.003850.000012) C
2. Cupru
Cu 100
Cu 53
1,0426
-500C...180C
0.00426 C
3. Nichel
Ni 100
1.617 -60C...150C (0.006170.00007)C
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
Ecuaia Callendar-Van Dusen poate fi aproximata cu relaia mai simpla:
R=R0 (1+A t+B t
2
) t > 0
o
C
R=R0 [1+A t+B t
2
+C (t- 100) t
3
] t < 0
o
C
unde: A= a (1+d /100)
o
C
-1

B = -ad 10
-4

o
C
-2
.
Pentru interanjabilitatea termorezistentelor de Pt standardul internaional IEC
751, echivalent ITS 90, stabilete urmtoarele valori pentru coeficienii din
relaia rezistenta/temperatura :
A= 3,90833 10
- 3

o
C
- 1
;
B= - 5,7753 10
-

7

o
C
- 2
;
C= - 4,1833 10
-

12

o
C
- 4
.
Termometrele tehnice sunt compuse din urmtoarele pri principale:
1. elementul sensibil ;
2. conductoarele de ieire ;
3. tubul de protecie ;
4. placa de borne ;
5. cutia de conexiuni );
1.Elementul sensibil este confecionat dintr-un conductor subire cilindric din
cupru, nichel sau platin, bobinat pe un suport din material izolant electric.
La trecerea unui curent de lucru, de intensitate I, puterea disipat de
elementul sensibil, prin efect joule, nu trebuie s depeasc 0,1 mW
ceea ce corespunde unui curent mai mic dect 10 mA
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
2. Conductoarele de ieire, izolate ntre ele pe toat lungimea, fac legtura ntre
elementul sensibil i borne.
Rezistena electric total a conductoarelor de ieire, nu trebuie s depeasc 0,1 %
din valoarea rezistenei electrice a elementului sensibil la temperatura de 0C;
3. Tubul de protecie metalic sau ceramic protejeaz conductoarele de ieire i
elementul sensibil de aciunea duntoare a mediului exterior, de ocuri mecanice i
asigur un bun contact termic ntre elementul sensibil i mediul a crui temperatur
se msoar, pe ntreg intervalul de msurare al termometrului cu rezisten electric.
4. Placa de borne fixat rigid la cutia de conexiuni trebuie confecionat din material
electroizolant.
5. Cutia de conexiuni, confecionat din metale sau materiale plastice, trebuie s fie
nchis etan cu capac pentru a proteja bornele contra apei, umezelii, prafului etc.
Dup numrul elementelor sensibile montate n acelai tub de protecie, pot fi;
- termorezistene cu un singur element sensibil (simple);
- termorezistene cu dou elemente sensibile (duble);
Dup numrul conductoarelor de ieire, n;
termorezistene cu dou conductoare de ieire;
termorezistene cu trei conductoare de ieire;
termorezistene cu patru conductoare de ieire;
Senzorul este realizat dintr-un fir subire bobinat elicoidal si susinut prin contact de
friciune ntr-un tub de sticla de o dimensiune ct mai apropiata. Senzorii de utilizare
mai generala au firele bobinate pe supori de sticla sau ceramici de forma
corespunztoare aplicaiei si avnd coeficienti de dilatare similari celui ai firului de
platina. Spirele pot fi asigurate mecanic prin acoperirea cu un adeziv corespunztor.
Spirele pot fi deasemenea, aezate n caneluri realizate n placi de material ceramic,
realizndu-se senzori plai (sferici sau dreptunghiulari) sau cilindrici utilizai n aplicaii
de msurarea temperaturilor pe suprafee (ca in figura de pe slideul urmator).
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
Constructie:
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
Constructie
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
Circuite de adaptare
Deoarece un senzor termo-rezistiv este un
element rezistiv, circuitul de baz
pentru msurarea sa este o punte sau
un ohmmetru. Masurare cu circuit de
tip punte presupune o punte de
precizie. Spre exemplu, sensibilitatea
unui RTD din platina de 100 este de
0,385 /C, i o precizie modest de
0.1 C ar cere o rezoluie de 0,0385
.
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
Surse ale erorii
Pentru a msura rezistena electric a unei termorezistene este necesar ca
senzorul s fie parcurs de un curent electric. Trecerea unui asemenea
curent va produce un efect de nclzire i temperatura senzorului se va
ridica deasupra condiiei ideale de echilibru.
Daca autonclzirea este o problema, atunci curentul care parcurge
termorezistena trebuie redus la un minim care s asigure totui o
sensibilitate corespunztoare.
Efectul de auto-nclzire const ntr-o constant de disipaie, exprimata in
mW/C. Auto-nclzirea, pentru majoritatea aplicaiilor, nu constituie o
problema. Totusi curentul de msurare I constant pentru un RTD este
cuprins intre 2 i 20mA. O metod de a reduce auto-nclzirea i de a mri
sensibilitatea este aceea de a folosi pulsuri scurte de curent pentru
msurare.
2. TERMISTORUL
Denumirea de "termistor" este o combinare a cuvintelor englezeti "thermally
sensitive resistor si utilizeaz dependena exponenial a rezistentei unui
semiconductor fr jonciune de temperatura.
Termistorul NTC (Negative Temperature Coefficient, coeficient negativ de
temperatur) este un dispozitiv semiconductor cu dou terminale relativ
simplu, realizat din amestecuri sinterizate din oxizi ai metalelor de tranziie
ca manganul, cobaltul, nichelul, fierul, cuprul. Spre deosebire de metale la
care rezistena electric crete cu temperatura, la termistori rezistena
scade cu creterea temperaturii lor:
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
n aplicaii practice i pentru intervale de temperaturi nu prea mari, ecuaia
caracteristicii R(t) a unui termistor este:



Se remarc faptul c un termistor are coeficient de variaie cu temperatura
negativ.
RT/ R0
1
0.1
10
Termorezistenta
Termistor
-50 0 20 100 50 150
[
0
C]
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA
Termorezistenele tehnice cu termistoare au o construcie asemntoare
termorezistenelor metalice iar cele de laborator au forme subordonate
constructiv avantajului unui timp de rspuns inferior termorezistenelor
metalice.
Fa de termistoarele metalice, cele cu semiconductoare au urmtoarele
avantaje:
sensibilitate superioar,
dimensiuni mai reduse
inerie termic cobort,
perturb mai puin cmpul termic cercetat,
pot fi realizate cu rezistene ohmice ridicate astfel nct chiar la o distan
mare ntre punctul de msurare i punctul de indicare al valorii, rezisten
conductorului de legtur devine neglijabil.
Termistoarele obinuite sunt folosite pentru msurri n domeniul
-100C+300C iar cele de construcie special pn la 100C, n timp ce
elementele sensibile cu jonciune (diode, tranzistoare) nu depesc
domeniul 40C+140C.
Dezavantajul principal al termistoarelor semiconductoare l constituie
neliniaritatea dependenei R(T) care impune utilizarea schemelor de
liniarizare cu ajutorul rezistenelor suplimentare independente de
temperatur (figura de pe slideul urmator). Se poate realiza liniarizarea
numai pentru domenii nguste de temperaturi i pe seama scderii
sensibilitii.
SENZORI SI TRADUCTOARE DE TEMPETATURA







Datorit ineriei lor reduse, termorezistenele cu semiconductoare se introduc pe
scar din ce n ce mai larg n instalaiile de reglare a temperaturii, a condiionrii
aerului, n instalaiile de nclzire i ventilaie de climatizare, etc.
Sunt realizate elemente sensibile cu diametrul de numai 0.24mm, cu o constant
de timp de 20 ms i care pot evidenia diferene de temperatur de 0.01C.
r R
U
I
T
+
=
R
T
r
I