Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice

212
preocupare mult mai intense: stabilitatea pe termen lung i stabilitatea de
tensiune.
Clasificarea i analiza problemelor de stabilitate, inclusiv a factorilor
care conduc la instabilitate se bazeaz pe urmtoarele consideraii:
Natura fizic al modului de instabilitate i parametrul cel mai
important al sistemului pentru care poate fi observat instabilitatea;
Severitatea perturbaiei considerate care determin metodele de calul
i predicie a stabilitii;
Echipamentele, procesele i scenariile luate n considerare pentru a
obine stabilitatea.
n fig. 8.1.este prezentat tabloul general al problemelor de stabilitate a
SEE i care pune n eviden marile clase de stabilitate:
Stabilitatea unghiului rotoric i stabilitatea frecvenei, condiionate de
generatoarele sincrone;
Stabilitatea de tensiune, condiionat de sarcini;

Fig.8.1.Tabloul general al problemelor de stabilitate ale SEE
(dup [IEEE02])

Stabilitatea unghiului rotoric sau stabilitatea unghiular se refer la
capacitatea sistemelor electroenergetice interconectate de a rmne n
sincronism n urma unei perturbaii. Acest tip de stabilitate este determinat de
capacitatea fiecrui generator de a menine sau reface sincronismul dintre
Stabilitatea sistemelor electroenergetice

Stabilitatea
unghiului rotoric
Stabilitatea
frecvenei
Stabilitatea
de tensiune
Stabilitatea
la mici
perturbaii
Stabilitatea
tranzitorie
Stabilitatea
la mari
perturbaii
Stabilitatea
la mici
perturbaii
Pe termen scurt
Pe termen scurt Pe termen lung
Pe termen scurt Pe termen lung


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
213
cuplurile de frnare (electromagnetic) i activ (mecanic). Instabilitatea
unghiular de manifest prin creterea amplitudinii oscilaiilor unghiulare la
unele generatoare, ceea ce conduce la pierderea sincronismului cu restul
generatoarelor.
Modificarea cuplului electromagnetic al generatorului sincron n urma
unei perturbaii cuprinde dou componente ce conduc la urmtoarele tipuri de
instabilitate unghiular:
Cuplul sincronizant, proporional cu variaia unghiului rotoric a crui
insuficien conduce la instabilitate de tip aperiodic sau neoscilatorie;
Cuplul de amortizare, proporional cu abaterea vitezei unghiulare a
crui absen produce instabilitatea oscilatorie.
Stabilitatea frecvenei se refer la capacitatea SEE de a menine
frecvena ntr-un domeniu dat, ca urmare a unei perturbaii importante a
funcionrii sale care poate sau nu s conduc la separarea sistemului n
subsisteme. Stabilitatea frecvenei este direct legat de capacitatea sistemului
de a stabili echilibrul ntre puterile generate i consumate cu pierderi minime
de consum sau de un reglaj necorespunztor al frecvenei la nivelul sistemului.
Stabilitatea de tensiune se refer la capacitatea sistemului de a menine
n toate nodurile sistemului niveluri de tensiune acceptabile n condiii normale
de funcionare i n urma unei perturbaii. Instabilitatea de tensiune apare ca o
scdere progresiv a tensiunii i este o consecin a ncercrii de a restabili un
anumit consum de putere dincolo de capacitatea sistemului de generare i
transport i este determinat n primul rnd de comportamentul sarcinii. n
sistemele de curent alternativ principala cauz a declanrii fenomenelor de
instabilitate de tensiune este inabilitatea sistemului de a asigura balana de
puteri n sistem.

8.1.2. Domeniile de timp n studiul stabilitii SEE

Plecnd de la considerentul c procesele tranzitorii de natur
electrodinamic din sistemele electroenergetice sunt caracterizate de constante
de timp relativ mici i deci de viteze mari de desfurare n comparaie cu
procesele de natur mecanic (pendularea rotoarelor mainilor, admisia
agentului motor, debitul de abur al cazanului), este necesar o decuplare n
timp a proceselor implicate n evoluia sistemului.
Stabilitatea pe termen scurt sau stabilitatea tranzitorie reprezint
abilitatea sistemului de a reveni la condiiile iniiale de funcionare dup o
perturbaie puternic sau s ating o nou stare de funcionare foarte apropiat
de cea iniial. De obicei, perturbaia este destul de sever pentru ca starea
post-perturbaie s fie diferit de cea anterioar perturbaiei, iar rspunsul


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
214
sistemului se concretizeaz n variaii importante ale unghiurilor rotorice ale
generatoarelor. Evenimentele (contingenele) ce sunt considerate ca perturbaii
sunt de obicei scurtcircuitele pe liniile electrice sau n nodurile sistemului.
Perioada de interes pentru studiile de stabilitate tranzitorie este de 3-5
secunde dup perturbaie, dar n cazul SEE mari n care pot apare oscilaii
interzonale, perioada de studiu se extinde pn la 10 secunde. Ca urmare, n
studiile ce analizeaz acest tip de stabilitate se modeleaz doar echipamentele
pentru care constantele de timp din modelele dinamice sunt mai mici de 10
secunde:
Echipamentele din centralele electrice: generatoare sincrone,
Sistemele de Reglare Automat a Tensiunii SRAT, Sistemele de Reglare
Automat a Vitezei SRAV;
Protecii prin relee i automatica de sistem;
Echipamentele din reeaua de transport a energiei electrice: linii i
transformatoare, echipamente clasice i avansate de compensare i control.
Analiza stabilitii pe termen lung se concentreaz asupra
fenomenelor lente i de lung durat ce apar n urma perturbaiilor puternice
ce conduc la variaii mari ale tensiunii, frecvenei, circulaiilor de puteri.
Acestea se desfoar pe perioade care necesit considerarea unor procese,
automatizri, protecii care nu sunt de obicei modelate n studiile de stabilitate
unghiular. Timpii caracteristici acestor procese i echipamente variaz ntre
cteva secunde (proteciile i automatizrile centralelor i sistemului de
transport) i cteva minute (sistemele de automatizare specifice cazanelor).
Pentru a face legtura ntre stabilitatea pe termen scurt i stabilitatea pe
termen lung a fost introdus noiunea de stabilitate pe termen mediu.
Domeniul de timp clasic pentru analiza stabilitii pe termen mediu este
cuprins ntre 10 secunde i cteva minute.
n abordarea, modelarea i simularea fenomenelor specifice diferitelor
tipuri de stabilitate din punct de vedere al captrii evoluiei lor n timp, se fac
urmtoarele precizri [KUN94], [PAT00]:
n cazul analizei stabilitii pe termen lung se pornete de la ipoteza
c toate oscilaiile ntre centrale pot fi neglijate, ipotez echivalent cu
existena unei frecvene unice n sistem i ignorarea fenomenelor dinamice
rapide. Datorit sistemelor informatice complexe dezvoltate n ultimul timp,
neglijarea fenomenelor tranzitorii nu mai este necesar n cazul simulrii pe
domenii mari de timp. Programele de calcul actuale utilizate pentru analiza
stabilitii SEE cuprind module unificate, aplicabile simulrilor specifice
regimurilor tranzitorii i regimurilor pe termen mediu i lung.



Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
215
8.2.Consideraii generale privind stabilitatea de
tensiune a sistemelor electroenergetice

Controlul tensiunii i gestiunea mijlocelor de compensare a puterii
reactive sunt impuse de exploatarea sigur i eficient a sistemelor
electroenergetice i datorit fenomenelor de instabilitate de tensiune.
Fenomenul de instabilitate de tensiune este definit ca procesul de
degradare a condiiilor de funcionare ale unui sistem electroenergetic n
planul tensiunii, ca urmare a unui dezechilibru local sau global ntre consumul
de putere reactiv i puterea reactiv generat. Instabilitatea tensiunii trebuie
perceput ca un fenomen local, dar care poate avea consecine pe un plan mai
larg. Cel mai studiat dintre acestea, colapsul de tensiune este un fenomen
complex i este, de obicei, rezultatul unei secvene de evenimente ce nsoesc
instabilitatea de tensiune, conducnd la niveluri reduse de tensiune ntr-o zon
important a sistemului.
Colapsul tensiunii, aa cum este definit de grupul de lucru IEEE, este
procesul prin care instabilitatea de tensiune duce la prbuirea nivelului de
tensiune ntr-o zon important a sistemului[IEEE02], [CAN02], [WIL02].
Problemele reglajului i stabilitii de tensiune nu sunt noi n
activitile de planificare i exploatare, dar au cptat o nou importan.
Problemele de tensiune sunt rezultate din sarcinile mari ale liniilor electrice
existente. Stabilitatea tensiunii este n conexiune cu abilitatea sistemului de a
menine tensiuni acceptabile la toate nodurile din reeaua electric, n condiii
nomale i dup apariia unui incident.
Un sistem electroenergetic intr n stare de instabilitate de tensiune
cnd ieirea din funciune a unui element determin creterea cererii de
sarcin sau cnd o schimbare n condiiile de funcionare a sistemului produce
o reducere necontrolabil a tensiunii.
Instabilitatea de tensiune a fost responsabil pentru multe
evenimente care au dus la degradarea continu i colapsul tensiunii. Dou
evenimente recente care au dus la cderi ale sistemelor electroenergetice din
SUA (14 August 2003) i Italia (28 Septembrie 2003) constituie azi subiecte
de studiu legate de cauze, forme de manifestare, consecine i remedii posibile.
Caracteristic incidentului din SUA, deosebit de costisitor sub aspect economic
(consumul deconectat a depit 60000 MW) i social (a afectat peste 50 de
milioane de oameni), este producerea secvenial, n cascad a proceselor pe
durata a cteva ore. Pornind de la un incident local deconectarea
neprogramat a unui grup de 600MW acesta iniiaz un proces care pune n
pericol stabilitatea i integritatea sistemului: deconectarea de linii electrice


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
216
urmat de pierderea i separarea reelelor, oscilaii de puteri n reea i
deconectarea a circa 100 de centrale din care 22 nucleare.
Cauza principal a avariei o reprezint inadecvarea reelei de transport.
n ultimii 10 ani, n SUA reeaua electric de transport, sistemele de control i
protecie aferente au rmas mult n urma creterii produciei i consumului.
Reeaua electric nu a fost perceput ca infrastructur critic i de aici nivelul
de subfinanare al investiiilor n acest domeniu. Departamentul Energiei al
SUA a estimat un necesar de peste 50 mld. USD pentru ntrirea reelei de
transport la nivelul nevoilor curente[CON03], [THO03], [AUS04]. Principalul
factor ce creeaz instabilitate de tensiune este incapacitatea reelei electrice de
a acoperi necesarul de putere reactiv.
ntr-un sistem electroenergetic, la baza declanrii fenomenelor de
instabilitate i colaps de tensiune se afl, pe de o parte, existena unei puteri
maxime pe care reeau de transport o poate furniza zonelor de consum i, pe de
alt parte, interaciunile dintre caracteristicile sarcinii i reeaua de transport .
Apariia i evoluia fenomenelor de instabilitate de tensiune este strns
legat de [BIC03]:
Circulaia puterii reactive n reeaua de transport i distribuie;
Resursele de putere reactiv i amplasarea acestora;
Existena, dinamica, limitele i coordonarea eficient a mijloacelor
tehnice cu rol n controlul puterilor, compensarea puterii reactive i reglajul
nivelului de tensiune;
Caracteristicile statice i dinamice ale consumatorilor;
Evoluia consumului de putere activ i reactiv;
Topologia reelei;
Abordarea problemelor legate de meninerea nivelului de tensiune la un
nivel acceptabil, a metodelor i mijlocelor de control, implic raportarea la
factorii i mecanismele ce pot declana i favoriza abateri nepermise ale
tensiunii:
Scurtcircuite i deconectri de echipamente;
Deficit local de putere reactiv;
Creterea sarcinii;
Pierderea unor surse de reactiv (atingerea limitelor de ncrcare
capacitiv a generatoarelor sincrone sau altor surse de reactiv);
Evoluii negative n planul tensiune-putere reactiv ale sistemelor
electroenergetice cu care este interconectat sistemul analizat.





Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
217
8.3. Fenomenul de instabilitate de tensiune.
Caracteristica reelei de transport

Se consider o structur simpl format dintr-un generator, o linie de
transport i un consumator, reprezentnd cazul alimentrii cu energie electric
a unei zone de consum dintr-un sistem electroenergetic, eventual de putere
infinit, prin intermediul unei linii electrice de transport (fig.8.2.a).
Schema echivalent de calcul prezentat n figura 8.2.b cuprinde
tensiunea electromotoare E i impedana Z pentru modelarea sistemului i a
liniei de transport, respectiv impedana Z
C
pentru modelarea sarcinii.








a) b)
Fig. 8.2. a)Alimentarea cu energie electric a unei zone de consum
b)schema echivalent de calcul

ntr-o evaluarea riguroas a fenomenelor de instabilitate de tensiune,
trebuie avute n vedere urmtoarele aspecte:
Caracteristica reelei de transport vzute dintr-un nod consumator;
Caracteristicile sarcinilor vzute dinspre partea sistemului
electroenergetic;
Mijloacele disponibile pentru controlul tensiunii la generatoare i n
reea;
Caracteristicile reelei de transport vzute dintr-un nod consumator
exprim relaia dintre tensiunea nodului i puterile activ i reactiv transmise
consumatorului racordat la acest nod, independent de caracteristica static a
acestuia. Pentru cazul structurii simple generator-linie-consumator, alegnd
fazorul tensiunii U
2
ca origine de faz, din teorema a doua a lui Kirchhoff
aplicat schemei echivalente, se obine urmtoarea relaie ntre tensiunile la
capetele liniei de transport:
U
1
= U
2
+ z I (8.1)

respectiv diagrama fazorial din figura 8.3 .

Sistem de
putere
infinit
1
Zon de


consum 2
1
2
I
U
1
=E
E
U
2

E Z
Z
C



Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
218











Fig.8.3. Diagrama fazorial corespunztoare schemei echivalente de calcul
din fig.8.2.
innd cont c:
S
2
= U
2
I
*
= P
2
+ jQ
2
= S
2
(cos + jsin) (8.2)

relaia (8.1) devine:

2
2 2
2
2 2
2 1
U
rQ xP
j
U
xQ rP
U U

+
+
+ = (8.3)
n care:
r= zcos ; x = zsin
sunt rezistena, respectiv reactana impedanei echivalente z a liniei de
transport.
Proiectnd relaia (8.3) pe axele real i imaginar se obine:

2
2 2
1
2
2 2
2 1
sin
cos
U
rQ xP
U
U
xQ rP
U U

=
+
+ =

(8.4)
din care, prin ridicare la ptrat i nsumare, rezult relaia:
[ ] 0 ) ( 2 ) , , (
2
2
2 2
2
2
1 2 2
4
2 2 2 2
= + + + = S z U U xQ rP U Q P U f (8.5)
relaie ce definete legtura implicit dintre tensiunea U
2
la captul receptor al
liniei de transport i puterile activ i reactiv transportate. Pornind de la
aceast relaie se poate exprima valoarea tensiunii ca o funcie explicit:
j

I
U
rI
1

U
2

U
U
1

U
jxI


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
219
) , (
2 2 2
Q P g U = (8.6)

ce definete caracteristicile reelei de transport reprezentate de suprafaa din
fig.8.4.










Fig.8.4.Relaia dintre tensiune i puterile activ i reactiv pentru
structura simpl generator-linie-consumator

Pentru ca funcia definit de (8.6) s existe este necesar ca ecuaia
bipatrat (8.5) s admit soluii reale. Condiia este ndeplinit dac
discriminantul este pozitiv, adic:
( ) [ ] ( ) [ ] 0 4 sin cos 2 4 2
2
2
2
2
2
1 2
2
2 2
2
1
2
2 2
+ = + S z U x r S S z U xQ rP (8.7)
Impunnd condiia de egalitate n (8.7) i innd cont de expresiile din
(8.2) rezult:

[ ] ( ) [ ] 1 cos 2 sin cos 2
2
1
2
1
2

=
+
=
z
U
z x r
U
S (8.8)
tiind c S
2
0, din relaia (8.8) se obine valoarea puterii aparente
maxime ce poate fi transportat:

( ) [ ]
2
cos 4
1 cos 2
2
2
1
2
1
max 2



=
+
=
z
U
z
U
S (8.9)
Proiecia punctelor corespunztoare lui S
2max
n planul P-Q determin o
curb care l separ n dou zone i anume (fig.8.4):
U
2

Q
2

P
2

Locul punctelor
critice

Domeniul de existen
a soluiilor


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
220
Zona haurat reprezint domeniul de existen a soluiilor i
corespunde punctelor posibile de funcionare pentru care ecuaia biptrat
(8.7) are dou soluii reale pozitive distincte;
Cealalt zon reprezint domeniul de inexisten a soluiilor, deci
absena punctelor de funcionare.
Punctele critice situate pe frontier constituie puncte de bifurcaie
static pentru evoluia sistemului i sunt caracterizate de faptul c
discriminantul ecuaiei biptrate se anuleaz, adic:
( ) [ ]
2
2
2
2
2
1 2 2
4 2 S z U xQ rP = + (8.10)
n aceste puncte se obin soluii confundate pentru tensiunile U
2A
i
U
2B
, corespunztoare punctelor A i B de funcionare posibil:

( )
2
2
2 2
2
1 2
2
2
2
xQ rP U
U U
B A
+
= = (8.11)
n punctele critice situate pe curba de separare a domeniului de
existen a soluiilor n planul P-Q, matricea Jacobian a modelului matematic
pentru calculul regimului permanent prin metoda Newton-Raphson devine
singular. Aceast proprietate, valabil att pentru cazul structurii simple de
tipul "generator-linie-consumator", ct i pentru sistemele complexe, st la
baza evalurii riscului declanrii fenomenelor de instabilitate i colaps de
tensiune datorit dispariiei punctelor de echilibru (inexistena soluiilor de
regim permanent) ca urmare a creterii sarcinii i/sau a restrngerii domeniului
de existen a soluiilor datorit unor contingene (modificri n topologia
reelei)[BUL99], [ERE00], [BIC03].
Valorile tensiunii critice i puterea maxim activ ce poate fi transmis
zonei de consum se determin cu relaiile [KUN94]:

( )
( )
|

\
|

=
+
=
|

\
|

=
+
=
2 4
cos 4
cos
sin 1 2
cos
2 4
cos 2
sin 1 2
2
2
1
2
1
max 2
1 1
2

x
U
x
U
P
U U
U
crit
(8.12)
Ca i n cazul stabilitii unghiulare, este util clasificarea stabilitii de
tensiune n funcie de mrimea perturbaiei i dinamica fenomenelor:


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
221
Stabilitatea de tensiune la mici perturbaii
Un sistem electroenergetic aflat n condiii de exploatare date i supus
unei mici perturbaii este stabil din punct de vedere al tensiunii dac n noua
stare de echilibru valorile tensiunilor n nodurile ce deservesc zonele de
consum sunt identice sau apropiate de valorile nregistrate n starea anterioar
de echilibru. Acest caz corespunde unui model dinamic liniarizat n jurul
punctului de echilibru avnd valorile proprii cu partea real negativ. n
general, instabilitatea de tensiune la mici perturbaii este caracterizat de
trecerea prin zero a unei valori reale i corespunde unei bifurcaii statice de tip
nod a (existena a dou puncte de echilibru). [BUL99], [ERE00], [BIC03].
Un criteriu practic pentru evaluarea stabilitii de tensiune la mici
perturbaii este acela ca, n condiii de operare date, pentru fiecare nod din
sistem, modulul tensiunii s creasc atunci cnd puterea reactiv injectat n
nod crete (sensibilitate tensiune-putere reactiv injectat U-Q pozitiv). Un
sistem este instabil dac, pentru cel puin un nod al sistemului, modulul
tensiunii scade atunci cnd puterea reactiv injectat n nod crete
(sensibilitate U-Q negativ).
Stabilitatea de tensiune la mari perturbaii
n majoritatea cazurilor, fenomenele de instabilitate i colaps de
tensiune sunt declanate n timpul proceselor dinamice ce urmeaz unei
perturbaii mari, incluznd i creterea sarcinii sau a puterii transportate,
datorit unui deficit de putere reactiv n sistem corelat cu un comportament
dinamic defavorabil al sarcinii i al mijloacelor de control a tensiunii. Aceste
procese dinamice sunt dependente de timpul de rspuns al echipamentelor i
pot dura un interval de timp care variaz de la cteva fraciuni de secund pn
la zeci de minute.
n acest context se definesc conceptele de stabilitate de tensiune
tranzitorie i stabilitate de tensiune pe termen lung.
Instabilitatea tranzitorie de tensiune se poate produce ntr-un interval
de timp de cteva secunde de la apariia perturbaiei i este cauzat de sarcini
avnd un timp de rspuns rapid cum sunt motoarele asincrone, convertoarele
din staiile terminale ale legturilor la tensiune continu etc.
Instabilitatea de tensiune pe termen lung poate fi declanat de
procesul lent de revenire a sarcinii determinat fie de aciunea
transformatoarelor cu reglaj sub sarcin, fie de aciunile de reglaj aferente
sarcinilor termostate, care urmeaz unei mari perturbaii, corelat cu limitarea
curentului rotoric sau statoric al generatoarelor [KUN94].
n consecin, pentru prevenirea colapsului total sau parial al
sistemului n astfel de situaii de urgen este necesar un plan de salvare care
s coreleze i s coordoneze aciunile de blocare a reglajului automat al


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
222
ploturilor transformatoarelor cu reglaj sub sarcin i conectarea de noi surse de
putere reactiv care sa previn limitarea curentului rotoric sau statoric al unor
generatoare puternic incrcate.

8.4. Metode de analiz a stabilitii de tensiune

Stabilitatea de tensiune, cunoscut ca i stabilitatea sarcinii a captat
interesul specialitilor din domeniul electroenergetic sub aspectul
posibilitilor de modelare matematic i apreciare calitativ i cantitativ a
fenomenelor.
Stabilitatea de tensiune este, n realitate un fenomen dinamic care poate
fi studiat pe baza modelului matematic dinamic neliniar, care cuprinde setul de
ecuaii algebrice i difereniale necesare modelrii componentelor sistemului.
Modelarea matematic a comportrii SEE n studiile privind analiza
stabilitii de tensiune are la baz scrierea setului de ecuaii care solicit
cunoaterea modelelor elementelor componente ale sistemului, att n regim
staionar de funcionare ct i n regimuri tranzitorii.
Captarea i evaluarea fenomenelor cu ajutorul tehnicilor de simulare
neliniar n timp furnizeaz cea mai riguroas modelare a instabilitii de
tensiune. n acest sens sunt folosite metodele de integrare numeric care
permit obinerea valorilor variabilelor de stare (ineriale i neineriale) n
timpul procesului tranzitoriu generat de diversele perturbaii la care este supus
sistemul.
Simularea n timp a fenomenului de instabilitate de tensiune presupune
modelarea adecvat a elementelor active componente ale SEE iar efortul
computaional necesar devine complex i de multe ori nejustificat din punct
de vedere practic.
Avnd n vedere dezavantajele metodelor dinamice, au fost dezvoltate
metode statice de analiz utilizabile pentru evaluarea stabilitii de tensiune
att la mici perturbaii, ct i la mari perturbaii. Abordarea bazat pe analiza
strii statice este mult mai atractiv, deoarece este mai rapid i n mod uzual
reclam doar mici modificri ale programului de calcul a regimului permanent.
Aceast categorie de metode sunt eficiente n identificarea zonelor predispuse
la instabilitate de tensiune, n evidenierea limitelor stabilitii de tensiune
precum i n furnizarea de informaii referitoare la modul n care poate fi
mbuntit stabilitatea.
Metodele statice au la baz fie modelul regimului permanent modificat
pentru a lua n considerare factorii eseniali n declanarea fenomenelor de
instabilitate i colaps de tensiune, fie modelul dinamic liniarizat n jurul unui


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
223
punct de funcionare. Ele vizeaz evaluarea stabilitii de tensiune ntr-un
punct de echilibru sau ntr-un punct al traiectoriei tranzitorii.
Metodele statice sunt suficient de exacte i permit definirea unor
indicatori de evaluare local sau global a stabilitii de tensiune utilizabili n
activitatea de exploatare. Din aceast categorie de metode fac parte :
Analiza sensibilitilor U-Q;
Analiza modal a matricei Jacobian;
Calculul regimurilor permanente repetate;
Determinarea limitelor de stabilitate de tensiune. Metoda
parametrizrii continue ;
Pe baza acestor metode se definesc indicatori de evaluare local sau
gobal a stabilitii de tensiune. Indicatorii pot fi grupai n:[KUN94],
[GLA94], [WIL02], [CAN02]
Indicatori locali relativi la o stare dat care ofer informaii asupra strii
de stabilitate corespunztoare unui punct de funcionare. Din aceast categorie
fac parte :
Indicatorii stabilitii de tensiune bazai pe aprecierea nivelului de
tensiune corespunztor regimului permanent de funcionare.
Factori de sensibilitate a tensiunii VSF (Voltage Sensitivity Factors)
definii de sensibilitile tensiunii i puterii reactive generate la variaia puterii
reactive consumate.
Descompunerea n valori singulare a matricii Jacobian. Faptul c n
punctul de bifurcaie determinantul matricii Jacobian se anuleaz permite
analiza stabilitii de tensiune prin testarea singularitii acestei matrici i
folosirea valorii singulare minime. Valoarea minim singular este o msur
matematic a distanei dintre punctul curent de funcionare i punctul limit de
stabilitate static a tensiunii.
Indicatori ai rezervelor de stabilitate care furnizeaz informaii de
tipul distanelor n putere pn la punctul critic cu luarea n considerare a
neliniaritilor ce pot s apar n evoluia sistemului (depirea limitelor de
putere reactiv ale generatoarelor, contingene etc). Determinarea rezervelor
de stabilitate se poate realiza fie prin calcule repetate de regim permanent, fie
prin tehnici speciale bazate pe calculul matricilor de sensibilitate sau pe
metodele pentru calculul punctului critic
n acest sens, n literatura de specialitate se propune utilizarea
urmtoarelor tipuri de indicatori :
Indicele de apropiere fa de instabilitate VIPI (Voltage Instability
Proximity Index).
Limita maxim de transfer a puterii (Loading Margin) i determinarea


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
224
punctului de colaps de tensiune prin trasarea caracteristicilor P-U.
Limita rezervei de putere reactiv prin trasarea caracteristicilor U-Q.
Metoda funciilor de energie TEF ( Transient Energy Functions) ;

8.4.1. Analiza sensibilitilor U-Q

Se consider sistemul de ecuaii utilizat la calculul regimului
permanent, linearizat n jurul unui punct de echilibru:


(

=
(

J J
J J
q
p
qu q
pu p

(8.13)
unde:

p
J ,
pu
J ,
q
J ,
qu
J - elementele Jacobianului din metoda Newton-
Raphson;
p , q - vectorii abaterilor puterii active i reactive n noduri;
, u - vectorii variaiei argumentului i modulului tensiunilor
nodale;
Dac n sistemul de ecuaii (8.13) matricea J
p
este nesingular i se
consider doar abateri ale puterii reactive (p= 0 ceea ce implic i neglijarea
abaterilor ) atunci se poate determina modul de variaie a modulelor
tensiunilor nodale n raport cu variaia puterii reactive.
n aceste condiii, o mic abatere q a puterii reactive n jurul unui
punct de funcionare va produce o abatere de tensiune u, explicitat prin
relaia:
u J q
R
= (8.14)
n care matricea
R
J este matricea Jacobian redus:

pu
1
p q qu R
J J J J J

= (8.15)
Matricea Jacobian redus descrie, n cazul perturbaiilor n jurul unui
punct de funcionare, efectul injeciilor de putere reactiv din reea asupra
modulelor tensiunilor nodale. Acest lucru sugereaz utilizarea matricii
R
J ca
baz pentru calculul unui indicator static de stabilitate de tensiune.
Dac matricea
R
J este nesingular, se scrie:
q J u
1
R

= (8.16)


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
225
Elementele matricii Jacobian reduse inverse reprezint sensibilitile
tensiunilor nodale la variaia puterii reactive consumate. Elementele
diagonale ale matricii R
1
J sunt de forma
i
i
Q
U

i definesc sensibilitile
proprii U-Q ale nodurilor iar elementele nediagonale
i
j
Q
U

definesc
sensibiliti mutuale i-j. Pentru nodurile cu tensiune controlat (noduri de tip
generator, noduri cu surse de compensare local sau controlate prin reglajul
ploturilor transformatoarelor) indicatorul de tip sensibilitate U-Q este nul.
Calculul indicatorilor de tip sensibilitate U-Q ofer rspunsuri
privitoare la robusteea sistemului ntr-un punct de funcionare pe baza
evalurii urmtoarelor elemente:
Semnul indicatorilor de tip sensibilitate
i
i
Q
U

i
i
j
Q
U

:
Dac, prin convenie, puterile generate au valori pozitive iar cele
consumate au valori negative i toate valorile sensibilitilor au valori
pozitive, sistemul este stabil i controlabil din punct de vedere al tensiunii;
Dac exist cel puin o valoare
i
i
Q
U

negativ, sistemul este static

nestabil n tensiune.
Modulul valorii
i
i
Q
U

reprezint un indicator al riscului de declanare

a instabilitii de tensiune i anume, cu ct valoare lui este mai mare, cu att
riscul de instabilitate este mai mare.
Prin calculul sensibilitilor U-Q pentru toate nodurile consumatoare din
sistem, se obine o imagine global privind stabilitatea de tensiune a
sistemului. ns, instabilitatea de tensiune a sistemului nu apare pentru noduri
individuale, ci mai degrab pentru moduri individuale, n cadrul crora
fiecare nod al sistemului particip n msur diferit.

8.4.2. Analiza modal a matricei Jacobian

Obiectivul studiilor de stabilitate de tensiune al SEE l constituie
identificarea zonelor apropiate de instabilitate i obinerea de informaii
privind modul n care stabilitatea de tensiune poate fi mbuntit ntr-un mod
eficient.


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
226
Metodele de analiz modal se utilizeaz la studiul stabilitii
sistemelor dinamice i se bazeaz pe liniarizarea n jurul unui punct de
echilibru i calculul valorilor proprii. Tehnicile de analiz modal implic
determinarea valorilor i a vectorilor proprii asociai matricii Jacobian reduse
i stabilirea relaiilor dintre variaia modulului tensiunilor nodale i variaia
puterii reactive injectate n noduri. Matricile Jacobian din ecuaiile liniarizate
ale regimului permanent nu sunt diagonale, n schimb se poate obine o
structur de tip diagonal folosind tehnicile de analiz modal.
Aplicnd descompunerea dup valorile proprii matricii Jacobian redus
R
J , matrice derivat din matricea Jacobian i care reine relaiile de legtur
U-Q, se obine:
J =
R
; J
1 1
=
R
(8.17)

unde:
- matricea modal a crei coloane
i
sunt vectorii proprii dreapta
ai matricii
R
J asociai valorilor proprii
i
;
- matricea modal a crei linii
i
sunt vectorii proprii stnga ai
matricii
R
J asociai valorilor proprii
i
;
- forma canonic diagonal a matricei
R
J ; ) (
i
diag = ;
Variaiile tensiunilor u n funcie de variaiile puterilor reactive
consumate q se exprim:
q

q q J u = = =

=

n
i
i
i i
R
1
1 1

(8.18)
Fiecare valoare proprie
i
i vectorii proprii asociai
i
respectiv
i

definesc modul i de rspuns U-Q al sistemului electroenergetic.
Avnd n vedere c 1 =
i i
, relaia (8.18) se mai scrie:
q u =
1
(8.19)
n care:

m
u - vectorul variaiilor modale de tensiune; u u =
m


m
q - vectorul variaiilor modale de putere reactiv; q q =
m

Vectorii u
m
i q
m
sunt combinaii liniare ale valorilor fizice ale
tensiunilor i puterilor reactive i sunt denumii vectorii tensiunilor modale i


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
227
a puterilor reactive modale [KUN94]. Cu ajutorul acestei tehnici se obine
relaia dintre tensiunea i puterea reactiv modal:

m m
q u
1
= (8.20)
Valorile proprii ale matricei Jacobian reduse identific diferitele
moduri datorit crora sistemul poate deveni instabil n tensiune. Modulul
valorilor proprii furnizeaz o msur relativ a proximitii de instabilitate a
sitemului. Participarea fiecrui nod la modul critic (modul rspunztor pentru
colapsul de tensiune) determin importana sarcinii fiecrui nod n declanarea
fenomenului de instabilitate de tensiune. Pentru un mod oarecare i rezult:
Dac valorile proprii sunt pozitive,
i
>0 sistemul este stabil
deoarece tensiunea modal u
m
i puterea reactiv modal q
m
au acelai sens
de variaie, adic o injecie de putere reactiv determin creterea nivelului de
tensiune.
Dac
i
<0 sistemul este instabil deoarece tensiunea modal u
m
i
puterea reactiv modal q
m
au sensuri contrare de variaie, adic o injecie de
putere reactiv determin scderea nivelului de tensiune.
Dac
i
=0 modul i conduce la colapsul de tensiune iar sistemul se
prbuete deoarece orice variaie a puterii reactive modale determin o
variaie infinit a tensiunii modale.
Conform relaiei (8.20), modulul fiecrei componente a vectorului
variaiilor tensiunilor modale este egal cu produsul dintre inversul valorii
proprii
i
i modulul componentei corespunztoare a vectorului variaiilor
puterilor reactive modale. n acest sens, modulul
i
determin gradul de
stabilitate al modului de indice i. Cu ct este mai mic modulul valorii pozitive
i
cu att este mai aproape modul i de a deveni instabil.

8.4.3.Contribuia elementelor sistemului electroenergetic la
instabilitatea de tensiune

Un aspect important al analizelor de stabilitate de tensiune este
determinarea gradului de asociere a elementelor fizice, componente ale
sistemului electroenergetic, la fiecare mod. Pentru fiecare dintre elementele de
baz ale SEE noduri, laturi i generatoare se definete factorul de
participare la fiecare mod, pe baza evalurii vectorilor proprii ai matricii
R
J .


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
228
Sensibilitatea tensiunii ntr-un nod consumator c la variaia puterii
reactive consumate poate fi exprimat n funcie de valorile proprii
i
i de
componentele vectorilor proprii :

=
=

=
n
i
i
ic ci
c
c
Q U

Q
U
S
C C
1

(8.21)
Se definete factorul de participare a nodului c la modul i de
variaie U-Q:

ic ci ci
P = (8.22)
Mrimea participrii nodului la un mod i indic eficiena unor aciuni
de remediere, aplicate n acest nod, n scopul stabilizrii modului.
n funcie de valorile factorilor de participare, se pot evidenia dou
moduri de variaie:
Modul localizat caracterizat de existena ctorva noduri cu
valori foarte mari, dominante ale factorilor de participare, iar toate celelalte
sunt apropiate de o participare nul. Deseori, un mod localizat dezvluie
probleme locale de tensiune, caz n care impactul asupra stabilitii sistemului
poate fi de importan mai redus.
Modul nelocalizat sau dispersat caracterizat de existena unui
numr relativ mare de noduri cu valori apropiate ale factorilor de participare.
Un mod tipic nelocalizat apare cnd ntr-o regiune din interiorul unui sistem
mare este crescut sarcina iar sursa principal de putere reactiv pentru aceast
regiune este epuizat.
Factorul de participare a laturii k-j la modul i de variaie U-Q este
dat de raportul dintre variaia puterii reactive pe latura k-j i valoarea maxim
a variaiei de putere reactiv din laturile reelei produse de o variaie a
consumului de putere reactiv n sistem, adic:

{ }
) (
) (
) (
) , max(
i
kj
i
kj
i
kj
Q L j k
Q
P

= (8.23)
Factorii de participare permit identificarea, pentru fiecare mod i de
variaie U-Q, a laturilor vulnerabile (linii electrice puternic ncrcate sau linii
slabe din punct de vedere electric), constituind un criteriu de selecie a
contingenelor cele mai periculoase.
Se definete factorul de participare a generatorului g la modul i de
variaie U-Q raportul dintre variaia puterii reactive debitate de generatorul g
si valoarea maxim a variaiilor puterilor reactive debitate de generatoarele din


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
229
sistem la o variaie a puterii reactive consumate, adic:

{ }
) (
) (
) (
max
i
G
i
g
i
g
Q G g
Q
P

= (8.24)
Factorii de participare permit identificarea, pentru fiecare mod i de
variaie U-Q a modului n care fiecare generator din sistem particip la
acoperirea unui consum suplimentar de putere reactiv constituind un criteriu
de planificare a rezervelor de putere reactiv.
Cel mai periculos mod de variaie U-Q este cel corespunztor celei mai
mici valori proprii a matricei Jacobian reduse i, prin urmare este suficient s
se calculeze numai aceast valoare proprie i factorii de participare
corespunztori ei. Cnd se dorete identificarea i a altor noduri vulnerabile, se
calculeaz un numr de pn la 5 valori proprii din vecintatea valorii proprii
minime.

8.5. Determinarea limitelor stabilitii de tensiune

8.5.1.Caracteristicile P-U. Metoda parametrizrii continue

Scopul principal al analizelor stabilitii de tensiune este determinarea
punctului de colaps de tensiune. Punctul de colaps este o msur a posibilitii
de a crete sarcina n procente din sarcina de baz a sistemului,
corespunztoare punctului curent de funcionare, pn cnd regimul permanent
nu mai are soluii. Caracteristica P-U se construiete folosind o serie de soluii
de regim permanent, pentru diferite niveluri de sarcin.
O metod matematic de trasare a diagramei de bifurcaie static a unui
sistem electroenergetic a crui comportare depinde de un parametru este
cunoscut sub denumirea de metoda paramaterizrii locale continue
(Continuation Power Flow Analysis). n acest sens, pentru a simula creterea
sarcinii, puterile nodale se scriu sub urmtoarea form iar puterea activ i
reactiv consumate se consider independente de tensiune:
( )
p L
k P P + = 1
0
(8.25)
( )
Q L
k Q Q + = 1
0

unde:

0 0
, Q P - puterile activ i reactiv ale nodurilor consumatoare n
regim de baz considerate egale cu 1 (u.r.);


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
230
- factorul de cretere al sarcinii, avnd dimensiunea unei puteri
aparente sau exprimat n procente fa de valorile de putere corespunztoare
regimului de baz;
L L
Q P , - puterile activ i reactiv corespunztoare factorului de
cretere al sarcinii;

Q p
k k , - coeficieni care msoar viteza de variaie (de cretere) a
puterii consumate i permit selectarea nodurilor n care se simuleaz creterea
sarcinii. Astfel, dac 1 , 0 = =
Q p
k k se simuleaz numai creterea puterii
reactive.
Puterile active i reactive sunt incrementate pas cu pas pn cnd
sistemul devine instabil. Creterea consumului se poate realiza ntr-un nod,
ntr-o zon sau n tot sistemul, ntr-o manier predefinit, dat de valorile
specificate pentru coeficienii
Q p
k k , , repretentnd scenariul cel mai probabil
de evoluie a sistemului.















Fig.8.5. Caracteristica P-U n regim normal i de contingene

Modelul matematic al metodei, cunoscut ca modelul matematic
parametrizat , este similar cu modelul standard al regimului permanent, la care
se adaug termenii pentru simularea creterii sarcinii:

( ) K u , = f (8.26)
unde:
.) . ( r u U
.) . ( r u 1
1,1 1,2
1
0,9
Sarcina de baz
( 0 , ,
0 0
= Q P )
,
Punct de colaps n
condiii normale
) (
Punct de colaps
sub contingene
crit

Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
231
K - vectorul avnd componente creterile sarcinii n fiecare nod
consumator, exprimat n procente;
Este evident faptul c sistemul de ecuaii (8.26) nu admite soluii
pentru orice valoare a parametrului . Exist o valoare
crit
corespunztoare
punctului critic pentru care cele dou puncte de echilibru ale sistemului
electroenergetic se confund formnd un punct de bifurcaie. Setului de ecuaii
neliniare i se ataeaz restricia impus factorului de cretere al sarcinii:

crit
0 (8.27)
Pentru determinarea valorii factorului de cretere al sarcinii
crit
se
utlizeaz o tehnic de tipul predictor-corector [KUN94]. n aceste condiii,
sistemul de ecuaii se poate scrie sub forma:

( ) 0 , = u , f (8.28)

Un aspect practic important al trasrii caracteristicilor U-P este analiza
contingenelor i stabilirea rezervei de putere asociat criteriului N-1. Limitele
puterii active pot fi calculate folosind programul de calcul a regimului
permanent pentru toate contingenele credibile. Punctul de colaps este o
msur bun a limitei de stabilitate dup o contingen (fig.8.5).

8.5.2. Caracteristicile U-Q

Deseori o caracteristic mult mai util privind tensiunea ntr-o reea
este relaia U-Q. Curba U-Q arat sensibilitatea i variaia tensiunii nodurilor
n funcie de puterea reactiv consumat.
n mod practic, caracteristica U-Q a unui nod consumator se traseaz
uitiliznd un program clasic de calcul a regimului permanent. Nodul respectiv
este transformat n nod de tip PU cu puterea activ impus egal cu valoarea
puterii consumate n nod. Impunnd diverse valori ale tensiunii, n urma
calculelor succesive de regim permanent, se obin valorile puterilor reactive
necesare meninerii nivelului de tensiune impus.
Se observ c fiecare curb reprezint un minim corespunztor
punctului critic de funcionare. Ramura fiecrei caracterisitici situat n
dreapta punctului critic corespunde condiiilor normale de funcionare, iar cea
situat n stnga acestuia corespunde condiiilor anormale.


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
232
Mrimea curbei, n punctul n care derivata 0 =
dU
dQ
reprezint limita
stabilitii de tensiune. Minimul curbei U-Q definete minimul puterii reactive
necesare pentru funcionarea stabil.
















Fig.8.6.Caracteristicile U-Q. Efectul reglajului de tensiune
cu condensatoare i dispozitive SVC

Caracteristicile U-Q constituie un mijloc practic i eficient de analiz a
stabilitii de tensiune. Prin trasarea acestor caracteristici pentru nodurile
reprezentative ale sistemului n care variaia de tensiune este coerent se pot
determina:
Rezervele de putere reactiv pentru pstrarea unei funcionri
normale. n absena unui mijloc de compensare a puterii reactive, rezerva de
putere reactiv este distana dintre punctul curent de funcionare i vrful
caracteristicii.
n cazul n care exist un mijloc de compensare - baterii de
condensatoare - rezerva de putere reactiv este definit de distana dintre
punctul de funcionare i punctul de intersecie sau de tangen al
caracteristicii corespunztoare celei mai mici trepte a bateriei de
condensatoare Q
min
i caracteristica Q-U a nodului.
n cazul unui dispozitiv de compensare static, SVC-ul menine
tensiunea la nivelul dorit pn la atingerea valorii maxime a puterii reactive
.) . ( r u U
A
0
Q>0
Q<0
1
P
2
P
3
P
SVC
max

SVC n domeniul
de reglaj
1
0 <
A
A
dU
dQ
0 =
dU
dQ
max
Q
min
Q
) (MVAr Q


Stabilitatea de tensiune a sistemelor electroenergetice
233
capacitive SVC
max
. n continuare compensatorul devine un condensator de
susceptan constant ceea ce duce la pierderea controlului tensiunii;
Panta caracteristicii
A
A
dU
dQ
n punctul de funcionare A care indic
gradul de robustee sau vulnerabilitate al nodului;
Eficacitatea introducerii unui mijloc de compensare a puterii
reactive. Din analiza caracteristicilor Q-U se constat c pentru o anumit
putere reactiv consumat n nod, limita puterii active maxime ce poate fi
consumat este mult mai redus n cazul n care n nod nu exist o surs de
putere reactiv, deci echipamentele de compensare a puterii reactive au un
efect benefic asupra stabilitii de tensiune. Introducerea acestor echipamente
conduce la scderea cererii de putere reactiv de la generatoare, la creterea
nivelului de tensiune n noduri i descrcarea liniilor de transport de tranzitul
de putere reactiv.