1

17 martie 2011 Senzori Integrati in Ingineria Instrumentala - Prof. Ioan G. TARNOVAN 1

Erori si incertitudini de msurare
Surse:
Modele matematice
Instrument: proiectare, fabricaie,
Interaciune msurandinstrument:
(transfer informaie transfer energie)
Influente externe:
temperatura, presiune,
cmpuri electro-magnetice,
17 martie 2011 Senzori Integrati in Ingineria Instrumentala - Prof. Ioan G. TARNOVAN 2
Erori si incertitudini de msurare
Incertitudine de msurare:
x mrime de intrare:

mrime de ieire:

m
x x x = A
i
o o o = A
2
17 martie 2011 Senzori Integrati in Ingineria Instrumentala - Prof. Ioan G. TARNOVAN 3
Erori in regim static
Eroare instrumentala: eroarea statica, pentru
condiii de msurare intre anumite limite

Erori instrumentale:
Neliniaritate
Histerezis
Etalonare:
Deriva de zero
Deriva de sensibilitate
17 martie 2011 Senzori Integrati in Ingineria Instrumentala - Prof. Ioan G. TARNOVAN 4
Erori statice - neliniaritate
Liniaritate: corespondenta dintre caracteristica statica ideala si o
dreapta de referina;
Dreapta de referina:
Metoda celor mai mici ptrate in punctele de etalonare;
Dreapta care unete punctele extreme ale domeniului de msurare
Determinarea grafica a erorii de
neliniaritate
Calculul erorii de neliniaritate:
diferena maxima intre valoarea
reala si valoarea teoretica de pe
dreapta de referina;
Interval care tine cont de punctul
de funcionare si caracteristica
reala:
{ }
0 0 1 2
max , y y kx x x = + A A
3
17 martie 2011 Senzori Integrati in Ingineria Instrumentala - Prof. Ioan G. TARNOVAN 5
Erori statice - neliniaritate
Histerezis: mrimea de ieire
depinde de:
Valoarea mrimii de intrare;
Sensul de variaie al mrimii de
intrare.

Tipuri de histerezis:
Magnetic;
Electric;
Mecanic;
Etc.

Eroare de histerezis: diferena
maxima intre valorile mrimii de
ieire, cnd valoarea de intrare
este atinsa in sensuri diferite,
pornind de la minimul, respectiv
maximul algebric al acesteia
Eroarea de histerezis
17 martie 2011 Senzori Integrati in Ingineria Instrumentala - Prof. Ioan G. TARNOVAN 6
Erori statice - derive
Deriva de zero: abaterea mrimii
reale de ieire fata de valoarea
ideala de pe dreapta de referina,
msurata pentru o mrime de
intrare nula sau constanta;

Eroare absoluta constanta
Deriva de zero
Deriva de sensibilitate: abaterea
mrimii reale de ieire fata de
valoarea ideala de pe dreapta de
referina, msurata pentru x=x
max

si cu deriva de zero corectata;

Eroare relativa constanta
Deriva de sensibilitate
4
17 martie 2011 Senzori Integrati in Ingineria Instrumentala - Prof. Ioan G. TARNOVAN 7
Erori dinamice
Eroarea dinamica,
D
:


Timpul de rspuns tranzitoriu, t
t
:


B
s
banda de stabilizare
specificata

Timp de rspuns pentru B
s
impus:




factor de amortizare

0
pulsaia naturala
Funcia indiciala a unui element de ordinul II
( ) ( )
D S
t y t y c =
( )
t D s
t t t B c > s
2
0
1 1
ln
s
t
s
B
t
y
|
|e

>
17 martie 2011 Senzori Integrati in Ingineria Instrumentala - Prof. Ioan G. TARNOVAN 8
Erori dinamice
Timp de rspuns pentru
elemente de ordinul I:



Timp de cretere, t
c

Pulsaia oscilaiilor



Supracreterea, (eroarea
dinamica pentru primul
maxim la ieire):
Funcia indiciala a unui element de ordinul II
ln
s
t
s
y
t T
B
>
2
0
1 e e | =
max
100[%]
s
s
y y
y
o

=
5
17 martie 2011 Senzori Integrati in Ingineria Instrumentala - Prof. Ioan G. TARNOVAN 9
Erori dinamice - exemplu
Exemplu: Accelerarea rspunsului tranzitoriu al unui sistem de msurare cu termocuplu
Circuit de msurare cu termocuplu
Funcia de transfer a termocuplului:


S

sensibilitatea termocuplului
t - constanta de timp a termocuplului
1
TC
S
H
s
u
t
=
+
17 martie 2011 Senzori Integrati in Ingineria Instrumentala - Prof. Ioan G. TARNOVAN 10
Calculul erorii de neliniaritate:




Daca se alege: R
1
C=t
Erori dinamice - exemplu
( )
2
1
1 2
1 2
1 2
1
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 1
1
o i o
i
R
sRC
V s V s V s V s S R R
A
R R
s s V s V s s
s C
R R
u u
u
u u t
+
+
= =
+
+
+
2
1 2
1 2
1 2
( )
( )
1
o
R
V s R R
S A
R R
s
s C
R R
u
u
+
=
+
+
6
17 martie 2011 Senzori Integrati in Ingineria Instrumentala - Prof. Ioan G. TARNOVAN 11
Constanta de timp echivalenta:



Pierdere de sensibilitate se compenseaz din factorul de
amplificare:



Se poate obine: t/t
e
=520
Erori dinamice - exemplu
2 2
1
1 2 1 2
e
R R
RC
R R R R
t t t = = <
+ +
2
1 2
R
S S A
R R
u u

+