TLE Lec\ia 2 1

LEC|IA 2: STUDIUL (S)

Com : {n studiul (S) se scriu ecua\iile de echilibru pentru for\e (S1) ]i momente (S2)

2.1 (S1) Ecua\iile diferen\iale de echilibru (static sau dinamic) fig.2.1
Fig. 2.1: Studiul (S1); exemplificare pentru scrierea ecua\iei 0
r
r
=

y
Ecua\iile diferen\iale de echilibru static (S1) se ob\in dezvolt@nd:
(S1) ( 1) (Fig. 2.1)

=
=
=

0
0
0
Z
Y
X
r
r
r

Urm@nd exemplul prezentat pentru ecua\ia 0 =

y
r
s` se reprezinte starea de tensiune
~

]i s` se scrie dezvoltat:
r
Ex 2.1

= 0 X
r
Ex. 2.2

= 0 Z

Com : {n TLE echilibrul se scrie diferen\ial, adic` cu cre]teri de ordinul I (lineare ). {n
TNE folosim cre]teri de ordinul I + II + ..
Exemplu: Ecua\ia diferen\ial` de echilibru pe direc\ia Y

(2)

: 0 = y
r
0 ) (
) ( ) (
*
*
= +

+ +

+ +

+
dxdydz f dxdy dz
z
dxdy
dydz dx
x
dydz dxdz dxdz dy
y
y
zy
zy xy
xy
xy xy yy
yy
yy
zy
yy

4 4 8 4 4 7 6
4 4 8 4 4 7 6

TLE Lec\ia 2 2
(2) deoarece: 0 0 = +

y
zy y xy
f
z y x
dxdydz



Com: Ecua\iile studiului (S1) se scriu numai cu derivatele par\iale ale matricei
tensiunilor:
) 1 (S
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx

(
(
(

=




Rezult`, dup` rezolvarea Ex. 2.1 ; 2.2 ; ]i 2.3 , sistemul de ecua\ii diferen\iale:

(S1)

= +

= +

= +

) ' 3 ( 0
) ' 2 ( 0
) 1 ( 0
'
z
zz
yz
xz
y
zy yy xy
x
zx
yx
xx
f
z y x
f
z y x
f
z y x

Ex 2.3: Scrie\i sistemul de ecua\ii (S1) pentru vecin`tatea dV a particulei materialeP,
folosind reperul cartezian de mai jos (fig. 2.2)


Fig. 2.2 Repere carteziene pentru Ex. 2.3; dV = dxdydz

La scrierea [n formula matriceal` se poate face uz de rela\iile de dualitate: ;
xy yx
=
yx xy xz zx
= = ; , astfel [nc@t sistemul ecua\iilor diferen\iale (S1) poate fi scris, echivalent,
astfel:
(S1):

= +

= +

= +

) 3 ( 0
) 2 ( 0
) 1 ( 0
fz
z y x
fy
z y x
fx
z y x
zz
zy
zx
yz yy yx
xz
xy
xx

TLE Lec\ia 2 3
Ex.2.4: Scrie\i ecua\iile (1), (2), (3) din (S1) [n prezentare matriceal`, ordon@nd
tensiunile [n matricea coloan`:

=
z
zx
yz
xy
y
x

.... ;rezultat: (S1) (1), (2), (3)

(
(
(
(
(
(
(

0
0
0
......
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 6
6 3
3 2 1
3 2 1
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
f
z
y
x
zx
yz
xy
zz
yy
xx
D
f
f
f
x y z
z x y
z y x
T

) 1 3 ( ) 1 3 ( ) 1 6 (
) 6 3 (
0 ) 1 3 ( : ) 1 (
x x x
x
T
matr
x f D S = +
Ex.2.5 Scrie\i (S1) matriceal folosind urm`toarea ordonare [n matricea-coloan` :
=

z
yz
y
xz
xy
x

...
Indica\ie : 2.4 ]i 2.5 aten\ie la
T
D !

2.2 Ecua\iile de echilibru de momente: (S2)

(S2):

=
=
=

0
0
0
Z
Y
X
M
M
M
r
r
r


r
Fig. 2.4 Studiul (S2): exemplificare pentru scrierea ecua\iei [n momente

0 =
X
M
TLE Lec\ia 2 4
Se ilustreaz` ecua\ia de momente a for\elor elementare [n raport cu punctual A (fig 2.4):
0 0 ) ( ) ( 0 = =

+ =
zy yz
z
zy
zy
yz
yz xA
dxdy dz dxdz dy
y
M

Com: Se neglijeaz` cre]terile diferen\iale ! Neglij`m for\ele masice ! Se re\in infini\ii
mici de ordin III !

Rezult` (S2):

=
=
=
yx xy
xz zx
zy yz




Com: (S2) reduce num`rul de necunoscute -tensiuni de la 3x3=9 (din matricea )
la 6 vezi
1 6x

Com: (S1) matriceal a fost deja scris cu ajutorul pachetului de ecua\ii: ( S2)!

2.3. Operatorul Nabla

Se face uz de operatorul vectorial:
) 1 3 (
) 3 1 (

x
x
T
T
z y x
i i
z
i
y
i
x
i = =

=
r
Nota\ie:

=
z
y
x
x1 3

Ex:2.6 Ar`ta\i c`:
2
2
2
2
2
2
z y x

= =
r r

Rezolvare :
) ) (

( 2

)

( )

(
0
2
2
2
2
2
2
+

= +

=
y x
y i x i
z
z i z i
y
y i y i
x
y i x i
x
i
x
i
3 2 1
r r
) ( 2 )
2 2 2 2
ac bc ab c b a c b a + + + + + = + + [Algebr` : ( ]

Ex. 2.7 Tensorul Este acesta un tensor de ordinal doi ? ? =
r r
Rezolvare: i i
T
T

=
r r
tensorul ob\inut este un tensor de ordinul II.

i i i
z y x
z
y
x
i
T T

2
=
(

=
4 4 4 3 4 4 4 2 1
r r

) 3 3 (
2
x


TLE Lec\ia 2 5
unde s-a notat:
(
(
(
(
(
(
(

=
2
2 2 2
2
2
2 2
2 2
2
2
3 3
2
z y z x z
z y y x y
z x y x x
x

2.4.(S3) Condi\iile la limit` (pe frontier`, de contur,de margine)
exprimate [n tensiuni(fig.2.5)

Com : Rela\iile (S3) = condi\iile la limit` ale problemei TLE

Fig. 2.5: Condi\iile limit` (S3) pe frontiera a solidului deformabil

S



a) Formula lui Cauchy (punctual
P ) V
b) Rela\iile pe frontiera S3(aria )

A
Fig. 2.6: Formula lui Cauchy se aplic` ]i pe frontiera

A
(S3) sunt o aplicare direct` a formulei fundamentale a lui Cauchy:
~
= n n t
unde: vectorul tensiune total` care se se dezvolt` pe un plan elementar dA din punctul =
n
E
r
TLE Lec\ia 2 6
P(x,y,z); versorul normalei exterioare la elementul de arie dA; = n =
~
tensorul st`rii de
tensiune dezvoltat [n vecin`tatea particulei P(x,y,z):

=
3
10
2
axaZ n,
2
x
n
5 , 0
nz
ny
nx

i
T

Deci: (S3)

~
= = n p t
n
S frontiera
n
r
r



Fig. 2.7: Pentru Ex. 2.8


Ex. 2.8 Date ;
~
n si
r
se cere: ? =
n
p
r
pe frontiera

S

Date:

z
y
x
n
n
n
?
6 , 0
5 . 0
n se cere ? =
n
p
r
([nc`rcarea pe aria ABC)

(
(
(

=
8 1
3 2
1 5
[n vecin`tatea planului ABC
Rezolvare: Calcul`m
z z z
i n i n n

, cos( ) cos( = = =

2 2
1
y z
n n =
625 , 0 6245 , 0 39 , 0 6 , 0 1
2 2
= = =
z
n aleg semnul + (normala exterioar` la
frontier`). Aplic`m formula (S3)
~
= n p
n
r
pe care o trecem [n formulare matriceal` (S3)
astfel:

i p p
p
p
p
p
T
n
n
n

=
r
| | n i n i i i n n
T T T

1

~
= = =



TLE Lec\ia 2 7
sau: i n i p
T T
n

= i

.
) 3 (
matr
T
n
T T
n
S n p
n p
=
=

[Calculul matricial:
T T T
B C A C B A = = ]

? =

=
nz
ny
nx
n
p
p
p
p
(S3)
matr
:

+
+ +
+
=

(
(
(

=
) 625 , 0 ( 3 ) 6 , 0 ( 3 ) 5 , 0 ( 1
) 625 , 0 ( 3 ) 6 , 0 ( 10 ) 5 , 0 ( 2
) 625 , 0 ( 1 ) 6 , 0 ( 2 ) 5 , 0 ( 5
625 . 0
6 , 0
5 , 0
8 3 1
3 10 2
1 2 5
nz
ny
nx
n
p
p
p
p

=
300 , 7
125 , 3
675 , 0
) 1 3 (
nz
ny
nx
x n
p
p
p
p
{n final:

969 , 7 ) 300 , 7 ( ) 125 , 3 ( ) 675 , 0 (
2 2 2 2 2 2
+ = + + = + + =
nz ny nx n
p p p p
Ex: 2.9 Date:
(
(
(

=
7
4 8
3 2 5
;
6 , 0
8 , 0
?

sim
n

Se cere: ? =
n
p
r
? =
n
p


2.5. Studiul (S); rezumat.

(S1)
{
{
{
{
) 1 3 (
) 1 3 (
) 1 6 (
) 6 3 (
0
x
x
x
x
T
f D = + [n V;

(S2) = =
~ T
tensor simetric;

(S3)
{ {
{
) 1 3 (
) 3 3 ( ) 1 3 (
) (

x
x
T
x
Cauchy
n p n p = =
r