AUT-01-CD1-KIE

10

2. Sisteme de reglare automat (SRA)

2.1 Structura SRA Sistemul de reglare automat este acel sistem automat n care controlul i modificarea mrimii de ieire sunt realizate n bucl nchis astfel nct n regim staionar: y = yr y p = 0 2.01

Pentru realizarea acestui deziderat, un sistem de reglare automat are structura din figura 2.01. EP - element de prescriere (poate fi considerat exterior SRA)
w EP r a R u E m Proces y

M
SRA

fig.2.01 EC - element de comparaie R - regulator automat E - element de execuie M - element de msurare (traductor) Aceast structur este una minimal, SRA mai putnd conine elemente de calcul, adaptoare, elemente de prescriere, etc.) Funcionarea SRA este urmtoarea: Elementul de comparaie EC, avnd la intrri mrimea de conducere w i cea de reacie xr calculeaz diferena: a = wr 2.02

numit mrime de acionare (eroare, abatere). Aceasta se aplic regulatorului automat (con-

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

11

stituit de regul din circuite de amplificare i de corecie) care la rndu-i furnizeaz mrimea de comand u ce se aplic elementului de execuie E. Acesta din urm furnizeaz mrimea de execuie m care aplicat procesului determin obinerea dependenei (valorii) dorite pentru y. Asupra procesului automatizat acioneaz i diferite mrimi perturbatoare care n absena reaciei ar determina abateri inadmisibile ale mrimii de ieire. n cadrul SRA pe traseul y M C R - E trebuie s se realizeze o astfel de dependen: y = f (m) care s determine o relaie: y = f (w) 2.04 2.03

cu imunitate maxim la perturbaii. Elementul de msurare M msoar mrimea de ieire a sistemului i o transfer corespunztor, astfel nct s aibe acelai ordin de mrime i aceeai natur fizic cu mrimea de conducere w. El este n multe cazuri un traductor. Elementul de comparaie C primete la intrri mrimea de conducere w i mrimea de reacie r i furnizeaz la ieire mrimea de acionare (eroare, abatere) a dat de relaia 2.02. n cazul n care mrimea de ieire y are aceeai natur fizic i acelai ordin de mrime cu cea prim care este prezentat mrimea de conducere, elementul de msurare poate lipsi, mrimea de acionare fiind: a = w y 2.05

Regulatorul automat este de regul partea cea mai complex a SRA. El amplific i prelucreaz semnalul de acionare conform unei anu-

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

12

mite legi de reglare i furnizeaz la ieire o mrime de comand u care prin aciunea asupra elementului de execuie tinde s realizeze situaia de regim staionar: y=w cnd: y = 0 2.07 2.06

Elementul de execuie furnizeaz mrimea de execuie, care va determina modificarea mrimii de ieire a sistemului n sensul instalrii regimului staionar. Elementul de execuie are o structur divers ce rezult din tipul i natura mrimii de comand i a mrimii de ieire ce trebuie reglat de SRA. Pentru exemplificarea structurii unui SRA, comparativ cu unul de comand automat, n figura 2.02 se prezint schema de reglare a temperaturii fluidului la SRA ieirea unui schimMR btor de cldur. PR Funcionarea SRA este urmtoarea: Cu ajutorul traducw torului de temperatur T/Tr se urmreTr DRA te continuu temperaT tura produsului. Pe baza acestei informaii sistemul de refig.2.02 glare automat (SRA) regleaz debitul agentului) de nclzire (abur) cu ajutorul ventilului reglabil V astfel nct temperatura produsului obinut s fie constant sau s respecte o lege de variaie impus. 2.2. Clasificarea SRA A. Dup modul de prelucrare al semnalelor deosebim:
Ac

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

13

1. SRA continue - toate mrimile din structura sa sunt funcii continue de timp. 2. SRA discontinue - una sau mai multe mrimi din structura sa sunt funcii discontinue n timp. B. Dup numrul mrimilor de ieire deosebim: 1. SRA cu o singur mrime de ieire 2. SRA cu mai multe mrimi de ieire numite i SRA multivariabile. C. Dup tipul dependenei dintre mrimile de ieire i cele de intrare ale elementelor componente ale SRA deosebim: 1. SRA liniare n care toate dependenele: xe , j = xi , j 2.08

ale elementelor componente sunt descrise de funcii liniare. 2. SRA neliniare n care n una sau mai multe dependene ieire-intrare sunt descrise de funcii neliniare. D. Dup viteza de rspuns a procesului automatizat deosebim: 1. SRA pentru procese lente 2. SRA pentru procese rapide E. Dup tipul elementelor componente sau/i destinaiei 1. SRA unificate - sunt acelea realizate cu elemente ce prelucreaz sau/i furnizeaz semnale unificate. 2. SRA specializate - sunt destinate automatizrii unor procese particulare, iar elementele lor nu prelucreaz i nu furnizeaz neaprat semnale unificate. F. Dup numrul buclelor de reglare deosebim: 1. SRA cu o singur bucl de reglare, caracterizat prin prezena n structura sa a unui singur regulator automat. 2. SRA cu mai multe bucle de reglare. Acesta are n structur mai multe regulatoare automate. G. Dup legea de reglare deosebim: 1. SRA dup abatere, care-i compar va-

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

14

loarea curent a mrimii de ieire cu cea de referin reprezentat prin mrimea de conducere i acioneaz n sensul eliminrii abaterii (erorii) dintre ele 2. SRA dup perturbaie, care, supraveghind perturbaiile ce acioneaz asupra sistemului acioneaz n sensul anulrii efectelor acestora, astfel nct starea curent a sistemului s difere ct mai puin de cea de referin 3. SRA dup stare, care supravegheaz starea (strile) procesului i comand regulatorul automat funcie de relaia existent ntre aceasta i mrimea de conducere. 4. SRA evoluate au devenit posibile datorit progreselor tehnicii de calcul i electronicii. Ele necesit un volum mare de calcule, astfel n ct efectul neliniaritilor s fie contracarat prin modificarea algoritmului de reglare n corelaie cu starea (punctul de funcionare) al procesului reglat. Structurile cu care se implementeaz aceste sisteme de reglare se numesc adaptive. 2.3. Elementele componente ale sistemelor automate Conform schemei ce prezint structura general a unui sistem automat, componentele tipice ale acestuia sunt: - elementul de msur (traductorul)- M - elementul de comparare - C - regulatorul automat - R - elementul de execuie - E 2.3.1. Elementul de msur Elementul de msur M este realizat n cele mai multe cazuri sub forma unui traductor. Acesta este elementul care msoar o anumit variabil a procesului (temperatur, presiune, debit, nivel, distan, vscozitate, pH, etc.) i furnizeaz la ieire un semnal (de regul unificat) proporional cu valoarea acesteia.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

15

ES

EL

A T

fig.2.03 Traductoarele sunt pla-sate pe calea de reacie, msoar mri-mea de ieire, y, a SRA i furnizeaz o mrime de reacie, r proporional cu aceasta, dar n majoritatea cazurilor de alt natur fizic. Pentru realizarea funciei menionate, traductorul are structura din figura 2.03. unde: - ES - element sensibil - A - adaptorul - EL - elementul de legtur Elementul sensibil, cunoscut i sub numele de detector, captor, senzor, este elementul specific pentru sesizarea mrimii fizice (parametrului) pe care traductorul o msoar. El trebuie s fie astfel ales sau construit nct, n timp ce sesizeaz starea i modificrile supuse msurrii s elimine influenele variaiilor altor mrimi (variabile) ale procesului investigat. Sub aciunea mrimii de intrare u, se produce o modificare a strii elementului sensibil. De regul, oricare ar fi modificarea de stare a elementului sensibil semnalul furnizat nu este potrivit pentru utilizare direct, fiind necesar o prelucrare anterioar. Adaptorul este acel bloc funcional care adapteaz informaiile furnizate de elementul sensibil la cerinele impuse de celelalte pri componente ale dispozitivului de automatizare. El se caracterizeaz prin faptul circuitele sale de intrare sunt specifice elementului sensibil utilizat, iar circuitele de ieire furnizeaz de regul semnalele unificate de tensiune sau curent (uneori de presiune) adecvate utilizrilor ulterioare.

SA

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

16

Vis-a-vis de cele de mai sus structura unui adaptor este complex. ntre circuitele de intrare i cele de ieire sunt interpuse circuite de calcul, amplificare, atenuare, integrare. Adaptoarele furnizeaz la ieire semnale analogice sau numerice, dup cum interconexiunile se realizeaz cu circuite analogice sau circuite numerice. n cazul adaptoarelor analogice, semnalul de ieire este un semnal unificat de tensiune, de curent sau de presiune. Exemple: a. semnale unificate de tensiune: 0 10 Vcc 0 20 Vcc -10 +10 Vcc b. semnale unificate de curent: 2 10 mA 4 20 mA c. semnal unificat de presiune (aer) 20 100 kN/m2 (0,02 0,1 bari) Adaptorul furnizeaz la ieire un semnal proporional cu mrimea (variabila) supravegheat, oricare ar fi caracteristica elementului sensibil. Prin calibrare, intervalului de variaie al mrimii msurate i se asociaz intervalul de variaie al semnalului unificat. n cazul adaptoarelor numerice n structura lor este inclus un convertor analog numeric cu ajutorul cruia semnalul analogic este convertit, utilizndu-se codul binar natural sau codul binar codificat zecimal. n cazul n care adaptorul nu poate fi plasat n vecintatea elementului sensibil din motive legate de specificul msurrii (temperaturi nalte, zone corozive, etc.) conexiunea ntre cele dou pri este realizat cu un element de legtur. Dac semnalul furnizat de elementul sensibil nu este adecvat transmiteri directe la distan, elementul de legtur va include i un convertor. n urma conversiei (transformrii) reali-

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

17

zate de acesta, informaia furnizat de ES devine transmisibil pn la adaptor. SA este sursa de alimentare cu energie a traductorului i poate fi considerat ca aparinnd sau nu acestuia. 2.3.1.1 Caracteristicile traductoarelor Aprecierea performanelor unui traductor i a gradului n care el corespunde unei anumite aplicaii se realizeaz pe baza caracteristicilor sale. Deosebim: - caracteristici de regim staionar, care furnizeaz informaii asupra comportrii traductorului atunci cnd mrimea de intrare este constant sau variaz suficient de lent pentru ca mrimea de ieire s poat urmri fidel aceast variaie (s nu apar regimuri tranzitorii). - caracteristici de regim dinamic, care furnizeaz informaii despre comportarea traductorului la variaii rapide ale mrimii de intrare (deci i asupra regimurilor tranzitorii). A. Caracteristici de regim staionar A1. Caracteristica static
y ymax

Dac se noteaz cu y mrimea de ieire a traductorului i cu u mrimea de intrare atunci funcia: y = f (u ) 2.09
umin umax u

ymin

fig.2.04

pentru variaii lente ale mrimii de intrare,

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

18

prezentat sub form analitic sau grafic, se numete caracteris-tic static. Ea poate avea forme variate, una din sarcinile circuitelor de prelucrare din structura adaptorului fiind aceea de-ai asigura o ct mai bun liniaritate. Un exemplu de caracteristic static se prezint n figura 2.04. Pe ea se disting punctele extreme: umin i umax, care delimiteaz domeniul de msurare, i ymin i ymax, care delimiteaz intervalul de variaie al mrimii de ieire. A2. Erorile de neliniaritate i histerezis Caracteristicile statice prezentate anterior sunt caracteristici ipotetice idealizate. Raportat la ntregul domeniu de msurare caracteristica static nu este perfect liniar. Acest neajuns al unui traductor se caracterizeaza cantitativ , y prin abaterea de B, la liniaritate ymax , sau eroa-rea de B , neliniaritate. y , Fie caracteristica y, statica din , figura 2.05. A, Dac ymin , domeniul pe care A lucreaz traductorul este umin umax u (umin, umax), fig.2.05 atunci pentru calculul abateri de la liniaritate se procedeaz astfel: a) Se traseaz o dreapt AB care aproximeaz cel mai bine (cu abateri minime) caracteristica real. b) Se traseaz dou drepte paralele cu aceasta, A'B' i A''B'' astfel nct n inter-

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

19

valul dintre ele s se ncadreze la limit caracteristica real. c) Prin definiie abaterea de la liniaritate, y este maximul dintre valorile y`i y'', adic: y = max( y , y ) Adesea se utilizeaz care este dat de relaia: r = y 100 y max y min
0

2.10 abaterea raportat,

2.11

Eroarea de histerezis caracterizeaz funcionarea diferit a traductorului pentru variaii n sens diferit ale mrimii de intrare. Ca urmare a acestui fapt aceleiai valori a mrimii de intrare i vor corespunde dou mrimi diferite ale mrimii de ieire. Prin urmare histereza face ca ntre mrimea de intrare i cea de ieire s nu existe o legtur biunivoc. Pentru univocitatea msurrii se impune ca ambele erori s se ncadreze n limite prevzute de standarde metrologice. A3. Domeniul de msurare Se exprim prin intervalul umin, umax n care traductorul efectueaz corect msurarea. El este de regul astfel ales, nct s fie situat n zona liniar a caracteristicii. Trebuie s precizm cteva particulariti i anume: a) umin poate fi egal cu zero sau diferit de zero b) umax poate fi i el egal cu zero sau diferit de zero c) umin i umax pot fi de aceeai polaritate sau de polariti diferite

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

20

d) ymin poate fi egal cu zero sau diferit de zero e) n cazul traductoarelor cu semnal unificat, aceluiai domeniu al mrimii de ieire i corespund diferite intervale uminumax ale mrimii de intrare. Exemplu: Traductoare de presiune: a) umin = 1,2 MPa, umax = 12 Mpa; ymin = 4 mA , ymax = 20 mA b) umin = 0,1 Mpa, umax = 1 Mpa ; ymin = 4 mA , ymax = 20 mA A4. Sensibilitatea Conform relaiei: dy = y y y y dx + dv1 + dv2 + ... + vn x v1 v2 vn

2.12

variaia semnalului la ieirea traductorului este determinat de variaia factorului util (u) i a tuturor factorilor perturbatori (v1, vn). Sensibilitatea unui traductor caracterizeaz componenta util i dorit a acestei variaii, adic: S= y y = u u

2.13

n cazul unei caracteristici liniare sensibilitatea este aceeai n ntregul domeniu, adic: S= ymax ymin umax umin ,

2.14

n timp ce n cazul unei caracteristici neliniare, sensibilitate se definete pentru o anumit valoare a mrimii msurate:

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

21

S0 =

dy y = du u = u 0 u u = u 0

2.15

Uneori pentru caracterizarea traductorului se utilizeaz sensibilitate relativ: Sr = y / y u / u ,

2.16

care este o mrime adimensional, util pentru compararea traductoarelor cu domenii diferite. A5. Rezoluia Este o caracteristic specific traductoarelor la care pentru variaiilor continue (analogice) ale mrimii de intrare i corespund variaii n salturi (digitale) ale mrimii de ieire. Intervalul maxim al mrimii de intrare care determin un salt al mrimii de ieire se numete rezoluie. Ea este utilizat ndeosebi n cazul traductoarelor cu ieiri numerice, care au o caracteristic static n trepte i este egal n acest caz cu intervalul de cuantificare: r = u 2.17

O modalitate comod de exprimare a rezoluiei n cazul traductoarelor cu ieiri numerice este specificarea numrului de bii al ieirii. Exemplu: Un traductor furnizeaz la ieire un semnal n cod binar natural cu 10 bii. Acesta nseamn c intervalul de cuantificare este: u = adic: umax umin umax umin umax u min = 210 1024 103 ,

2.18

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

22

u 0,1% din domeniul de msurare. A6. Pragul de sensibilitate

2.19

Este variaia minim a mrimii de intrare care determin o variaie msurabil a mrimii de ieire. Aceasta este limitat n principal de frecri i jocuri n angrenaje pentru dispozitive mecanice i de zgomotul i de deriva caracteristice elementelor electrice. Semnificaiile celor trei noiuni: sensibilitate, rezoluie respectiv prag de sensibilitate trebuie abordate corelat ntruct sensibilitatea poate fi considerat (i este) ca o caracteristic de transfer, pragul de sensibilitate o caracteristic de intrare, iar rezoluia o caracteristic de ieire. A7. Precizia Scopul utilizrii traductoarelor este efectuarea unei msurri pentru caracterizarea cantitativ a unui proces. Aceast caracterizare se face exprimnd numeric valoarea mrimii msurate. Valoarea numeric a unei mrimi este msurat ntotdeauna cu un anumit grad de certitudine, ntruct ntre valoarea real (pe care nimeni nu o poate cunoate) i cea msurat, va exista ntotdeauna o diferen numit eroare de msurare. Din pcate, ea nu poate fi cunoscut, i atunci se apeleaz la indicatorul calitativ, cel mai important al msurrii - precizia. Ea este cu att mai bun cu ct pentru o probabilitate dat, valoarea real a mrimii msurate este situat ntr-un interval ct mai restrns. Exemplu: Cu un traductor de temperatur se msoar temperatura unui lichid dintr-un vas. Indicaia

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

23

instrumentului traductorului este 400. Clasa de precizie a traductorului cu domeniul de msurare ntre 00 i 800C este 2,5%. ntre ce limite este cuprins sigur temperatura din vas? Clasa de precizie 2,5% nseamn c eroarea introdus de aparat este maxim 2,5% din captul de scar (domeniu) adic: = 2,5 0 80 = 2 C 100 va fi sigur

2.20 cuprins

Temperatura real sigur n intervalul: 40 C Tr 40 C

0 0

2.21

adic: 38 C Tr 42
0 0

2.22

Problematica erorilor de msurare este deosebit de complex i ea nu constituie obiectul cursului. Trebuie s tim c la efectuarea unei msurri aceasta poate fi afectat de trei tipuri de erori. a) erori sistematice - acele erori care n condiii neschimbate a msurrii se produc n aceleai condiii respectiv sens i au o lege de variaie bine determinat n raport cu cauzele ce le provoac. b) erori aleatoare - sunt acele erori care n condiii identice de repetare a msurrilor apar diferite ca sens, ca valoare, sau ambele, variind imprevizibil. c) erori grosiere - sunt acele erori care fac ca rezultatele a dou msurri efectuate n condiii identice s difere apreciabil. Ele pot proveni din funcionarea defectuoas a aparaturii de msurare sau din aplicarea greit a metodei de msurare, fiind inadmisibile.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

24

B. Caracteristici de regim dinamic Regimul dinamic este acela n care mrimea de msurat (i deci i cea de ieire) variaz n timp. Comportarea traductorului n acest regim este important dac el este inclus n structura unui SRA. Datorit ineriei (mecanice, termice, electromagnetice), amortizrilor i altor cauze, variaiile mrimii de intrare se transmit cu ntrziere la ieire, aprnd abateri fa de caracteristica static. Analiza regimului dinamic al traductorului utilizeaz aceleai metode ca i analiza n regim dinamic a SRA i va fi studiat n capitolul respectiv. 2.3.1.2 Elemente sensibile Elementele sensibile constituie partea specific i cea mai diversificat a unui traductor. Ele trebuie s sesizeze variaiile mrimii de msurat i s rejecteze la maxim influena oricror ali factori. Elementele sensibile se clasific dup dou criterii mai importante: A) Dup principiul de conversie al mrimii de msurat deosebim: - ES parametrice (de tip parametru) - ES generatoare (de tip generator) B) Dup natura mrimii fizice msurate deosebim: - ES pentru deplasare - ES pentru vitez - ES pentru for - ES pentru presiune - ES pentru temperatur - etc. A1. ES de tip parametric Sunt utilizate n cazul n care mrimea de msurat este pasiv sau fenomenul fizic pe care

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

25

se bazeaz conversia nu permite obinerea direct a unui semnal electric. Denumirea de ES parametric provine de la faptul c mrimea de intrare, neelectric ce urmeaz a fi msurat determin variaia unor proprieti de material (rezisitivitate, inductivitate, capacitate, etc.). Pentru punerea n eviden a variaiilor acestor parametrii este necesar o surs de energie electric auxiliar. Se va obine un semnal electric ale crui variaii urmresc variaiile parametrului afectat de variaia mrimii de intrare. Aa cum am mai artat elementele sensibile de tip parametric pot fi n principal de trei feluri: a) rezistive bazate pe modificarea rezistenei unui conductor omogen: R= l S

2.23

n cazul acesta conversia se bazeaz pe unul din urmtoarele fenomene: - variaia lungimii conductorului - variaia lungimii i seciunii - tensorezistene - variaia rezistivitii cu temperatura - variaia rezistivitii prin procese chimice - variaia rezistivitii sub aciunea radiaiilor Prin sesizarea acestor variaii se pot msura: - deplasri liniare i unghiulare - grosimi - nivel - temperaturi - viteze - fore - presiuni - concentraii - umiditate

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

26 inductivitii

Inductive - bazate pe expresia unei bobine: L= N2

k =1

lk k Sk

2.24

unde: N = numrul de spire al bobinei. k,lk,Sk = permeabilitatea, lungimea i seciunea tronsonului circuitului magnetic al bobinei. L se poate modifica prin modificarea lui lk, k sau Sk i traductoarele de acest tip pot fi utilizate la msurarea: - deplasrilor liniare i unghiulare - dimensiunii obiectelor - grosimilor - nivelului - vitezei - acceleraiei - forei - presiunii c) Capacitive - bazate pe relaia ce definete capacitatea unui condensator plan: C = S d

2.25

unde: - S - suprafaa comun a armturilor - d - distana dintre armturi - - permitivitatea dielectricului dintre armturi Traductorul de acest tip funcioneaz pe principiul modificrii unuia sau mai multora dintre elementele relaiei 2.25 i poate servi la msurarea: - deplasrii liniare sau unghiulare - presiunii - nivelului - grosimii - umiditii materialelor solide

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

27

A.2. ES de tip generator Aceste tipuri de ES sunt utilizate n cazul mrimilor active, care au asociat o putere ce poate fi utilizat pentru conversie far a afecta valoarea mrimii msurate. n cazul acestui tip de element sensibil nu mai sunt necesare surse auxiliare de energie, el furniznd o tensiune cu curent sau o sarcin electric cu valoare dependent de mrimea de intrare. Pentru ca s nu se preia prea mult putere din mrimea msurat i n cazul acestor elemente sensibile, adaptoarele vor fi alimentate de la surse de energie separate. Realizarea ES de tip generator se bazeaz pe o mare diversitate de fenomene i anume: - inducia electromagnetic - termoelectricitatea - piezoelectricitatea -magnetostriciunea Pe baza acestor fenomene i utiliznd elementul sensibil de tip generator adecvat se pot msura: - turaii - debite - temperaturi - fore - presiuni - deplasri liniare i unghiulare S-au prezentat pn acum elementele clasificate conform principiului de conversie al mrimii de intrare. Vom prezenta n continuare cteva elemente sensibile funcie de mrimea fizic msurat. B.1 Elementele sensibile pentru traductoare de presiune 1. ES bazate pe deformarea elastic a corpurilor Aceste ES se bazeaz pe deformarea elastic a unor elemente cum sunt:

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

28

- tuburile Bourdon - membranele - burdufurile Ele sunt sigure n funcionare i au o construcie simpl. a) ES cu tub Bourdon Schia de principiu a unui element sensibil de acest tip se prezint n figura 2.06. n seciune transversal, tubul Bourdon poate avea una din urmtoarele forme din figura 2.07. 0 Sub aciunea pre-siunii tubul va tinde ctre o form circu-lar a seciunii i-i va reduce unghiul de nfurare. p Dac forma iniial (n lipsa presiunii) a seciunii tubului fig.2.07 fig.2.06 i cea final (dup aplicarea presiunii) sunt cele prezentate n figura 2.08, atunci variaia unghiului de nfurare, , care constituie mrimea y0 y de ieire a ele-mentului sensibil, este: x
x0

fig.2.08 2.26

= 0 =

y R y 0 + y

unde: R - raza medie a tubului Se poate arta c funcia =f(p) este cu bun aproximaie liniar pe cea mai mare parte a domeniului de utilizare. Tubul Bourdon acoper o gam foarte larg de presiuni: 103N/m2 (1kPa) - 109 N/m2(103MPa). b) ES cu membran

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE Construcia

29

principial a unui asemenea element sensibil se pre-zint n figura 2.09 1. carcas 2. membran p y elastic 3. tij Membrana elastic care constituie fig.2.09 elementul specific este realizat din oel, aliaj pe baz de Cu, sau din materiale sin-tetice elastice. Mrimea de ieire a ES este sgeata membranei transmis spre exterior cu ajutorul tijei 3 sub forma deplasrii y. Se utilizeaz n gama de presiuni: 1 kPa - 4 Mpa. c) ES cu burduf (tub gofrat) este construit ca n figura 2.10. Presiunea comprim elementul elastic constituit din burduful 3 i arcul 4. Mrimea de ieire a ES este deplasarea y. Domeniul de lucru al acestor traductoare este cuprins ntre 0,6 kPa i 102 kPa.
y 4

2. ES bazate pe schimbarea proprietii corpurilor la solicitare Aceste elemente sensibile se bazeaz pe modificarea cu presiunea a parametrilor electrici (rezisten, inductivitate, capacitate). n aceast categorie se ncadreaz:

ES ES ES prezentate schematic fig.2.10

tensometric (a) capacitiv (b) piezoelectric (c) n figura 2.11.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

30

a) R este timbru tensometric lipit cu adeziv special pe suprafaa exterioar a tubului metalic.

R p

fig.2.11 Sunt utilizate ntr-o gam larg de presiuni. b) Prin modificarea distanei dintre armturile condensatorului plan se modific capacitatea acestuia. c) Datorit efectului piezoelectric pe feele cristalului solicitat se acumuleaz sarcini electrice de semn contrar echivalente cu o tensiune:

U = f ( p)

2.27

Avantajul acestui element sensibil const n proprietile dinamice foarte bune, iar dezavantajul n dificultatea prelurii tensiunii de pe feele cristalului (sunt necesare pentru aceasta aa numite amplificatoare de sarcin). B.2. Elemente sensibile pentru traductoare de debit n industria alimentar trebuie msurate debite ale unor fluide prin conducte, ceea ce nseamn ca n ultima instan pa pb trebuie determinat viteza fluidului. Aceasta se poate Q realiza prin: - utilizarea presiunii a b difereniale - utilizarea presiunii fig.2.12 dinamice - utilizarea induciei electromagnetice - utilizarea propagrii oscilaiilor sonore n mediul fluid

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

31

Un element sensibil ce utilizeaz presiunea diferenial pentru msurarea debitului este de forma celei din figura 2.12. Msurarea debitului se bazeaz pe relaia: p = p a pb = Q RHab 2.28

unde: RHab reprezint rezistena hidraulic a tronsonului a-b. Acest ES are o construcie simpl i asociat unui manometru diferenial ofer o posibilitate simpl de indicare a debitului. Un ES ce prezint un interes deosebit este cel bazat pe fenomenul induciei electromagnetice. Aceasta 1 pentru faptul 2 2 c oferind la 3 ieire un 4U semnal 2 electric este a b uor de utilizat n SRA. fig.2.13 Construcia acestui ES se prezint n figura 2.13, avnd urmtoarele elemente specifice: 1. Flane 2. Electromagnet alimentat n curent alternativ 3. eav din material nemagnetic i neconductor (sau acoperit n interior cu un strat neconductor) 4. Electrozi ES poate fi utilizat n cazul fluidelor cu o conductivitate mai mare dect 100 mS/cm. Lichidul conductor ce se deplaseaz perpendicular pe direcia liniilor cmpului magnetic este echivalent cu conductorul electric. ntre electrozi (care constituie capetele conductorului) se genereaz o tensiune dat de relaia: U = B l v 2.29

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

32

unde: l = lungimea conductorului = diametrul tubului = D Dar la curgerea laminar (cvasilaminar) debitul volumic este: Qv = S v = D2 4 v 4 4B Qv = Qv = u 2 D D

u = BDv = BD

2.30

Relaia de mai sus reprezint caracteristica static a ES electromagnetic i ea pune n eviden o coresponden liniar ntre debit i tensiunea indus. Alimentarea electromagnetului se realizeaz n curent alternativ pentru prevenirea fenomenului de polarizare i pentru facilitarea prelucrrii ulterioare n adaptorul traductorului. ES nu poate fi utilizat la msurarea debitului gazelor i al produselor petroliere. ES electrotermic Pentru msurarea debitelor mici de gaze se utilizeaz ES electrotermic a crui construcie principal a acestuia se prezint n figura 2.14,

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE
l

33

1. Tub metalic sub-ire 2. Carcas U 2 protec-toare 1 Rt R Rt Rt Q termorezisten a R - Rezisten de n-clzire Ud R R Gazul al crui debit urmeaz a fi msurat este T trecut prin b tubul metalic cu perei subiri (1). La debit fig.2.14 nul distri-buia temperaturii (1) este simetric fa de mijlocul evii. Puntea format din rezistenele Rt egale i rezistenele R egale, va fi n echilibru i tensiunea din diagonala punii va fi nul. La trecerea gazului caracteristica de distribuie a temperaturii evii (2) se modific, cele dou termorezistene vor avea temperaturi diferite, deci valori diferite i puntea se va dezechilibra. Se poate arta c diferena de temperatur este dat de o relaie de forma: T = Tb Ta = k c q m 2.31 unde: k = constanta aparatului c = cldura specific a gazului qm = debitul masic de gaz Se poate calcula c tensiunea din diagonala punii este: Ud Ua dar: Rt Rt T = Ua Rt Rt T

2.32

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE Rt = T RT

34

2.33

se poate asimila unui coeficient de temperatur i prin urmare: U d = U a T = U a k c qm = k qm = U d 2.34

Relaia de mai sus, liniar, reprezint caracteristica static a ES electrotermic. Acest tip de ES se utilizeaz la msurarea debitelor de gaz mici i foarte mici. B.3. Elemente sensibile pentru traductoare de temperatur Elementele sensibile pentru traductoare de temperatur sunt elemente parametrice ce utilizeaz: a) efectul termoelectric b) variaia rezistenei electrice cu temperatura c) dilataia corpurilor ES ce utilizeaz efectul termoelectric Aceste elemente sensibile se mai numesc curent i termocupluri i const din doi electrozi conductori sudai la un a b capt ca n figura 2.15. T0 T0 Ele utilizeaz efectul Seebeck, conform cruia ntr-un circuit compus din conductori diferii a cror puncte de c T conexiune se afl la tempefig.2.15 raturi diferite ia natere un cmp imprimat. Capetele a i b ale termo-cuplului se vor afla la aceeai temperatur T0 (rece), iar capetele sudate la temperatura cald T (cald) care se dorete a fi msurat. Dac:

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

35

T T0

2.35

ntre capetele a i b aflate n gol apare o tensiune continu dat de relaia: U s = U a ,b 12 = k1 (T T0 ) 2.36

Prin urmare tensiunea US este o msur a diferenei de temperatur dintre capetele reci i captul cald. Meninnd constant temperaturile capetelor reci (T0 = ct.), US devine o msur a temperaturii punctului cald. Sensibilitatea ES este cuprins n gama: S= U S = 0,01 0,1mV / 0 C T

2.37

n cazul n care captul cald lucreaz la temperaturi ridicate este necesar prelungirea electrozilor, utiliznd conductoare de prelungire realizate din aceleai material sau materiale cu aceleai proprieti termoelectrice. Pentru protecia termocuplului acesta se introduce ntr-un tub care se confecioneaz dintr-un material ales conform aplicaiei. ES termorezistiv Aceste tipuri de elemente sensibile se bazeaz pe variaia rezistenei cu temperatura i sunt realizate din metale pure: Cu, Ni, Pt i se utilizeaz de regul n domeniul de temperatur de la 1000C - 6000C. Dependena rezistenei cu temperatura este descris de relaii de forma: - pentru Cu (-50 - 2000C) RT = R0 (1 + a T ) - pentru Pt (0 -6300) 2.38

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

36

RT = R0 (1 + a T + b T 2 )

2.39

Se utilizeaz i ES termorezistive din materiale semiconductoare, numite termistoare. Rezistena acestora variaz exponenial conform relaiei: RT = A exp (c / T ) 2.40

Avantajul utilizrii lor const n variaia mai pronunat a rezistenei cu temperatura. Att termorezistentele ct si termistoarele se introduc n tuburi de protecie metalice identice cu cele utilizate n cazul termocuplurilor. ES ce utilizeaz dilatarea corpurilor Se utilizeaz att la realizarea traductoarelor ct i a releelor termice. B.4 ES pentru traductoare de nivel Realizarea
y

acestui

fig.2.16 2.17).

elemente sensibile se bazeaza pe y sesizarea suprafeei de nivel cu ajutorul unui plutitor (figura 2.16) sau pe msurarea presiunii hidrostatice create (figura

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

37

n cazul ES bazate pe msurarea presiunii hidrostatice se observ c diferena de presiune p, msurabil cu p2 un traductor adecvat, este o msur a nive-lului fluidului n recipientul h p1 considerat, conform relaiei: fig.2.17 p1 p 2 = g h p = g h = A h 2.41 Tot pentru msurarea nivelului se utilizeaz elemente sensibile capacitive. Construcia principial a unui asemenea ES se prezint n fig.2.18. Capacitatea condensatorului echivaC lent dintre recipient i electrod este o msur a nivelului materialului n recipient. Se poate utiliza att la lichide ct i la materiale granulare i pulverulente. - avantaje: - utilizare simpl fig.2.18 - fiabilitate i siguran n exploatare - dezavantaj: - etalonarea este dependent de material B.5 ES pentru traductoare de for Aceste ES se bazeaz pe modificarea unuia sau a mai multor parametri sub aciunea solicitrii. Se utilizeaz ES tensorezistive, magnetoelastice, inductive, capacitive, etc. ES tensorezistive

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

38

Conin ca element specific timbrul tensodt

F
T ds
1

F F T
2

T
3

T
4

T
1

T
2

T
3

T
4

fig.2.20 metric (marca tensometric) care fig.2.19 are forma din figura 2.19, fiind realizat dintr-un conductor metalic (depunere metalic) fixat pe o folie izolant. Aceasta se lipete pe suprafaa unui corp ce preia solicitarea , aa cum se observ n figura 2.20. Sub aciunea unei solicitri pe direcia sensibil marca i modific rezistena conform relaiei: R l =k R l

2.42 unde: k = factor de marc Conectarea timbrelor tensometrice la adaptor se va descrie la prezentarea adaptoarelor. La construcia traductoarelor de for se utilizeaz i alte tipuri de elemente sensibile cum sunt: - magnetoelastice - piezoelectrice - capacitive Dintre ele, cele piezoelectrice i capacitive au fost deja prezentate. ES magnetoelastice

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE Se care-i

39

bazeaz pe utilizarea unor materiale schimb proprietile magnetice sub aciunea unei fore. F Realizarea principal a unui astfel de ES se prezint n figura 2.21. Adaptorul asociat elementului sensibil prelucreaz variaia perfig.2.21 meabilitii cu solicitarea. Acest element sensibil prezint avantajul unei bune rigiditi i robustei, dar este afectat de erori de histerezis. B.6 ES pentru traductoare de deplasare Se cunosc i se utilizeaz o mare varietate de ES pentru deplasare i anume: - rezistive - inductive - capacitive - numerice Acestea la rndul lor se difereniaz n funcie de mrimea deplasrii (mici sau mari) pe care o msoar. ES de deplasare rezistiv Cel mai simplu element sensibil rezistiv este cel poteniometric. l d n figura Ux 2.22 se Ua prezint varia b Ux antele Ua pentru fig.2.22 deplasri lini-are i unghiu-lare. n ambele cazuri organul a crui depla-sare se msoar este solidar cu cursorul poten-iometrului. Deplasrile sunt date de relaii-le:

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE Ua U l = Ux = a d Ux d l

40

2.43

Ux U = U x = a U a 0 0

2.44

Avantajul unui asemenea element sensibil este simplitatea prelevrii mrimii de ieire, ns dezavantajul major este cel al uzurii contactului dintre cursor i rezisten. ES de deplasare capacitiv Acest tip de ES care a fost prezentat i n cazul msuC d0 C rrii presiunilor poate fi utilizat pentru msurarea x deplasrilor mici. a b n cazul n d d fig.2.23 care factorul vad0-x 0 d0+x riabil al relaiei de definiie a capacitii: C = S d

2.45

unde: d este distana dintre armturi. Capacitatea variaz neliniar, ca n figura 2.23. Pentru variaii mici, dependena cvasiliniar se poate liniariza. O mai bun liniaritate se obine n cazul utilizrii unui condensator diferenial, ca n figura 2.24. Deplasarea armturii mod1 bile, determin modificarea d2 capacitilor C1 i C2, conform relaiilor: fig.2.24

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE C1 = C2 = S S = d1 d0 x

41

S S = d2 d0 + x 2.46 Acest ES este utilizat n montaje n punte aa cum se va prezenta la capitolul adaptoare
x A2 d a b A1 A2 A1

fig.2.25 electronice. Se utilizeaz i elemente sensibile capacitive cu modificarea suprafeei, pentru detectarea deplasrilor liniare (a) i unghiulare (b) prezentate n fig.2.25. ES de deplasare inductive Acest tip de ES are construcii deosebit de diverse iar funcionarea sa se bazeaz pe modificarea inductanei proprii, mutuale sau pe modificarea interfierului. n figura 2.26 se prezint construcia i caracteristica static a unui asemenea ES. Se observ c caracteristica nu este univoc (pentru aceai variaie x n jurul poziiei cenl L trale corespunde aceai valoare a inductanei) i l l este puternic x 1 2 2 2 neliniar, a b motiv pentru fig.2.26 care sub
x

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

42

aceast form el nu se folosete.

l L1 L2 l 2 L1-L2

l x 2 b

fig.2.27 El se utilizeaz ns pe scara larg sub forma diferenial, prezentat n figura 2.27. Caracteristica static este mult mai liniar i msurarea deplasrii se poate face pentru o
x Ui 1 Ue xma
x

Ue

3 a

distan cel puin dubl. Domeniul maxim de utilizare acestor tipuri de traductoare este 100 mm. O variant a acestui ES este transformatorul diferenial liniar variabil (TDLV), a crui schem de principiu, realizare constructiv i caracteristic de transfer se prezint n figura 2.28. Bobina primar (1) alimentat n curent alternativ induce n cele dou bobine secundare (2 i 3) tensiuni n opoziie de faz. n poziia de mijloc a miezului deplasabil axial tensiunile induse n cele dou bobine secundare sunt egale i suma lor Ue este nul. n cazul deplasrii miezului din poziia de mijloc una din tensiunile din secundar va fi mai mare. Prin prelucrarea sumei (Ue) se obine o tensiune Ur, continu avnd forma din figura c, ea reprezentnd caracteristica static a traductorului realizat cu acest element sensibil. 2.3.2. Adaptoare

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

x
2 1 b 3

xma
x

fig.2.28

AUT-01-CD1-KIE

43

Aa cum s-a precizat, n structura traductorului se disting dou elemente eseniale, elementul sensibil i adaptorul. Acesta din urm are rolul de a converti semnalul furnizat de primul n semnalul de ieire electric (n marea majoritate a cazurilor unificat) al traductorului. ntruct prelucrarea semnalului de la ES se realizeaz electric, iar semnalul de ieire este tot electric se utilizeaz i denumirea de adaptoare electronice. Din motive de standardizare, adaptoarele furnizeaz aa cum s-a mai artat, semnale unificate, de mrime suficient pentru a putea aciona circuitele cu care se interconecteaz. Din acest motiv, etajul de ieire al adaptoarelor este practic identic pentru acelai tip de semnal de ieire. Partea specific a adaptorului este cea de intrare, este determinat constructiv i funcional de marea diversitate a mrimilor furnizate de ctre elementul sensibil precum i de caracterul parametric sau de generator al acestuia. 2.3.2.1 Adaptoare pentru elemente sensibile de tip parametric Adaptoarele din aceast categorie se caracterizeaz prin aceea c circuitele de intrare sunt realizate astfel nct s pun n eviden variaiile rezistenei, inductivitii sau capacitii. Structura unui adaptor pentru elementul sensibil rezistiv se prezint n figura 2.29 n care: - CM - circuit de msurare n punte - C - circuit de comparaie - A - amplificator - CL - circuit de liniarizare - CTC - convertor tensiune-curent - CR - circuit de reacie

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE
U Ur

44

(R )

CM

Ud

CL

CTC

Ie

CR

fig.2.29 Circuitul de msurare n punte prezentat n figura 2.30 este deosebit de rspndit att n cazul elementelor sensibile inductive ct i al celor capacitive. De regul ES rezistive Rx1 i Rx2 sunt astfel amplasate nct sub aciuRx1 nea mrimii ce se msoar, variaR iile lor sunt aproximativ egale U Ud i de semn contrar, astfel:
Rx2 R

R x1 = R x Rx R x 2 = Rx R x 2.44

fig.2.30

Alimentarea punii se realizeaz de regul n curent alternativ, n cazul ES rezistive putnd fi utilizat i alimentarea n curent continuu, n oricare din cazuri tensiunea din diagonala punii fiind: Ud = U U U U Rx 2 = ( Rx Rx ) 2 R x1 + R x 2 2 2 Rx U R Rx u U d = (1 x )= Rx 2 2 Rx Rx

2.45

Din relaia de mai sus rezult necesitatea ca valoarea tensiunii de alimentare (c.c sau c.a.) s fie riguros constant pentru a nu se altera msurarea. Totodat, n cazul utilizrii curentului alternativ i frecvena tensiunii de alimentare trebuie s fie riguros constant. n cazul utilizrii unor elemente sensibile inductive sau capacitive (deci reactive), relaia 2.45 se transcrie sub forma:

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

45

U dL =

U Z x 2Z x

2.46

adic, pentru elemente inductive: U dL = U U L x = L x 2 Lx 2 Lx

2.47

sau pentru elemente capacitive: U d ,c = U 2 1 Cx 1 1 = C x (C x + C x )

U Cx 2

C x C x + C x C x (C x + C x )

2.48

Relaia 2.47 este linear, iar relaia 2.48 cvasilinear i linearizabil pe poriuni. Amplificatorul este de curent alternativ sau de curent continuu, dup cum puntea de msurare necesit alimentare n c.c. sau n c.a. Avantajul alimentrii n curent alternativ const n posibilitatea utilizrii unor amplificatoare de c.a. ce nu trebuie s aib performane speciale n ceea ce privete deriva termic. Se utilizeaz o gam larg de tipuri de amplificatoare (ncepnd cu cele simple operaionale - i terminnd cu altele complexe instrumentale, cu separare galvanic, etc.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE
+E RS IS Ui D Ia T R I

46
-E RS IS Ui D Ib T R I

fig.2.31 Convertorul tensiune-curent este realizat cu componente discrete sau integrate sau sub forma unui dispozitiv monobloc integrat. Dup cum sarcina sa este conectat (conectabil) la un potenial pozitiv sau negativ, convertorul tensiune curent are una din schemele prezentate n figura 2.31. Att pentru cazul a. (corespunztor conversiei tensiunilor pozitive) ct i pentru cazul b. (corespunztor conversiei tensiunilor negative) sunt valabile relaiile: Ui = I R I = I E + I = I E ( I = 0) IS = IC = I E = adic: IS = 1 U i R Ui Ui 1 = U i R R R 2.49

2.50

Aceast din urm relaie constituie caracteristica de transfer a convertorului. Dac sarcina are un terminal la mas, se utilizeaz unul din convertoarele tensiune curent din figura 2.32.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

47

Cel din figura a. se utilizeaz pentru cazurile n care o tensiune continu pozitiv

-E

R1 T2 RS IS

R1

+E

R1 T2 RS IS

R1

T3 T1 IS Ui D

T3 T1 IS

Ui D Ia R I

RS

Ib

R I

RS

fig.2.32 se convertete ntr-un curent cu sensul din figur, iar cel din figura b. pentru cazurile cnd o tensiune negativ se convertete ntr-un curent cu sensul artat. Se observ ca cele dou scheme sunt similare deosebirea constnd n polaritatea tranzistoarelor din componen. Tranzistoarele T2 i T3 (care trebuie s fie de acelai tip i cu parametrii apropiai) funcioneaz n montaj de "oglind de curent", curenii prin ei fiind egali dac cele dou rezistene conectate n emitoarele lor, notate R1, sunt egale. Aceasta ntruct curenii prin tranzistoarele menionate i curentul prin sarcin sunt descrii, n condiiile menionate de relaiile 2.51. Et U1 U BE3 IT 2 = R1 IT3 = I= Et U1 U BE 3 R1 IT2 I

Ui 1 = Ui R R

2.51

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

48

Cea mai comod i performant utilizare o ofer convertoarele tensiune-curent integrate. Circuitul de liniarizare este destinat compensrii neliniaritii caracteristicii elementului sensibil i din acest motiv nu este utilizat n toate adaptoarele. Circuitul de reacie poate fi un divizor de tensiune sau curent. Circuitul de comparaie (realizat sub forma unui comparator cu elemente discrete sau integrat compar mrimea de reacie Ur cu cea furnizat de elementul sensibil i ofer la ieire o tensiune U care amplificat asigur respectarea relaiei intrare-ieire, caracteristic adaptorului: I e = f (U i ) 2.3.2.2 Adaptoare pentru ES de tip generator ES de tip generator furnizeaz la ieire mrimi electrice (tensiuni continue sau alternative, motiv pentru care structura adaptoarelor este similar celei pentru elemente parametrice, lipsind circuitul de msurare i parial cel de comparare. Dintre componentele acestor adaptoare cele crora li se par condiii deosebite sunt amplificatoarele. Aceasta ntruct adesea semnalele furnizate sunt mici (sub 1mV) sau elementele sensibile cu impedane intensive foarte mari. 2.3.2.3 Adaptoare cu circuite de msurare cu echilibrare automat Exist cazuri cnd elemente sensibile de tip generator au rezistena intern mare sau furnizeaz tensiuni mici ce pot fi msurate doar prin metoda compensrii care asigur efectuarea msurrii, practic fr consum de la ES. Este important ns ca aceste circuite de msu2.52

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

49

rare s funcioneze automat, asigurnd precizia si operativitatea msurrii. Schema unui circuit de msur cu compensare automat se prezint n figura 2.33.
C A P R 1

Ux Uc1 P1 U c

SM
Ue R 2 Uc P1
2

fig.2.33 Semnificaia notaiilor este: C - comparator AP - amplificator de putere SM - servomotor R1, R2 - reductoare P1, P2 - poteniometre Ux - tensiunea furnizat de ES (cea care se dorete a fi msurat) UC1 - tensiunea folosit pentru compensarea lui Ux UC2 - tensiunea folosit pentru obinerea tensiunii de ieire Ue, de forma: U e = k U c = k U x 2.53

Compensatorul funcioneaz astfel: Tensiunile Ux i UC (care va trebuie s o compenseze)- obinut dintr-o tensiune stabilizat UC1 prin intermediul poteniometrului P1 se aplic comparatorului C. Acesta sesizeaz diferena dintre ele i prin intermediul amplificatorului de putere comand servomotorul SM care prin reductorul R1 acioneaz poteniometrul P1 n sensul reducerii acesteia. Cnd diferena Ux-UC este nul se instaleaz starea staionar. Simultan cu acionarea lui P1 acelai servomotor acioneaz prin R2 i asupra unui alt poteniometru P2 ntre al crui cursor

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

50 a

i mas se obine tensiunea de de ieire compensatorului, Ue, conform relaiei: U e = k U c2 2.54

Dezavantajul acestui tip de compensator automat este prezena pieselor n micare (servomotor, potenio. metru) care fac ca . CNA OSC NBSR . . fiabilitatea s nu fie Ue dintre cele mai bune. Se cunosc realizri de C CC comparatoare automate Ux electronice, fr Uc0 piese n micare. fig.2.34 Schema bloc a unui asemenea compensator se prezint n figura 2.34. GT - generator de tact NBSR - numrtor binar sincron reversibil CNA - convertor numeric analogic C - comparator de precizie CC - circuit pentru comanda comparrii Precizia (rezoluia) compensatorului depinde de calitile comparatorului utilizat i de numrul de bii ai CNA. 2.3.3 Traductoare de proximitate n sens larg proximitatea descrie gradul de apropiere dintre dou obiecte, dintre care unul se consider referin. Traductoarele de proximitate furnizeaz in-formaii despre prezena sau absena dintrun anume loc a unui obiect. Ele au de regul o caracteristic de tip releu, ieirea putnd lua dou valori distincte, indicnd prezena sau absena obiectului n cmpul supravegheat. Se realizeaz i se utilizeaz curent traductoare de proximitate: a) inductive b) magnetice c) capacitive

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

51

d) fotoelectrice e) fluidice f) integrale Datorit faptului c realizeaz performane ridicate i stabile n condiiile unui gabarit redus utilizate sunt printre cele mai rspndite fiind n continu expansiune. Dou tipuri reprezentative de astfel de traductoare sunt cel inductiv i cel magnetic. Traductor inductiv de proximitate Acest tip de traductor are la baz circuitul integrat TCA 105N a crui schem bloc intern se prezint n figura 2.35. iar schemele tipice 6 posibile de Ue1 2 utilizare n F C 7 OSC figura 2.36. 3 Ue2 4 Prin conectarea S unei bobine i a unui conden8 5 sator sau a dou bobine fig.2.35 mpreun cu un condensator (formnd un circuit oscilant) se realizeaz un oscilator ce genereaz un semnal
x L C 3 a L2 b +E 2 TCA 105 N RS L1 +E 2 Ue x C1 3 TCA 105 N RS

Ue

fig.2.36 sinusoidal cu frecvena cuprins ntre (15) MHz. Dac de bobin se apropie un obiect feromagnetic cir-cuitul oscilant LC se amortizeaz i oscila-iile se ntrerup. Filtrul din componena circuitului integrat detecteaz lipsa oscilaiilor i prin com-

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

52

paratorul C comand ieirile 1 i 2. Cele dou ieiri sunt n antifaz adic: U e1 = U e 2 2.56

Traductor magnetic integrat de proximitate Este un traductor ce utilizeaz efectul Hall i are schema bloc intern prezentat n fig.2.37. El poate sesiza cmpuri Ue SI AE magnetice de aproximativ 50 mT. Caracteristicile i modul de utilizare se prezint n cadrul unei lucrri practice. DH C

fig.2.37 2

Teste de autoverificare

1. Desenai schema bloc a unui SRA. Explicai semnificaia i rolul elementelor componente. 2. Desenai structura unui SRA de reglare a temperaturii unui fluid. 3. Desenai schema bloc a unui traductor. 4. Enumerai i definii caracteristicile de regim static ale unui traductor. 5. Desenai i explicai funcionarea elementelor sen-sibile pentru traductoare de presiune. 6. Prezentai un element sensibil pentru traductor de debit utilizabil pentru un lichid conductor. 7. Prezentai un element sensibil pentru traductoarele de debit ale gazelor. 8. Prezentai un element sensibil pentru traductoare de temperatur. 9. Prezentai un element sensibil pentru traductoare de nivel. 10. Prezentai un element sensibil pentru traductoare de for.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

AUT-01-CD1-KIE

53

11. Prezentai un element rezistiv pentru traductoare de deplasare. 12. Prezentai un element capacitiv pentru traductoare de deplasare. 13. Prezentai dou elemente sensibile inductive pentru traductoare de deplasare. 14. Prezentai schema bloc a unui adaptor pentru element sensibil de tip parametric. 15. Prezentai schema bloc a unui convertor tensiune curent. 16. Prezentai schema bloca unui adaptor cu echilibrare automat. 17. Ce este un traductor de proximitate ? 18. Prezentai schema bloc a unui traductor de proximitate.

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com