TUDOR PUNESCU PROIECTAREA DISPOZITIVELOR 2012

1
1. Dac se noteaz cu T
s
tolerana CGD asociate BPO i cu T
d
tolerana prii active a EB
asociat CGD ntre cele dou trebuie s existe urmtorul raport:
(1)


Rezultate echivalente se obin dac se lucreaz cu clasele de precizie P
s
i P
d
:


(2)


2. n situaia cea mai dezavantajoas de instalare a semifabricatului n dispozitiv acesta
trebuie s fie introdus/scos pe/de pe reazeme uor fr a se apela la fore mai mari dect
greutatea sa.
Situaia cea mai dezavantajoas de instalare este determinat de valori maxime ale
erorile dimensionale, de poziie, de form ale semifabricatului i ale EB care acioneaz n
combinaia cea mai defavorabil din punctul de vedere al montajului piesei n dispozitiv.
4 .... 2
s
d
T
T ~
P P P
P P P
P P P
s d s
s d s
s d s
> =
> > =
> > =

9 2
9 7 1
7 5
2
2.1. n situaia cea mai dezavantajoas de instalare a piesei, trebuie prevzut un joc
minim garantat ntre bazele de poziionare i orientare i EB, pentru a se realiza o
introducere / scoatere uoar a semifabricatului n/din sistemul de bazare:
2.2. n cazul unor SB de complexitate mai mare j
m
se determin din condiia de evitare a
bazrii redundante. Gradele de libertate redundante au fost teoretic eliminate n faza de
proiectare a SB, dar fenomenul de redundan a bazrii (anularea acelorai grade de libertate
pe baze diferite) trebuie evitat i n etapa de sintez dimensional.
| |
j mm
m
e 002 005 . .... .
Figura 1
De exemplu semifabricatul din
figura 1 este bazat corect prin
aezare pe suprafaa A i centrat
pe alezajul cilindric B. Dac j
m
nu
poate compensa abaterea de la
perpendicularitatea alezajului B
fa de A acesta nu se poate aeza
corect pe baza de aezare, r
x
sau
r
y
fiind preluate de bol.
H
h
TP j
d m
>
n acest caz simplu este evident c bazarea redundant
este evitat dac se respect condiia: (3)
3
3. EB ale SB complexe trebuie proiectate astfel nct s se evite nepenirea
semifabricatului imprecis orientat relativ la setul de EB, la introducerea sau scoaterea n /
din dispozitiv (fig. 2). Aceste condiii de evitare a blocrii semifabricatului n timpul manevrelor
de bazare n dispozitiv au forma unor inecuaii.
Figura 2
4. Pentru calculul dimensiunilor
nominale ale prilor active ale EB se
iau n considerare valorile cele mai
probabile ale dimensiunilor BPO.
De exemplu arborele cotit din
figura 3 este bazat ntre vrfuri i i se
anuleaz rotaia axial prin reazemul
cu nr. 3. Considernd c repartiia
dimensiunilor diametrului d
2
este
normal i centrat pe valoarea medie
cota nominal h se calculeaz cu:
h=h
o
-r
2
=h
o
-(d
2
-0.5a
i2
)/2.
Figura 3
4
Figura 5
2.1. PARAMETRII
GEOMETRICI AI
BOLULUI FREZAT
Raiunea ngustrii suprafeei cilindrice active a bolului sau dornului este evitarea bazrii
redundante. Astfel prin frezarea acestuia se creaz un joc, notat n figura 3 cu s, mai mare
dect j jocul radial dintre suprafeele cilindrice ale boluluii i alezajului. Bolul frezat trebuie
astfel orientat astfel nct jocul s s fie activ pe direcia n care apare tendina de bazare
redundant.
Pentru determinarea jocului s funcie de jocul radial j i de perametrii geometrici ai
bolului din triunghiurile OAB i OAC se egaleaz expresiile catetei OA, se neglijeaz termenul
s
2
, n final obinndu-se: (4) s j
D
b
= 5
2.2. SINTEZA DIMENSIONAL A SISTEMULUI DE BAZARE PE DOU BOLURI DOU ALEZAJE
(2A2B) CU AXE PARALELE
2.2.1. Ipoteza de lucru cel mai ru caz
Figura 4
ntr-o prim ipotez de lucru se consider c cele dou baze cilindrice sunt alezaje scurte, au diametre
diferite, nu au abateri de la perpendicularitate pe suprafaa plan, cotele nominale ntre axele alezajelor,
bolurilor au aceeai valoare fiind tolerate cu abateri simetrice ( ).
2
,
2
d
p
T
L
T
L
6
Situaiile limit apar cnd sunt ndeplinite condiiile: jocuri minime (j
1m
, j
2m
, s
2m
), cotele ntre
axele alezajelor, bolurilor au valori min-max. n aceste cazuri bolul rotund este tangent la
alezaj iar bolul frezat ia contact cu alezajul pe dou segmente pe generatoarele alezajului 2.
Ecuaiile lanurilor dimensionale asociate oricrei dintre cele dou bazri limit duc la
aceeai condiie :
(5)
Avndu-se n vedere c este necesar o condiie de evitare a situaiilor limit dup
substituirea jocului s
2m
rezult:

(6)
Dac se utilizeaz boluri frezate rombice trebuie evitat ca muchia central s ating
alezajul (figura 4c ):

(7)
n cazul n care n locul bolului rigid nefrezat se folosete un bol autocentrant atunci j
1m
=0
i condiia de mai sus se particularizez la :

(8)
j s T T
m m p d 1 2
+ = +
j j
D
b
T T
m m p d 1 2
2
2
+ > +
a D s
m m
s
2 2
j
D
b
T T
m p d 2
2
2
> +
7
Setul de boluri rigide de diametre diferite se proiecteaz dimensional dup cum urmeaz :
1. Se determin clasa de precizie a cotei ntre axele bolurilor (vezi relaia 2) i din
tabelele de tolerane se alege tolerana standardizat.
2. Se determin clasa de precizie a bolurilor. Frecvent se accept o clas unic egal cu
cea bolului mai precis.
3. Se alege din norme limea faetei cilindrice a bolului frezat (b
2
).
4. n relaia 6 au rmas nedeterminate j
1m
, j
2m
. Acestea se pot calcula n dou moduri:
- se adopt j
1m
i din relaia 6 se calculeaz j
2m
,
- se utilizeaz un criteriu de repartiie a jocurilor cum ar fi proporionalitatea cu
mrimea cmpurilor de toleran a alezajelor:
(9)

i se rezolv sistemul format din ecuaiile 6 i 9.
5. Se aleg cmpuri standardizate pentru prile active ale bolurilor.
j
j
T
T
m
m
p
p
1
2
1
2
=
2
d
T
L
8
2.2.2. Ipoteza de lucru probabilist
(facultativ)
O surs de erori sunt jocurile dintre cele dou alezaje i bolurile corespondente. Uzual,
diametrele celor dou tipuri de suprafee cilindrice de centrare au repartiii normale. Jocul este
diferena dintre diametrul unui alezaj i cel al unui bol: j = D d, unde D este diametrul unui
alezaj i d al unui bol. Modulul vectorului eroare-joc este cuprins ntre 0 i j/2. Direcia
vectorului este o variabil aleatoare cu repartiie uniform ntre 0 i 2.
Alt surs de erori este variaia distanelor ntre axele alezajelor, bolurilor.
Algoritmul propus simuleaz procesul de asamblare 2A2B, inclusiv micromicrile de
poziionare i orientare necesare.
9
Variabilele de intrare sunt: distana ntre axe, toleranele de poziie a axelor alezajelor i
bolurilor (TPp
i
, i = 1, 2) cu repartiiile aferente, abaterile superioare i inferioare ale celor dou
alezaje, boluri, repartiiile diametrelor suprafeelor de centrare, mrimea eantionului i
intervalul de ncredere.
Algoritmul, bazat pe simulare Monte Carlo, se desfoar n urmtorii pai:
1. Se genereaz parametrii sistemului de coordonate 1 (vezi figura 2): vectorul eroare V
1i
, i = 1,
2
(V
1i
= 0TPp
i
/2,
1i
indic direcia V
1i
) (vezi figura 2b) caracterizeaz poziia actual a axelor
bolurilor relativ la poziia nominal. n continuare este calcul distana dintre axele a dou
boluri (Le
1
);
2. Sunt generate valorile aleatoare ale diametrelor bolurilor i alezajelor;
3. Se calculeaz distana ntre axele alezajelor (Le
2
), ca la punctul 1;
4. Dac ansamblul nu este fezabil = 0,5(j
1
+ j
2
) ILe
1
Le
2
I < 0 se trece la etapa de calcul
1, altfel se continu cu etapa 5;
10
5. Este simulat asamblarea pieselor, asemntor experimentului acului lui Buffon. Dac exist
intersecii ntre cercurile bolurilor i alezajelor se repet procedura (se execut o
micromicare), n caz contrar se continu cu 6;
6. Pe baza rezultatelor etapei 5 se calculeaz parametrii sistemului de coordonate 2;
7. Sunt calculate coordonatele punctului P(X
2
, Y
2
) prin dou transformri de sisteme de
coordinate;
8. Etapele 17 trebuie repetate de 250000 1000000 ori, iar n final se face prelucrarea i
interpretarea statistic a datelor de ieire X
2
, Y
2
.

PROIECTND SISTEMUL DUP IPOTEZA PROBABILISTIC POT FI LRGITE
TOLERANELE CU EFECTE ECONOMICE BENEFICE.
Obs. Probabiliti geometrice Acul lui Buffon
Problema: se d un ac de lungime l care este aruncat pe un
plan pe care sunt trasate linii paralele la distana t, care este
probabilitatea ca acul s intersecteze o linie ?
t

=
t
l
p
2
11
2.3. SINTEZA DIMENSIONAL A SISTEMULUI DE BAZARE DORN FREZAT - SUPRAFA DE AEZARE
d p m
T T
b
D
j + >
Figura 5
Comparativ cu cazul tratat anterior exist un singur bol, deci din relaia 6 rezult:
(10)
12
2.4. SINTEZA DIMENSIONAL A SISTEMELOR DE BAZARE BOL / BUC - RIGL FIX
Figura 6
ntr-o prim ipotez de
lucru se presupune c
suprafaa activ a riglei
nu se rectific dup
asamblare.
Rigla este precis
asamblat pe corpul
dispozitivului prin
intermediul a dou boluri
cilindrice i strns cu
uruburi.
n conformitate cu principiile expuse anterior SB se proiecteaz dimensional n situaia cea mai
dezavantajoas de instalare a piesei n dispozitiv.
Din figura 6 rezult c aceast situaie este caracterizat de:
- jocuri minime (j
1m
,j
2m
);
- cota l
1
a semifabricatului la valoarea maxim (l
1
+T
1
/2);
- suprafaa activ a riglei la limita apropierii admisibile de axa suprafeei cilindrice (l
2
-T
2
/2,
l
3
+T
3
/2).
Se consider c piesa nu poate translata n limitele jocului j
1
, deoarece acesta este destinat
compensrii altor abateri, ca de exemplu cea de la cilindricitate.
13
n aceste condiii pentru a se asigura o instalare / dezinstalare uoar a piesei n dispozitiv trebuie s
existe un joc minim garantat j
2m
care se alege n limitele 0.02 ... 0.05 mm.
Ecuaia lanului de dimensiuni este :
( )
l l l j
l l l j T T T
m M M m
m
2 1 3 2
2 1 3 2 1 2 3
05
= + +
= + + + + + .
(11)

(12)
Aceasta are trei cunoscute j
2m
,T
3
,T
2
, n consecin pentru a o putea rezolva se adopt valorile l
3
,T
3
,T
2
.
Astfel, dup adoptarea cotei l
3
i a clasei de precizie a suprafeei active a riglei, se calculeaz aproximativ
valoarea l
2
:
( )
l l l j T T
m 2 1 3 2 1 3
05 ~ + + + + .
(13)
Cunoscndu-se l
2
se poate determina valoarea standardizat a toleranei T
2
avndu-se n vedere c n
general clasa de precizie a cotei l
2
se consider egal cu a cotei l
3
. n final se calculeaz valoarea exact a
cotei l
2
.
Schema de calcul prezentat este corect i dac se utilizeaz un EB autocentrant deoarece acesta
realizeaz coaxialitatea axei bazei cilindrice cu cea a EB.
Dac rigla se rectific dup asamblare pe faa activ, va trebui respectat cota l
4
(vezi figura 6) i
ecuaia lanului demensional are forma:
( )
l l j T T
m 4 1 2 1 4
05 = + + + .
(14)
14