LUCRAREA NR.

6
CALCULUL STRUCTURILOR STATIC NEDETERMINATE PRIN
METODA FORELOR

n cadrul lucrrii nr. 6 se vor aborda urmtoarele:

I. Trasarea diagramelor de eforturi N, V, M pentru cadrul din figura 1,
acionat de fore.
Date numerice:
L=............. [m]
H=............ [m]
p=............. [kN/m]
F=............. [kN]
Observaie: se vor alctui 3 sisteme de baz static determinate pentru calculul
structurii adoptndu-se sistemul de baz cel mai avantajos.

II. Determinarea eforturilor axiale Nijpentru grinda cu zbrele din figura

4.
Date numerice:
a=............. [m]
F=............. [kN]
EA=............. [kN]

EXEMPLU DE CALCUL
I. Trasarea diagramelor de eforturi N, V, M pentru cadrul din figura 1, acionat de fore.
Date numerice:
L=3.65 [m]
H=3.65 [m]
p=12 [kN/m]
F=18 [kN]
F
6 I0

0,6H

I0

8 I0

6 I0

I0

2,19m

p
4

18kN

12kN/m

I0

4 I0

3,65m

I0

4 I0

1,5L

8 I0

5,475m

3,65m

1. Stabilirea gradului de nedeterminare static:

n s r l 3 c (3 2 1) 0 3 1 3

2. Alctuirea sistemului de baz static determinat i scrierea sistemului de ecuaii de

compatibilitate:
2.1. Variante ale sistemului de baz:
18kN

18kN
6 I0

I0

2,19m
12kN/m
4

3,65m

x3

x3

3,65m

3,65m

S.B.1
x2

x1

8 I0

I0

4 I0

3,65m

5,475m

18kN
6

6 I0

I0

2,19m

x3

12kN/m
8 I0

I0

3,65m

x2

S.B.3

4 I0
x1

3,65m

5,475m

Pentru rezolvarea structurii se va adopta sistemul de baz S.B. 2.

x1

x3

12kN/m

4 I0

6 I0

I0

2,19m

8 I0

I0

S.B.2
x2

5,475m

2.2. Sistemul de ecuaii de compatibilitate:

11x1 12 x 2 13 x 3 1p 0

21x1 22 x 2 23 x 3 2 p 0

31x1 32 x 2 33 x 3 3p 0
3. Calculul coeficienilor ij (i,j = 1, 2, 3)
3.1. Se ncarc succesiv sistemul de baz cu aciuni reale/virtuale egale cu 1 / 1 pe
direcia fiecrei necunoscute xi (i = 1, 2, 3) n parte i se traseaz diagramele M i / M i :

M 56 M 65 M 36 M 63 0;

M 25 M 52 M 56 M 65 M 36 M 63 0;

M 25 0; M14 0

M 54 0; M 45 1 3,65 3,65 M 41 M14

6

2,19m
3,65

M 52 1 3,65 3,65 M 54 M 45 M 41

2,19m

3,65
4

3,65

3,65

M1,M1

3,65m

M2 ,M2

3,65m

1,1

3,65m

3,65m

1,1

5,475m

5,475m
5,475
3

2,19m

M 25 M 52 0; M 36 0;

1,1

9,125

M 63 1 5, 475 5, 475 M 65 M 56 M 54 ;

M 45 1 (5, 475 3,65) 9,125 M 41 M14

5
4

5,475

M3,M3

3,65m
1

3,65m

5,475m

3.2. Calculul coeficienilor:

M1 M1
dx
0
EI

11
11

1
1
3,65 3, 65 3,65
EI0
8EI 0

2
1
3,65 3,65 3,65 50,653
;
3
EI 0
2

M2 M2
dx
EI

1 1
2
1
1 1
2
22
3,65 3,65 3,65
3,65 3,65 3,65
3,65 3,65 3,65
EI0 2
3
4EI 0 2
3
8EI 0

1
;
22 68,888
EI 0
22

M3 M3
dx
0
EI
l

33

1
1
1 1
2

9,125 3,65 9,125

5, 475 2,19 5, 475
5, 475 5, 475 5, 475
EI 0
EI 0
6EI 0 2
3

3,65
1

2 9,125 9,125 2 5, 475 5, 475 2 5, 475 9,125 403, 503

;
6E 8I 0
EI 0

33

l M M
M1 M 2
1
dx 2
dx
0
EI
EI

1
1
1
12 21
3,65 3,65 3,65
EI 0
2
8EI 0
l

12 21

13 31

13 31

1
EI 0

M1 M 3
dx
EI

1
3,65
1
3,65 3,65 9,125
2 3,65 9,125 3,65 5, 475 128,153
;
EI 0
6E 8I 0
EI 0
M2 M3
dx
0
EI

23 32
23

1
3,65 3,65 3,65 27, 353
;
EI 0
2

1
1

3,65 3,65 9,125

2
8EI 0

9,125 5, 475
1

3,65 3,65
72,941

2
EI 0

4. Verificarea coeficienilor ij :
4.1. Se nsumeaz toi coeficienii ij :
3

i,j1

ij

1
1
50,653 68,888 403, 503 2 ( 27, 353) 2 128,153 2 ( 72,941) 578,764
EI 0
EI 0

4.2. Se ncarc concomitant sistemul de baz cu aciuni egale cu 1 / 1 pe direcia tuturor

necunoscutelor xi i se traseaz diagram sumat M s / M s :
5.475
6

M25 0;M52 1 3,65 3,65;

M41 9,125;

1,1

1,825

9,125

M36 0; M63 1 5,475 5,475 M65 M56 ;

M45 1 (5, 475 3,65) 1 3,65 1 3,65 9,125;

2,19m
4

3,65

MS , MS

3,65m
12,775

M14 1 (5, 475 3,65) 1 3,65 12,775

3,65m

1, 1

1,1

5,475m

4.3. Calculul coeficientului sumat ss :

Ms Ms
dx
0
EI
3,65
1 1
2

ss
2 9,125 2 2 12,775 2 2 9,125 12,775
3, 65 3,65 3, 65
6EI 0
4EI 0 2
3

ss

1
3,651
5, 475 3,65 5, 475
2 9,1252 2 1,825 2 2 9,125 1,825
EI 0
6E 8I 0
1
1
2
1

( 5, 475 5, 475 5, 475) 579,980

6EI 0 2
3
EI 0

Se constat c

i ,j1

(%)

ij

578,764

1
1
ss 579,980
, dar eroarea relativ (%) este:
EI 0
EI 0

579,980 578,764
578,764

100 0, 21% 1% , deci coeficienii sunt correct calculai.

5. Calculul termenilor liberi ip :

5.1. Se ncarc sistemul de baz cu aciunile precizate i se traseaz diagram Mp:
18kN
6 I0

I0

2,19m

2,19m

12kN/m
8 I0

I0

3,65m

39,42

4 I0

3,65m

39,42

Mp (kNm)

3,65m

5
4

5,475m

185,055

3,65m

5,475m

M 25 M 52 M 36 M 63 M 65 0;

M 56 18 2,19 39, 42kNm M 54 M 45 M 41 ;

M14 18 (2,19 3,65) 12 3,65

3,65
185,055kNm
2

5.2. Calculul termenilor liberi ip (i=1, 2, 3):

Pe tronsonul (1-4) diagrama de momente parabolic, n seciunea 4 nu admite tangent
paralel cu linia de referin i, ca atare, se descompune:
39,42

39,42
3,65

185,055

M p M1

pl2/8=12 3,65 2/8=19,983

185,055

3,65
2 39, 42 3,65 2 185,055 3,65 3,65 185,055 3,65 39, 42
EI
6EI 0
1 2
1
3,65
1

19,983 3,65 3,65

39, 42 3,65
1350,618

EI 0 3
8EI 0
2
EI 0

1p

dx

Mp M2

EI

2p

dx

3,65
1 2
1
2 39, 42 3,65 185,055 3,65
19,983 3.65 3,65
6EI 0
EI 0 3
2

1
1
39, 42 3,65 3,65 562,859
8EI 0
EI 0
l

Mp M3

EI

3p

dx

3,65
2 39, 42 9,125 2 185,055 9,125 185,055 9,125 39, 42 9,125
6EI 0

9,125 5, 475 1 1
39, 42 3,65

39, 42 2,19 5, 475

EI 0 2

2
1
1 12 3,65

3, 65 9,125 3662,109
3
EI
EI 0
8

1 2
1
19,983 3.65 9,125
EI 0 3
8EI 0

6. Verificarea termenilor liberi ip

6.1. Se nsumeaz toi termenii liberi:
3

i 1

ip

1
1
1350,618 562,859 3662,109 4449,868
EI 0
EI 0

6.2. Calculul termenului liber sumat sp :

l

Mp Ms

EI

sp

dx

1
EI 0

1
39, 42 2,19 5, 475
2

8EI 0

9,125 3,65
39, 42 3,65

3,65
2 39, 42 9,125 2 185,055 12,775 9,125 185,055 39, 42 12,775
6EI 0
1 12 3,652 2 9,125 12,775
1

4466, 280

EI 0
8
3
2
EI

Se constant c

i 1

ip

4449,868

4449,868 ( 4466, 280)

4449,868

1
1
sp 4466, 280
, dar eroarea (%) este:
EI 0
EI 0

100 0, 36% 1% , deci termenii sunt corect calculai.

7. Rezolvarea sistemului de ecuaii i verificarea soluiilor

50,653 x1 27, 353 x 2 128,153 x 3 1350,618 0

x1 20, 23kN

27, 353 x1 68,888 x 2 72,941 x 3 562,859 0 x 2 3, 30kN

128,153 x 72,941 x 403, 504 x 3662,109 0 x 3, 24kN
1
2
3

3
8. Trasarea diagramelor finale de eforturi
Se ncarc sistemul de baz cu aciunile precizate i cu necunoscutele xi, determinate i
se traseaz diagramele N, V, M.

18kN
6 I0

I0

2,19m

3,24kN

12kN/m
4

8 I0

4 I0

I0

3,65m

3,30kN

20,23kN
3,65m

5,475m

14,70

N14 N 41 20, 23 3, 24 23, 47kN;

3,24

N 45 N 54 18 3, 30 14,70kN;

N 25 N 52 20, 23kN; N 56 N65 3, 24kN;

N63 N 36 0

N(kN)
23,47

20,23
-

V14 18 3, 30 12 3,65 58, 5kN;

18,0

V41 18 3, 30 14,70kN;

V25 V52 3,30kN; V56 V65 18,00kN;

V63 V36 3, 24kN

3,24

14,7

23,47

3,30

V(kN)
58,5

3,65
81,65kNm;
2
M 41 20, 23 3,65 3, 30 3,65 18 2,19 3, 24 (5, 475 3,65) 51,94kNm M 45 ; M 25 0;
M14 20, 23 3,65 3, 24 (5,475 3,65) 18 (2,19 3, 65) 12 3,65

M 52 3, 30 3,65 12,05kNm; M 36 0; M 63 3, 24 5, 475 17,74kNm M 65 ;

M 56 3, 24 5, 475 18 2,19 21,68kNm; M 54 3, 24 5, 475 18 2,19 3, 30 3, 65 33,73kNm

17,74

33,73

51,94
21,68

12,05

M(kNm)
81,65

9. Verificri finale
9.1. Verificri statice
9.1.1. Verificarea echilibrului nodurilor
21,68

NOD 4

NOD 5
14,7 51,94

23,47

33,73

3,24

NOD 6

18

23,47

17,74

18

3,24

14,7
3,30

14,7

20,23

23,47

18
3,24
17,74

12,05

51,94

NOD 4

F 0 14,7 14,7 0
F 0 23, 47 23, 47 0
M 0 51,94 51,94 0

NOD 5

F 0 18 3, 30 14,70 0
F 0 23, 47 3, 24 20, 23 0
M 0 21,68 12,05 33,73 0
x

NOD 6

F 0 18 18 0
F 0 3, 24 3, 24 0
M 0 17,74 17,74 0
x

9.1.2. Verificarea unor momente ncovoietoare prin aplicarea principiului

lucrului mecanic virtual n varianta deplasrilor virtuale:
Se suprim legtura corespunztoare momentului ncovoietor considerat (n seciune se
obine o articulaie), care se nlocuiete cu momentul respectiv(preluat din diagrama M)
i eventual unele reazeme care se nlocuiesc cu reaciunile corespunztoare. Structura se
transform n mecanism parial sau total. Se impune acestuia o deplasare virtual
arbitrar printr-o rotire n jurul articulaiei i se verific dac LMV produs de
moment, de aciuni i reaciuni, parcurgnd deplasrile virtuale pe direcia lor, este nul.
18kN

2,19m
12kN/m

M56:

2,19
3,24kN

21,681kNm

3,65m

3,65m

LMV 3, 24 5, 475 18 2,19 21,681 0

5,475m

5,475

18kN

2,19

12kN/m

M54:

3.24kN

2,19m

5,475

33,726kNm

3,65m

3,30kN

3,65

20,23kN

3,65m

5,475m

LMV 3, 24 5, 475 18 2,19 3, 30 3,65 0

5,84
3,65

2,19

18kN
2,19m

3.24kN

3,65
12kN/m

3,65

M14:

3,65m

3,65
5,475 9,125

81,6505
3,65
3.30kN
20.23kN
5,475m

3,65m

LMV 3, 24 9,125 18 5, 84 20, 23 3,65 12 3, 65

18kN

3, 65
81,6505 0
2

17.739kNm
3,24kN

2,19m
12kN/m

M63:
3,65m

3,65m

LMV 17,739 5, 475 3, 24 0

5,475m

5,475

9.2. Verificarea elastic sau de compatibilitate

Mf Mi
Se verific dac:
dx 0 , n care:
0
EI
Mf este momentul ncovoietor final;
l

Mi este oricare din momentele Mi .

M f M1
3,65
0 EI dx 6EI 2 51,94 3,65 2 81,6505 3,65 51,94 3,65 81,6505 3,65
0
l

3,65
1 12 3,652
2
1
2 51,94 3,65 3, 65 33,73

3,65 3,65 0,9523

48EI 0
EI 0
8
3
EI 0

Se calculeaz eroare (%) :

197,8124 196,9601
196,9601

100 0, 48% 1%

II. Determinarea eforturilor axiale Nijpentru grinda cu zbrele din figura 4.

Date numerice:
a= 2,15 [m]
F= 8 [kN]
EA= cst EA0
F

0,75a

F/2

F/2

8kN

1,6125m

8kN

8kN

4kN

4kN

2,15m

2,15m

2,15m

2,15m

1. Stabilirea gradului de nedeterminare static:

n s r b 2 N 3 15 2 8 2 , nedeterminare interioar

2. Adoptarea sistemului de baz static determinat i scrierea sistemului de ecuaii de

compatibilitate:
2.1. Sistemul de baz static determinat:
8kN

8kN

8kN

x2

1,6125m

x1
4kN

2,15m

4kN

x2

x1

2,15m

2,15m

2,15m

2.2. Sistemul de ecuaii de compatibilitate:

11x1 12 x 2 1p l 34

21x1 22 x 2 2p l 47

l 34 l 56 l13 l 47 l 25 l78 1,61252 2,152 2,6875 m

l 34

2,6875
2,6875
x1 ; l 47
x
EA 0
EA 0 2

2,6875
11x1 12 x 2 1p EA x1

x x 2,6875 x
2p
2
21 1 22 2
EA 0

3. Calculul coeficienilor ij (i,j=1,2) i al termenilor liberi ip (i=1,2):

3.1. Eforturile axiale Ni Ni din aciunile x i 1 1(i 1,2) :
Se ncarc succesiv sistemul de baz cu fore reale/virtuale egale cu 1 1 i se determin
forele axiale Ni Ni . Se utilizeaz metoda izolrii nodurilor.
0,8

1,6125m

1,1
0,6

2,15m

1,1

2,15m

0,6

0,8

0
0

0
0

2,15m

2,15m

arc t g 1 (1,6125 / 2,15) 37 sin 0,6 , cos 0, 8

R H2 R V 2 R V6 0

Fx 0 N12 0
Nod 1 :
Fy 0 N13 0
Fx 0 N75 0
Nod 7 :
Fy 0 N76 0
3

N3 5
1,1

N32

Fx 0 N87 0
Nod 8 :
Fy 0 N86 0
Fx 0 N 65 0
Nod 6 :
Fy 0 N64 0

Fx 0 N 35 1 cos 0 N 35 0,8
Nod 3 :
Fy 0 N 32 1 sin 0 N 32 0,6

N 25

0,6

Fy 0 N 25 sin 0,6 0 N25 1

Nod 2 :
Fx 0 N 24 N25 cos 0 N 24 0,8

N24

0,8

Fx 0 0,8 1 cos 0 0, 8 0,8 0

Nod 5 :
Fz 0 N 54 1 sin 0 N 54 0, 6

N 54

Fx 0 0,8 1 cos 0 0,8 0,8 0

Verificare: Nod 4 :
Fy 0 0,6 1 sin 0 0,6 0,6 0
0

1,6125m

2,15m

R H2 R V 2 R V6 0

Fx 0 N12 0
Nod 1 :
Fy 0 N13 0
Fx 0 N 35 0
Nod 3 :
Fy 0 N 32 0

1,1

N46

0,6

1,1

2,15m

1,1

N4 5

0,8

0
0,6

0,8
2,15m

2,15m

Fx 0 N 87 0
Nod 8 :
Fy 0 N86 0
Fx 0 N 25 0
Nod 2 :
Fy 0 N 24 0
Fx 0 N 46 1 cos 0 N 46 0, 8
Nod 4 :
Fy 0 N 45 1 sin 0 N 45 0, 6

N75

Fx 0 N 75 1 cos 0 N 75 0, 8
Nod 7 :
Fy 0 N 76 1 sin 0 N 76 0, 6

1,1
N7 6

N65

0,6

Fx 0 0,8 N65 cos 0 N65 1

Nod 6 :
Fy 0 0,6 1 sin 0 0,6 0,6 0

0,8

Fx 0 0,8 1 cos 0 0,8 0,8 0

Verificare: Nod 4 :
Fy 0 0,6 1 sin 0 0,6 0,6 0
3.2. Eforturile axiale Np din ncrcrile precizate:
Se ncarc sistemul de baz cu forele F i se determin forele Np. Se utilizeaz metoda
izolrii nodurilor.
8kN

8kN
5,333kN

1,6125m

4kN

N
7k
6
6
12kN
6,

6,
66

6,6
67
kN

5,333kN

N
7k
6
6,6

5,333kN

8kN

12kN

2,15m

2,15m
R v6 = 16kN

0 R V2 4, 30 4 6, 45 8 4, 30 8 2,15 4 2,15 0

R V2 16kN R V6

0 R H2 0
N13

8kN

N12

N3 5

5,333

12

N 25

(structur simetric
ncrcat simetric)

N24

16kN
6,667

2,15m

R v2 = 16kN

4kN

5,333kN

2,15m

7k
N

N 32

Fy 0 4 N13 sin 0 N13 6,667kN N 78

Nod 1 :
Fx 0 N12 6, 667 cos 0 N12 5, 333kN N 68
Fx 0 6,667 cos N35 0 N35 5, 333kN N57
Nod 3 :
Fy 0 8 6,667 sin N32 0 N32 12kN N67
Fy 0 N 25 sin 12 16 0 N 25 6,667kN N 56
Nod 2 :
Fx 0 N 24 ( 6,667) cos 5, 333 0 N 24 0

5,333

5,333

6,667

6,667
N54

 Fx 0 5, 333 6,667 cos 5, 333 6,667 cos 0

Nod 5 :
Fy 0 8 6,667 sin 6,667 sin N 54 0 N 54 0
Fx 0 0 0
Verificare: Nod 4 :
Fy 0 0 0
3.3. Calculul coeficienilor i al termenilor liberi:
Calculul se conduce tabelar.
Np

N1 N1 l
EA

N2 N2 l
EA

N1 N 2 l
EA

N p N1 l

Np N 2 l

EA

EA

5,333

-6,667

EA

0,8

-5,333

1,376/EA0

-9,173/EA0

3-2

1,612 EA

0,6

12

0,5805/EA0

11,61/EA0

2-5

2,687 EA

-1

6,667

2,6875/EA0

-17,916/EA0

2-4

2,15

EA

0,8

1,376/EA0

5-4

1,612 EA

0,6

0,6

0,5805/EA0 0,5805/EA0 0,5805/EA0

5-6

2,687 EA

-1

6,667

2,6875/EA0

-17,916/EA0

5-7

2,15

EA

0,8

-5,333

1,376/EA0

-9,1731/EA0

4-6

2,15

EA

0,8

1,376/EA0

6-7

1,612 EA

0,6

12

0,5805/EA0

11,61/EA0

6-8

2,15

EA

5,333

7-8

2,687 EA

-6,667

Bar

l(m)

EA N1 (N1 ) N 2 (N 2 )

1-2

2,15

EA

1-3

2,687 EA

3-5

2,15

6,6005/EA0 6,6005/EA0 0,5805/EA0 -15,48/EA0

4. Rezolvarea sistemului de ecuaii

6,6005
0, 5805
15, 48
2,6875
x
x2

x1
9, 288x1 0, 5805x 2 15, 48
EA 1
EA
EA
EA

0, 5805x 1 9, 288x 2 15, 48

0, 5805 x 6,6005 x 15, 48 2,6875 x
2
2
EA 1
EA
EA
EA
x1 1, 5686 kN

x 2 1, 5686 kN

5. Calculul eforturilor finale

N f N1 x 1 N 2 x 2 N p
N12 0 1, 5686 0 1,5686 5, 333 5, 333 kN

N13
N 35
N 32
N 25
N 24
N 54

0 1, 5686 0 1,5686 6,667 6,667 kN

0,8 1,5686 0 1,5686 5, 333 4,0784 kN
0,6 1,5686 0 1,5686 12 12,9411 kN
1 1,5686 0 1,5686 6,667 5,0981 kN
0,8 1,5686 0 1,5686 0 1,2549 kN
0,6 1,5686 0,6 1,5686 0 1,8823 kN

-15,48/EA0

N 56
N 57
N 46
N67
N68
N78
N 34
N 47

0 1,5686 1 1,5686 6,667 5,0981 kN

0 1, 5686 0,8 1,5686 5, 333 4,0784 kN
0 1,5686 0,8 1,5686 0 1,2549 kN
0 1,5686 0,6 1,5686 12 12,9411 kN
0 1,5686 0 1,5686 5, 333 5, 333 kN
0 1,5686 0 1, 5686 6,667 6,667 kN
1,5686 kN
1, 5686 kN