1

Seminar 3 Problema 2.11. Gsii momentul de inerie al unui cilindru omogen n raport cu axa de rotaie geometric. Soluie. S considerm c cilindru este divizat n straturi cilindrice infinit de subiri de lrgime dr (Fig. 2.15). S notm raza clindrului prin r0 , lungimea cilindrului prin h i densitatea de mas a materialului cilindrului prin . Volumul elementar al unui strat cilindric are forma,
dV = 2 rhdr
r0 r0 r0

(2.163)

Lund n considerare c cilindru este omogen, momentul de inerie al cilindrului are forma I = r dm = r dV = r 2 dV
2 2 0 0 0

(2.164)

Fig. 2.15 Substituind valoarea lui dV dat de (2.163) n (2.164) se obine

2
r0 r0

r04 I = r dV = 2 h r dr =2 h 4 0 0
2 3

(2.165)

Deoarece masa cilindrului este m = r02 h Se poate scrie I= mr02 2 (2.167) (2.166)

Problema 2.12. Gsii momentul de inerie al unui cilindru gol n raport cu axa de rotaie geometric. Soluie. S notm raza interioar a cilindrului gol prin r1 i raza exterioar prin r0 (Fig. 2.16).

Fig. 2.16 Lund n considerare c cilindrul gol este omogen, momentul de ineriec al cilindrului gol se poate scrie dup cum urmeaz

3
r0 r0 r0

r04 r14 I = r dm = r dV = 2 h r dr =2 h 4 4 r1 r1 r1
2 2 3

(2.168)

Deoarece masa cilindrului este m = r02 r12 h

(2.169)

Se poate scrie I= m 2 2 r0 + r1 2

(2.170)

Problema 2.13. Gsii momentul de inerie al unui con. Soluie. S considerm un con omogen i s notm altitudinea sa prin H. Raza bazei conului este notat prin r0 (Fig. 2.17).

Fig. 2.17 n acest caz se poate scrie tg = r f = 0 h H (2.171)

deci f = r0 h H (2.172)

Substituind valoarea lui f dat de (2.172) n (2.137) se obine r4 r4 H 5 1 1 1 I = f 4 dh = 0 4 h 4 dh = 0 4 2 0 2 H 0 2 H 5 Lund n considerare c volumul conului este
H H

(2.173)

V= Masa sa este

r02 H 3 r02 H 3

(2.174)

m = V =

(2.175)

deci, densitatea de mas este

3m r02 H

(2.176)

Substituind valoarea lui dat de (2.176) n (2.173) se obine r 4 H 5 3m 1 I = 0 4 = 2 2 H 5 2 r0 H Prin urmare se obine I= 3 mr02 10 (2.178) r04 H 5 3 = mr02 4 H 5 10

(2.177)

Acesta este momentul de inerie al unui con. Problema 2.14. Gsii momentul de inerie al unui corp sferic.

Soluie. S considerm o sfer omogen i s notm raza ei prin r0 . Este convenabil s se calculeze mai nti momentul de inerie al jumtii de sus a sferei (Fig. 2.18). n acest caz formula (2.137) devine
r

0 1 I = f 4 dh 2 0

(2.179)

Fig. 2.18 Acesta este momentul de inerie al jumtii de sus a sferei. Este uor de vzut c f 2 = r02 h 2 Substituind valoarea lui f dat de (2.180) n (2.179) se obine
r r r

(2.180)

0 0 1 1 I = f 4 dh = r02 h 2 2 0 2 0

0 1 dh = r04 2r02 h 2 + h 4 dh 2 0

(2.181)

sau

0 1 1 h3 h5 I = r04 2r02 h 2 + h 4 dh = hr04 2r02 + 2 0 2 3 5 0

r0

(2.182)

sau r3 r5 1 8 1 I = r05 2r02 0 + 0 = r05 2 3 5 2 15 Lund n considerare c volumul sferei este V= masa sa este m = V = Deci, densitatea de masa este 4 r03 3 (2.185) 4 r03 3 (2.184) (2.183)

3m 4 r03

(2.186)

Substituind valoarea lui jumtii de sus a sferei.

dat de (2.186) n (2.183) se obine momentul de inerie al

1 8 1 3m 8 5 1 2 I = r05 = r0 = mr0 2 15 2 4 r03 15 5 Prin urmare, momentul de inerie al unei sfere omogene are forma 2 2 mr0 5

(2.187)

I=

(2.188)

Problema 2.15. Gsii momentul de inerie al unei bare omogene n raport cu o ax care trece prin centrul ei de mas dar care nu este o ax de simetrie a barei. Solue. S cnsiderm o bar omogen de mas m i de lungime l care se poate roti n jurul unei axe verticale care trece prin centrul ei de mas (Fig. 2.19). S notm unghiul dintre axa de rotaie vertical i bar prin . De asemenea, s considerm un element de bar avnd masa

dm i lungimea dx , care se afl la o distan x fa de centrul de mas al barei. Masa elementului de bar considerat este

Fig. 2.19

dm =

m dx l

(2.189)

S notm distana dintre elementul de bar i axa de rotaie vertical prin f . Evident se poate scrie f = x sin Momentul de inerie al barei este dI = f 2 dm (2.191) (2.190)

Din (2.190) i (2.191) se obine dI = ( x sin ) dm

2

(2.192)

Substituind valoarea lui dm dat de (2.189) n (2.192), se obine m 2 ( x sin ) dx l

dI =

(2.193)

Prin urmare, momentul de inerie al ntregii bare este

l/2 l/2

I =2
0

m m 2 2 ( x sin ) dx = 2 ( sin ) l l

x dx
2 0

(2.194)

sau m 2 I = 2 ( sin ) l
l/2

3 3 m m 2 x 2 l x dx = 2 ( sin ) = 2 ( sin ) l l 38 3 0 2

l/2

(2.195)

deci I= 1 2 ml 2 ( sin ) 12 (2.196)

Pentru cazul cnd = / 2 , se obine I= 1 ml 2 12 (2.197)

Exist sisteme nchise?