Fizica 1, Lector dr.

Viorel Stancu
Seminar 1
Elemente de analiz vectorial
Produsul Scalar. S considerm doi vectori ntr-un sistem de coordinate Cartezian:

x y z
A A i A j A k + +
r r r r
,
x y z
B B i B j B k + +
r r r r
. (1)
Dac unghiul dintre aceti doi vectori este

, atunci produsul scalar al lor este dat de relaia:

cos A B AB
r r
. (2)
Sau, utiliznd relaiile (1), produsul scalar mai poate fi scris i sub forma

x x y y z z
A B A B A B A B + +
r r
. (3)
Produsul vectorial. S considerm cei doi vectori dai de (1). Produsul vectorial al vectorilor
r
A
and
v
B
este
x y z
x y z
i j k
A B A A A
B B B

r r r
r r
. (4)
Produsul triplu scalar (produs mixt). S considerm vectorii
r
A
,
r
B
, and
r
C. Produsul lor
triplu scalar (produs mixt) este definit de relaia
( ) ( ) A B C A B C
r r r r r r
. (5)
Produsul triplu vectorial. S considerm vectorii
r
A
,
r
B
, and
r
C. Produsul lor triplu vectorial
se definete astfel
( ) ( ) ( ) A B C B A C C A B
r r r r r r r r r
. (6)
Conceptul de cmp scalar. S considerm un domeniu n spaiu. Dac fiecrui punct M
din domeniul i se poate atribui un numr U(M), unde U este o funcie scalar, atunci se
1
spune c n domeniul este definit un cmp scalar. Exemple de cmpuri scalare sunt cmpul
scalar de temperatur dintr-o camer, cmpul scalar al intensitii luminoase dintr-o camer
etc.
Conceptul de cmp vectorial. Fie din nou un domeniu n spaiu. Dac fiecrui punct M
din acest domeniul i se poate atribui un anumit vector
r
A M ( ), atunci se spune c n domeniul
este definit un cmp vectorial. Exemple de cmpuri vectoriale sunt cmpul vectorial al
vitezelor unei ape curgtoare, cum ar fi Bahluiul, cmpul vectorial al gravitaiei, sau cmpul
vectorial al intensitii cmpului electric generat de o particul ncrcat.
Operatorul Hamiltonian Nabla. Acest operator, notat cu simbolul (se citete nabla),
permite scrierea prescurtat a unor expresii matematice. ntr-un sistem de coordinate
Cartezian, operatorul nabla este definit de relaia:
i j k
x y z


+ +
r r r
. (7)
Dup cum se vede nabla este un operator vectorial diferenial.
Operatorul gradient. Gradientul unui cmp scalar. Fie f(x,y,z) o funcie scalar
difereniabil i s considerm cmpul scalar u(M) definit de funcia scalar
) z , y , x ( f u
.
Gradientul cmpului scalar u ntr-un punct M din spaiu este un vector notat prin simbolul
grad u i este definit de ecuaia
u u u
grad u i j k
x y z


+ +
r r r
(8)
Utiliznd operatorul nabla (7), se poate scrie

u u u
u i j k u i j k grad u
x y z x y z


_
+ + + +

,
r r r r r r
(9)
Prin urmare, gradientul unui cmp scalar u se poate nota fie grad u fie
u
. Este de reinut c
n timp ce funia u este o funcie scalar, operatorul grad u este o funcie vectorial.
Semnificaia fizic a operatorului gradient. S considerm un anumit domeniu n spaiu n
jurul soarelui (Fig. 1). n acest domeniu se poate defini un cmp scalar de temperatur
T=T(x, y, z), sursa acestui cmp fiind soarele. Fie un punct oarecare M(x, y, z) n acest
2
domeniu, i s considerm un set de linii de direcii arbitrare ce trec prin punctul M, inclusiv
linia care unete punctul M cu soarele S. Este uor de vzut c singura direcie dup care
temperature crete cel mai repede cnd se pleac din punctul M este cea dat de linia care
unete punctul M cu soarele S. Aceasta este direcia gradientului de temperatur, grad T. Prin
urmare, semnificaia fizic a gradientului se poate formula astfel: n fiecare punct din spaiu,
unde
0 u grad
, exist o singur direcie de-a lungul creia funcia scalar u crete cu rat
maxim, i aceasta este direcia vectorului grad u.
Fig.1
Fluxul unui cmp vectorial. Fie un cmp vectorial (o funcie vectorial)
( ) ( , , ) ( , , ) ( , , )
x y z
A M A x y z i A x y z j A x y z k + +
r r r r
(10)
3
Definiie. Fluxul al unui cmp de vectori
r
A M ( ) printr-o suprafa orientat S este definit
de relaia

S
A dS

r r
(11)
Prin suprafa orientat se nelege o suprafa creia i se ataeaz, n fiecare punct al ei, un
vector normal la suprafa. Fluxul cmpului de vectori
r
A M ( ) printr-o suprafa nchis S, este
definit de

S
A dS

r r

(12)
Dac > 0, se spune c sursa cmpului de vectori este pozitiv. Dac < 0, se spune c
sursa este negativ. se mai numete i intensitatea sursei cmpului de vectori.
Operatorul divergen. Divergena unui cmp de vectori. Fie M un punct ntr-un domeniu
din spaiu . S presupunem c volumul acestui domeniu este V i c el este mrginit de o
suprafa nchis de o form arbitrar S. Vom considera raportul

S
A dS
V

r r

(13)
Definiie. Dac raportul (13) are o limit finit cnd domeniul se contract ctre punctul M,
atunci acest limit este numit divergena cmpului de vectori
r
A
(M) n punctul M i este
notat prin simbolul divA M
r
( ). Prin urmare
( ) lim
S
M
A dS
div A M
V

r r
r

. (14)
Aceast definiie arat c prin divergena cmpului de vectori
r
A
n punctul M se nelege o
mrime numeric egal cu densitatea volumic a fluxului cmpului de vectori
r
A
n acel punct.
Punctele M ale cmpului de vectori
r
A M ( ) n care 0 div A>
r
sunt numite surse pozitive, iar
punctele n care 0 div A<
r
sunt numite surse negative ale cmpului de vectori.
ntr-un sistem de coordinate cartezian, divergena div A
r
este dat de formula
4

y
x z
A
A A
div A
x y z

+ +
r
(15)
Utiliznd operatorul nabla (7), se mai poate scrie
( )
y
x z
x y z
A
A A
A i j k A i A j A k div A
x y z x y z

_
+ + + + + +

,
r r r r r r r r
Prin urmare, divergena cmpului de vectori
r
A
se poate nota fie div A
r
fie
A
r
. De reinut c
n timp ce funcia
r
A M ( ) este un vector, divergena div A
r
este un scalar.
Semnificaia fizic a divergenei. innd cont faptul c fluxul este numit intensitatea
sursei cmpului de vectori, din (14) result c prin divergena cmpului de vectori
r
A
n
punctul M se nelege o mrime numeric egal cu densitatea volumic a intensitii sursei
cmpului de vectori
r
A
n acel punct.
Circulaia unui cmp de vectori. Fie
r
A
un cmp vectorial i fie L o curb neted nchis.
Integrala
L
A dl

r r

reprezint circulaia cmpului de vectori

r
A
de-a lungul curbei nchise L.
Operatorul rotor. Rotorul (Rotaia) unui cmp de vectori. Fie un cmp de vectori
r
A
. S
considerm un punct M n acest cmp, situat n interiorul curbei nchise de form arbitrar L.
S notm cu suprafaa delimitat de curba nchis L i fie S aria acestei suprafee. Vom
considera c suprafaa se contract ctre punctul fix M astfel nct normala
r
n la suprafa
s-i menin permanent direcia neschimbat. La limit se obine
( )
( )
lim
L
n
M
A dl
rot A M
S

r r
r

(16)
Observaie. Notaia ( )
( )
n
rot A M
r
se refer la componenta normal a operatorlui rot
r
A M ( )
calculat n punctul M din spaiu.
ntr-un sistem Cartezian de coordinate rotorul cmpului de vectori
r
A M ( ) este un vector, notat
prin simbolul rot
r
A M ( ) i definit de relaia
5

x y z
i j k
rot A
x y z
A A A

r
r r
r
(17)
Utiliznd operatorul nabla (7), se mai poate scrie
x y z
i j k
A
x y z
A A A



r
r r
r
Prin urmare, rotorul cmpului de vectori
r
A M ( ) se poate nota fie rot
r
A M ( ) fie
A
r
. De
reinut c n timp ce funcia
r
A M ( ) este un vector, operatorul rotor, rot
r
A M ( ), este tot un
vector.
Semnificaia fizic a operatorului rotor. S considerm cmpul de vectori
( ) v M
r
al vitezelor
unei ape curgtoare (de exemplu Bahluiul).
Vom considera dou cazuri. n primul caz
vom presupune c fluidul are o micare de
translaie cu o vitez constant. n acest caz,
deoarece . v const
r
, este uor de vzut c
0 rot v
r
. Apoi, n al doilea caz, vom
presupune c fluidul prezint o micare de
rotaie n plan orizontal, n jurul unei axe
verticale, cu o vitez unghiular

(Fig.2 ).
innd cont de faptul c vectorul radial de
poziie n planul orizontal este r xi yj +
r r
r
i
c vectorul vitezei unghiulare este
k
r
r
, se poate arta c expresia vitezei dat de
v r
r r r
se poate scrie sub forma: v yi xj +
r r
r
. Apoi, utiliznd (17) se obine
2 2 rot v k
r
r r
. Sau
2 rot v
r
. Semnificaia fizic a operatorului rotor se poate exprima

Fig.2
6
astfel: Faptul c rotorul cmpului de vectori
r
A M ( ) n punctual M din spaiu este diferit de
zero, ( )
0
M
rot A
r
, indic existena unei micri de rotaie a cmpului de vectori
r
A M ( ).
Teorema lui Stokes. Aceast teorem se refer la legtura dintre integrala pe un contur
nchis i integrala pe suprafaa nchis care este mrginit de acest contur. Matematic, ea este
datde relaia
L S
A dl rot A dS

r r r r

(18)
Teorema lui Green-Gauss-Ostrogradski. Aceast teorem se refer la legtura dintre
integrala pe o suprafaa nchis i integrala pe volumul mrginit de aceast suprafa. Ea este
dat de
y
x z
S V
A
A A
A dS dV
x y z

_
+ +

,

r r

(19)
sau
S V
A dS div A dV

r r r
(20)
Exerciii cu operatorul

.
Eerciiul 1. Calculai gradientul cmpului scalar u = x-2y+3z.
Soluie. Din (9) se obine 1 2 3 grad u i j k +
r r r
.
Exerciiul 2. Calculai gradientul cmpului scalar cu simetrie central u = f(r), unde
2 2 2
z y x r + + .
Soluie. Se poate scrie
r
x
r
f
z y x
x
r
f
x
r
r
f
x
u

+ +

2 2 2
Similar,
r
y
r
f
y
u

,
r
z
r
f
z
u

, i deci, utiliznd (9), se obine

7
( )
1 f x f y f z f f r
grad u i j k xi yj zk
r r r r r r r r r r


+ + + +
r
r r r r r r
.
Exerciiul 3. Calculai divergena cmpului de vectori r xi yj zk + +
r r r
r
.
Soluie. Utiliznd (15), se obine
3 div r
r
.
Exerciiul 4. S se arate c
0 rot r
r
, unde r xi yj zk + +
r r r
r
.
Soluie. Utiliznd (17), este uor de vzut c ntr-adevr
0 rot r
r
.
Exerciiul 5. S se arate c ( )
0 div rot A
r
.
Soluie. Utiliznd operatorul nabla, se poate scrie ( ) ( )
div rot A A
r r
. Apoi innd cont de
definiia produsului triplu scalar (5), se poate scrie
( )
( ) 0 A A
r r
. Prin urmare ( )
0 div rot A
r
.
Exerciiul 6. S se arate c ( ) ( )
rot rot A grad div A A
r r r
, unde este operatorul lui
Laplace. Se va ine cont de faptul c ntr-un system de coordinate Cartesian este definit de
relaia
2
2
2
2
2
2
z y x

.
Soluie. Utiliznd operatorul nabla, se poate scrie ( ) ( )
rot rot A A
r r
. Apoi, innd cont
de definiia produsului triplu vectorial (6), se obine
( ) ( )
( )
( )
A A A grad div A A
r r r r r
.
Exerciiul 7. S se arate c ( ) ( ) ( )
div A B B rot A A rot B
r r r r r r
.
Soluie. Utiliznd operatorul nabla, se poate scrie ( ) ( )
div A B A B
r r r r
. innd cont de
natura diferenial a operatorului , se poate scrie
( ) ( ) ( )
c c
A B A B A B +
r r r r r r
.
Apoi, utiliznd proprietatea produsului mixt (5), se poate scrie
8
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
c c c c c c
A B A B B A B A B A A B +
r r r r r r r r r r r r
n final vom nltura indicele c. Se obine
( ) ( ) ( )
A B B A A B
r r r r r r
.
Exerciiul 8. S se arate c ( ) 0 u grad rot .
Soluie. Utiliznd operatorul nabla, se obine ( ) ( ) u u grad rot . Este uor de vzut c
( ) 0 u , deoarece este un produs vectorial ntre doi vectori coliniari.
Seria Taylor. n fizic este adesea de mare importan s putem calcula valoarea unei funcii
ntr-un punct, cnd cunoatem valoare ei ntr-un punct vecin. Pentru aceasta se folosete
dezvoltarea n serie Taylor. n vecintatea punctului x
0
, valoarea funciei f(x) este dat de
( ) ( ) ( )
.....
) (
! 3
) (
! 2
) (
! 1
) ( ) (
0 0
0
3
3
3
0
2
2
2
0 0
0
+
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

x x x x
x x
dx
x f d x x
dx
x f d x x
dx
x df x x
x f x f

Exerciii. Dac 1 << x demonstrai urmtoarele aproximaii
1)
...
2
1
1
1
1
+ +

x
x
2) ...
2
1
1 1 + + + x x
3) ...
2
1
1 1 + x x
4) ...
3
1
1 1
3
+ + + x x
5)
...
3
1
1
1
1
3
+
+
x
x
9