Automate Programabile

Clasificri ale automatelor programabile

Automatele programabile sunt structuri destinate conducerii proceselor industriale la realizarea crora s-a urmrit eliminarea n ct mai mare msur a structurilor logice cablate i nlocuirea acestora cu structuri logice programabile, cum ar fi: memoriile semiconductoare, reelele logice programate, microprocesoarele i circuitele specializate programabile, compatibile cu acestea. Datorit utilizrii ei n aplicaii industriale, o configuraie de automate programabile conine n seciunea dedicat aplicaiei o zon de interfa realizat cu circuite de tip multiplexare/demultiplexare, memorare, separare galvanic i nivelului de semnal. Pe de alt parte, structurile de automat programabil asociaz configuraiei de conducere o interfa de dialog cu operatorul, permindu-i acestuia configurarea regimurilor de lucru i intervenii in situaii speciale. Exist mai multe criterii de clasificare a automatelor programabile. Cel mai utilizat este cel al dimensiunii magistralei de date. Dup acest criteriu automatele programabile se clasifica n: Automate programabile cu programare la nivel de bit, la care magistrala de date are Automate programabile cu prelucrare a informaiei la nivel de cuvnt, care efectueaz capacitatea de un bit, iar prelucrarea se efectueaz asupra unor operanzi de un bit prelucrri logice i aritmetice asupra unor operanzi de n bii, unde n8. Magistrala de date e dimensionat corespunztor. Automate programabile mixte, care conin dou uniti aritmetico-logice ce pot lucra cu operanzi de un bit sau de un cuvnt (n bii).

Automate programabile cu prelucrare la nivel de bit Configuraii de baz

Automatele programabile cu prelucrare la nivel de bit implementeaz structuri complete de automate finite permind o serie de extensii funcionale de tipul: calcul aritmetic, temporizri, contorizri, etc. Rezult c automatele programabile de acest tip ndeplinesc sarcini de conducere proprii echipamentelor de comand discret a proceselor industriale, permind detectarea schimbarilor valorilor unor semnale furnizate de elemente de tipul: butoane cu meninere, butoane cu autorevenire, comutatoare basculante, limitatoare de curs, etc. i prelucrarea 1

Automate Programabile informaiilor furnizate de aceste elemente pe baza unui program nscris ntr-o memorie n vederea emiterii semnalelor de ieire care comand elemente de tipul: contactoarelor, releelor, electroventilelor, elementelor de semnalizare, etc. Modul de conectare al unui automat programabil cu prelucrarea informaiei la nivel de bit, la un proces, este urmtorul: Memoria program Consola de programe

Procesor logic

Modul de intrare

Modul de ieire

Modul de temporizare/contorizare

Structura minimal a unui sistem de conducere a proceselor cu automate programabile cu prelucrri la nivel de bit este format din trei uniti de baz: 1. 2. 3. Procesorul central de prelucrare logic a programului rezident n memoria program. Modulele de intrare-ieire ce realizeaz cuplarea cu procesul condus. Consola de programare ce permite configurarea sistemului de conducere. Procesorul central (logic) de prelucrare a informaiilor e compus dintr-o unitate central, memoria program, memoria pentru stocarea temporar a datelor, module de temporizare/contorizare i din blocurile de multiplexare i demultiplexare a canalelor de intrare, respectiv ieire. Unitatea central, ce cuprinde: circuite de prelucrare logic a informaiei, acumulatorul i bistabile de condiie (fanioanele), este realizat fie cu componente discrete, fie cu ajutorul microprocesoarelor i prelucreaz operanzi pe un bit conform instruciunilor din memoria program. Memoria program este o memorie fixa de tip PROM sau EPROM, avnd o modularitate de 1kcuvnt. Memoria de date este de tip RAM i este protejat mpotriva cderii tensiunii de alimentare, fiind alimentat n tampon, pe baterie de acumulatori, cu autonomie de 36-72 ore. Modulele de temporizare/contorizare au la baz numrtoare programabile sau circuite de tip monostabil i asigur temporizri de la valori de ordinul milisecundelor pn la valori de ordinul orelor, sau contorizri de evenimente din proces. 2

Automate Programabile Modulele de intrare/ieire realizeaz o adaptare static cu izolare galvanic a semnalelor vehiculate de automatele programabile la canalele informaionale asociate procesului condus i sunt echipate, n general, cu elemente octoelectronice de vizualizare a strii acestor canale. Modulele de intrare/ieire accept, respectiv genereaz, semnale n curent continuu sau curent alternativ standardizate n funcie de nivelul de tensiune (5, 24, 48, 110V n curent continuu sau 110 i 220V n curent alternativ), de curentul asociat fiecrui canal (treptele fiind de: 6mA, 0,15A, 0,5A, 1A, 2,5A) i de numrul de canale de intrare sau ieire (8, 16, 24, 32), dar pot exista n structura acestor module i circuite specializate ce permit schimbri de formate de date, conversii serie-paralel, afiri alfa-numerice, etc. Modulele de intrare transform semnalele referitoare la starea procesului condus i comenzile operatorului n semnale logice (nivele TTL), filtreaz aceste semnale i efectueaz, dac este cazul, conversii de tip serie-paralel sau paralel-serie. Modulele de ieire convertesc semnalele logice n nivele de tensiune cuprinse, n general, ntre 24-220V i efectueaz, la rndul lor, dac este cazul, conversie de tip serieparalel. Consola de programare are n structura sa o memorie de tip RAM n care e memorat programul n faza de experimentare. Programul validat este apoi transferat n memoria program a automatului.

Automate Programabile

Automate Programabile

Automate Programabile

Automate Programabile

Automate Programabile