Mecanic teoretic teorie i aplicaii

Figura R 3.4.1
Rezolvare: a) Fiind un sistem de fore coplanare (situat n planul Oxy), forele vor avea
proiecii doar pe axele Ox i Oy iar momentele acestor fore n raport cu punctul O vor fi
perpendiculare pe planul Oxy, deci
4 , 1 , 0 i M M F
y i x i z i
. Modulele momentelor vor
fi calculate cu relaia (3.2) iar sensul cu regula burghiului drept.
Fora
1

F
: P F F
x
2
1
60 cos
0
1 1
,
P F F
y
2
3
60 sin
0
1 1

,
0
1

,
_

F M
O
( O aparine suportului forei
1

F
).
Fora
2

F
: P F F
x
2
1
30 cos
0
2 2
,
P F F
y
2
3
30 sin
0
2 2

,
0
2

,
_

F M
O
( O aparine suportului forei
2

F
).

Fora
3

F
:
0 ,
3 3 3

y x
F P F F
,

( )
P a OE F ED O d F F M
O
2
1
60 sin ,
0
3 3 3

,
_

(avnd sensul axei Oz,
proiecia este pozitiv).
Fora
4

F
:
P F F F
y x
2 , 0
4 4 4

,
P a CF F F O d F F M
O
3 60 sin ,
0
4 4 4 4

,
_

,
_

(deoarece are sensul opus
celui pozitiv pe Oz, aceast proiecie este negativ).
Momentul

M
: P a M M
2
3


.
41
y
x
O
A B
C
D E
M

1
F

2
F

3
F

4
F

F
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
Rezultatele au fost sintetizate n tabelul T 3.4.
Fore
x
F
y
F
z
M
1

F P
2
1
P
2
3
0
2

F P
2
3
P
2
3
0
3

F
P 0
P a
2
3
4

F
- 2P 0
- P a 3

M
- -
-
P a
2
3

P
P 3 - P a 3
Tabelul T 3.4
Se obine torsorul:

'

+


k P a M
j P i P R
O
O

3
3
b) Ecuaia (3.14) a axei centrale are n cazul nostru forma :
a y x 3 3 .
c) Reprezentarea n funcie de valorile parametrului real a torsorului de reducere i a
axei centrale este dat n figura R 3.4.2.
Figura R 3.4.2
42
a x a
c e n t r a l a
a x a
c e n t r a l a
O
y
x
R

3
O
y
x
R

a
a x a
c e n t r a l a
O
y
x
R

a
0 0 > 0 <
a 3
a 3
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
R 3.5) Se dau forele paralele
___
4 , 1 ,

i F
i
, avnd direciile i sensurile din figura R 3.5 ,
modulele
P F P F P F P F 6 , 5 , 8 , 4
4 3 2 1

i punctele de aplicaie
( )
a a A 5 , 0 , 3
1
,
( )
,
_

,
_

2
5
, 0 ,
2
3
, 0 , 4 , 0 , 0 , 2 ,
2
3
4 3 2
a a
A a A a
a
A , respectiv. Se cere :
a ) S se determine torsorul de reducere n punctul O ;
b ) S se determine centrul forelor paralele ;
c ) S se determine ecuaia vectoriala a axei centrale.
Rezolvare: a) Forele se proiecteaz n adevrat mrime pe Oz i dau momente
doar pe axele Ox i Oy. Proieciile acestor vectori sunt date n tabelul T 3.5.
Fore
z
F
x
M
y
M
1

F
- 4 P 0 12 a P
2

F
8 P 16 a P - 12 a P
3

F
- 5 P - 20 a P 0
4

F
6 P 0 - 9 a P

5 P - 4 a P - 9 a P
Tabelul T 3.5
O

:

k P R 5
,

j P a i P a M
O
9 4
b ) Coordonatele centrului forelor paralele sunt:
a
F
z F
a
F
y F
a
F
x F
i
i
i
i i
i
i
i
i
i
i
i
i
i i

4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
4
1
,
5
4
,
5
9

Rezult
,
_

a a a C ,
5
4
,
5
9
.
c ) Ecuaia vectorial a axei centrale este :
( )

+ + k a j a i a k r r
C

5
4
5
9
unde este o constant arbitrar. Axa central este o dreapt paralel cu Oz i care
conine punctul C .
43
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
Figura R 3.5 Figura TC 3.1
3.10. Probleme propuse
3.10.1. Teste clasice
TC 3.1) Asupra piramidei triunghiulare OABC din figura TC 3.1, avnd laturile AB = AC
= a i
0
30
,
_

OAB mas , acioneaz forele
2 1
,

F F
i
3

F
orientate ca n figur i avnd
modulele
2
3
,
3 2 1
F F F F F

. Se cere:
a) S se reduc sistemul de fore n raport cu punctul O i s se reprezinte grafic
elementele torsorului de reducere obinut;
b) Cu ce este echivalent sistemul celor trei fore?
TC 3.2) Se consider paralelipipedul dreptunghic OABCOABCde laturi OA = 3a , OC
= 4a, OO=12a solicitat ca n figura TC 3.2 , unde
P F P F P F 21 , 26 , 10
3 2 1

i M=
6aP. Pe latura OA acioneaz o sarcin liniar distribuit ( paralela cu Oz ) , ce variaz de
la valoarea 0 n punctul O la valoarea
a
P
q
2
n punctul A. Se cere :
a ) Torsorul de reducere n O ;
b ) Cu ce este echivalent sistemul dat ?
c ) Ce for i ce moment trebuie s se introduc n O pentru ca noul sistem de
fore s se reduc la o rezultant unic iar axa centrala s treac prin A i B ?
Figura TC 3.2 Figura TC 3.3
44
O
1
F

2
F

3
F

A
B
C
x
y
z
O
B
B
C
C
M

A
A
1
F

2
F

3
F

O
q

z
y
x
0
45
0
45
a
a
a 2
a a
y
x
O A
B
C
3
F

1
F

2
F

D
4
F

z
z
y
x
3
F

2
F

2
A
O
a 4
3
A
a 3
4
A
a 5
1
F

1
A
4
F

Mecanic teoretic teorie i aplicaii

TC 3.3) O bar ncastrat, avnd dimensiunile din figura TC 3.3, este solicitat de sistemul
de fore coplanare
___
4 , 1 ,

i F
i
, avnd direciile i sensurile din figur i modulele
P F
1
,
2 , 3 , 2
4 3 2
P F P F P F . Se cere :
a ) Torsorul de reducere n punctul O ;
b ) Cu ce este echivalent sistemul de fore ?
c ) Ecuaia axei centrale .
TC 3.4) Se dau forele paralele

i P F i P F i P F i P F 2 , 10 , 5 ,
4 3 2 1
, care
acioneaz n punctele
( ) ( )
, 2 , , , 0 , 2 ,
2 1
a a a A a a A
( ) ( )
, , 0 , 0 , 4 , , 2
4 3
a A a a a A
respectiv. Se
cere:
a) S se calculeze i s se reprezinte torsorul de reducere n punctul O;
b) S se determine centrul forelor paralele i s se determine axa central.
3.10.2. Teste gril
TG 3.1) Un sistem de fore oarecare se reduce la o for unic, egal cu rezultanta

R
, i
care acioneaz pe axa central a sistemului dac elementele torsorului de reducere

,
_

O O
M R, n raport cu punctul arbitrar O verific condiiile:
a)

0 , 0
O
M R
; b)
0 , 0 , 0

O
O
M R M R
; c)
0 , 0 , 0

O
O
M R M R
;
d)
O
M R

//
.
TG 3.2) Punctul de aplicaie al forei

+ j i F 3 10
(N) are vectorul de poziie

+ k j r 10 5
(m) n raport cu originea sistemului cartezian Oxyz. Care este momentul
forei

F
n raport cu diagonala AD a paralelipipedului dreptunghic din figura TG 3.2.
a)
17
84

; b) 0 ; c)
17
92
; d)
17
101
.
Figura TG 3.2 Figura TG 3.3
45
x
z
y
m 2
m 3
m 2
A
D
x
y
z
O
O
N 10
B
B
C
C
A
A
N 10
N 5
N 5
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
TG 3.3) Suma momentelor cuplurilor de fore ce acioneaz n lungul diagonalelor
paralelipipedului dreptunghic din figura TG 3.3 este:
a)

+ + k j i M 07 , 80 36 , 22 35 , 35
; b)

0 M
;
c)

+ k j i M 65 , 14 07 , , 91 14 , 50
; d)

+ k i M 92 , 47 14 , 23
.
3.11. Indicaii i rspunsuri
TC 3.1) a)

'

,
_

+ +

k j i F a M
R
O
3
4
3
0
0
;
b) Sistemul de fore este echivalent cu un cuplu de fore de moment
O
M

.
TC 3.2) a ) Sarcina liniar distribuit este echivalent cu fora rezultant

k P F 3
,
aplicat n centrul D (2 a , 0 , 12 a ) al forelor paralele distribuite .
Fore
x
F
y
F
z
F
x
M
y
M
z
M
1

F
- 6 P 8 P 0 0 0 24 a P
2

F
6 P - 8 P 24 P 96 a P 0 - 24 a P
3

F
0 0 - 21 P 0 0 0

F
0 0 - 3 P 0 6 a P 0

M
- - - 0 - 6 a P 0

0 0 0 96 a P 0 0
O

:

0 R
,

i P a M
O
96
b ) Sistemul de fore este echivalent cu un cuplu de fore de moment

i P a M
O
96
.
c ) Fie

+ + k F j F i F F
z y x
' ' '
'
si

+ + k M j M i M M
z y x
' ' '
'
fora i
momentul necesar a fi introduse n punctul O . Noul torsor de reducere n O este :
'
O
:

+ + k F j F i F R
z y x
' ' '
'
,
( )

+ + + k M j M i M P a M
z y x O
' ' ' '
96
Deoarece rezultanta este paralel cu axa central ( dreapta AB ) se impun condiiile
0
' '

z x
F F . Ecuaiile axei centrale sunt :
46
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
0 0
96
' '
'
' ' '
y z
y
y y x
F x M
F
M F z M P a

+ +
sau
'
'
'
'
96
,
y
x
y
z
F
P a M
z
F
M
x
+

n plus ,
' ' '
'
y y O
M F M R

. Ecuaiile axei centrale sunt : x = 3 a , z = 0.
Rezult:
P a M F a M
x y z
96 , 3
' ' '

Sistemul se reduce la o for unic dac
0 '
'


O
M R
, adic 0
'

y
M ( dac
0
'

y
F , noiunea de ax central i pierde sensul ) . Deci

+ k F a i P a M j F F
y y
' '
3 96 ' , '
unde
'
y
F este o constant arbitrar .
TC 3.3) a )
Fore
x
F
y
F
z
F
1

F
0 P a P
2

F
0 - 2 P - 4 a P
3

F
3 P 0
( ) 2 2
2
3
+ a P
4

F
- P - P - 3 a P

2 P - 2 P
( ) 1 3
2
2
a P
O

:

j P i P R 2 2
, P a M
O

,
_

1
2
2
3
b )
0 , 0 , 0

O O
M R M R
Sistemul de fore este echivalent cu o for unic, egal cu rezultanta, situat pe axa
central.
c ) ( )
a y x 2 2
4
3
+
.
TC 3.4) a) Vezi problema R 3.5.

k P a j P a M i P R
O O
7 10 , 4 :
;
47
Mecanic teoretic teorie i aplicaii
b) Centrul forelor paralele este punctul
,
_

a a a C 8 ,
4
7
,
2
13
.
TG 3.1) Vezi Cazuri de reducere a unui sistem de fore oarecare. Rspuns corect: b).
TG 3.2) Se folosete faptul c
AD
A AD
u F M F M


,
_

,
_

, unde

+
,
_

,
_

F AO F M F M
O
A
i A(2, 0, 0), D(0, 2, 3). Rspuns corect: c).
TG 3.3)
2 1

+ M M M
, unde
1

M
este un vector liber, perpendicular pe planul ABCO,
de sens trigonometric i modul
m N m N M 50 10 5
1
iar
2

M
este un vector liber,
perpendicular pe planul BCOA, de sens trigonometric i modul
m N m N M 50 5 10
21
. Rspuns corect: a).
48