REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.

DANIELA FILIP VCRESCU

Capitolul III STAREA DE SOLICITARE I ASPECTELE EI

3.1. Modelarea strii de solicitare Structura de rezisten a unei construcie, o pies a unui organ de main acionat de diverse categorii de ncrcri are rolul de a transmite aceste ncrcri n reazeme. n urma acestei transmiteri, n interiorul elementului au loc modificri cu caracter geometric i fizic care aduc structura ntr-o stare de sforare interioar denumit solicitare. Studiul elementelor solicitrii se poate aborda apelnd la structuri simple modelate cu ajutorul unor modele teoretice. Astfel n figura 3.1a este reprezentat bara real ncastrat supus la ntindere de fora F aplicat la captul liber. Modelul su este format din elemente de mas rigide reprezentnd ineria masei barei i dispozitive obinute prin legarea n serie a unui model Hooke cu un model Saint Venant (resortul legat de un cilindru cu piston) figura 3.1b. Ansamblul celor dou modele formeaz modelul Prandtl pentru schematizarea materialului cu comportare elastico-plastic.
R = F
m3 d2 d1 m2 m1

R = F

R = F p F

F A B

F F

emax + p emax p

a)

b)

c)

d) fig. 3.1

e)

Comportarea modelului. Dac modelului astfel definit i se aplic o for F mai mic dect F1 fora de frecare dintre piston i cilindru, se va lungi numai resortul dispozitivului cu cantitatea e (fig. 3.1c). Deoarece resortul se opune alungirii lui n resort va aprea o for egal i de sens contrar cu aciunea notat n figura 3.1c cu R = F. Dac fora exterioar continu s creasc pn cnd aproape atinge fora

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU de frecare, resortul continu s se alungeasc, interdependena ntre alungirea e i ncrcare fiind considerat liniar i reprezentat n figura 3.1e devine segmentul OA. Dac fora aplicat devine egal cu fora de frecare ntre piston i cilindru F = F1 pe lng lungirea maxim corespunztoare a resortului (em) se produce deplasarea pistonului n cilindru (p) la for constant F = F1 (fig. 3.1d). Acestei deplasri i corespunde palierul AB din diagrama figurii 3.1e, punctul B marcnd desfacerea dispozitivului prin ieirea pistonului din cilindru. a) ncrcarea static Modelului i se aplic o prim treapt de ncrcare F < F1. Elementul de mas m1 se va translata cu e iar resorturile dispozitivului d1 se lungesc cu l.Lungirea resorturilor dispozitivului d1 continu pn la apariia forei de mpotrivire R1 = F. Fora de mpotrivire R1 = F se transmite prin intermediul pistonului i cilindrului (pistonul fiind reinut de fora de frecare F1< F) asupra elementului de mas m2. Poriunea rigid m2 se va translata n consecin cu e deformnd resorturile dispozitivului d2 pn la apariia n acestea a forei de mpotrivire R2 = F. Fenomenul se propag n lungul barei pn la ultima poriune rigid (m3 n fig. 3.1b) care fiind mpiedicat s se deplaseze va produce n ncastrare o reaciune R = F.n aceast situaie bara deformat dup prima treapt de ncrcare se gsete n poziia de echilibru,n interiorul ei existnd forele interioare Ri = F produse de deformaii. La fel se vor transmite n lungul modelului i celelalte trepte de ncrcare. Cnd ncrcarea F atinge valoarea forei de frecare F1, resorturile se lungesc la valoarea maxim em iar pistoanele se vor translata n cilindrii la fora constant F = F1 pn la desfacerea complet a unuia din dispozitive. b) ncrcarea dinamic. n cazul forelor aplicate static treptele de ncrcare sunt aa de mici nct translaia elementului rigid m1 s-a fcut fr acceleraii semnificative. La ncrcri dinamice care se aplic brusc cu intensitatea final, translaiile elementului de mas m1 se produc cu acceleraii semnificative. Astfel micarea acestora nu se oprete la apariia forei interioare R1 = F n dispozitivele resortului d1 ci continu pn la consumarea energiei cinetice acumulate n prima faz a micrii. Resorturile se vor lungi suplimentar, fora de mpotrivire din resorturi va depi fora exterioar i se va produce o translaie n sens contrar elementului de mas m1 tot cu acceleraie cinetic. n acest fel elementul de mas m1 va avea o micare oscilatorie, a crei und longitudinal se propag n lungul modelului. Oscilaiile poriunilor rigide mi se amortizeaz n timp, numai dac ele antreneaz i deplasarea pistoanelor n cilindrii, deoarece prin frecare o parte din energia cinetic se transform ireversibil n cldur.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Concluziile studiului sunt: 1) n urma aplicrii ncrcrii statice, poriunile rigide se translateaz una relativ la cealalt, aceste translaii relative modelnd deformaia barei sub aciunea sarcinii. Acesta reprezint aspectul geometric al solicitrii. 2) Datorit translaiilor relative ale elementelor de mas n resorturile dispozitivelor de legtur apar fore de mpotrivire la lungirea lor. Aceste fore modeleaz forele interioare ale barei reale dezvoltate datorit deformaiilor direct imprimate acesteia. Deci o alt caracteristic a solicitrii este aspectul static. 3) Reaciunea din ncastrare ia natere datorit interdependenei ntre micarea relativ a elementelor de mas i forele de mpotrivire din resorturi. Deci, aciunile se transmit barei de sprijin prin interaciunea dintre deformaii i forele interioare n final structura fiind n echilibru n poziia deformat (alt caracteristic a rspunsului structurii la aciunea ncrcrilor) 4) Interdependena ntre deformaii i forele interioare depinde de natura materialului i caracterizeaz aspectul fizic al solicitrii. Pentru modelul ales comportarea materialului este redat n figura 3.1e. Lungirile resortului modeleaz deformaiile elastice ale barei care sunt reversibile (segmentul OA) iar deplasrile pistoanelor n cilindrii modeleaz deformaiile plastice (segmentul AB) ale barei care se produc la for constant, nu genereaz fore interioare i sunt ireversibile. 5) Prin lungirea resorturilor se efectueaz un lucru mecanic al forelor interioare care modeleaz energia potenial nmagazinat n bar n urma deformrii. n urma deplasrii pistoanelor n cilindru lucru mecanic al forelor interioare se nmagazineaz sub form de energie caloric care se disipeaz pentru nvingerea frecrii. Rezult c n urma deformrii barei n ea apar modificri energetice care reprezint aspectul energetic al solicitrii. 6) Desfacerea dispozitivului prin ieirea pistonului din cilindru modeleaz ruperea barei dup deformaiile elastice i plastice suferite i conduce la cedarea elementului de structur. 7) Transmiterea sarcinilor statice n lungul barei se face prin trecerea ei dintr-o stare de echilibru n alta, adic este un proces echilibrat. Transmiterea ncrcrii dinamice este un proces neechilibrat datorit micrii oscilatorii a prticelelor de bar, amortizat numai cu concursul deformaiilor plastice dup aplicarea ncrcrilor. 3.2 Aspectele solicitrii structurilor Din observaiile prezentate n paragraful precedent rezult c solicitarea prezint trei aspecte principale: - Aspectul geometric caracterizat prin deformaiile structurii; - Aspectul static caracterizat prin forele interioare ce apar n structur;

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU - Aspectul fizic caracterizat prin legi de legtur ntre deformaii i forele interioare. Pentru ca bara ncastrat din figur, ncrcat exterior s fie un echilibru n poziia deformat punctele din ncastrare nu trebuie s se deplaseze. Se spune c deformaiile trebuie s respecte legturile barei. Ieirea pistonului din cilindru echivaleaz cu ntreruperea continuitii barei n punctul respectiv, n urma creia bara nu mai poate fi utilizat. Asigurarea continuitii deformaiilor i respectarea legturilor formeaz condiia de compatibilitate a deformaiilor. Generaliznd observaia din aliniatul precedent referitoare la faptul c deplasrile relative ale elementelor de mas se produc pn la apariia forei reaciune din resort, moment n care se realizeaz echilibru static, rezult c forele exterioare i interioare se gsesc n echilibru static. Condiia de echilibru static poate fi privit i global n sensul c aciunile exterioare trebuie s fie echilibrate de reaciunile ce apar n legturi. - Legtura ntre forele interioare i cele exterioare poate fi exprimat i energetic, exprimarea energetic sintetiznd condiia de compatibilitatea deformaiilor i condiia de echilibru a forelor interioare i exterioare. Capacitatea elementelor de a suporta solicitarea este limitat prin: - cedarea barei prin ruperea ei la o anumit valoare a ncrcrii - pierderea echilibrului barei n urma pierderii stabilitii formei. 3.2.1 Aspectul geometric al solicitrii (studiul deformaiilor) n capitolul 3.1, s-a precizat c n urma ncrcrilor structura se deformeaz, modificndu-se volumul i forma elementului. Din punct de vedere geometric deformaia elementului de construcie se definete prin dou efecte simple: - efectul exterior msurat prin deplasrile relative ale unui punct de pe structur; - efectul interior msurat prin deformaii specifice simple 3.2.1.1. Deplasarea relativ Prin deplasare relativ se nelege deplasarea unui punct din poziia sa iniial n poziia pe care o ocup dup deformare. Cu referire la grinda simplu rezemat din figura 3.2a ncrcat de fora F, deplasarea relativ a punctului i din poziia iniial n poziia deformat a barei (punctul i') se poate exprima prin vectorul deplasare . n calcule practice, vectorul deplasare relativ ( ) se descompune n componentele u, v, w orientate dup axele de coordonate x, y, z (fig. 3.2b).

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU Deoarece, componentele deplasrii relative au valori mici (

1 1 ) n comparaie cu 200 2000

dimensiunile elementului, n multe calcule ele pot fi neglijate. Aceast observaie permite efectuarea calculelor pe forma nedeformat a barei i constituie ipoteza unicilor deplasri. Se remarc, c n cazul firelor deplasrile relative sunt de acelai ordin de mrime cu grosimea firului, deci ipoteza micilor deplasri nu mai este valabil.
z

F i

i' y

x u

v y

a)
fig. 3.2 3.2.1.2. Deformaiile specifice simple

b)

Modificarea volumului i formei n procesul de deformare se poate descompune n dou efecte simple: - deformaia liniar sau lungirea - deformaia unghiular sau lunecarea La baza acestei descompuneri st ipoteza continuitii materialului pe care se bazeaz la rndul ei ipoteza distribuiei continue a deformaiei n interiorul elementului. Acesta reprezint cea de-a doua ipotez fundamental n Rezistena materialelor dup ipoteza micilor deplasri.
Analiza lungirii

Lungirea este o deformaie liniar (alungire sau scurtare) deci studiul ei se poate face pe o ax. Se consider segmentul AB de lungime dx de pe axa x a unei bare deformate (fig. 3.3). u
O u+u

A' x A l l + l dx B

B'

C
l

C'

fig.3.3

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Datorit deformrii, capetele segmentului ajung n poziia A'B' deplasrile lor relative fiind u i u + du iar segmentul AB i modific dimensiunea iniial cu creterea diferenial
dx, lA,B, = dx + dx. Creterea diferenial dx poart denumirea de lungire, iar pentru cazul

studiat este egal cu du (dx = du). Intensitatea lungirii caracterizat de raportul ntre lungire i lungimea iniial se numete
lungire specific sau deformaie specific liniar.

x =

dx du = dx dx

(3.1)

Trecnd de la particular la general vor exista lungiri dx diferite pentru fiecare element de lungime dx astfel nct n fiecare punt al segmentului OC se va msura o alt valoare a lungirii specifice x. Cnd toate segmentele de lungime dx au aceiai lungire dx, lungirea specific x este uniform distribuit n lungul segmentului i se poate calcula cu raportul:
x =
l l (3.2)

Alegnd n relaia (3.2) lungimea iniial convenional unitar l = 1 rezult (x)l = 1 = l (3.2.1) relaia ce permite interpretarea fizic a lungirii specifice ca fiind lungirea unitii de lungime. Se msoar n mm/m, are valori obnuite n jur de 1 mm./m, i este pozitiv dac provine dintr-o alungire i negativ dac provine dintr-o scurtare.

Analiza lunecrii.
Lunecarea este deformaia unghiular dintr-un plan oarecare al barei, i se poate analiza n consecin ntr-un sistem de axe cartezian plan. S-au considerat punctele A i B de pe axele x i y situate la distanele difereniale dy i dx fa de origine pstrnd punctul O fix pentru un studiu mai simplu. O O B A x dy yx B y a) y b) y B' dx xy A' A x O xy x

xy 2
yx c)

fig. 3.4

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

Punctele A i B se deplaseaz relativ i ajung n poziia A' i B' iar prin unirea acestor extremiti cu punctul O se pune n eviden deformaia unghiular a unghiului iniial drept AOB n

unghi ascuit A ' OB ' . Micorarea unghiului drept se datoreaz unghiurilor yx = BOB' i
xy = AOA ' care reprezint rotaia axei y spre axa x (yx) precum i a axei x ctre axa y (xy).

Dac n locul punctelor AB se consider fii paralele cu axele y i x (fig. 3.4c) n urma rotaiilor yx i xy acestea lunec unele relativ la celelalte, motiv pentru care deformaia unghiular se cheam de regul lunecare. Intensitatea lunecrii se msoar prin variaia unghiului iniial drept i poart denumirea de
lunecare specific sau deformaie unghiular specific:
xy = xy + yx

(3.3)

Ea se consider pozitiv cnd unghiul iniial drept trece n unghi ascuit i negativ cnd unghiul iniial drept devine obtuz. Valorile lunecrii specifice sunt foarte mici n practic, de ordinul 4 103. Printr-un punct al unui corp trec o infinitate de segmente care fiecare sufer o deformaie liniar i o infinitate de plane, n fiecare avnd loc o deformaie unghiular. Mulimea acestor deformaii simple constituie starea de deformaie din punctul dat ,care se consider cunoscut dac se cunosc lungirile specifice x, y i z dup axele de coordonate cu originea n punctul ales i lunecrile specifice xy, yz i zz din planele respective, respectiv dac se cunoate tensorul deformaiilor specifice:
x 1 T = yx 2 1 zx 2 1 xy 2 y 1 zy 2 1 xz 2 1 yz 2 z

(3.4)

Tensorul deformaiilor este un tensor cartezian de ordinul doi. Se remarc, c acesta conine doar componenta lunecrii specifice i nu lunecarea specific total, ntruct pentru ca deformaia total s se produc fr rotaia rigid a elementului diferenial ( adic unghiul deformat s aib aceiai bisectoare cu unghiul nedeformat, figura 3.5 ), trebuie ca: xy = yx =

xy 2

(3.5)

Observaia se extinde i pentru planele zOx, yOz.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

O xy
2

xy =

xy
2

A A'

xy =

xy
2

B y

B'

C
fig.3.5

C'

Deformarea unui element de volum unitar datorat fiecrei componente a tensorului deformaiilor T se poate urmri n figura 3.6. z z z z

1 O x 1 y x O y y x O y

xy

xy 2

xy

y O x x O
yz 2

y x

y
zx 2

fig. 3.6

n conformitate cu definiia ei, starea de deformaie ntr-un punct este spaial. n anumite cazuri particulare de solicitare a plcilor plane starea de deformaie poate deveni plan, fiind definit n planul xOy de exemplu de ctre x, y i xy.

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU 3.2.1.3 Relaii ntre deformaiile specifice i componentele deplasrii relative

Deformaiile specifice caracterizeaz aspectul interior al deformaiilor iar deplasrile relative cel exterior deci, ntre acestea trebuie s existe o legtur. Pornind de la relaia x = du (3.1.) i innd cont c, n cazul general de deformare dx u u u dx + dy + dz z x y

componentele deplasrii iniiale depind de cele trei coordonate ale punctului u = f(x,y,z) rezult: du =
(3.6)

Cum de la punctul A la punctul B (fig. 3.3) exist numai deformri n lungul axei, relaia (3.6) devine:

du = iar deformaia specific (3.1) rezult:

u dx x u x

(3.7)

x =

(3.8)

Celelalte deformaii specifice sunt similare:

y = z =

v y w z

(3.9) (3.10)

Relaiile ntre lunecarea specific i componentele deplasrii relative ale unui punct se obin din generalizarea figurii 3.4 (fig. 3.7) considernd i deplasarea punctului O dx O v dy B v+
v dy x

u+

u dx x

x
v dx x

O'

v+

A' C
u dy y

u+ y

B'

fig. 3.7

C'

REZISTENA MATERIALELOR I ELEMENTE FUNDAMENTALE Prof.dr.ing.DANIELA FILIP VCRESCU

-deplasarea lui O u i v u+ v+

- deplasarea punctului A - deplasarea punctului B

u dx i x v dy i y

v+ u+

v dx x u dy y

tiind c unghiurile xy i yx sunt forte mici i x, y cu valori mici n raport cu 1 se poate scrie:

xy

yx

v v dx v tg xy x = x = v 1 + y x dx + dx x u u dy u y y = = tg yx v 1 + y y dy + dy y u v + y x v w + z y

(3.11.)

Se obine din (3.3.) cu nlocuirile din (3.11.) i inversnd termenii: xy = respectiv: yz = zx = (3.13.) (3.12.)

w u + x z

(3.14.)

3.2.1.4 Concluzii privind studiul deformaiilor

Starea de deformaie ntr-un punct al unui corp se consider cunoscut dac se cunoate tensorul deformaiilor (3.4.). ntre deformaiile specifice dintr-un punct i deplasrile sale relative exist relaiile cu derivate pariale (3.8. - 3.10. i 3.12. - 3.14.) care leag cele dou aspecte ale deformrii. n general, deplasrile relative i deformaiile specifice variaz de la un punct la altul al elementului deformat, dar aceste mrimi trebuie s respecte condiiile de continuitatea deformaiei. Aceste condiii se pot exprima matematic pentru cazuri complicate de solicitare a barelor, n unele probleme de solicitare a plcilor sau masivelor i sunt proprii disciplinei de Teoria Elasticitii. Rezistena materialelor face studiul deformaiilor prin analiza unor modele intuitive. Deformaia total se consider cunoscut numai dac se cunoate legea de distribuie a deformaiilor specifice pe ntreg elementul.