Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SPAII VECTORIALE
1. Definiie i exemple
Noiunea de spaiu vectorial constituie obiectul de studiu al
algebrei liniare i reprezint una dintre cele mai importante structuri
algebrice utilizat n diferite ramuri ale matematicii precum i n disciplinele
aplicate.
1.1 Definiie. O mulime nevid V se numete spaiu vectorial (liniar)
peste cmpul K (pe scurt K-spaiu vectorial) dac sunt
indeplinite urmtoarele condiii:
I. (V, +) formeaz o structur de grup abelian (de tip aditiv), adic
a) (x+y)+z = x+(y+z) , x, y, z V
b) V 0 astfel nct V x , x + 0 = 0 + x
c) V x , V x , x + (-x) = (-x) + x = 0
d)
V x, y
,
x y y x + +
II. Legea de compoziie extern : K V, (, x) = x, satisface
axiomele:
a) (x + y) = x + y
b) ( + ) x = x + x
c) (x) = () x
d) 1 x = x, , K, x, y V.
Condiiile I i II reprezint axiomele spaiului vectorial peste cmpul K.
Elementele mulimii V se numesc vectori, elementele cmpului K
se numesc scalari, iar legea de compoziie extern se numete nmulirea cu
scalari.
Dac corpul comutativ K este corpul numerelor reale R sau
complexe C, vom vorbi atunci despre un spaiu vectorial real, respectiv
spaiu vectorial complex.
n majoritatea cazurilor vom ntlni spaii vectoriale peste corpul
numerelor reale i le vom numi simplu "spaii vectoriale", iar n celelalte
cazuri vom indica cmpul scalarilor.
17
Dac notm cu 0
V
vectorul nul al grupului aditiv V i cu 0
K
scalarul
nul, atunci din axiomele care definesc spaiul vectorial V peste cmpul K
avem urmtoarele proprieti:
1.2 Corolar Dac V este un spaiu vectorial peste cmpul K, atunci
pentru, xV, K au loc proprietile:
1) 0
K
x = 0
V
2) 0
V
= 0
V
3) (-1) x= -x .
Demonstraie: 1) Folosind axiomele II
b
i II
d
avem 0
K
x = (0
K
+ 0
K
)x =
= 0
K
x + 0
K
x 0
K
x = 0
V
.
2) innd cont de I
b
i II
a
, 0
V
= (0
V
+ 0
V
) = 0
V
+ 0
V
din care obinem
V V
0 0
.
3) din axiomele grupului aditiv ale cmpului K, consecina 1) i axioma I
c
avem x + (-1)x = [1 + (-1)]x = 0
K
x = 0
V
de unde obinem (-1) x= -x.
Exemple
1 Fie K un corp comutativ. innd cont de structura aditiv
abelian a cmpului K, atunci mulimea K reprezint un K-spaiu vectorial.
Mai mult dac K' K este un subcorp, atunci K este un K'-spaiu vectorial.
Mulimea numerelor complexe C poate fi privit ca un C-spaiu vectorial
sau R-spaiu vectorial respectiv Q-spaiu vectorial.
2 Mulimea K
n
= K K K, unde K este un corp comutativ,
este un K-spaiu vectorial, numit spaiul aritmetic (standard),n raport cu
operaiile : x,y V , K , x= (x
1
, x
2
,..,x
n
), y = (y
1
, y
2
,..,y
n
)
) ,..., , ( :
2 2 1 1 n n
y x y x y x y x + + + +
) ,..., , ( :
2 1 n
x x x x
3 Mulimea matricelor M
mn
(K), este un K-spaiu vectorial n raport
cu operaiile:
) ( :
ij ij
b a B A + +
) ( :
ij
a A
, A = (a
ij
), B = (b
ij
) M
mn
(K), K.
4 Mulimea K[X] a polinoamelor cu coeficieni din cmpul K este un
K-spaiu vectorial n raport cu operaiile:
,...) , ( :
1 1 0 0
b a b a g f + + +
,
,...) , ( :
1 0
a a f
,
f = (a
0
, a
1
,..), g = (b
1
, b
2
,..) K[X], K.
18
5 Mulimea soluiilor unui sistem de ecuaii liniare i omogene
formeaz un spaiu vectorial peste cmpul K al coeficienilor acestui sistem.
Soluiile unui sistem de m ecuaii cu n necunoscute, privite ca elemente din
K
n
(n-uple), pot fi nsumate i nmulite cu un scalar respectnd adunarea i
produsul cu scalari definite pe K
n
.
6 Mulimea vectorilor liberi V
3
din spaiul punctual al geometriei
elementare este un R-spaiu vectorial
Pentru a construi aceast mulime s considerm spaiul geometric
E
3
i mulimea M = E
3
E
3
= {(A, B)/ A, B E
3
}. Elementele mulimii M
sunt numite bipuncte sau segmente orientate i vor fi notate prin
AB
.
Punctul A va fi numit originea iar B va fi numit extremitatea segmentului
AB
. n cazul n care originea i extremitatea coincid se obine segmentul
nul (A, A). Dreapta determinat de punctele A i B se numete dreapta suport
a segmentului
AB
. Dou segmente orientate au aceeai direcie dac
dreptele suport sunt paralele sau coincid.
Dou segmente orientate nenule
AB
i CD cu aceeai direcie, au
acelai sens dac extremitile lor se afl n acelai semiplan determinat de
dreapta ce unete originile celor dou segmente,
Fig.1
Lungimea (modulul sau norma) unui segment orientat
AB
se definete
ca fiind lungimea geometric a segmentului neorientat [AB], adic distana de la
punctul A la punctul B i va fi notat cu |
AB
| (||
AB
||). Segmentul nul are
lungimea zero .
Pe mulimea M introducem relaia de echipolen "~".
Dou segmente orientate
AB
i
CD
se zic echipolente dac acestea au
aceeai direcie ,acelai sens i aceeai lungime, (fig.2) :
fig.2
19
A
C
D
B
B D
C A
Se verific uor c relaia de echipolen este o relaie de
echivalen pe mulimea M ( este reflexiv, simetric i tranzitiv).
Mulimea claselor de echivalen, n raport cu aceast relaie:
M
/~
= {(
B A,
) | A,B
E
3
} = V
3
definete mulimea vectorilor liberi ai spaiului geometric E
3
. Clasa de
echivalen a segmentului orientat
AB
va fi notat cu v AB i va fi
numit vector liber iar segmentul orientat
AB
AB va fi numit
reprezentantul vectorului liber v n punctul A. Direcia, sensul i lungimea
care sunt comune tuturor elementelor unei clase de echivalen definesc
direcia, sensul i lungimea vectorului liber. Pentru lungimea unui vector
liber vom folosi notaiile | v | sau || v ||. Vectorul liber de lungimea zero se
numete vectorul nul i se noteaz cu 0 . Un vector liber de lungime unu se
numete vector unitate sau versor.
Doi vectori liber u i v sunt egali v u dac reprezentanii lor
sunt dou segmente orientate echipolente.
Doi vectori liberi care au aceeai direcie se numesc vectori
coliniari. Doi vectori coliniari cu aceeai lungime i de sensuri opuse se
numesc vectori opui.
Trei vectori liberi se numesc coplanari dac segmentele orientate
corespunztoare sunt paralele cu un plan.
Mulimea V
3
poate fi organizat ca un grup aditiv abelian.
Dac vectorii liberi u i v sunt reprezentai de segmentele
orientate
AB
i respectiv AC , atunci vectorul reprezentat de segmentul
orientat
AD
definete suma vectorilor u i v i se noteaz cu v u w +
(fig. 3)
fig.3
Regula ce definete suma a doi vectori liberi u i v este numit
regula paralelogramelor (sau regula triunghiului).
Suma a doi vectori liberi +: V
3
V
3
V
3
,
v u v u + ) , (
este o
lege de compoziie intern bine definit (nu depinde de alegerea
reprezentanilor). Axiomele de grup aditiv abelian sunt uor de verificat.
Legea de compoziie extern
20
A
B
D
C
u
: K V
3
V
3
,
v v ) , (
unde vectorul v este caracterizat de aceeai direcie cu v , acelai sens
dac 0 > , sens opus dac 0 < i || v || = |
n
i
i i
x v
1
i
K,
p i , 1
,
are loc numai dac
0 ...
2 1
p
.
O mulime (finit sau nu) de vectori dintr-un spaiu vectorial este
liniar independent dac orice sistem finit de vectori este un sistem de
vectori liniar independeni.
2.11 Definiie.
Submulimea de vectori S = {x
1
, x
2
, , x
p
} V se
numete liniar dependent (legat sau vectorii x
1
, x
2
,.., x
n
sunt liniar dependeni), dac ()
1
,
2
, ,
p
K
25
y
x
b
b-b
0
V
1
L
x
v
a a-a
0
0
a
0
x
0
b
0
nu toi nuli pentru care
0 ...
2 2 1 1
+ + +
p p
x x x
.
Remarc: Dac anularea unei combinaii liniare finite, format cu vectorii
x
1
, x
2
, , x
n
V, permite exprimarea unui vector n funcie de ceilali (adic
existena mcar a unui coeficient nenul) atunci vectorii x
1
, x
2
, , x
p
sunt
liniar dependeni, n caz contrar acetia sunt liniar independeni.
2.12 Teorem.
Dac S = {x
1
, x
2
, , x
p
} V este o mulime liniar
independent i L(S) acoperirea liniar a lui S, atunci
orice mulime de p + 1 elemente din L(S) este liniar
dependent.
Demonstraie. Fie vectorii y
i =
p
j
a
1
ij
x
j
, i = 1,2,, p + 1 din acoperirea
liniar L(S).
Relaia
1
y
1
+
2
y
2
+ +
p+1
y
p+1
= 0 este echivalent cu
0
1
1
1
,
_
j
p
j
p
i
ij i
x a
. innd cont c vectorii
p
, x , , x x
2 1
sunt liniar
independeni obinem pentru
p j , 1
relaiile
1
a
1j
+
2
a
2j
+ +
+
p+1
a
p+1j
= 0, care reprezint un sistem de p ecuaii liniare cu p + 1
necunoscute (
i
), admite i soluii diferite de soluia banal, ceea ce
nseamn c vectorii y
1
, y
2
,, y
p+1
sunt liniar dependeni, c.c.t.d.
3. Baz i dimensiune
Fie V un K-spaiu vectorial
3.1 Definiie. O submulime B (finit sau nu) de vectori din V se
numete baz a spaiului vectorial V dac:
1) B este liniar independent
2) B reprezint un sistem de generatori pentru V.
Spaiul vectorial V se zice c este finit generat sau finit dimensional
dac exist un sistem finit de generatori.
3.2 Teorem.
(de existen a bazelor) Dac V {0} este un spaiu
vectorial finit generat i S este un sistem de generatori
pentru V, atunci exist o baz B S a spaiului vectorial
26
V. (Din orice sistem finit de generatori al unui spaiu
vectorial se poate extrage o baz).
Demonstraie: Mai nti s demonstrm c S conine i vectori nenuli.
Presupunem c S = {0}, atunci
{ } 0 V \ x
poate fi scris sub forma
x =
+ +
m
i
i i m m
x x L S x
1
1 1
, /
, x
i
L,
, m i 1
. Rezult c
m
n
i i
x x V x , ,
K, x
i
L,
m i , 1
. Mulimea L satisface
condiiile teoremei 4.1 deci formeaz o baz a spaiului vectorial V, c.c.t.d.
3.3 Consecin.
Dac V {0} i S V un sistem finit de generatori i
L
1
S un sistem liniar independent, atunci exist o
baz B a spaiului vectorial V, aa nct L
1
B S.
Un spaiu vectorial V este finit dimensional dac are o baz finit
sau dac V = {0}, n caz contrar se numete infinit dimensional.
Exemple
1n spaiul aritmetic K
n
submulimea vectorilor B={e
1
,e
2
,, e
n
},
unde e
1
={1, 0, , 0}, e
2
={0, 1, , 0},, e
n
={0, 0, , 0, 1}, reprezint o
baz a spaiului vectorial K
n
, numit baza canonic.
2 n spaiul vectorial al polinoamelor cu coeficieni reali R[X]
submulimea B = {1, x, x
2
,..,x
n
,..}, constituie o a baz. R[X] este un spaiu
infinit dimensional.
3.4 Propoziie. ntr-un K-spaiu vectorial V finit generat, orice dou
27
baze au acelai numr de elemente.
Demonstraie. S considerm n spaiul vectorial V finit generat bazele Bi
B, avnd card B= n, respectiv card B= n. Folosind conseciena 3.3
obinem pe rnd n n i n n, deci n = n.
Propoziia precedent permite introducerea noiunii de dimensiune
a unui spaiu vectorial.
3.5 Definiie. Se numete dimensiune a unui spaiu vectorial finit
generat, numrul de vectori dintr-o baz a sa, notat cu
dimV. Spaiul nul {0} are dimensiunea 0.
Observaie Dac V este un spaiu vectorial cu dimV = n atunci:
a) un sistem de n vectori este baz este liber independent.
b) un sistem de n vectori este baz este sistem de generatori.
c) Orice sistem de m > n vectori este liniar dependent.
Vom nota un K-spaiu vectorial n-dimensional cu V
n
, dimV
n
= n.
3.6 Propoziie. Dac B ={e
1
, e
2
,, e
n
} este o baz a K-spaiului
vectorial V
n
atunci orice vector x V
n
admite o
exprimare unic
n
i
i i i
K , e x
1
.
Demonstraie Presupunem c x V
n
ar avea i o alt exprimare
n
i
i i
e x
1
. Egalnd cele dou exprimri obinem
n
i
i i i
) e (
1
0
, o
combinaie liniar nul a vectorilor liniar independeni ai bazei, echivalent
cu ,n i ,
i i
1 .
Scalarii
1
,
2
,,
n
se numesc coordonatele vectorului x n
baza B, iar bijeciile
K f: V
n
,
) ,..., , ( x
n 2 1
se numete sistem de
coordonate pe V.
3.7 Teorem. (Steinitzteorema schimbului). Dac B = {e
1
, e
2
,, e
n
}
este o baz n spaiul vectorial V
n
i S = {f
1
, f
2
,, f
p
}
este un sistem de vectori liniar independeni din V
n
atunci p n i dup o eventual renumerotare a
vectorilor bazeiB, sistemul B ={f
1
, f
2
,, f
p
, e
p+1
,, e
n
}
28
reprezint de asemenea o baz pentru V.
Demonstraie: Aplicnd rezultatul consecinei 3.3 i faptul c orice dou
baze au acelai cardinal rezult c p n.
Pentru a doua parte a teoremei folosim metoda induciei matematice
complete. Pentru p = 1, f
1
V se scrie n baza B sub forma
n
i
i i
e f
1
1
.Cum f
1
0 rezult c exist cel puin un
i
0. Admind c
1
0 avem
n
n
e
-... - e
- f
e
1
2
1
2
1
1
1
1
, adic {f
1
, e
2
,, e
n
} este un sistem de vectori
generatori ai spaiului V
n
, deci o baz. Admind c {f
1
, f
2
,, f
p-1
, e
p
,,
e
n
} este o baz atunci vectorul f
p
S se poate exprima sub forma f
p
=
1
f
1
+
2
f
2
++
p-1
f
p-1
+
p
e
p
++
n
e
n
. n aceast relaie cel puin un coeficient
dintre
p
,
p+1
,,
n
este nenul, cci n caz contrar mulimea S ar fi liniar
dependent. Fcnd eventual o renumerotare a vectorilor e
p
, e
p+1
, , e
n
,
putem presupune c
p
0 i obinem
n
p
n
p
p
p
p
p
p
p
p
p
p
e
...- e
- f
-... - f
- f
e +
+
+
1
1
1
1
2
1
2
1
1
1
, din care
rezult c {f
1
, f
2
,, f
p
, e
p+1
,, e
n
} este un sistem de n vectori generatori ai
spaiului n-dimensional V
n
, deci o baz pentru V
n
, c.c.t.d.
3.8 Consecin. (teorema completrii) Orice sistem de vectori liniar
independeni dintr-un spaiu vectorial V
n
poate fi
completat pn la o baz n V
n
.
3.9 Consecin. Orice subspaiu V al unui spaiu vectorial finit generat
V
n
admite cel puin un subspaiu suplimentar.
3.10 Teorem. (Grassmann - teorema dimensiunii). Dac V
1
i V
2
sunt
dou subspaii vectoriale ale K-spaiului vectorial V
n
atunci
din (V
1
+ V
2
) = dimV
1
+ dimV
2
dim(V
1
V
2
) (3.1)
Demonstraie: Fie {f
1
, f
2
,, f
r
} o baz a subspaului (V
1
V
2
) V
1
.
n virtutea consecinei 3.8 putem completa acest sistem de vectori
liniar independeni la o baz n V
1
, fie aceasta dat de mulimea
B
1
={f
1
,f
2
,,f
r,
e
r+1
,,e
s
}.n mod similar considerm n spaiul vectorial V
2
,
baza B
2
={f
1
, f
2
,, f
r,
g
r+1
, ,g
p
}. Se demonstreaz uor c submulimea
B ={f
1
,f
2
,,f
r,
e
r+1
,..,e
s
,g
r+1
,..,g
p
},este un sistem de generatori pentru V
1
+ V
2
.
Submulimea B este liniar independent. In adevr ,
29
+ + + +
+ + +
r
i
s
r i
p
r i
i i i i i i
r
i
s
r i
p
r i
i i i i i i
g - e f g e f
1 1 1 1 1 1
0
,
ceea ce nseamn c vectorul
+
p
r i
i i
V V g v
1
2 1
, deoarece suma din
membrul stng reprezint un vector al subspaiului V
1
iar cea din membrul
drept un vector din V
2
. n spaiul V
1
V
2
avem
+
p
r i
i i
g v
1
r
i
i i
f
1
0
1 1
+
r
i
i i
p
r i
i i
f g
r+1
=
r+2
= ... =
r+p
=
1
=
2
= ... =
r
=
0.
Folosind acest rezultat n prima relaie i innd cont de faptul c B
1
este o baz n V
1
rezult
1
=
2
= =
r
=
r+1
=
r+2
= = 0, deci B este
liniar independent, adic o baz n V
1
+V
2
.
n aceste condiii putem scrie dim (V
1
+V
2
) = r + s + p =
= (r +s) + (r + p) r = dimV
1
+ dimV
2
- dim(V
1
V
2
). c.c.t.d.
3.11 Consecin. Dac spaiul vectorial V
n
este reprezentat sub forma
V
1
= V
1
V
2
atunci dimV
n
= dimV
1
+ dimV
2
.
S considerm un K-spaiu vectorial V
n
i B = {e
1
, e
2
,, e
n
}
respectiv B = {e
1
, e
2
,, e
n
} dou baze n V
n
. Orice vector din B poate fi
exprimat n funcie de elementele celeilalte baze. Aadar avem relaiile:
'
+ + +
+ + +
+ + +
n nn n n n
n n
n n
e a ... e a e a e'
.. .......... .......... .......... ..........
e a ... e a e a e'
e a ... e a e a e'
2 2 1 1
2 2 22 1 12 2
1 2 21 1 11 1
sau
,n j , e a e'
n
i
i ij j
1
1
(3.2)
Notnd cu B =
t
[e
1
, e
2
,, e
n
], B =
t
[e
1
, e
2
,, e
n
] i cu
,
_
nn n n
n
n
,..., a , a a
.. .......... ..........
,..., a , a a
,...,a , a a
A
2 1
2 22 21
1 12 11
matricea de tip n n, care are drept coloane
coordonatele vectorilor e
j
,
,n j 1
, relaiile (4.2) pot fi scrise sub forma
30
B =
t
AB (3.2)
Fie acum un vector x V
n
, exprimat n cele dou baze ale spaiului
vectorial V
n
prin relaiile:
n
i
i i
e x x
1
i respectiv
n
j
j j
e x x
1
' '
(3.3)
innd seama de relaiile (3.2), obinem
,
_
,
_
n
i
i
n
j
j ij
n
i
i ij
n
j
j
n
j
j j
e x' a e a x' e x x
1 1 1 1 1
' '
.
Cum B este baz, egalitatea
,
_
n
i
i i
n
i
i
n
j
j ij
e x e x' a
1 1 1
este
echivalent cu
n
j
j ij i
x' a x
1
, ,n i 1 (3.4)
relaii ce caracterizeaz transformarea de coordonate ale unui vector la o
schimbare a bazei spaiului vectorial V
n
.
Dac notm cu X =
t
[x
1
, x
2
,,x
n
] matricea coloan a coordonatelor
vectorului x V
n
n baza B i respectiv cu X =
t
[x
1
, x
2
,,x
n
], matricea
coordonatelor aceluiai vector x V
n
n baza B, putem scrie
X = AX (3.4)
Matricea A = (a
ij
) se numete matricea de trecere de la baza B la
baza B. n concluzie,ntr-un spaiu vectorial finit dimensional avem
teorema de schimbare a bazei :
3.12 Teorem. Dac n spaiul vectorial V
n
, schimbarea bazei B cu
baza B este dat de relaia B =
t
AB, atunci relaia
ntre coordonatele unui vector x V
n
, n cele dou
baze ,este dat de X = AX.
Fie V
n
un spaiu vectorial i B = {e
1
, e
2
,,e
n
} o baz a sa. Dac
vectorii v
1
, v
2
,, v
p
V
n
, p n sunt exprimai prin relaiile v
j
=
n
i
a
1
ij
e
i
, atunci
matricea A = (a
ij
), avnd drept coloane coordonatele
31
vectorilor v
1
, v
2
,,v
p
, va fi numit matricea de trecere de la vectorii
e
1
, e
2
,...,e
n
la vectorii v
1
, v
2
,, v
p
.
3.13 Teorem. Rangul matricei A este egal cu numrul maxim al
vectorilor coloan liniar independeni.
Demonstraie S presupunem c rang A = r, adic
=
rr r r
r
r
,..., a , a a
.. .......... ..........
,..., a , a a
,...,a , a a
2 1
2 22 21
1 12 11
0.
0 implic liniar independena vectorilor v
1
, v
2
, ..., v
r
.
Fie coloana v
k
, r k p i determinanii
i
=
ik
rk
k
ir i
rr r
r
a
a
a
a a
a a
a a
1
1
1
1 11
...
....
....
...
,
n i , 1
Fiecare din aceti determinani este nul deoarece pentru i r,
i
are dou linii identice, iar pentru i > r, ordinul lui
i
este mai mare dect
rangul r. Dezvoltnd dup ultima linie avem
a
i1
i1
+a
i2
i2
++a
ir
ir
+ a
il
D = 0
a
il
=
r
j 1
j
a
ij
; j
=
ij
D
, n i , 1
Aceste relaii scalare exprim faptul c orice coloan v
k
, r k p,
este o combinaie liniar a primelor r coloane ale matricei A, deci orice r + 1
vectori sunt liniar dependeni.
3.14 Consecin. Dac B = {e
1
, e
2
,, e
n
} este o baz n V
n
, atunci
mulimea B = {e
1
, e
2
,, e
n
},
n
i
i ij j
,n j , e a e
1
1 '
este baz a lui V
n
dac i
numai dac matricea de trecere A = (a
ij
) este
nesingular.
Fie V i W dou spaii vectoriale peste cmpul K.
3.15 Definiie.
O aplicaie T : V W cu proprietile:
T (x + y) = T(x) + T(y), x, y V
32
T(x) =T (x) , x V, V
se numete morfism de spaii vectoriale sau
transformare liniar.
O transformare liniar bijectiv ntre dou spaii vectoriale va
fi numit izomorfism de spaii vectoriale.
3.16 Teorem. Dou spaii vectoriale V i W peste cmpul K, de
dimensiune finit, sunt izomorfisme dac i numai
dac au aceeai dimensiune.
Un sistem de coordonate pe un spaiu vectorial finit dimensional V
n
,
f : V K
n
, x V
n
(x
1
, x
2
, x
n
) K
n
este un izomorfism de spaii
vectoriale.
4. Spaii vectoriale euclidiene
Fie V un spaiu vectorial real.
Dac adugm, pe lng structura de spaiu vectorial, noiunea de
produs scalar, atunci ntr-un astfel de spaiu vectorial pot fi definite noiunile
de lungime a unui vector, unghiul a doi vectori, ortogonalitate s.a.
4.1 Definiie.
O aplicaie g: V V R, > < x,y ) x, y g( ) ( cu
proprietile:
a)
> < + > < > + < x,z y,x z x,y
, x, y, z V
b)
< x, y> = <x, y>
, x, y V, R
c) <x, y> = <y, x>
, x, y V
d) <x, x> 0, <x, x> = 0 x = 0 , x V
se numete produs scalar pe spaiul vectorial V.
4.2 Corolar Dac V este un spaiu vectorial euclidian atunci au
loc relaiile:
1) <x + y, z> = <x, z> + <y, z>
33
2) <x, y> = <x, y>, x, y, z V,
R
4.4 Definiie. Un spaiu vectorial V pe care s-a definit un produs
scalar se numete spaiu vectorial euclidian (sau V
posed o structur euclidian).
4.3 Teorem. Dac spaiul vectorial V este un spaiu vectorial
euclidian atunci avem inegalitatea Cauchy-Schwarz:
<x, y>
2
<x, x> <y, y> (4.1)
egalitatea avnd loc dac i numai dac vectorii x i y
sunt liniar dependeni.
Demonstraie: Dac x = 0 sau y = 0 atunci are loc egalitatea n relaia 5.1.
Presupunem x i y V nenuli i considerm vectorul z = x + y,
, R. Din proprietile produsului scalar obinem :
0 <z, z> = <x + y, x + y> =
2
<x, x> + 2 <x, y> +
2
<y, y>,
egalitatea avnd loc pentru z = 0. Dac lum = <y, y> > 0 atunci
obinem <x, x> <y, y> + 2 <x, y> +
2
0, iar pentru = - <x, y>
inegalitatea devine <x, x> <y, y> - <x, y>
2
0. c.c.t.d.
Exemple
1 n spaiul aritmetic R
n
pentru orice dou elemente x=(x
1
,x
2
,...,x
n
) i
y = (y
1
, y
2
,..., y
n
), operaia
<x, y> =: x
1
y
1
+ x
2
y
2
+...+ x
n
y
n
(4.2)
definete un produs scalar. Produsul scalar astfel definit, numit produsul
scalr uzual ,nzestreaz spaiul aritmetic R
n
cu o strcutur euclidian.
2 Mulimea C([a, b]) a funciilor continue pe intervalul [a, b] este
un spaiu vectorial n raport cu produsul scalar definit de
> <
b
a
g(x) dx f(x) f, g
(4.3)
4.5 Teorem.
ntr-un spaiu vectorial euclidian V funcia || ||: V R
+
definit prin
34
V x , x,x || x || > <
(4.4)
este o norm pe V, adic satisface axiomele:
a) || x || > 0, x 0 i || x || = 0 x = 0
b) || || = | | || x ||, x V, R
c) ||x+ y|| ||x|| + ||y|| (inegalitatea triunghiului).
Demonstraie: Condiiile a) i b) rezult imediat din definiia normei i
proprietile produsului scalar.
Axioma c) rezult folosind inegalitatea Cauchy-Schwarz
> < + > < + > < > + + < + y, x x, y x, x y y, x x y || || x 2
2
2
||) || || (|| 2 y x y, z y, y x, x x, x + > < + > > < < + > <
de unde rezult inegalitatea triunghiului.
Un spaiu pe care s-a definit o funcie norm se numete spaiu
normat.
Norma definit de un produs scalar se numete norm euclidian.
Exemplu: n spaiul aritmetic R
n
norma unui vector x = (x
1
, x
2
,x
n
) este
dat de
2 2
2
2
1 n
x ... x x || x || + + + (4.5)
Un vector e V se numete versor dac ||e|| = 1. Noiunea de
versor permite ca x V s fie scris sub forma
1 , ||e|| ||x|| e x
,
unde direcia lui e este aceeai cu direcia lui x.
Inegalitatea Cauchy-Schwarz, |<x, y>| ||x|| ||y|| ne permite s
definim unghiul dintre doi vectori, ca fiind unghiul [0, ], dat de
|| y || || x ||
x,y
> <
cos
(4.6)
4.6 Teorem. n spaiul vectorial normat V, funcia real
d: V V R
+
, definit prin d(x, y) = || x y || este o
metric pe V, adic satisface axiomele:
a) d(x, y) 0, d(x, y) = 0 x = y , x, y V
b) d(x, y) = d(y, x) , x, y V
c) d(x, y) d(x, z) + d(z, x) , x, y, z V.
Exemplu: n spaiul vectorial aritmetic R
n
distana d este dat de
35
2 2
2 2
2
1 1
) ( ) ( ) (
n n
-y x ... -y x -y x || || x - y d(x, y) + + + (4.7)
O mulime oarecare dotat cu o metric se numete spaiu metric.
Dac norma definit pe spaiul vectorial V este euclidian atunci
distana definit de aceasta se numete metric euclidian.
n concluzie, orice spaiu euclidian este un spaiu metric.
O structur euclidian pe V induce pe orice subspaiu V V o
structur euclidian.
Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial V permite
introducerea noiunii de ortogonalitate.
4.7 Definiie.
In spaiul vectorial V vectorii x, y V se numesc
ortogonali dac < x, y > = 0 .
O mulime S V se spune c este ortogonal dac vectorii si sunt
ortogonali doi cte doi.
O mulime ortogonal se numete ortonormat dac fiecare
element al su are norma egal cu unitatea.
4.8 Propoziie. ntr-un spaiu vectorial euclidian V orice mulime
ortogonal, format din elemente nenule, este liniar
independent.
Demonstraie Fie S V \ {0} i
1
x
1
+
2
x
2
++
n
x
n
, o combinaie liniar
oarecare finit de elemente din S. nmuliind scalar cu x
j
S, relaia
n
i
i i
x
1
0
devine
1
<x
1
, x
j
> +
2
<x
2
, x
j
> ++ n <x
n
, x
j
> = 0.
Cum S este ortogonal, <x
i
, x
j
> = 0, i j i
j
(x
j
, x
j
) = 0. Pentru x
j
0,
n j , 1
, <x
j
, x
j
> > 0, de unde rezult c
j
= 0,
n j , 1
, adic S este
liniar independent.
4.9 Consecin. ntr-un spaiu vectorial euclidian n-dimensional V
n
,
orice mulime ortogonal format din n vectori este o
baz n V
n
.
Dac n spaiul vectorial euclidian V
n
considerm baz ortogonal
B = {e
1
, e
2
,, e
n
}, atunci orice vector x V
n
poate fi scris n mod unic
sub forma
n
i
i i
e x
1
, unde
> <
> <
i i
i
i
, e e
x, e
(4.8)
36
n adevr, nmuliind vectorul
n
i
i i
x x
1
cu e
k
, obinem <x, e
k
> =
k k
k
k
, e e
x, e
,
n k , 1
.
Dac B este ortonormat avem
'
> <
j , i
j , i
,e e
j i j i
0
1
, iar
i
= <x, e
i
> i vor fi numite coordonatele euclidiene ale vectorului x.
4.10 Definiie.
Fie x, y V, doi vectori oarecare.
Vectorul
y
y, y
x, y
x pr
y
> <
> <
, cu y 0 se numete
proiecie ortogonal a vectorului x pe vectorul y, iar
numrul pr
y
x =
y
y x ,
se numete mrimea
algebric a proieciei ortogonale a lui x pe y .
4.11 Definiie.
Fie S V o submulime oarecare a spaiului euclidian
V. Un element y V se zice ortogonal lui S dac este
ortogonal pe fiecare element al lui S, adic
<y, x> = 0, x S i notm prin y S.
4.12 Propoziie.
Mulimea tuturor vectorilor y V ortogonali mulimii
S formeaz un subspaiu vectorial notat cu S
. n plus,
dac S este un subspaiu vectorial atunci subspaiul S
se numete complementul ortogonal al lui S.
Demonstraie: Dac y
1
, y
2
S
atunci (y
1
, x) = 0, <y
2
, x> = 0, x S.
Pentru , R, avem <y
1
+ y
2
, x> = <y
1
, x> + <y
2
, x> = 0, c.c.t.d.
4.13 Propoziie.
Dac subspaiul S V este de dimensiune finit,
atunci S admite un unic supliment ortogonal S
.
37
4.14 Consecin.
Dac V = S S
i x = y + y
, y S, y
, atunci
are loc teorema lui Pitagora, || x ||
2
= || y ||
2
+ || y
||
2
.
Observaie. Un subspaiu vectorial S V, de dimensiune finit sau nu, are
cel mult un supliment ortogonal.
Fie V
n
un spaiu vectorial euclidian finit dimensional.
4.15 Teorem. (Gram - Schmidt) Dac {v
1
, v
2
, ..., v
n
} este o baz n
spaiul vectorial euclidian V
n
atunci exist o baz
ortonormat {e
1
, e
2
, ..., e
n
} V astfel nct sistemele
de vectori {v
1
, v
2
, ..., v
p
} i {e
1
, e
2
, ..., e
p
} genereaz
acelai subspaiu U
p
V, pentru
, n p 1
.
Demonstraie Mai nti construim o mulime ortogonal {w
1
, w
2
, ..., w
n
} i
apoi normm fiecare element. Considerm
w
1
= v
1
,
w
2
= v
2
+ kw
1
0 i determinm k mpunnd condiia <w
1
, w
2
> = 0.
Obinem
, w w
, w v
k
> <
> <
1 1
1 2
, deci
2 2 2
1 1
1 2
2 2
1
v pr - v w
, w w
, w v
v w
w
> <
> <
w
3
= v
3
+ k
1
w
1
+ k
2
w
2
0 i determinm scalarii k
1
, k
2
impunnd
condiia w
3
s fie ortogonal pe w
1
i w
2
, adic
<w
3
, w
1
> = <v
3
, w
1
> + k
1
<w
1
, w
1
> = 0
<w
3
, w
2
> = <v
3
, w
2
> + k
2
<w
2
, w
2
> = 0.
Obinem
3 3 3
2 2
2 3
1
1 1
1 3
3 3
2 1
v pr - v pr - v
, w w
, w v
- w
, w w
, w v
v w
w w
> <
> <
> <
> <
Dup n pai se obin vectorii w
1
, w
2
, ..., w
n
ortogonali doi cte doi,
liniar independeni (prop. 5.1) dai de
38
,n j , w
, w w
, w v
v w
i
j
i
i i
i j
j j
1
1
1
> <
> <
(4.9)
Definim
,n i ,
|| ||w
w
e
i
i
i
1
, adic mulimea B = {e
1
, e
2
, ..., e
n
},
reprezint o baz ortonormat n V
n
.
Cum elementele e
1
, e
2
, ..., e
p
se exprim n funcie de v
1
, v
2
, ..., v
p
, iar
acestea sunt subsisteme liniar independente avem L ({e
1
, e
2
, ..., e
p
}) =
= L ({v
1
, v
2
, ..., v
p
}), c.c.t.d.
4.16 Consecin. Orice subspaiu vectorial euclidian admite o baz
ortonormat
Fie B = {e
1
, e
2
, ..., e
n
} i B = {f
1
, f
2
, ..., f
n
} dou baze ortonormate
n spaiu vectorial euclidian V
n
.
Relaiile ntre elementele celor dou baze sunt date de
,n j , e a f
n
k
k ki j
1
1
.
Cum B este ortonormat avem :
ij
n
k
kj ki
n
k, h
kh hj ki h k
n
k, h
hj ki j i
a a a a e e a a f f > < > <
1 1 1
, ,
Dac A = (a
ij
) este matricea de trecere de la baza B la B atunci
relaiile de mai sus se exprim matriceal sub forma
t
AA = I
n
, adic A este o
matrice ortogonal.
4.17 Propoziie.
La o schimbare de baz ortonormat B =
t
AB, ntr-un
spaiu vectorial euclidian V
n
,, transformarea de
coordonate este dat de X = AX, unde A este o
matrice ortogonal.
39
5. Probleme propuse
1. Fie V i W dou K-spaii vectoriale. S se arate c V W =
={(x, y)| x V, y W} este un K-spaiu vectorial n raport cu operaiile :
(x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) =: (x
1
+ x
2,
y
1
+ y
2
)
(x, y) =: ( x, y), x
1
, x
2
V, y
1
, y
2
W, K.
2. S se precizeze dac operaiile definite pe mulimile indicate
determin o structur de spaiu vectorial:
a) x, y R
2
; x = (x
1
, x
2
), y = (y
1
, y
2
), R
'
+ + +
) , 0 ( :
) , ( :
2
2 2 1 1
x x
y x y x y x
b)
'
+ + +
) , ( :
) , ( :
2 1
1 2 2 1
x x x
y x y x y x
, x, y R
2
, R
c)
'
+
:
:
3
3 3
x x
y x y x
, x, y R, R
d)
'
+ + +
) , , ( :
) , , ( :
1 2 3
2 3 3 2 1 1
x x x x
y x y x y x y x
, x, y R
3
, R
3. Fie V un spaiu vectorial real. Definim pe V V operaiile:
'
+ +
+ + +
) , ( : ) , )( (
) , ( : ) , ( ) , (
x y y x y x i
y y x x y x y x
, +i C
S se arate c V V este un spaiu vectorial peste cmpul numerelor
complexe C (acest spaiu va fi numit complexificatul lui V i va fi notat cu
C
V
).
4. S se stabileasc care dintre submulimile de mai jos formeaz
subspaii vectoriale n spaiile vectoriale indicate
a) S
1
= {(x, y) R
2
| 2x - y = 0}
b) S
2
= {(x, y) R
2
| 2x - y + 1 = 0}
40
c) S
3
= {(x, y) R
2
| x
2
- y
2
- 1 = 0}
d) S
4
= {(x
1
, x
2
, x
3
) R
3
| x
1
- x
2
+ 2 x
3
= 0}
e) S
5
= {(x
1
, x
2
, x
3
) R
3
| x
1
+ x
2
- x
3
= 0, x
1
- x
2
= 0}
5. Fie F
[a,b]
- mulimea funciilor reale definite pe intervalul [a, b] R.
a) S se arate c operaiile:
(f + g)(x) = f(x) + g(x)
( f)(x) = f(x), R, x [a, b]
definesc o structur de R-spaiu vectorial pe mulimea F
[a,b]
.
b) Dac intervalul [a, b] R este simetric fa de origine, s se
arate c submulimile
F
+
= {f F
[a,b]
| f(- x) = f(x)} (funcii pare) i
F
-
= {f F
[a,b]
| f(- x) = - f(x)} (funcii impare)
sunt subspaii vectoriale i F
[a,b]
= F
+
F
-
.
6. S se arate c submulimile
S = { A M
n
(K) |
t
A = A} (matrice simetrice)
A = { A M
n
(K) |
t
A = A} (matrice antisimetrice)
sunt subspaii vectoriale i M
n
(K) = S A.
7. Fie v
1
, v
2
, v
3
V, trei vectori liniar independeni. S se determine
R astfel nct vectorii
'
+
+
+
1 3 3
3 2 2
2 1 1
v v u
v v u
v v u
'
+
3
3 2 1
3
3 2 1
3
3 2 1
)}) 2 , 2 , 3 ( ), 0 , 0 , 1 ( ), 1 , 1 , 1 ( ({
} 0 2 ) , , {(
R w w w L W
R x x x R x x x U
b)
'
4
4
)}) 0 , 1 , 2 , 0 ( ), 2 , 1 , 0 , 1 ( ), 0 , 1 , 1 , 2 ({(
)}) 0 , 1 , 1 , 0 ( ), 1 , 2 , 0 , 1 ({(
R - L W
R L U
14) Fie subspaiul W
1
R
3
generat de vectori w
1
= (1,-1,0) i
w
2
= (-1,1,2). S se determine subspaiul suplementar W
2
i s se
descompun vectorul x = (2, 2, 2) pe cele dou subspaii.
15) S se precizeze care din urmtoarele sisteme de vectori formeaz
baze n spaiile vectoriale date:
a) S
1
= {u
1
= (1, 2), u
2
= (2, -1)} R
2
b) S
2
= {u
1
= (1, 0, -1), u
2
= (2, 1, -3), u
3
= (1, -1, 0)} R
3
c) S
3
= {u
1
= (1, 0, 1), u
2
= (0, -1, 1), u
3
= (1, -1, 1)} R
3
d) S
4
= {1, 1-x, (1-x)
2
, (1-x)
3
} R
3
[x]
e) S
5
=
'
,
_
,
_
,
_
,
_
1 1
1 1
,
1 0
1 1
,
0 0
1 1
,
0 0
0 1
M
2
(R)
42
16) n R
3
se consider sistemele de vectori B = {e
1
= (1, 1, 0),
e
2
= (1, 0, 1) , e
3
= (1, 0, -1)} i B = {e
1
= (1, 0, 0) , e
2
= (1, 1, 0), e
3
= (1, 1, 1)}. S se arate c B i B sunt baze i s se determine matricea de
trecere de la baza B la baza B i coordonatele vectorului v = (2, -1, 1)
(exprimat n baza canonic) n raport cu cele dou baze.
17) Fie spaiul vectorial real M
2
(R) i baza canonic
B =
'
,
_
,
_
,
_
,
_
1 0
0 0
,
0 1
0 0
,
0 0
1 0
,
0 0
0 1
4 3 2 1
E E E E
a) S se gseasc cte o baz B
1
respectiv B
2
n subspaiul
matricelor simetrice S
2
M
2
(R) i respectiv n subspaiul
matricelor antisimetrice A
2
M
2
(R). S se determine matricea
de trecere de la baza canonic B la baza B = B
1
B
2
.
b) S se exprime matricea E =
,
_
d c
b a
n baza B .
18) S se verifice dac urmtoarele operaii definesc produse scalare
pe spaiile vectoriale considerate
a) <x, y> = 3x
1
y
1
+ x
1
y
2
+ x
2
y
1
+ 2x
2
y
2
, x = (x
1
,x
2
), y = (y
1
, y
2
) R
2
b) <x, y> = x
1
y
1
- 2x
2
y
2
, x = (x
1
, x
2
), y = (y
1
, y
2
) R
2
c) <x, y> = x
1
y
1
+ x
2
y
3
+ x
3
y
2
, x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
) R
3
19) S se arate c operaia <f, g> =
i
n
i
i
b a
0
, unde
f = a
0
+ a
1
x + + a
n
x
n
i g = b
0
+ b
1
x+ + b
n
x
n
,
definit pe mulimea polinoamelor R
n
[x] , definete un produs scalar .
S se scrie inegalitatea lui Couchy Schwarz , s se calculeze
|| f || i (f, g) pentru polinoamele f(x) = 1 + x + 2x
2
- 6x
3
i
g(x) = 1 - x - 2x
2
+ 6x
3
.
20) S se verifice c urmtoarele operaii determin produse scalare
pe spaiile vectoriale specificate i s se ortonormeze n raport cu aceste
produse scalare sistemele de funcii {1, t, t
2
} i repsectiv {1, c
x
, c
-x
}
43
a) <f, g> =
2
0
) ( ) ( dx x g x f
b) <f, g> =
2
0
) ( ) ( dx x g x xf
, f, g
0
] 2 , 0 [
C
.
21) Fie vectorii x = (x
1
, x
2
, , x
n
), y = (y
1
, y
2
, , y
n
) R
n
. S
se demonstreze folosind produsul scalar usual definit pe spaiul aritmetic R
n
,
urmtoarele inegaliti:
a)
) ( ) ( ) (
1
2
1
2 2
1
n
i
i
n
i
i
n
i
i i
y x y x
b)
+ +
n
i
i
n
i
i
n
i
i i
y x y x
1
2
1
2 2
1
) (
i s se precizeze condiiile n care au loc egalitile.
22) S se ortonormeze sistemele de vectori n raport cu produsul
scalar uzual
a) v
1
= (1, -2, 2), v
2
= (-1, 0, -1), v
3
= (5, 3,-7)
b) v
1
= (1, 1 , 0), v
2
= ( 1, 0, 1 ) , v
3
= (0, 0, 1) .
23) S se gseasc proiecia ortogonal a vectorului v = (14, -3, -6)
pe subspaiul generat de vectorii v
1
= (-3, 0, 7), v
2
= (1, 4, 3) i mrimea
acestei proiecii.
24) S se determine n spaiul aritmetic R
3
, complementul ortogonal
al subspaiului vectorial al soluiilor sistemului
'
+
0 2
0 3
3 2 1
3 2 1
x x x
x x x
i s se gseasc o baz ortonormat n acest complement.
25) S se ortonormeze urmtoarele sisteme de vectori liniar
independeni:
a) v
1
= (1, 1, 0), v
2
= (1, 0, 1), v
3
= (0, 0, -1) n R
3
b) v
1
= (1,1,0,0), v
2
= (1,0,1,0), v
3
= (1,0,0,1), v
4
= (0,1,1,1) n R
4
.
44
26) Determinai complementul ortogonal al subspaiilor generate de
urmtoarele sisteme de vectori:
a) v
1
= (1, 2, 0), v
2
= (2, 0, 1) n R
3
b) v
1
= (-1, 1, 2, 0), v
2
= (3, 0, 2, 1), v
3
= (4, -1, 0, 1) n R
4
27) S se gseasc proiecia vectorului v = (-1, 1, 2) pe subspaiul
soluiilor ecuaiei x + y + z = 0.
28) S se determine n R
3
complementul ortogonal al subspaiului
generat de vectorii v
1
= (1, 0, 2), v
2
= (-2, 0, 1). S se gseasc
descompunerea v = w + w
1
a vectorului v = (1, 1, 1) R
3
pe cele dou
subspaii complementare i s se verifice relaia ||v||
2
= ||w||
2
+ ||w
1
||
2
.
45