Capitolul 4

Prelucrarea msurtorilor indirecte

In cadrul prelucrrii msurtorilor geodezice s-au dezvoltat, n decursul unei ndelungate
perioade de timp (aproape dou secole), mai multe categorii de metode de rezolvare a problemelor
din ce n ce mai complexe care au intervenit n domeniul tiinei cunoscut sub denumirea de
geodezie. Unele dintre aceste metode s-au perfecionat continuu, fiind aplicate cu mai mult
intensitate, altele dimpotriv i-au pierdut treptat aplicabilitatea. Motivaiile n acest sens sunt
multiple: randament mai sczut sau chiar anumite dificulti n utilizare, n mod deosebit n ceea ce
privete programarea calculelor pentru a fi efectuate de calculatoarele electronice.
Rezolvrile care s-au folosit cel mai des la prelucrarea observaiilor efectuate n lucrrile
geodezice pot fi cuprinse n dou mari categorii de metode:
metoda observaiilor indirecte;
metoda observaiilor condiionate,
care vor fi examinate n urmtoarele dou capitole.
Se cunosc i alte metode, de mai mare complexitate, utilizate ns pentru rezolvarea unui
numr mai restrns de probleme, de regul de natur tiinific, astfel nct tratarea lor depete
destinaia manualului.
Pentru a se asigura, pe de o parte, nelegerea de ctre studeni a tematicii expuse, iar pe de
alt parte pentru a se putea permite efectuarea unei legturi cu alte lucrri mai dezvoltate,
expunerea se va face n paralel, att prin notaii clasice ct i i prin notaii matriceale.
Prelucrarea msurtorilor n reelele geodezice mai vechi s-a realizat prin metoda
observaiilor condiionate. n ultimele decenii, pe msur ce posibilitile de calcul au evoluat, s-au
perfecionat i modelele de prelucrare, astfel nct metoda observaiilor indirecte a cptat o
aplicabilitate aproape universal. Aceast metod are urmtoarele avantaje specifice comparativ cu
metoda observaiilor condiionate:
programarea calculelor este mult mai uor de realizat;
evaluarea preciziei este realizat complet i cu un volum de calcul mult mai redus;
aplicarea unor verificri de natur statistic este mult mai accesibil.

75
n continuare se vor descrie ambele metode menionate, ns manualul pledeaz pentru
introducerea programelor de prelucrare prin metoda observaiilor indirecte.
4.1. Ecuaiile coreciilor
In acest capitol se va avea n vedere tot un ir de msurtori de forma (2.76) dar care sunt
efectuate ntr-o reea geodezic, deci nu asupra unei singure mrimi:
m
o
= [ ]
0
n
0
2
0
1
m , , m , m
T
.
(2.76)
Asemenea msurtori pot fi de aceeai precizie sau de precizii diferite i pot fi de diferite
genuri (unghiuri, direcii, distane, diferene de nivel etc.) n funcie de tipul i destinaia reelei
geodezice. Fiecare dintre aceste msurtori poate proveni din prelucrri locale, ca msuratori
directe, aa cum s-a tratat n 2.6.3.1, avnd un anumit grad de corelaie statistic, de care ar trebui
s se in seama n prelucrarea care se se va efectua n reea. O astfel de tratare ar depi cadrul i
destinaia manualului.
Pentru simplificarea expunerii, se vor avea n vedere msurtori independente (care
respect condiiile (2.133)) i de precizii diferite (2.6.3.2). Sevor face i particularizri, pentru
msurtori de aceeai precizie printr-o ecuaie de forma (2.142), astfel nct matricea ponderilor
devine egal cu matricea unitate ( relaia (2.143)).
Aa cum s-a mai menionat n celelelte capitole ale manualului, valorile teoretice notate m
~

ale msurtorilor, rmn inaccesibile cunoaterii umane, prin diferitele metode de prelucrare
obinndu-se valori mai mult sau mai puin apropiate de acestea.
Rezultatele prelucrrilor msurtorilor geodezice se numesc curent, mrimi compensate i
vor fi notate cu m. n funcie de acestea se poate defini vectorul coreciilor aparente obinute prin
compensare, care va fi notat tot cu v, ca n 2.5.2.2., dar care aici rezult din compensarea
msurtorilor efectuate n ntreaga reea geodezic:
v = m - m
o
. (4.1)
Un scop important al prelucrrii msurtorilor const in determinarea unor parametri:
X = [X
1
, X
2
, , X
u
]
T
, (4.2)
n care se cuprind, n primul rnd, parametrii de poziionare ai reelei geodezice n sistemul de
coordonate corespondent, dar i alte mrimi care intervin n prelucrare.O caracteristic important
a prelucrrilor msurtorilor geodezice este reprezentat de faptul c numrul de msurtori m
o
,
care se va nota cu n este ntotdeauna mai mare dect numrul parametrilor X , notat u:

76
n > u .
(4.3)
Exist posibilitti specifice fiecrui tip de reea geodezic pentru calculul valorilor
provizorii ale parametrilor i care vor fi cuprinse n vectorul notat X*:
X
*

[ ]

u 2 1
X , , X , X
T
.
(4.4)
ntre valorile provizorii ale parametrilor i cele deduse din compensare exist relaia:
X = X* + x, (4.5)
n care x este vectorul cu care se lucreaz efectiv n calculele de compensare.
Prin urmare, n urma prelucrrii se vor determina dou iruri de corecii: pentru msurtori
i respectiv pentru necunoscute:

[ ] [ ] (4.6) . ;
T T
u 2 1 n 2 1
x , , x , x v , , v , v x v

Conceptul de baz al metodei observaiilor indirecte const n exprimarea fiecrei mrimi
i
m
,
pentru care s-a efectuat msurtoarea
0
i
m
(cuprins n vectorul (2.76)), prin parametrii coninui de
vectorul (4.2). Rezult astfel un numr de n ecuaii, cu u necunoscute n care ntodeauna se respect
inecuaia (4.3):
m
1
= f
1
(X
1
, X
2
, , X
u
);
m
2
= f
2
(X
1
, X
2
, , X
u
);
(4.7)
m
n
= f
n
(X
1
, X
2
, , X
u
).
4.1.1. Forma liniar a ecuaiilor coreciilor
In general, relaiile (4.7) nu sunt de form liniar, totalitatea lor constituind aa-zisul model
funcional neliniarizat al compensrii msurtorilor geodezice prin metoda msurtorilor
indirecte. Aceste relaii depind de geometria intrinsec a reelei geodezice considerate, precum i
de natura i tipul msurtorilor geodezice care stau la baza determinrilor
Folosind relaiile (4.1) i (4.5), ecuaiile (4.7) se pot scrie mai dezvoltat sub forma:

( )
( )
( ) ,
u u 2 2 1 1 n n
0
n
u u 2 2 1 1 2 2
0
2
u u 2 2 1 1 1 1
0
1
x X , , x X , x X f v m

; x X , , x X , x X f v m
; x X , , x X , x X f v m
+ + + +
+ + + +
+ + + +

(4.8)
sau, mai concentrat, sub form matriceal:
( ) x X f v m + +
0
. (4.9)

77
Dezvoltnd n serie Taylor relaiile de mai sus, doar pn la termenii de ord.1, rezult urmtorul
sistem de ecuaii liniarizate specific metodei observaiilor indirecte:

( )
. n , 2, 1, i
; x
X
f
x
X
f
x
X
f
X , , X , X f v m
u
u
i
2
2
i
1
1
i
u 2 1 i i
0
i

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +



(4.10)
Dac se noteaz:
( ) ; m X , , X , X f
i
0
i u 2 1 i



(4.11)

, u
X
f
; ; b
X
f
; a
X
f
i
u
i
i
2
i
i
1
i

,
_

,
_

,
_

(4.12)
i se accept aproximaia introdus prin liniarizare, se obine din (4.10) modelul funcional al
ecuaiilor coreciilor la metoda observaiilor indirecte:

.
n u n 2 n 1 n n
2 u 2 2 2 1 2 2
1 u 1 2 1 1 1 1
x u x b x a v

; x u x b x a v
; x u x b x a v




+ + + +
+ + + +
+ + + +
(4.13)
In notaie matriceal sistemul de mai sus se scrie:
v = Bx + ,
(4.14)
n care:
B
;
1
1
1
1
]
1

n n n
2 2 2
1 1 1
u b a
u b a
u b a

,
n
1
1
1
1
]
1

2
1

(4.15)
iar vectorii v i x au fost definii cu relaiile (4.6).
Observaii
ecuaiile (4.13) se numesc uzual ecuaiile coreciilor. Trebuie atras atenia c fiecare
ecuaie conine o singur corecie v;

78
coeficienii a
i
, b
i
,, u
i
(i = 1, , n) se numesc coeficienii necunoscutelor, iar mrimile

i , termeni liberi ai ecuaiilor de corecie. n acest sistem, formal, att x

j
(j = 1, 2, ,
u) ct i v
i
(i = 1, 2, , n) au rolul de corecii, fiind n acelai timp i necunoscutele
generale care intervin n ntregul complex de prelucrare a msurtorilor (n numr total
de n+u). Pentru a le putea evidenia mai bine, s-au convenit, n decursul timpului,
urmtoarele:
pentru mrimile v
i
, s-a adoptat denumirea de corecii, deoarece ele sunt ataate
msurtorilor geodezice directe
0
i
m
, efectuate n reea. Fiecare dintre acestea are
rolul de a anihila un ir ntreg de erori elementare ntpltoare, care se produc la
efectuarea msurtorii corespondente;
pentru mrimile x
j
, s-a adoptat noiunea de necunoscute, acestea find ataate
mrimilor aproximative

j
X
cu care se opereaz n modelul funcional.
calculele de formare a matricei B (care are, n baza notaiilor introduse, n linii i u
coloane) sunt dependente de natura reelei geodezice, de dimensiunile sale, precum i de
modul n care sunt dispuse efectiv msurtorile geodezice n reea. De aceea, aceast
matrice este denumit matrice de configuraie (a reelei geodezice). Coeficienii
coninui de matricea B sunt calculabili, n funcie de valorile provizorii ale
necunoscutelor

j
X
, aa cum s-a notat simbolic n relaiile de definiie (4.12) prin
indicele inferior * la fiecare derivat parial;
dac chiar de la nceput, funciile f
i
, au o form liniar, este indicat totui introducerea
valorilor provizorii

j
X
pentru ca n calcule s se opereze cu numere mici.
referitor la operaiile de ntocmire a sistemului liniar al ecuaiilor de corecie se mai fac
urmtoarele precizri:
fiecare msurtoare genereaz o ecuaie de corecie. Mrimile msurate particip la
calculul termenilor liberi, aa cum rezult din relaia (4.11). Eroarea termenului
liber va fi egal cu eroarea mrimii msurate, deoarece mrimile provizorii X* sunt
constante, deci nu sunt afectate de erori;
dac msurtorile
0
i
m
, au fost determinate cu aceeai precizie i ecuaiile sistemului
liniar de corecie vor fi de aceeai precizie. In caz contrar va rezulta un sistem liniar
de ecuaii n care fiecare dintre acestea are o anumit pondere, identic cu cea a
msurtorii din care provine ecuaia. Acestea pot fi reduse la sisteme de aceeai

79
precizie, dac fiecare ecuaie se multiplic cu radicalul de ordinul doi din ponderea
mrimii msurate, aa cum s-a procedat i n 3.3.2.2.;
ca urmare, rezult c o ecuaie de corecii nu poate fi multiplicat cu o anumit
constant ntruct se va modifica ponderea sa;
atunci cnd coeficienii unei necunoscute, de exemplu a
i
, sunt mult mai mici sau
mult mai mari dect coeficienii celorlalte necunoscute b
i
, c
i
, , pentru necunoscuta
corespondent
1
x
se va introduce preliminar n prelucrare o mrime intermediar
1 1
x
k
10 x , unde puterea k trebuie aleas convenabil astfel nct s se realizeze
omogenizarea coeficienilor ecuaiilor (acetia s aib aproximativ acelai ordin de
mrime). Pentru a nu se modifica soluiile corecte ale sistemului liniar al ecuaiilor
de corecii iniiale, va trebui ca n partea final a prelucrrii s se mpart
necunoscuta respectiv
1
x
, obinut din compensare, cu constanta 10
k
.
4.1.2. Posibiliti de estimare a ponderilor ecuaiilor coreciilor
Aa cum s-a menionat la nceputul acestui capitol, n continuare se vor avea n vedere
msurtori ponderate, cuprinse n vectorul:
p = [p
1
, p
2
, , p
n
]
T
, (4.16)
sau mai general n matricea P definit prin formula (2.137).
Definiia teoretic a ponderilor este dat de relaia (2.136), care cuprinde ns mrimi care
nu pot fi determinante practic (2.5.2.2.1.).
n diverse etape ale prelucrrii, se pot determina valori din ce n ce mai exacte ale
ponderilor, care vor avea tendina s se aproprie de ponderile teoretice. Acestea reprezint
componente importante ale modelului stochastic al prelucrrii i pot influena benefic sau negativ
desfurarea acesteia, inclusiv rezultatele finale, n funcie de modul n care au fost calculate.
Anterior s-au fcut unele referiri concrete la determinarea ponderilor (relaia (3.9), Tabelul 4 .a.).
Completm lista acestora cu alte posibiliti, rezultate din utilizarea unor ipoteze mai mult sau mai
puin exacte, a cror expunere, n detaliu, nu este neaprat necesar.
4.1.2.1. Estimarea ponderilor n funcie de erorile medii de msurare, calculate n
prelucrri locale: (Ghiu, 1983, pg.385):
la msurarea direciilor orizontale, se efectueaz compensarea n staie care include
calculul abaterii standard a unei direcii oarecari, notat

s
. Se poate emite ipoteza c
toate vizele efectuate n staia respectiv au aceeai pondere:

80

( )
,

s
c

p
2

(4.17)
n care c este o constant (este indicat ca aceasta s reprezinte o valoare medie a tuturor abaterilor
standard (

s
)
R
obinute n punctele reelei geodezice, notate simbolic cu R );
n cazul observaiilor unghiulare zenitale, ponderea ar putea fi exprimat n funcie de
variana empiric a diferenei de nivel ( )
2

s sau n funcie de ptratul distanei D dintre

cele dou puncte:

( )
( )
( )
.

; p

p
2
2
2
'
h
1
D
c
s
c

(4.18)
Ultima relaie are o aplicabilitate mult mai mare.
Uneori s-a folosit n acest scop eroarea unghiului zenital mediu:

( )
( )
;
2
3

s
c

(4.19)
n cazul prelucrrii diferenelor de nivel s-a folosit, aproape fr excepie urmtoarea
formul:

,
L
1
h
p
km

(4.20)
L
km
fiind lungimea liniei de nivelment exprimat n kilometri. n acest fel abaterea standard
a unitii de pondere rezult n
km
L / mm , atunci cnd coreciile v sunt determinate n mm;
n cazul prelucrri distanelor, ponderea se determin de regul cu formula:

( )
,
s
1
p
2
D
D

(4.21)
unde:

( )
,
km D
D b a s +
(4.22)
n care a i b sunt constante specifice pentru fiecare aparat.
4.1.2.2. Estimarea ponderilor n funcie de numrul de msurtori. Numrul observaiilor
efectuate asupra unei mrimi influeneaz direct precizia de msurare i ca urmare ponderea sa.
Rezult c numrul de msurtori poate mpri msurtorile efectuate n grupe de precizii diferite.

81
4.1.2.3. Estimarea ponderilor n funcie de prelucrri preliminare separate. Determinarea
ponderilor poate fi considerat un proces interativ:
ntr-o prim iteraie se realizeaz compensarea reelei geodezice, considerndu-se
ponderile specifice pentru fiecare categorie de msurtori (de exemplu dac se au n
vedere direcii orizontale atunci ponderile se determin cu cu relaia (4.17) i dac
intervin i distane D atunci ponderile se determin cu relaia (4.20). Exist
posibilitatea ca la finele acestei primei iteraii s se determine estimatori globali pentru
tipurile de msurtori care intervin n prelucrare s

i respectiv s
D
(metodele vor fi
examinate la cursul de Geodezie);
ntr-o etap urmtoare a compensrii se utilizeaz estimatorii calculai anterior, s

i
respectiv s
D
pentru tipurile de msurtori avute n vedere, prin atribuirea unor
coeficieni globali de pondere, specifici pentru fiecare categorie de msurtori. (Wolf,
1968, Ghiu, 1983 .a.).
prelucrarea se repet, n aceeai strategie, pn cnd valoarea coeficienilor globali de
pondere se stabilizeaz.
4.2 . Ecuatiile normale
Aa cum s-a specificat de mai multe ori n manual, n cazul metodei observaiilor indirecte
numrul n de msurtori (implicit de ecuaii de corecii) este ntodeauna mai mare dect numrul
de necunoscute u care trebuie determinate. n aceste condiii, sistemul de ecuaii (4.13) se poate
rezolva numai prin introducerea unei condiii suplimentare, care de regul are forma specific
proceselor de optimizare, n care intervine o condiie de minim ( sau de maxim).
4.2.1. Formarea sistemului de ecuaii normale
Pentru realizarea dezideratului menionat mai nainte, n prelucrrile observaiilor geodezice
se folosete algoritmul cunoscut sub denumirea Gauss-Markov, care are ca funcie obiectiv
(funcie scop) una dintre relaiile (2.132), (2.106) sau 2.105), n funcie de caracteristicile
modelului stochastic al prelucrrii.
Dac ne referim la cel mai des folosit model stochastic n prezent, reflectat de condiia
(2.106) se poate scrie mai n detaliu:
[ ] minim v p v p v p pvv
2
n n
2
2 2
2
1 1
+ + + , (4.23)
sau n raport de sistemul (4.13):

82

[ ] ( )
( )
( ) . minim x u x b x a p

x u x b x a p
x u x b x a p pvv F
2
n u n 2 n 1 n n
2
2 u 2 2 2 1 2 2
2
1 u 1 2 1 1 1 1
+ + + + +
+ + + + + +
+ + + + +




(4.24)
Minimul funciei (4.24) este realizat atunci cnd se respect condiiile:

. 0
x
F
; ; 0
x
F
; 0
x
F
u 2 1

(4.25)
Ca exemplificare, vom proceda n detaliu pentru prima condiie de mai sus, din care rezult:

( )
( )
( ) ,


0 a x u x b x a 2p

a x u x b x a 2p
a x u x b x a 2p
x
F
n n u n 2 n 1 n n
2 2 u 2 2 2 1 2 2
1 1 u 1 2 1 1 1 1
1
+ + + + +
+ + + + + +
+ + + + +

(4.26)
sau, innd seam din nou de sistemul ( 4.13), se obine n continuare folosind simbolulul sum
Gauss :

[ ] 0 pav
x
F
1

.
(4.27)
Analog, folosind celelalte condiii din (4.25) rezult:
[pbv] = 0 ; [pcv] = 0 ; ; [puv] = 0 . (4.28)
Ansamblul condiiilor (4.27), (4.28) poate fi scris sub urmtoarea form matriceal:
0 v P B
T
.
(4.29)
Dac se folosesc condiiile menionate mai sus i se nmulesc corespunztor ecuaiile
sistemului (4.13) rezult, dup nsumrile corespondente, urmtorul sistem:

[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] , 0 pu x puu x pbu x pau

; 0 pb x pbu x pbb x pab
; 0 pa x pau x pab x paa
u 2 1
u 2 1
u 2 1
+ + + +
+ + + +
+ + + +




(4.30)
care poart denumirea de sistem al ecuaiilor normale. Acesta are urmtoarele caracteristici
principale:
numrul ecuaiilor este egal cu numrul necunoscutelor;
sistemul este simetric fa de diagonal;

83
termenii de pe diagonal sunt ptratici ( sunt toi pozitivi).
Sub form matriceal, sistemul de ecuaii normale se poate scrie mai prescurtat:
N x +
*
= 0 ,
(4.31)
n care s-au notat:
. P B P B ; B N
T T



(4.32)
Se demonstreaz c n cazul reelelor geodezice fr constrngeri sau al reelelor geodezice
constrnse (cazul quasigeneral din lucrrile de cadastru)
rang B = rang N = r = min (n,u) = u . (4.33)
n asemenea situaii se poate calcula matricea invers notat N
-1
, care are urmtoarele
proprieti principale:
N
-1
N = N N
-1
= I , (4.34)
unde cu I s-a notat matricea unitate.
Matricea invers N
-1
va ndeplini un rol important n evaluarea preciziei mrimilor rezultate
din prelucrare:

1
1
1
1
1
]
1

u u u u
u
u
x x x x x x
x x x x x x
x x x x x x
xx
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q

2 1
2 2 2 2 1
1 2 1 1 1
1
Q N
. (4.35)
Componentele
i
x
i
x
Q
ai matricei Q
xx
se numesc coeficiei de pondere ai parametrilor X
j
.
n aceste condiii, din sistemul (4.31) se pot calcula parametrii x ai modelului funcional:
x = - N
-1

*
. (4.36)
Introducnd valorile calculate ale parametrilor x n ecuaiile (4.13) se pot calcula coreciile
v i, n continuare, valorile probabile ale parametrilor X (cu relaia (4.5)) i ale mrimilor
compensate m ( cu relaia (4.1)).
In acest fel se ncheie prima etap a prelucrrii.
n cazul reelelor geodezice libere, n care nu se accept nici un punct geodezic cu
coordonate fixe, condiia (4.33) nu mai este respectat, lund natere un defect de rang, ce va fi
notat cu d:
d = u - r, (4.37)
care este acelai pentru matricile B i N. Ca urmare, matricea sistemului de ecuaii normale devine
singular:

84
det N = 0, (4.38)
adic nu mai este posibil determinarea matricei inverse clasice N
-1
. Abordarea unei asemenea
problematici depete cadrul manualului i poate fi urmrit de cititorul interesat n lucrri mai
dezvoltate (Koch, 1980, 1985, Ghiu, 1983 .a.).
4.2.2. Indicaii practice privind formarea sistemului
ecuaiilor normale. Controlul calculelor
n cazul n care calculele se efectueaz cu calculatoare neprogramabile, este indicat ca
acestea s se desfoare ca n Tabelul 6, care conine i controale specifice, astfel nct s fie
evitat orice greal de calcule.

Tabelul 6. Formarea ecuaiilor normale.
Nr.
ec. p
i
a
i
b
i
u
i

i
s
i
p
i
a
i
p
i
b
i
p
i
u
i
p
i
l
i
p
i
s
i
Con-
troale
1 p
1
a
1
b
1
u
1

1
s
1
p
1
a
1
p
1
b
1
p
1
u
1
p
1

1
p
1
s
1
x
2 p
2
a
2
b
2
u
2

2
s
2
p
2
a
2
p
2
b
2
p
2
u
2
p
2

2
p
2
s
2
x
...
n p
n
a
n
b
n
u
n

n
s
n
p
n
a
n
p
n
b
n
p
n
u
n p
n

n
p
n
s
n
x

[a] [b] [u]
[

]
[s] /[s] [pa] [pb] [pu]
[p

]
[ps]
1
[ps]
2
Aa cum se observ, n prima parte a Tabelului 6 se formeaz sumele
i
s
; i(1,2, ,n) ,
pe fiecare linie a tabelului, n care nu se includ ponderile p
i
, ci doar coeficienii ecuaiilor:

. u b a s

; u b a s
; u b a s
n n n n n
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1




+ + + +
+ + + +
+ + + +
(4.39)
Un prim control al calculelor este oferit de nsumarea pe vertical a termenilor care intervin
n sistemul (4.39)
[s] = [a]+ [b] + + [u] + [ ] ,
(4.40)
rezultat care va fi identic cu nsumarea termenilor din coloana notat s
i
.
n partea a doua a Tabelului 6 se fac produsele dintre ponderile ecuaiilor att cu coeficienii
care intervin n acestea ct i cu sumele s
i
determinate anterior. Se obine prin urmare, din sistemul
( 4.39):

85

.

n




n n n n n n n n n
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
p u p b p a p s p

; p u p b p a p s p
; p u p b p a p s p
+ + + +
+ + + +
+ + + +
(4.41)
Fiecare dintre ecuaiile de mai sus ofer un control pe fiecare linie, care poate fi formulat
astfel: suma produselor dintre ponderea liniei i coeficienii ecuaiilor corecilor din linia
considerat trebuie s fie egal cu produsul dintre ponderea respectiv i suma s corespondent.
nsumnd pe vertical termenii care sunt inclui n (4.41) se obine:
[ps] =[pa] + [pb] ++[pu] + [p ].
(4.42)
Formula de mai sus generalizeaz regula de control menionat mai sus, existnd
posibilitatea ca termenul [ps] s se formeze n dou moduri:
se adun pe orizontal cifrele din partea a 2-a a Tabelului 5 i rezult [ps]
1
;
se adun pe vertical cifrele din coloana controale, i rezult [ps]
2
. Evident, controlul
final va fi dat de relaia:
[ps]
1
=[ps]
2
. (4.43)

Tabelul 7. Ecuaiile normale. Controlul calculelor
a] b] u] ] s]
[pa [paa] [pab] [pau] [pa
]
[pas] Control
[pb [pbb] [pbu] [pb
]
[pbs] Control

[pu [puu] [pu
]
[pus] Control
[p [p
]
[pls] Control
i la formarea propriu-zis a ecuaiilor normale se poate aplica regula menionat anterior,
cu adaptrile respective, pentru controlul calculelor pe fiecare linie a Tabelului 7 (pentru fiecare
ecuaie normal).
Deoarece sistemul ecuaiilor normale este simetric fa de diagonal, Tabelul 7 conine doar
coeficienii necunoscutelor situai deasupra acestei diagonale. Din acest motiv pentru prima linie

86
controlul calculelor decurge firesc, pentru celelalte linii, controlul se execut i prin considerarea
termenilor situai deasupra liniei respective, pe verticala termenului ptratic (aa-zisul control n
). Spre exemplificare, s examinm controlul formrii coeficienilor din ecuaia a doua normal.
Pentru aceasta sistemul (4.39) este mulit pe vertical corespunztor cu b
1
, b
2
,, b
n
i dup
nsumare rezult:
[pbs] =[pab] + [pbb] ++ [pbu] + [pb ].
(4.44)
Se confirm astfel, ceea ce s-a menionat anterior: la nsumarea coeficienilor care intervin
n linia a doua a Tabelului 7 se adun i termenul [pab] situat pe vertical, pentru a se obine
controlul cu termenul [pbs] din ultima coloan a liniei.
4.2.3. Rezolvarea sistemelor de ecuaii normale
Una dintre problemele care necesit un volum de calcul remarcabil, n cadrul tuturor
prelucrrilor msurtorilor geodezice, este constituit de rezolvarea sistemelor de ecuaii normale
de formele (4.30) sau (4.31), la metoda observaiilor indirecte. Sisteme de ecuaii normale
asemntoare se vor obine i la metoda observatiilor condiionate (n capitolul urmtor). Acestea
sunt sisteme de ecuaii liniare, n care numrul necunoscutelor este egal cu cel al ecuaiilor.
Se cunosc multe metode de rezolvare a unor asemenea sisteme care s-au dezvoltat pe
msura creterii dimensiunilor acestora (n cadrul reelelor geodezice naionale ale marilor state ale
lumii rezult sisteme normale cu zeci sau chiar sute de mii de ecuaii) i a dezvoltrii tehnicii de
calcul
Dintre aceste metode se distinge metoda eliminrilor succesive a lui Gauss, att din punctul
de vedere al tradiiei de aplicare n geodezie, precum i prin posibilitile pe care le ofer la
controlul calculelor pe parcurs i n finalul acestora. Metoda s-a aplicat i se aplic i n prezent
aproape n toate situaiile n care rezolvarea sistemului de ecuaii se realizeaz cu mijloace de
calcul neprogramabile. Aa cum o arat i numele, metoda are ca principiu eliminarea n trepte a
necunoscutelor care intervin n sistemul de ecuaii normale.
Ca exemplificare se prezint n continuare rezolvarea unui sistem de 3 ecuaii normale,
specifice observaiilor de precizii diferite, avnd ca model exemplul din Fotescu (1975, pg. 43):

[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] . 0 pc x pcc x pbc x pac
; 0 pb x pbc x pbb x pab
; 0 pa x pac x pab x paa
3 2 1
3 2 1
3 2 1
+ + +
+ + +
+ + +

(4.45)
Metoda de rezolvare const din reducerea numrului de necunoscute, prin eliminri
succesive.

87
Din prima ecuaie a sistemului (4.45) se elimin necunoscuta x
1
:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
,
paa
pa
x
paa
pac
x
paa
pab
- x
3 2 1



(4.46)
i se introduce n celelalte dou ecuaii, rezultnd:

[ ]
[ ][ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
. 0
paa
pa pac
pc x
paa
pac pac
pcc x
paa
pac pab
pbc
; 0
paa
pa pab
pb x
paa
pac pab
pbc x
paa
pab pab
pbb
3 2
3 2

'

'

'

'

'

'

(4.47)
Dac se introduc notaiile:

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
,
paa
pa pac
pc .1 pc
;
paa
pac pac
pcc pcc.1 ;
paa
pal pab
pbl pbl.1
;
paa
pac pab
pbc pbc.1 ;
paa
pab pab
pbb pbb.1

(4.48)
denumite algoritmi Gauss de ordinul 1. Acetia reprezint noi expresii ale coeficienilor
necunoscutelor, i se formeaz dup o regul relativ simplu de stabilit, prin compararea
corespondent a sistemelor (4.46) cu (4.47). Prin intermediul acestor algoritmi, ecuaiile (4.47) se
pot scrie mult mai concentrat:

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] . 0 1 . pc x 1 pcc. x 1 pbc.
; 0 1 . pb x 1 pbc. x 1 pbb.
3 2
3 2
+ +
+ +

(4.49)
Observaii
Denumirea de algoritm, atribuit unor coeficieni, este relativ improprie, dar are o tradiie
deosebit, astfel c va fi folosit i n manual.
Algoritmii Gauss au o regul simpl de formare, pe care cititorul o poate deduce cu uurin
din relaiile de definiie (4.48). Regula, adaptat corespunztor, se pstreaz i n
continuare, la formarea algoritmilor Gauss de ordinul 2, care vor interveni n ecuaia
urmtoare, dar i, eventual, la algoritmii Gauss de ordinul 3, 4, .a.m.d., n funcie de
numrul ecuaiilor cuprinse de sisteme de forma (4.45).
Din prima ecuaie a sistemului (4.49) se elimin n continuare necunoscuta x
2
:

88

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
,
pbb.1
.1 pb
x
pbb.1
pbc.1
x
3 2



(4.50)
a crei valoare se introduce n a doua ecuaie a sistemului (4.48), rezultnd:

[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
0

'

'

pbb.1
.1 pb pbc.1
.1 pc x
pbb.1
pbc.1 pbc.1
pcc.1
3

.
(4.51)
Utiliznd notaiile specifice pentru algoritmii Gauss de ordinul 2 se poate scrie:

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
.
pbb.1
.1 pb pbc.1
paa
pa pac
pc
pbb.1
.1 pb pbc.1
.1 pc .2 pc
;
bb.1
bc.1 bc.1
paa
pac pac
pcc
pbb.1
pbc.1 pbc.1
pcc.1 pcc.2

(4.52)
n acest mod ecuaia (4.51) se poate scrie mult mai concentrat, sub forma:
[ pcc.2] x
3
+ [pc .2] = 0 .
(4.53)
Ca un prim rezultat al rezolvrii sistemului de ecuaii normale avut n vedere se obine:

[ ]
[ ]
.
pcc.2
.2 pc
x
3



(4.54)
n continuare, n ordine invers, cu relaiile (4.50) i (4.46) se deduc necunoscutele x
2
i x
1
.
Toate calculele de eliminare ct i de determinare a necunoscutelor se pot face ntr-un tabel numit
schema Gauss, redus care se prezint n continuare, n Tabelul 8.
4.2.4. Indicaii practice privind rezolvarea sistemului
de ecuaii normale cu metoda Gauss.
Controlul calculelor
Calculele n schema Gauss redus se desfoar astfel:
se nscriu coeficienii ecuaiilor normale n liniile:
pentru ecuaia 1 n linia (1);
pentru ecuaia 2 n linia (3);
pentru ecuaia 3 n linia (6).
Tabelul 8. Schema Gauss redus

89
Verificarea soluiilor:
[(S - L) x] = ;
-[ L ] =
Observaii
Deoarece sistemul de ecuaii normale este simetric fa de diagonal, este suficient s fie
nscrii doar coeficienii situai pe diagonal precum i cei deasupra acesteia.
Calculele referitoare la prima ecuaie normal decurg apoi dup urmtoarea schem:
se mparte linia (1), cu coeficientul - [paa], obinndu-se linia (2) i care se regsete n prima ecuaie
eliminatorie(4.46);

x
1
x
2
x
3
L S control
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
(1) [paa] [pab] [pac] [pa ] [pas]
(2) -1
-
[ ]
[ ] paa
pab
-
[ ]
[ ] paa
pac
-
[ ]
[ ] paa
pa
-
[ ]
[ ] paa
pas se face
control
(3) x
1
= [pbb] [pbc] [pb ] [pbs]
(4) [pbb.1] [pbc.1] [pb .1] [pbs.1]
se face
control
(5) -1
-
[ ]
[ ] pbb.1
pbc.1
-
[ ]
[ ] pbb.1
.1 pb
-
[ ]
[ ] pbb.1
pbs.1
se face
control
(6) x
2
= [pcc] [pc ] [pcs]
(7) [pcc.2] [pc .2] [pcs.2]
se face
control
(8) -1
-
[ ]
[ ] pcc.2
.2 pc
-
[ ]
[ ] pcc.2
pcs.2 se face
control
x
3
=
90
controlul din linia 2 este uor de demonstrat de ctre cititor. Analog vor decurge
controalele din liniile (5) i (8) sau i din alte linii, similare, atunci cnd sistemul de
ecuaii normale are dimensiuni mai mari;
liniile (2), (5) i (8) ... se numesc tradiional linii roii. La rezolvarea ecuaiilor
normale cu calculatoare neprogramabile, este indicat ca cifrele din aceste linii s fie
scrise cu o culoare diferit de celelalte cifre din tabel. De asemenea, este indicat ca
numerele situate n liniile roii s aib un numr sporit de zecimale dect celelalte
cifre care intervin n tabel (n funcie de mrimea propriu-zis a acestora i de
precizia de calcul urmrit).
Calculele referitoare la cea de a doua ecuaie normal decurg analog:
se scrie aceast ecuaie n linia (3), inndu-se seama c primul
coeficient al acestei ecuaii este trecut n tabel n linia (1), coloana (2);
linia (4) care conine algoritmii Gauss de ordinul 1 se obine astfel:
o se ia ca pivot elementul din linia (2), coloana (2), adic -
[ ]
[ ] paa
pab
i se
nmulete succesiv cu elementele din linia (1), iar la fiecare dintre aceste
produse se adaug coeficienii corespondeni din linia (3);
o se face controlul specific pentru linia (4):
[ pbb.1]+[pbc.1]+[pb .1]=[pbs.1].
(4.55)
Demonstraia rezult din dezvoltarea algoritmilor Gauss de ordinul 1,
care intervin n relaia de mai sus, i ordonarea convenabil a termenilor.
Astfel dac se dezvolt termenii din partea stng ai relaiei (4.55) rezult:

[ ]
[ ][ ]
[ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ] ( )
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] ( )
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]

, pbs.1 pas
paa
pab
pab pbs
paa pas
paa
pab
pab pbs
pa pac pab
paa
pab
pb pbc pbb
paa
pa pab
pb
paa
pac pab
pbc
paa
pab pab
pbb


+ + + +
+ +

(4.56)
ceea ce reprezint termenul obinut n coloana (5) , linia (4) a Tabelului 12.

91

Analog se poate demonstra controlul din linia (7) sau din oricare dintre
liniile care conin algoritmi Gauss de ordin superior, atunci cnd sistemul
de ecuaii este de dimensiuni mai mari.
Pentru deducerea algoritmilor Gauss de ordinul II din linia (7), deci pentru obinerea
coeficienilor ecuaiei (4.53) se procedeaz analog:
se vor considera doi pivoi i anume:
o elementul din linia (2), coloana (3), adic -
[ ]
[ ] paa
pac
i
o elementul din linia (5), coloana (3), adic -
[ ]
[ ] pbb.1
pbc.1
;
aceti pivoi se nmulesc succesiv cu elementele din liniile de deasupra lor, se
adun aceste produse rezultate, la care se nsumeaz elementele corespondente din
linia (6).
Aa cum s-a specificat mai sus, controlul calculelor din linia (7) este dat de relaia:
[ pcc.2] + [pc .2] = [pcs.2], (4.57)
care poate fi demonstrat analog cu modul n care s-a procedat cu relaia (4.55):
Linia (8) se deduce din linia (7), prin mprire cu -[pcc.2];
se deduc necunoscutele i anume:
din linia (8) se deduce
[ ]
[ ]
;
pcc.2
.2 pc
x
3


din linia (5) se deduce necunoscuta x
2
, iar din linia (2) se determin necunoscuta x
1
.
Verificarea rezolvrii sistemului de ecuaii normale se poate face n dou moduri:
se introduc necunoscutele n fiecare ecuaie a sistemului iniial (4.45), pe care acestea
trebuie s le verifice (n limita aproximaiilor de calcul impuse);
printr-o singur relaie, aa cum este specificat sub Tabelul 8. Pentru demonstrarea
acestui control, se adun toate ecuaiile sistemului (4.45) i se ordoneaz corespunztor
rezultatul:
{[paa] + [pab] + [pac]}x
1
+{[pab] + [pbb] + [pbc]}x
2
+
+{[ pac] + [pbc] + [pcc]}x
3
= -[pa ]-[pb ]-[pc ].
(4.58)
Dac se au n vedere relaiile de forma (4.43) se poate scrie n continuare:
{[pas]-[pa ]}x
1
+{[pbs]-[pb ]}x
2
+{[pcs]-[pc ]}x
3
= -[pa ]-[pb ]-[pc ],
(4.59)

92

sau prin utilizarea notaiilor din schema Gauss redus:
(S
1
- L
1
)x
1
+ (S
2
-L
2
)x
2
+ (S
3
- L
3
)x
3
= -L
1
- L
2
- L
3
. (4.60)
Utiliznd simbolul sum Gauss, relaia de mai sus se poate scrie sub o form mai
concentrat, care reprezint n acelai timp demonstraia cutat:
[(S-L)x] = - [L]. (4.61)
Aceast verificare va fi satisfcut n limita aproximaiilor de calcul - care este reprezentat
de numrul de cifre utilizat, de numrul ecuaiilor i mai ales de conformarea sistemului.
Determinarea unor tolerane n ceea ce privete controalele specificate n Tabelul 8, este
dificil de realizat. Din acest motiv, n practic, pentru mai mult siguran, atunci cnd se
intenioneaz ca soluiile ecuaiilor s fie determinate cu n zecimale exacte, calculele se efectueaz
cu n+2 sau chiar cu n+3 zecimale. n liniile (2), (5), (8) . a. (pentru sisteme mai mari) este
recomandabil s se opereze cu 2...3 zecimale n plus.
4.2.5. Calcule de control al rezultatelor prelucrrii
Controlul permanent care s-a fcut la fiecare etap menionat anterior trebuie completat cu
controlul rezultatelor finale ale prelucrrii. Se vor examina n continuare cele mai uzuale
posibiliti:
4.2.5.1. Controlul condiiilor de baz pe care trebuie s-l ndeplineasc coreciile v este
reprezentat de respectarea ecuaiilor (4.28) respectiv (4.29):
[pav] = [pbv] = = [puv] = 0. (4.28)
Verificrile de mai sus se pot efectua n tabele de forma Tabelului 6 la care se mai adaug
o coloan care cuprinde coreciile v obinute prin prelucrare (aa cum se va proceda n
Aplicaia 17).
4.2.5.2. Calculul termenului [pvv]. Deoarece termenul [pvv] este un element principal n
toate formulele prin care se determin parametrii care descriu precizia msurtorilor i a mrimilor
rezultate din prelucrare, aceast sum se calculeaz cu dou relaii, pentru a se asigura controlul
necesar.
o prim modalitate de calcul este cel direct:
[ ]
2
n n
2
2 2
2
1 1
v p v p v p pvv + + + , (4.62)
care se poate realiza n acelai Tabel 10, completat cu o coloan suplimentar, n care se trec
coreciile v, obinute prin prelucrare;
o alt relaie de calcul se poate obine din modelul funcional liniarizat al prelucrrii,
reprezentat de ecuaiile (4.13). Se multiplic fiecare linie a sistmului, corespunztor, cu
p
1
v
1
, p
2
v
2
, , p
n
v
n
i se nsumeaz rezultatele, dup care se obine:

93

[pvv] = x
1
[pav] + x
2
[pbv] + + x
u
[puv] + [pv ]. (4.63)
Lund n considerare condiiile (4.28) rezult:
[pvv] = [pv ],
(4.64)
relaie care poate fi folosit n scopul enunat.
n mod curent se folosete o alt relaie, dedus prin mulirea fiecrei ecuaii a sistemului
( 4.13) cu p
1

1
, p
2

2
, , p
n

n
i nsumarea pe coloane a rezultatelor:
[ pv ] = [pa ]x
1
+ [pb ]x
2
+ +[pu ]x
u
+ [p ],
(4.65)
sau mpreun cu (4.64):
[pvv] = [pa ]x
1
+ [pb ]x
2
+ + [pu ]x
u
+ [p ].
(4.66)
Acest control acoper un volum important de calcule, deoarece cuprinde att obinerea
coreciilor v ct i a parametrilor x.
4.2.5.3. Controlul global al compensrii, cunoscut i sub denumirea de controlul final al
prelucrrii, este reprezentat de verificarea modelului funcional neliniarizat al prelucrrii,
reprezentat de ecuaiile (4.8). Numai dup ce se realizeaz acest control are sens efectuarea
calculelor de estimare a preciziei, care vor fi expuse n continuare.
4.3. Estimarea preciziei
Metoda observaiilor indirecte ofer posibilitti multiple pentru determinarea unor
parametri care pot caracteriza precizia procesului de msurare dar i a rezultatelor prelucrrii.
Unele formule se pot demonstra cu uurin, altele ns ar necesita un spaiu mult prea dezvoltat,
astfel nct vor fi prezentate n manual doar rezultatele finale, care au o importan deosebit n
practic.
4.3.1. Abaterea standard (eroarea medie) a unitii de pondere
Aa cum s-a specificat n cap. 2, acest mrime caracterizeaz n mod global procesul de
msurare, reprezentnd precizia unei singure msurtori, care ar avea ponderea egal cu unitatea.
n stadiul prelucrrilor locale, cum ar fi exemplu pentru fiecare staie de teodolit, pentru
grupe de msurtori directe, .a.m.d., a fost dedusa formula (2.94) care nu poate fi folosit pentru
scopul urmrit aici. n 3.3.2.2., unde s-a tratat estimarea preciziei n cadrul compensrii
msurtorilor directe, ceea ce reprezint un stadiu mai evoluat al prelucrrii, relaia corespondent
a fost (3.63), la care este necesar s se fac urmtoarele particulariti:

94

numarul de msurtori a fost notat, n ambele situaii, cu n;
numrul de necunoscute a fost, n 3.3.2.2. egal cu 1, fiind reprezentat de mrimea
msurat.
O modalitate simpl de rezolvare a problemei care trebuie rezolvat aici, const din reducerea
situaiei msurtorilor indirecte (n care numrul de necunoscute a fost notat u (i n care se
respect ntotdeauna inegalitatea n >> u)) la cazul msurtorilor directe. Pentru a se ajunge la o
singur mrime determinat indirect se va presupune c se elimin succesiv u - 1 necunoscute din
sistemul de ecuaii normale (4.30), utiliznd cele n ecuaii avute la dispoziie. n acest mod relaia
(3.67) devine:

[ ]
1 R
pvv
s
0

, (4.67)
n care:
R = n - (u - 1). (4.68)
Din utilizarea ultimelor dou relaii rezult formula cutat:

[ ]
u n
pvv
s
0

, (4.69)
n care termenul [pvv] se calculeaz prin cele dou procedee descrise n 4.2.5.2,
4.3.2.Abaterea standard (eroarea medie) a unei
msurtori oarecare
0
i
m
Prin analogie cu raionamentele din 3.3.2.2, se poate utiliza formula (3.68):

i
0
m
p
s
s
0
i

, (3.68)
n care ns, abaterea standard a unitii de pondere s
o
se calculeaz, n aceast etap a prelucrrii,
cu formula (4.69).
4.3.3.Abaterea standard (eroarea medie) a unei necunoscute x
i
Determinarea acestui gen de estimatori de precizie pentru cazul general examinat n acest
capitol ar necesita un spaiu editorial mult mai extins dect are la dispoziie acest manual, precum
i anumite dificulti n nelegerea de ctre studeni a problematicii abordate.
Din aceste motive se va avea n vedere n continuare din nou sistemul de ecuaii normale
utilizat anterior, cu numai 3 necunoscute:

95


[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] , 0 pc z pcc y pbc x pac
; 0 pb z pbc y pbb x pab
; 0 pa z pac y pab x paa
+ + +
+ + +
+ + +

(4.45)
n care necunoscutele x, y, z care se determin prin compensare se vor aduga la mrimile
provizorii X
*
, Y
*
, Z
*
:
X = X
*
+ x ; Y = Y
*
+ y ; Z = Z
*
+ z , (4.70)
similar ca n relaiile generale (4.5).
Deoarece mrimile provizorii X
*
, Y
*
, Z
*
sunt determinate prin calcul n cadrul procesului de
prelucrare, fiind constante (fr erori), rezult din aplicarea cunotinelor din 3.2:
s
X
=s
x
; s
Y
= s
y
; s
Z
= s
z
. (4.71)
Pentru deducerea abaterilor standard (erorilor medii) s
x
, s
y
, s
z
sunt necesare unele completri
ale cunotinelor de pn acum.
4.3.3.1. Rezolvarea nedeterminat a sistemului ecuaiilor normale
Sistemul de ecuaii normale (4.45) se poate scrie i sub forma unui sistem de o form
particular:

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] , 0 pc 1 pb 0 pa 0 z pcc y pbc x pac
; 0 pc 0 pb 1 pa 0 z pbc y pbb x pab
; 0 pc 0 pb 0 pa 1 z pac y pab x paa
+ + +
+ + +
+ + +




(4.72)
n care ca termeni liberi ai fiecrei ecuaii sunt comasai toi termenii liberi din sistemul (4.45), cu
coeficienii alei corespunztor.
Ecuaiile matriceale (4.36) se particularizeaz n cazul examinat acum, sub urmtoarea
form:

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] , pc Q pb Q pa Q z
; pc Q pb Q pa Q y
; pc Q pb Qxy pa Q x
zz zy zx
yz yy yx
xz xx







(4.73)
n care intervin coeficienii de pondere din matricea invers corespondent. Deoarece sistemul de
ecuaii normale iniial (4.45) este simetric fa de diagonal, se poate demonstra (Botez, 1961 pg.
218, Wolf, 1968 pg. 59 .a.) c exist egalitile:
Q
xy
= Q
yx
; Q
xz
= Q
zx
; Q
yz
= Q
zy
. (4.74)
Dac presupunem sau acceptm c n locul termenilor liberi [pal], [pbl] i respectiv [pcl] se
introduc numerele - 1; 0; 0, rezult din (4.72):

96

x Q
xx
; y Q
xy
; z Q
xz
. (4.75)
Analog, dac s-ar introduce n locul acelorai termeni liberi numerele 0; - 1; 0, ar rezulta
din (4.72):
x Q
xy
; y Q
yy
; z Q
yz
. (4.76)
n sfrit, prin nlocuirea termenilor liberi corespondeni cu numerele 0; 0; -1 s-ar obine din
acelai sistem (4.72):
x Q
xz
; y Q
yz
; z Q
zz
. (4.77)
Prin urmare, n locul sistemului (4.72) s-ar obine urmtoarele 3 sisteme de ecuaii normale
fictive:
Sistemul 1
[paa] Q
xx
+ [pab] Q
xy
+ [pac] Q
xz
- 1 = 0 ;
[pab] Q
xx
+ [pbb] Q
xy
+ [pbc] Q
xz
= 0 ; (4.78)
[pac] Q
xx
+ [pbc] Q
xy
+ [pcc] Q
xz
= 0 ;
Sistemul 2
[paa] Q
xy
+ [pab] Q
yy
+ [pac] Q
yz
= 0 ;
[pab] Q
xy
+ [pbb] Q
yy
+ [pbc] Q
yz
- 1 = 0 ; (4.79)
[pac] Q
xy
+ [pbc] Q
yy
+ [pcc] Q
yz
= 0 ;
Sistemul 3
[paa] Q
xz
+ [pab] Q
yz
+ [pac] Q
zz
= 0 ;
[pab] Q
xz
+ [pbb] Q
yz
+ [pbc] Q
zz
= 0 ; (4.80)
[pac] Q
xz
+ [pbc] Q
yz
+ [pcc] Q
zz
- 1 = 0 .
Din rezolvarea acestor sisteme se obin coeficienii de pondere, care reprezint n cazul de
fa necunoscutele cutate. Astfel, aplicnd algoritmul de rezolvare prin metoda eliminrilor
succesive a lui Gauss, descris n 4.2.3., pentru sistemul de ecuaii normale (4.80), rezult urmtorul
sistem redus algoritmic:
[paa] Q
xz
+ [pab] Q
yz
+ [pac] Q
zz
= 0 ;
[pbb.1] Q
yz
+ [pbc.1] Q
zz
= 0 ; (4.81)
[pcc.2] Q
zz
= 1 ,
din care se obine:
Q
zz
= 1 / [pcc.2] . (4.82)
Prin calcul invers se calculeaz din sistemul (4.81):
Q
yz
= - Q
zz
[pbc.1] / [pbb.1] ; (4.83)

97

Q
xz
= - Q
yz
[pab] / [paa] - Q
zz
[pac] /[paa] . (4.84)
Pentru calculul celorlali coeficieni de pondere inclui n matricea Q
xx
se vor utiliza n
continuare, primele dou ecuaii ale sistemului (4.79). Utiliznd i algoritmii Gauss de ordinul doi
se poate scrie:

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] . 1 Q pbc.1 Q pbb.1
; 0 Q pac Q pab Q paa
yz yy
yz yy xy
+
+ +

(4.85)
Din ultima ecuaie a sistemului (4.85) se poate calcula Q
yy
deoarece coeficientul de pondere
Q
yz
a fost determinat deja cu relaia (4.83).
Coeficientul de pondere Q
xy
se poate calcula din prima relaie a sistemului (4.85) n funcie
de ceilali coeficieni Q
yy
i Q
yz
determinai anterior.
Ultimul coeficient de pondere necunoscut Q
xx
se poate calcula din prima ecuaie a
sistemului (4.78) in raport de coeficienii de pondere Q
xy
i Q
xz
care sunt cunoscui.
Acum se poate constata c denumirea de rezolvarea nedeterminat a sistemului ecuaiilor
normale deriv din modalitatea de exprimare a necunoscutelor x :
acetia depind n primul rnd de coeficienii de pondere din matricea Q
xx
, , care la
rndul lor sunt direct dependeni de natura i forma concret a reelei geodezice;
necunoscutele x, y, z depind prin sistemul (4.74) i de termenii liberi ai sistemului
ecuaiilor normale ( [pa ], [pb ] i [pc ] n cazul examinat). Acetia din urm aduc
n procesul de compensare influena erorilor din procesul de msurare, aa cum s-a mai
specificat i se va clarifica numeric n continuare. Cu alte cuvinte, pentru o reea
geodezic dat prin forma sa precum i prin dispunerea msurtorilor, valoarea
necunoscutelor x, y, z i deci a rezultatelor definitive obinute prin prelucrare, depinde
de calitatea msurtorilor, care este inclus n termenii liberi. Desigur de acest
parametru depinde i precizia necunoscutelor. Orice modificare n termenii liberi
conduce la modificarea soluiilor x pentru necunoscute.
Pentru calculul practic al coeficienilor de pondere se prefer, din punctul de vedere al
comoditii de calcul, utilizarea unor coloane adugate la sistemul de ecuaii normale de
urmtoarea form (pentru exemplul din 4.3.3.):
- 1 0 0
0 - 1 0 . (4.86)

98

0 0 - 1
Coeficienii de pondere Q
xx
, Q
yy
i Q
zz
se obin din rezolvarea sistemelor de ecuaii normale
(4.78) (4.80), n care acestia ndeplinesc rolul de necunoscute, iar termenii liberi fictivi sunt
reprezentai de (4.86). Deducerea practic a acestor coeficieni se va explica n amnunt la lucrrile
practice i poate fi urmrit i n exemplul numeric din Aplicaia 17.
4.3.3.2. Exprimarea necunoscutelor n raport de termenii liberi absolui i de
coeficienii de pondere Q. Pentru determinarea abterilor standard (erorilor medii) ale
necunoscutelor x, y, z este necesar exprimarea acestora n raport direct de termenii liberi, care
intervin n ecuaiile originare de corecii (4.13). Aa cum s-a mai menionat, motivaia const n
faptul c n termenii liberi intervin msurtorile m
0
(relaia (4.11)), astfel nct erorile de msurare
se transmit prin termenii liberi n ntregul proces de compensare.
Prin urmare se caut expresii analoge cu (4.73) de forma:
x = - (
1

1
+
2

2
+ +
n

n
) = - [ ] ;
y =- (
1

1
+
2

2
+ +
n

n
) = - [ ] ;
(4.87)
z = - (
1

1
+
2

2
+ +
n

n
) = - [ ] .
Prin simpla comparare a sistemelor (4.73) i respectiv (4.87) se poate scrie pentru prima
serie de coeficieni:

1
= p
1
a
1
Q
xx
+ p
1
b
1
Q
xy
+ p
1
c
1
Q
xz
;

2
= p
2
a
2
Q
xx
+ p
2
b
2
Q
xy
+ p
2
c
2
Q
xz
; (4.88)


n
= p
n
a
n
Q
xx
+ p
n
b
n
Q
xy
+ p
n
c
n
Q
zz
.
Desigur pentru ceilali coeficieni (
i
,
i
; i = 1, 2, , n) se pot scrie relaii similare.
Dac ecuaiile (4.88) se multiplic corespunztor cu
i
i
p

i se nsumeaz pe vertical se
obine:

[ ] [ ] [ ] . Q c Q b Q a
p

xz xy xx
+ +
1
]
1

(4.89)
Prin asemnare cu sistemul (4.78) rezult:

99

[a] = [paa] Q
xx
+ [pab] Q
xy
+ [pac] Q
xz
= 1 ;
[b] = [pab] Q
xx
+ [pbb] Q
xy
+ [pbc] Q
xz
= 0 ; (4.90)
[c] = [pac] Q
xx
+ [pbc] Q
xy
+ [pcc] Q
xz
= 0 .
Din relaiile de mai sus se obine:
[a] = 1 ; [b] = 0 ; [c] = 0 , (4.91)
astfel nct:
xx
Q
p

1
]
1

.
(4.92)
Analog se poate demonstra (Wolf, 1968, pg. 60):

. Q
p
; Q
p
; Q
p
; Q
p
; Q
p
zz
yz yy
xz xy

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

(4.93)
4.3.3.3. Calculul abaterilor standard (erorilor medii) ale erorilor necunoscutelor
(parametrilor). Revenind la relaiile (4.70), (4.91), (4.92) i respectiv (4.88) se pot aplica
principiile dezvoltate n 3.2, rezultnd:
[ ] [ ] [ ] . s ; s s ; s s s
2
m
2
z
2
m
2
y
2
m
2
x
0 0 0
(4.94)
Utiliznd relaia (3.10) se obine n continuare:

. Q s
p
s s
; Q s
p
s s
; Q s
p
s s
zz 0 0 z
yy 0 0 y
xx 0 0 x

1
]
1

1
]
1

1
]
1

(4.95)
Abaterea standard (eroarea medie) a unitii de pondere s
0
se determin cu relaia (4.68), iar
despre determinarea coeficienilor de pondere Q
xy
, Q
yy
, Q
zz
s-a tratat pe larg n cele de mai sus.
4.3.4. Estimatori de precizie suplimentari n cazul reelelor planimetrice
In cazul reelelor planimetrice, fiecare punct geodezic este reprezentat prin dou coordonate
de poziie x, y,. In acest caz matricea (4.34) are un aspect particular.

100

Se va presupune c s-au eliminat n prealabil acele necunoscute care nu au legtur direct
cu poziia punctelor geodezice (cum ar fi: necunoscutele de orientare a staiilor de teodolit,
necunoscutele de scar la msurarea distanelor .a.m.d.).
Dac se consider c n reeaua geodezic exist u puncte noi, matricea coeficieniilor de
pondere, n ipoteza enunat mai sus, are urmtoarea form:
1 2 R u
dx
1
dy
1
dx
2
dy
2
..
.
dx
R
dy
R
dx
u
dy
u

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

u u u u u R u R u 2 u 2 u 1 u 1
u u u u u R u R u 2 u 2 u 1 u 1
u R u R R R R R R 2 R 2 R 1 R 1
u R u R R R R R R 2 R 2 R 1 R 1
u 1 u 1 R 1 R 1 2 1 2 1 1 1 1 1
u 1 u 1 R 1 R 1 2 1 2 1 1 1 1 1
y y y x y y y x y y y x y y y x
y x x x x y x x x y x x x y x x
y y x y y y y x y y y x y y y x
y x x x y x x x x y x x x y x x
y y x y y y x y y y x y y y y x
y x x x y x x x y x x x y x x x
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q
Q Q Q Q Q Q Q Q








xx
1
Q N
(4.96)

Utiliznd coeficienii de pondere coninui de matricea (4.96) se pot calcula anumii
parametri de precizie caracteristici pentru reelele planimetrice. Demonstraiile se pot urmri n
lucrri mai extinse (Wolf, 1968, Pelzer, 1980 .a.).

101

4.3.4.1. Eroarea medie Helmert. Pentru oricare punct R din reea se pot determina erorile
individuale pe axele de coordonate cu urmtoarele relaii:

R R R R R R
y y 0 y x x 0 x
Q s s ; Q s s
. (4.97)
Helmert a introdus noiunea de eroare total pentru poziia punctului considerat:

R R R R R R R
y y x x 0
2
y
2
x t
Q Q s s s s + + . (4.98)
4.3.4.2. Un estimator global de precizie, pentru ntreaga reea avut n vedere, este:

( ) 2u /
u
y
u
y
Q
u
x
u
x
Q
y y
Q
x x
Q s s
1 1 1 1
0 t
+ + + +
, (4.99)
care se poate scrie mai prescurtat:
( ) 2u / urma s s
-1
0 t
N .
(4.100)
Acest estimator de precizie global a fost denumit n limba romn eroarea medie Helmert
generalizat (Ghiu, 1983) i ar putea fi avut n vedere la stabilirea toleranelor pentru poziia n
plan a unei reele geodezice.
4.3.4.3. Elipsa erorilor, care se poate forma n fiecare punct nou R dup compensare.
Aceast noiune generalizeaz noiunea de interval de ncredere (a se vedea 2.8) din spaiul cu o
dimensiune la cea de domeniu de ncredere, valabil pentru spaiul cu dou dimensiuni.
Determinarea parametrilor care determin elipsa erorilor ar necesita un spaiu i cunotine n
domeniu ceva mai dezvoltate, i de aceea cititorul interesat este ndrumat s consulte bibliografia
citat de mai multe ori n acest capitol.
Deoarece rezultatele finale sunt deosebit de importante pentru prelucrarea msurtorilor
geodezice efectuate n reelele planimetrice, acestea se vor prezenta n continuare, fr
demonstraiile necesare.
semiaxele elipsei erorilor se calculeaz cu urmtoarele relaii:

2 0 R 1 0 R
s b ; s a , (4.101)
unde:

( )
R R
2
R R R R
R R R R
1,2 y x y y x x
y y x x
4Q Q Q
2
1
2
Q Q
+ t
+

. (4.102)
Coeficienii de producere
R R
x x
Q

,
R R
y y
Q
i respectiv
R R
y x
Q
din formula (4.102) se
extrag din matricea N
-1
= Q
xx
(4.96).
Orientarea axei mari a elipsei erorilor, n raport de axa x (ndreptat spre direcia nord)
se determin cu relaia:

102


R

yy xx
xy
Q Q
2Q
arctg
2
1

.
(4.103)
Imaginea elipsei erorilor este prezentat n Fig.4.1, din care se observ c aceasta este
nscris ntr-un dreptunghi cu laturile 2 s
x
i respectiv 2 s
y
.


Aplicaia 17
Se consider o linie de nivelment de ordinul III, din figura alturat, ntre punctele A i B.
Au fost proiectate punctele de ordinul IV : 1, 2, 3 i 4, care formeaz un poligon de nivelment.
Se cunosc :
cotele punctelor vechi A i B ;
diferenele de nivel msurate n reeaua de nivelment geometric;
distanele dintre reperii de nivelment (exprimate n kilometri)
Se cere
prelucrarea riguroas a msurtorilor efectuate n reeaua de nivelment geometric
prin metoda observaiilor indirecte.

103

Fig. 12. Elipsa erorilor

Fig. 13 Schia reelei de nivelment geometric
Rezolvare
Tabelul 9 Cotele reperilor de nivelment
Reperul
de
nivelment
Cote vechi H
Cote
provizorii H
*
[m]
Necunoscute
x
j
[mm]
Cote dup
compensare
[m]
Abaterile standard
ale cotelor
j
x
s
[mm]
0 1 2 3 4
A 184.7350 - 184.7350 -
B 215.8450 - 215.8450 -
1 192.9670 1.5 192.9685 1.8
2 199.0900 1.4 199.0914 2.2
3 188.3570 1.2 188.3582 1.9

104

4 170.7240 -0.4 170.7236 2.2

Indicaii practice
modalitatea de determinare a cotelor provizorii H* este arbitrar. Se va alege calea
cea mai simpl (evident, cu o verificare corespunztoare);
coloanele (2), (3) i (4) se completeaz dup verificarea compensrii;
valorile obinute pentru necunoscutele x
j
se rotunjesc la 0,1 mm.
Tabelul 10. Ponderile msurtorilor
Linia de
nivelment
i j
Ponderea
p
ij
A - 1 0.07
1 - 2 0.08
3 - 2 0.10
4 - 3 0.07
4 - 1 0.11
3 - B 0.06
Ponderile din tabelul de mai sus se determin cu relaia (4.20)

Tabelul 11. Diferenele de nivel
Linia de
nivelment
Diferena de
nivel msurat
0
ij
h


[m]
Corecia
v
ij
[mm]
Diferena de
nivel compensat
ij
h

[m]
Abaterea standard
a diferenei de
nivel
0
ij
h
s
[mm]
0 1 2 3 4
A - 1 8.2320 1.5 8.2335 2.2
1 - 2 6.1230 -0.1 6.1229 2.0
3 - 2 10.7330 0.1 10.7331 1.8

105

4 - 3 17.6330 1.7 17.6347 2.2
4 - 1 22.2460 -1.1 22.2449 1.7
3 - B 27.4850 1.8 27.4869 2.4
Abaterea standard a unitii de pondere s
0
= 0.6 mm
coloanele (2), (3), (4) se vor completa dup verificarea compensrii;
n ceea ce privete formarea ecuaiilor coreciilor n lucrrile de nivelment geometric se
disting urmtoarele dou situaii:
ntre un reper nou i un alt reper nou ( cazul general). De exemplu ntre reperii de
nivelment 1 i 2:

( ) ; h H H
; p ; x x v
; x H v h x H
0
12 1 2 12
12 12 2 1 12
2 2 12
0
12 1 1

+ +
+ + + +

(4.104)
ntre un reper vechi i un reper nou ( caz particular). De exemplu ntre reperii de
nivelment A i 1:

( ) . h H H
; p ; x v
; x H v h H
0
A1 A 1 A1
A1 A1 1 A1
1 1 A1
0
A1 A

+
+ + +

(4.105)
ntre doi reperi vechi de nivelment nu are sens s se efectueze o msurtoare de
nivelment, deoarece aceti reperi de nivelment i pstrez cotele nemodificate dup
compensare (se respect principiul ierarhic de realizare a reelelor geodezice de
sprijin, aa cum se va trata mai detaliat la cursul de Geodezie). n consecin, ntre
doi reperi de nivelment vechi nu vor exista ecuaii de corecii.
Dei ecuaiile coreciilor pot fi scrise n oricare dintre cele dou sensuri ale diferenei de
nivel, se recomand totui scrierea lor n mod unitar, pentru a se evita posibile erori, de exemplu n
sensul pozitiv al creterii diferenei de nivel, aa cum se va proceda n continuare.
Tabelul 12 Ecuaiile
coreciilor
Linii de Ponderi Necunoscute x
j
[mm] Termeni Corecii
nivelment p
ij
1
a
i
2
b
i
3
c
i
4
d
i
liberi

ij
Sume v
ij
i j
x
1
=
1.51
x
2
=
1.36
x
3
=
1.24
x
4
=
-0.43
[mm] [mm]
0 1 2 3 4 5 6 7 8
A 1 0.07 +1 0.0 1.0 1.5
1 2 0.08 -1 +1 0.0 0.0 -01
3 2 0.10 +1 -1 0.0 0.0 0.1
4 3 0.07 +1 -1 0.0 0.0 1.7

106

4 1 0.11 +1 -1 -3.0 -3.0 -1.1
3 B 0.06 -1 +3.0 +2.0 1.8
Sume + 1 + 2 - 1 - 2 0.0 0.0\0.0
[pvv]
1
= 0,67 ; [pvv]
2
= 0.67
Controlul compensrii
[pav] = 0,00
[pbv] = 0,00
[pcv] = 0,00
[pdv] = 0,00
Note
valorile numerice pentru x
j
cu care se determin coreciile v
ij
se preiau din Tabelul 14
(rezolvarea ecuaiilor normale);
controlul compensrii se realizeaz dup calculul coreciilor v.
Tabelul 13 Ecuaiile normale
a] b] c] d] ] s] Control
[pa 0.26 -0.08 0.00 -0.11 -0.33 -0.26 -0.26
[pb 0.18 -0.10 0.00 0.00 0.00 0.00
[pc 0.23 -0.07 -0.18 -0.12 -0.12
[pd 0.18 0.33 0.33 0.33
Abaterea standard a unitii de pondere
mm. 0,6
2
0,67

0
s

Verificarea global a compensrii
A 1 0,00 mm
1 2 0,00 mm
3 2 0,00 mm
4 3 0,00 mm
4 1 0,00 mm
3 B 0,00 mm

107


108

Tabelul 14 Rezolvarea ecuaiilor normale. Calculul coeficienilor de pondere
x1 x2 x3 x4 L
1
x
1
x
Q
2 2
x x
Q
3 3
x x
Q
4 4
x x
Q S Control
0,26 -0,08 0,00 -0,11 -0,33 - 1 0 0 0 -1,26
- 1 +0,30769 0,00000 +0,42308 +1,26923 +3,84615 0 0 0 +4,84615 4,84615
x1=1,50600 0,18 -0,10 0,00 0,00 0 - 1 0 0 -1,00
0,1554 -0,1000 -0,0338 -0,1015 -0,30769 - 1 0 0 -1,3877 -1,3877
- 1 +0,64356 +0,21760 +0,65347 +1,98020 +6,43564 0 0 +8,9370 +8,9370
x2=1,36009 0,23 -0,07 -0,18 0 0 - 1 0 -1,12
0,1656 -0,0918 -0,2453 -0,1980 -0,6436 - 1 0 -2,0131 -2,0131
- 1 +0,55435 +1,48128 +1,19565 +3,88647 +6,03865 0 +12,15640 +12,15640
x3=1,24318 0,18 0,33 0 0 0 - 1 -0,67
0,0752 0,0323 -0,5998 -0,5743 -0,5543 - 1 -2,6209 -2,6209
- 1 -0,42952 +7,97610 +7,63696 +7,37101 +13,29787 +34,85239 +34,85238
x4=-0,42952 Qxx 9,47 13,32 10,12 13,30
[(S - L - Q) x] = + 0,1800
xx
Q 3,07 3,65 3,18 3,65
- [L] = + 0,1800

109