Capitolul 5

Prelucrarea msurtorilor condiionate

Metoda observaiilor condiionate a cunoscut o aplicabilitate mai restrns n ultimele
decenii, comparativ cu metoda observaiilor indirecte, n ceea ce privete prelucrarea msurtorilor
geodezice. Cauza este generat n mod deosebit de faptul c efectuarea calculelor necesare la
metoda observaiilor indirecte se poate programa pentru calculatoare electronice. Acest lucru nu
este posibil pentru metoda observaiilor condiionate, deoarece este necesar cunoterea geometriei
reelei (deci implicit a modului de efectuare a msurtorilor geodezice), pentru care trebuie elaborat
un anumit program de calcul, care difer semnificativ de la o reea geodezic la alta.
Desigur, deoarece ambele metode sunt riguroase, se obin aceleai rezultate prin aplicarea
ambelor metode menionate, pentru o anumit reea geodezic dat, prin geometria sa i prin
msurtorile geodezice efectuate. Volumul de calcule este ns diferit, prin metoda observaiilor
indirecte obinndu-se, aproape fr excepie, o mai mare productivitate precum i posibiliti mai
mari n ceea ce privete estimarea preciziei parametrilor care intervin n prelucrare.
Studierea prelucrrii msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor condiionate este
totui justificat prin faptul c n anumite situaii, este adevrat restrnse ca numr, aceast metod
ofer soluii riguroase, cu un volum de calcule mai mic, n comparaie cu metoda observaiilor
indirecte (aa cum se va observa, de exemplu, din compararea Aplicaiilor 17 i 18).
Un impediment important n aplicarea metodei observaiilor condiionate const n
scrierea corect a ecuaiilor de condiie pe care trebuie s le satisfac msurtorile efectuate n
reeaua geodezic. Numrul total al acestor ecuaii se va stabili cu o formul simpl, care se va
deduce n 5.4.1. Scrierea efectiv a ecuaiilor de condiie, necesare i suficiente, reprezint ns o
problem dificil, n special n cazul reelelor planimetrice extinse, n care pot interveni msurtori
unghiulare i de distane, efectuate dup reguli care difer de la o reea geodezic la alta.
Din acest punct de vedere pot interveni urmtoarele neajunsuri:
n cazul n care se omit unele ecuaii de condiie, rezultatele finale ale compensrii vor fi
inexacte, deoarece acestea nu vor verifica condiiile omise, rezultnd astfel o reea
geodezic incomplet geometrizat;
atunci cnd se scrie, din neatenie, o ecuaie de condiie care reprezint consecina altor
ecuaii deja scrise (cum ar fi, de exemplu, suma sau diferena acestora .a.m.d), va
108
rezulta o nedeterminare la rezolvarea sistemului de ecuaii normale corespondent
Determinantul acestuia devine nul, astfel nct sistemul de ecuaii respectiv nu poate fi
rezolvat.
Asemenea dificulti nu intervin la metoda observaiilor indirecte, unde fiecrei msurtori
i corespunde o ecuaie de corecie de forma (4.9). Programatorul nu trebuie s cunoasc geometria
reelei geodezice ci s tie numrul i genul de msurtori geodezice efectuate, coordonatele
punctelor vechi (considerate ca fixe) precum i coordonatele provizorii ale punctelor noi. Multe
programe de calcul performante realizeaz i determinarea coordonatelor provizorii, calculul unor
corecii preliminarii care se aduc msurtorilor nainte de nceperea prelucrrii etc.
5.1. Ecuaiile de condiie
Se consider acelai ir de msurtori ca n celelalte capitole ale manualului:
m
[ ] , ,m , ,m m
T
0
n
0
2
0
1
0


(2.76)
efectuate ntr-o reea geodezic, asemntor ca n 4.1.
n funcie de geometria reelei geodezice i de tipul msurtorilor geodezice efectuate,
mrimile compensate ale acestora trebuie s satisfac un numr strict necesar i suficient de ecuaii
de condiie, care va fi notat n continuare cu r :

( )
( )
( ) , 0 a , m , , m , m

; 0 a , m , , m , m
; 0 a , m , , m , m
r n 2 1 r
2 n 2 1 2
1 n 2 1 1

(5.1)
Constantele a
1
, a
2
, , a
r
sunt arbitrare (inclusiv zero) i depind numai de geometria reelei
geodezice considerate.
La fel ca la metoda observaiilor indirecte, mrimile compensate se obin din msurtorile
efectuate
0
m
prin adugarea coreciilor aparente v, care se vor deduce prin compensare:

0
m
+ v = m . (4.1)
Din ultimele dou relaii rezult:

( )
( )
( ) ,

0 a , v m , , v m , v m

; 0 a , v m , , v m , v m
; 0 a , v m , , v m , v m
r n
0
n 2
0
2 1
0
1 r
2 n
0
n 2
0
2 1
0
1 2
1 n
0
n 2
0
2 1
0
1 1
+ + +
+ + +
+ + +

(5.2)
109
sau sub form matriceal :
( ) .
0
0 v m + (5.3)
Sistemele de ecuaii de mai sus reprezint modelul funcional sub form neliniar la
prelucrarea msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor condiionate.
Prin dezvoltarea n serie Taylor a acestor relaii i renunarea la termenii de ord. 2 i
superiori, rezult:

( )
( )
( ) . 0
m

v
m

v a , m , , m , m

; 0
m

v
m

v a , m , , m , m
; 0
m

v
m

v a , m , , m , m
0
n
r
n
0
1
r
1 r
0
n
0
2
0
1 r
0
n
2
n
0
1
2
1 2
0
n
0
2
0
1 2
0
n
1
n
0
1
1
1 1
0
n
0
2
0
1 1

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +

,
_

+




(5.4)
Dac se noteaz:

;
m

r ; ;
m

r ;
m

r

;
m

; ;
m

;
m

;
m

; ;
m

;
m

0
n
r
n
0
2
r
2
0
1
r
1
0
n
2
n
0
2
2
2
0
1
2
1
0
n
1
n
0
2
1
2
0
1
1
1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

(5.5)
precum i:

( )
( )
( ) , a , m , , m , m

; a , m , , m , m
; a , m , , m , m
r r
0
n
0
2
0
1 r
2 2
0
n
0
2
0
1 2
1 1
0
n
0
2
0
1 1

(5.6)
se obine din (5.4) urmtorul sistem de ecuaii liniare de condiie:

, 0 v r v r v r

; 0 v v v
; 0 v v v
r n n 2 2 1 1
2 n n 2 2 1 1
1 n n 2 2 1 1
+ + + +
+ + + +
+ + + +

(5.7)
cunoscut sub denumirea de: forma liniar a modelului funcional la metoda observaiilor
condiionate.
110
Observaii
1. Termenii liberi determinai cu relaiile (5.6) exprim nendeplinirea ecuaiilor de
condiie de ctre msurtorile efectuate i de aceea se numesc curent i nenchideri.
2. In orice reea geodezic este satisfcut inegalitatea:
r < n , (5.8)
ceea ce se poate enuna, n general: n orice reea geodezic numrul ecuaiilor de condiie este mai
mic dect numrul de msurtori efectuate.
Introducnd notaiile tradiionale n ara noastr (Botez, 1961, Fotescu, 1975, Ghiu, 1983
. a.):
A
;
r r r


n 2 1
n 2 1
n 2 1
1
1
1
1
]
1

(5.9)
v [ ]
T
n 2 1
v v v ;
(4.6)
[ ]
T
r 2 1
,
(5.10)
modelul funcional (5.7) se poate scrie sub urmtoarea form matriceal:
A v + = 0 . (5.11)
Deoarece r < n, sistemele (5.7) sau (5.11) nu sunt rezolvabile fr o condiie suplimentar.
In acest scop se poate folosi, n funcie de situaie, una dintre condiiile (2.132), (2.106) sau (2.105),
care reprezint, fiecare separat, o component principal a modelului stochastic adoptat pentru
organizarea prelucrrii msurtorilor geodezice (2.6.3.).
Observaie
La fel ca n capitolul precedent, i n acest capitol ipoteza principal sub care se va desfura
prelucrarea msurtorilor geodezice prin metoda observaiilor condiionale este reprezentat de
considerarea acestora ca mrimi independente statistic, ns de precizii diferite. Msurtorile sunt
caracterizate, prin urmare, de aceeai matrice a ponderilor (2.137) sau de acelai vector (4.16):
111
p = [p
1


p
2
p
n
]
T
. (4.16)
5.2. Ecuaiile normale ale multiplicatorilor Gauss - Lagrange
n ipoteza menionat, condiia de minim care dirijeaz desfurarea prelucrrii este
reprezentat, n practic toate prelucrrile msurtorilor geodezice efectuate n prezent, de relaia
(2.106), care poate fi scris dezvoltat sub forma (4.23). Gauss i, independent de acesta, Lagrange
au emis aproape simultan conceptele de baz ale teoriei erorilor i metodei celor mai mici ptrate.
Printre acestea, pentru rezolvarea sistemelor de forma (5.7) sau (5.11) au completat condiia de
minim (2.106) n felul urmtor:

( )
( )
( ) , minim v r v r v r 2k -

v v v 2k -
v v v 2k -
v p v p v p F
r n n 2 2 1 1 r
2 n n 2 2 1 1 2
1 n n 2 2 1 1 1
2
n n
2
2 2
2
1 1
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + +

(5.12)
n care intervin noi parametri (necunoscui) k
j
; j = 1, ... , r , denumii tradiional n ara noastr
corelate sau multiplicatori Gauss - Lagrange:
k [ ] ,
T
r 2 1
k k k

(5.13)
Avnd n vedere ecuaiile (5.7), se observ cu uurin c funciile (2.106) i respectiv (5.12)
accept acelai minim. Acesta are loc atunci cnd derivatele de ordinul 1 ale funciei F, n raport de
variabilele care le conine, se anuleaz:

( )
( )
( ) . 0 k r k k - v p 2
v
F

; 0 k r k k v p 2
v
F
; 0 k r k k v p 2
v
F
r n 2 n 1 n n n
n
r 2 2 2 1 2 2 2
2
r 1 2 1 1 1 1 1
1

(5.14)
Din formulele de mai sus rezult legturile dintre coreciile v i corelatele sau
multiplicatorii Gauss - Lagrange:
112

( )
( )
( ) .
r n 2 n 1 n
n
n
r 2 2 2 1 2
2
2
r 1 2 1 1 1
1
1
k r k k
p
1
v

; k r k k
p
1
v
; k r k k
p
1
v
+ + +
+ + +
+ + +

(5.15)
Avnd n vedere relaia (2.137):
Q
0 0
m m
= P
1
=
.
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

n
2
1
p
1
p
1
p
1

(2.137)
ecuaiile (5.15) pot fi scrise sub form matriceal n felul urmtor:

. k A Q v
T
0 0
m m

(5.16)
Utiliznd ecuaiile (5.7) i (5.15) se obine urmtorul sistem de ecuaii normale ale
multiplicatorilor Gauss Lagrange, care ndeplinete cele trei proprieti menionate n 4.2.1,
specifice oricrui sistem de ecuaii normale.

. 0 k
p
r r
k
p
r
k
p
r

; 0 k
p
r
k
p

k
p

; 0 k
p
r
k
p

k
p

r r 2 1
2 r 2 1
1 r 2 1
+
1
]
1

+ +
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

+ +
1
]
1

+
1
]
1

+
1
]
1

+ +
1
]
1

+
1
]
1

(5.17)
Sistemul (5.17) se poate scrie sub forma matriceal prin utilizarea relaiilor (5.16) i
respectiv (5.11):

. 0 + w k A Q A
T
m m
0 0 (5.18)
Dac se noteaz:

, A Q A N
T
m m
k
0 0

(5.19)
sistemul (5.18) se poate scrie mai concentrat:
N
k
k + = 0 . (5.20)
113
Rezolvarea sistemelor avute n vedere se realizeaz similar cum s-a procedat n 4.2.3., din
care rezult corelatele sau multiplicatorii Gauss - Lagrange k . Controlul pe parcurs al rezolvrii
ecuaiilor normale, precum i controlul final al rezolvrii, se realizeaz similar cum s-a procedat n
4.2.4., i cum se va exemplifica n Aplicaia 18 .
5.3. Calculul mrimilor compensate. Controale specifice
metodei observaiilor condiionate
Dup rezolvarea sistemelor de ecuaii normale (5.17) sau (5.20), n funcie de mijlocul de
calcul folosit, se pot calcula coreciile v din sistemul (5.15) i apoi valorile compensate ale
msurtorilor m din (4.1), ceea ce reprezint ncheierea primei pri a prelucrrii.
Un control specific metodei observaiilor condiionate se obine n modul urmtor:
ecuaiile sistemului (5.15) sunt multiplicate, pe rnd, n mod corespunztor n ambii
membri, cu factorii: p
1
v
1
; p
2
v
2
; ; p
n
v
n
i apoi rezultatele se adun pe vertical,
astfel nct rezult:
[pvv] = [v] k
1
+ [v] k
2
+ + [rv] k
r
; (5.21)
dac se au n vedere ecuaiile de condiie (5.6), aduse la forma liniar (5.7), se obine
n continuare:
[pvv] = - (
1
k
1
+
2
k
2
+ +
r
k
r
) , (5.23)
sau mai concentrat, prin utilizarea simbolului sum Gauss:
[pvv] = - [k] . (5.23)
Formula de mai sus reprezinta un control specific pentru metoda observaiilor conditionate,
prin care se acoper o mare parte a calculelor.
Desigur termenul [pvv] se poate obine i prin calcul direct, nlocuind termenii componeni
n suma avut n vedere.
Un alt control specific metodei observaiilor condiionate const n verificarea tuturor
ecuaiilor liniare de condiie (5.7):

[ ]
[ ]
[ ] ; - rv
... ... ...
; - v
; - v
r
2
1

(5.24)
114
Controlul final al prelucrrii const n verificarea ecuaiilor neliniare de condiie (5.1) de
ctre mrimile compensate m.
5.4. Estimarea preciziei la metoda observaiilor condiionate
5.4.1. Abaterea standard a unitii de pondere
Pentru calculul acestui estimator de precizie global, sunt necesare unele operaiuni
pregtitoare, prin care se va reduce rezolvarea actualei probleme la o situaie cunoscut din cap. 4.
Deoarece sistemul de ecuaii de condiie (5.7) este constituit dintr-un numr r de ecuaii,
care este ntotdeauna mai mic dect numrul n de corecii v (condiia (5.8)), se apeleaz la un
artificiu de calcul, cunoscut sub denumirea de transformarea msurtorilor condiionate n
msurtori indirecte (Botez, 1961, pg. 264). n acest scop se exprim primele r corecii v din
sistemul (5.6), n raport de celelalte corecii v
r+1
, v
r+2
, , v
n
:

, L v N v B v A v

; L v N v B v A v
; L v N v B v A v
r n r 2 r r 1 r r r
2 n 2 2 r 2 1 r 2 2
1 n 1 2 r 1 1 r 1 1
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ +
+ +
+ +

(5.25)
la care se vor adauga, desigur, identitiile:




. v v

; v v
; v v
n n
2 r 2 r
1 r 1 r

+ +
+ +


(5.26)
Sistemul de ecuaii de corecii rezultat din asocierea sistemelor (5.25) i (5.26) (specific
prelucrrilor prin metoda observaiilor indirecte) conine n ecuaii cu n-r necunoscute.
Prin urmare numitorul relaiei (4.69) devine:
n - (n - r) = r. (5.27)
Deoarece prin ambele metode avute n vedere trebuie s se obin aceleai rezultate pentru
toate mrimile care intervin n pelucrare, inclusiv pentru abaterea standard a unitii de pondere s
0
,
numrtorul relaiei (4.69) se va pstra acelai, astfel nct rezult:
115

[ ]
.
r
pvv
s
0
(5.28)
Din cele dou posibiliti de determinare a abaterii standard a unitii de pondere s
0
(relaia
(4.69)) la metoda observaiilor indirecte i respectiv relaia (5.28) la metoda observaiilor
condiionate), rezult o ecuaie simpl prin care se poate calcula numrul r total de ecuaii de
condiie:
r = n - u. (5.29)
Reamintim, pentru o recapitulare pe care o considerm didactic necesar:
r reprezint numrul de ecuaii de condiie la metoda observaiilor condiionate;
n reprezint numrul de msurtori m
o
efectuate n reeaua geodezic, care se
pstreaz acelai att la metoda observaiilor indirecte ct i la metoda observaiilor
condiionate ;
u reprezint numrul de necunoscute (parametri) X care se determin n reeaua
geodezic, atunci cnd la prelucrare se utilizeaz metoda observaiilor indirecte.
Aa cum se anticipa la nceputul capitolului, numrul total de ecuaii de condiie r se poate
stabili cu uurin, pin utilizarea formulei (5.29).
Componenta de la numrtorul relaiei (5.28) se poate deduce n dou modaliti, pentru
control: calculul direct i, respectiv, cu utilizarea relaiei (5.23).
5.4.2. Abaterea standard (eroarea medie) a unei
msurtori oarecare
0
i
m
Deoarece toate rezultatele la metoda observaiilor condiionate trebuie s coincid cu cele de
la metoda observaiilor indirecte, ambele metode fiind riguroase, abaterea standard (eroarea medie)
a unei msurtori oarecari se determin, dup compensare, cu aceeai formul:

.
i
0
m
p
s
s
0
i

(3.68)
5.4.3. Abaterea standard (eroarea medie) a unei funciuni de mrimi compensate
Determinarea abaterii standard (erorii medii) a unei mrimi oarecare rezultate din
prelucrarea msurtorilor prin metoda observaiilor condiionate (de exemplu cota unui reper de
nivelment) se realizeaz cu o oarecare dificultate, comparativ cu metoda observaiilor indirecte.
O astfel de mrime trebuie exprimat, n prealabil, ca o funcie de mrimile compensate m, care la
rndul su sunt reprezentate de msurtorile m
0
(2.76) i coreciile acestora v (4.6) :
) v m , ... , v m , v F(m F
n
0
n 2
0
2 1
0
1
+ + + . (5.30)
116
Atunci cnd funcia considerat nu este de form liniar, se poate proceda n mod similar ca
n 4.1. sau n 5.1. :
F = f
0
+ f
1
v
1
+ f
2
v
2
++ f
n
v
n
, (5.31)
unde :
) m , ... , m , F(m f
0
n
0
2
0
1 0
. (5.32)
Deducerea formulei de calcul al abaterii standard (erorii medii) a funciei F, notat s
F
, ar
necesita un spaiu care depete destinaia manualului. De aceea se prezint formula necesar fr
demonstraie (care poate fi urmrit n lucrri mai extinse Wolf, 1968, pg.89, Fotescu, 1975,
pg.113, Ghiu, 1983, pg.175 .a.):
,
FF 0 F
Q s s (5.33)
unde Q
FF
este coeficientul de pondere al funciei considerate. Acesta se calculeaz cu urmtoarea
formul:

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

p
1 b. b
p
1 f. b
p
a a
p
f a
p
f f
Q
2 2
FF
(5.34)
Observaii:
Se cunosc mai multe procedee de calcul al coeficientului de pondere Q
FF
. Cel mai folosit
procedeu const n adugarea de coloane suplimentare (cte o coloan pentru fiecare
funcie de forma (5.31)) la sistemul de ecuaii liniarizate (5.7);
Modalitatea de calcul se va explica n detaliu la orele de lucrri practice i poate fi
urmrite din aplicaia urmtoare.
Aplicaia 18
S se prelucreze msurtorile geodezice, efectuate n reeaua considerat la Aplicaia 17,
prin metoda observaiilor condiionate.
117
Rezolvare

Tabelul 15. Cotele reperilor de nivelment
Reperul
vechi de
nivelment
Cotele
reperilor
vechi
H
Denumirea
liniei de
nivelment din
care se
determin cota
reperului nou
Diferena de
nivel
compensat
Denumirea
reperului de
nivelment
Cota
reperului de
nivelment
dup
compensare
Abaterile
standard
ale cotelor
i
x
s
[m] [m] [m] [mm]
0 1 2 3 4 5 6
A 184.7350
A 1
8.2335 1 192.9685 1.8
B 215.8450 1 2 6.1229 2 199.0914 2.2
2 3 - 10.7331 3 188.3582 1.9
3 4
- 17.6347 4 170.7236 2.2
4 1 22.2449 1 (control) 192.9685
1 A (contol)
8.2335 A (control) 184.7350
3 B(control) 27.4868 B (control) 215.8451
i i i
F F 0 x
Q s s
Indicaii practice
Rezultatele din coloanele 3 6 din Tabelul 15 se completeaz dup rezolvarea
ecuaiilor normale ale corelatelor (Tabelul 18), n urmtoarea ordine:
calculul coreciilor v (n Tabelul 16) care se adaug msurtorilor (indicate pe schi
i se obine diferena de nivel compensat (n Tabelul 15);
pe un traseu (oarecare), care pornete dintr-un punct vechi (de asemeni oarecare) se
determin cotele compensate ale tuturor punctelor noi din reea. Se pot utiliza oricare
controale- nchiderea pe cotele punctelor vechi se va realiza ntotdeauna n limita
118
aproximaiilor de calcul acceptate (n exemplul numeric aproximaia de calcul a fost
0.1 mm);
abaterile standard ale cotelor se calculeaz cu formula (5.33) , coeficienii de
pondere necesari fiind determinai sub Tabelul 18.
Tabelul 15 conine i verificrile necesare pe cotele punctelor vechi.
Coreciile v din Tabelul 12 i respectiv Tabelul 16 coincid i de asemenea abaterile
standard ale diferenelor de nivel
0
i
m
s
, care se calculeaz, la ambele metode, cu formula
(3.68)). Pentru economie de spaiu, aceste mrimi nu s-au mai trecut i n Tabelul 15.
In mod asemntor, se obine aceleai rezultat pentru abaterea standard a unittii de
pondere s
o
, determinat cu formulele specifice (4.69) i respectiv (5.28).
Numrul total de ecuaii de condiie r se determin cu formula (5.29), fiind n situaia de
fa:
n = 6 - 4 = 2 . (5.35)
Ecuaiile de condiie n cazul reelelor de nivelment geometric sunt de dou categorii.
Exemplificnd pe reeaua de nivelment avut n vedere, acestea sunt:
pentru fiecare poligon de nivelment trebuie ndeplinit o ecuaie de condiie de
forma:
h
1-2
- h
3-2
- h
4-3
+ h
4-1
= 0. (5.36)
Desigur, condiia de mai sus este ndeplinit de diferenele de nivel compensate.
La fel ca i la Aplicaia 17 este indicat ca la scrierea ecuaiilor de forma (5.36) s
se atribuie ca sens pozitiv al diferenelor de nivel sensul cresctor al acestora.
Scrierea ecuaiilor de condiie se face, de regul, n sens orar pentru toate
ecuaiile, folosindu-se schia reelei de nivelment.
Introducnd n continuare relaii de forma (4.1), particularizate pentru lucrrile
de nivelment:

,
j i
v
j i
h
j i
h
0

(5.37)
rezult:
( ) ( ) 0 v v v v
1 4
0
1 4 3 4
0
3 4 2 3
0
2 3 2 1
0
2 1
+ + + + +

. (5.38)
Prin adunarea diferenele de nivel msurate se obine nenchiderea n poligonul
de nivelment considerat, aa cum rezult din formulele (5.5), care reprezint n
acelai timp i termenul liber al primei ecuaii de condiie:
119
. mm 3.0 h h h h
0
1 4
0
3 4
0
2 3
0
2 1 1
+ +

(5.39)
Din ultimele trei relaii se obine prima ecuaia de condiie din sistemul de forma
(5.7), care n exemplul numeric are forma:

0 3.0 v v - v - v
1 4 3 - 4 2 - 3 2 1
+ +

.
(5.40)
Dac n reeaua de nivelment exist un numr de t puncte vechi, atunci trebuie ndeplinite t-
1 ecuaii de condiie de acord pe cotele punctelor vechi. Acesta este cel de-al doilea tip de
ecuaii de condiie n cazul prelucrrii msurtorilor geodezice efectuate n reelele de
nivelment geometric. i la scrierea acestui tip de ecuaii se pstreaz conveniile de semn
stabilite anterior. In cazul examinat t = 2, deci trebuie ndeplinit condiia de acord pe cotele
punctelor vechi A i B:
H
A
+ h
A-1
+ h
1-2
- h
3-2
+ h
3-B
= H
B
; (5.41)
Parcurgnd aceleai etape ca la scrierea ecuaiei de condiie precedent, se obine:

. 0 3.0 v v - v v
B - 3 2 - 3 2 - 1 1 A
+ +

(5.42)
Termenul liber aferent ecuaiei (5.42) se determin asemntor ca n cazul anterior:
mm 3.0 H h h h h H
B
0
B - 3
0
2 3
0
2 1
0
1 A A 2
+ + +

. (5.43)
Aa cum s-a menionat i n cap. 4, ntre doi reperi vechi de nivelment (cu cot fix, care
nu se modific prin prelucrarea msurtorilor), ntre care nu exist reperi noi, nu se
execut msurtori de nivelment. Ca urmare, n asemenea situaii, nu vor exista ecuaii
de condiie.
Concluzionnd, n cazul reelei de nivelment din Fig. 13 rezult ecuaiile de condiiile
(5.40) i (5.42) n care intervin termenii liberi determinai cu relaiile (5.39) i respectiv
(5.43) .
Abaterile standard (erorile medii) ale cotelor punctelor noi se determin cu formulele
(5.30) - (5.34), dup metodologia descris n 5.4.3.
n acest scop se scriu funciile aferente, care n exemplul considerat au deja o form
practic liniar, reprezentnd modalitatea de determinare a cotelor acestor puncte:
F
1
= H
A
+ h
A-1
;
F
2
= H
A
+ h
A-1
+ h
1-2
;
F
3
= H
A
+ h
A-1
+ h
1-2
- h
3-2
; (5.44)
120
F
4
= H
A
+ h
A-1
+ h
1-2
- h
3-2
- h
4-3
.
Se introduc diferenele de nivel msurate i coreciile v aferente rezult forma final a
acestor funciuni:

;
F
3 4 3 2 2 1 1 A 40 4
3 2 2 1 1 A 30 3
2 1 1 A 20 2
1 A 10 1
v v v v f F
; v v v f F
; v v f F
; v f

+ +
+ +
+ +
+

(5.45)
unde :

.
0
3 4
0
3 2
0
2 1
0
1 A A 30
0
3 2
0
2 1
0
1 A A 30
0
2 1
0
1 A A 20
0
1 A A 10
h h h h H f
; h h h H f
; h h H f
; h H f

+ +
+ +
+ +
+

(5.46)
Calculele se efectueaz n Tabelele 16 - 18 pentru exemplul numeric considerat.
Formarea sistemului ecuaiilor normale i ai celorlali termeni, necesari la deducerea
coeficieniilor de pondere
i i
F F
Q
(i = 1,,4) este controlat similar cum s-a procedat la metoda
observaiilorindirecte
121
Tabelul 16. Ecuaiile de condiie. Calculul coreciilor v i al unor estimatori de precizie
Linia
Ponderi
Ecuaiile de condiie F u n c i i l e d e
de Valoarea corelatelor k p o n d e r e Sume Corecii
nivelment vi
i j pij k1 = - 0.11708 k2 = 0.10541 F1 F2 F3 F4 S [mm]
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A - 1 0.07 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 5 1.5
1 - 2 0.08 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1 + 5 - 0.1
3 - 2 0.10 - 1 - 1 - 1 - 1 - 4 0.1
4 - 3 0.07 - 1 - 1 - 2 1.7
4 - 1 0.11 + 1 + 1 - 1.1
3 - B 0.06 + 1 + 1 1.8
S u m e 0 + 2 + 1 + 2 + 1 0
+ 6
+ 6
Termeni liberi 1 = 3.0 mm 2 = - 3.0 mm

1
]
1

p
f f 14.285 26.786 36.786 51.071
Controlul specific: - [k ] = 0.67 [pvv] = 0.67
122
Tabelul 17. Sistemul de ecuaii normale ale multiplicatorilor Gauss - Lagrange.
Termenii suplimentari pentru coeficienii de pondere ai funciilor
considerate.
] ] F
1
] F
2
] F
3
] F
4
] Sume Control

p
45.8766 22.5000 0.0000 12.5000 22.5000 36.7857 140.1623 140.1623

p
53.4524 14.2857 26.7857 36.7857 36.7857 190.5952 190.5952
123

Tabelul 18. Rezolvarea sistemului de ecuaii normale ale multiplicatorilor Gauss - Lagrange.
Calculul coeficienilor de pondere ai funciilor considerate.
F u n c i i d e p o n d e r e S u m e
k1 k2 F1 F2 F3 F4 S Control
45.8766 22.5000 3.0000 0.0000 12.5000 22.5000 36.7857 143.1623
- 1 - 0.49044 - 0.06539 0.0000 - 0.27247 - 0.49044 -0.80184 - 3.12059 - 3.12059
k1 = - 0.11709 53.4524 - 3.0000 14.2857 26.7857 36.7857 36.7857 187.5952
42.4173 - 4.4713 14.2857 20.6552 25.7507 18.7443 117.3818 117.3818
- 1 + 0.10541 - 0.33679 - 0.48695 - 0.60708 - 0.44190 - 2.76731 - 2.76731
k2 = + 0.10541
V e r i f i c a r e
1
]
1

p
f f 14.285 26.786 36.786 51.071
[(S - F - w) k] = 0.0001
i i
F F
Q 9.47 13.32 10.12 13.29
- [] = 0.0000
i i
F F
Q 3.07 3.65 3.18 3.65
124
Verificarea global a compensrii
se realizeaz prin introducerea diferenelor de nivel compensate n ecuaiile de condiie,
dup care se obine:
pentru ecuaia de condiie (5.37) : 0.000 m;
pentru ecuaia de condiie (5.41) : 0.0001 m.
Remanena de 0.1 mm la ecuaia de condiie (5.41) se datoreaz rotunjirilor de calcul.
Constatare final
Toate mrimile finale obinute prin prelucrarea diferenelor de nivelment msurate n
reeaua geodezic avut n vedere :
cotele punctelor noi;
diferenele de nivel compensate;
estimatorii de precizie
abaterea standard a unitii de pondere;
abaterile standard ale diferenelor de nivel msurate, estimate dup compensare;
abaterile standard ale cotelor punctelor noi, estimate dup compensare
sunt identice n cadrul celor dou metode de prelucrare folosite:
metoda observaiilor indirecte;
metoda observaiilor condiionate.
125