PROIECT DE DIPLOMA

Universitatea Politehnica Bucuresti Facultatea de Mecanica si Mecatronica

PROIECTAREA UNEI UNITI COMPLEXE DE SERVICE AUTO I DE INSPECII TEHNICE PERIODICE

Absolvent:Marian Ion Coordonator:Conf.Dr.Ionescu Andrei

PROIECT DE DIPLOMA

Data:21.06.2007

PROIECT DE DIPLOMA

CUPRINS
1. STATIA DE INSPECTIE TEHNICA 1.1. STAND DE FRNARE CU ROLE 1.2. ANALIZOR DE GAZE 1.3. OPACIMETRUL PENTRU STAIILE CE EFECTUEAZ INSPECIA TEHNIC LA AUTOVEHICULELE CU MOTOARE CU APRINDERE PRIN COMPRIMARE 1.4. DISPOZITIVE SPECIALE UTILIZATE PENTRU REPARAREA MOTORULUI 2.CLASIFICAREA MAINILOR DE RIDICAT I TRANSPORTAT 2.1. INSTALAII DE RIDICAT 2.2. PARAMETRI INSTALAIILOR DE RIDICAT 3.CALCULUL PERFORMANELOR I ALEGEREA MOTOARULUI LINIAR 3.1. SOLUII CONSTRUCTIV-FUNCIONALE 3.2. RELAII DE CALCUL I PROIECTARE 3.3. ELEMENTE GENERALE ALE CALCULULUI HIDRAULIC SI MECANIC 4.EVALUAREA PERFORMANELOR RESURSELOR UMANE N CADRUL UNEI STAII DE INSPECII TEHNICE 4.1. DEFINIRE 5.MSURI PENTRU CREAREA UNOR CONDIII OPTIME DE LUCRU

PROIECT DE DIPLOMA

TEHNICA

CAPITOLUL 1. STATIA DE INSPECTIE

Staia de inspecie tehnic este o (sub)unitate care aparine unei persoane juridice ce are prevzut n statut ca obiectiv de activitate efectuarea de inspecii tehnice conform nomenclatorului CAEN, precum i autorizarea acestei activiti conform legislaiei n vigoare. Staia poate funciona numai dac deine autorizaie tehnic de funcionare eliberat conform prezentelor reglementri. Spaiul destinat activitii de inspecie tehnic trebuie s fie separat de spaiul destinat altor activiti ale persoanei juridice, astfel nct activitatea de inspecie tehnic s nu fie influenat de alte activiti desfurate de persoana juridic respectiv. n cadrul staiei de inspecie tehnic nu se admite efectuarea de operai de ntreinere i reparaii n timpul programului pentru efectuarea inspeciei tehnice. Utilajele i aparatura staiei de inspecie tehnic pot fi utilizate cu diagnosticare i pentru verificarea calitii reparaiilor i reglajelor efectuate n cadrul atelierului propriu sau de ctre alte ateliere de reparaii, n baza unui document de lucru nsoitor care se va nregistra. Staia de inspecie tehnic trebuie amenajat i dotat cu urmtoarele: a) canal de vizitare (cu adncime corespunztoare) cu instalaie de iluminare, prevzut cu cric pentru suspendarea punii (corespunztor clasei de inspecie tehnic) sau cu platforme culisante pentru verificarea jocurilor, cu urmtoarele caracteristici: pentru clasa a II-a de inspecie tehnic s permit minimum 4 micri liniare; pentru clasa a III-a de inpecie tehnic s permit minimum 4 micri pe dou direcii perpendiculare, n plan orizontal, una din direcii fiind paralel cu axa longitudinal a vehiculului, cu condiia ca fiecare platform s poat executa micrile independent de cealalt sau ca micrile paralele ntre ele ale celor dou platforme s poat fi executate n faz i n opoziie de faz, pe rnd. Pentru clasa a II-a de inspecie tehnic n locul canalului de vizitare se admite un elevator. Dotarea cu platforme culisante pentru verificarea jocurilor este obligatorie pentru clasa a III-a de inspecie tehnic b) instalaie pentru evacuarea forat a gazelor arse c) lamp portabil de 12 V sau 24 V.
4

PROIECT DE DIPLOMA

Staia de inpecie tehnic trebuie dotat cu urmtoarea aparatur: 1.1. STAND DE FRNARE CU ROLE (corespunztor clasei de inspecie tehnic). Standul de frnare cu role trebuie s fie dotat cu dispozitiv de sesizare a alunecrii relative la o valoare de 24% a acesteia, dispozitiv pentru msurarea efortului la pedal (preferabil fr calblu de legtur), iar pentru clasa a III-a de inspecie tehnic, i cu dispozitiv pentru msurarea presiunii n instalaia de frnare (0-10 atm). Diametrul rolelor trebuie s fie de minimum 160 mm, iar coeficientul de frecare dintre rol i pneu trebuie s fie de minimum 0,6 n stare umed. 1.2. ANALIZOR DE GAZE pentru staiile ce efecueaz inspecia tehnic la autovehiculele echipate cu motor cu aprindere prin scnteie fr catalizator tricomponent i sond labda, analizor de gaze n infrarou pentru msurarea a cel puin a CO, cu precizie de minimum +0,2% i, dac msuar i alte componente, cu o precizie de minimum 1% pentru CO2, i 30 ppm pentru HC (conform OIML R99 clasa a II-a); pentru staiile ce efectueaz inspecia tehnic la autovehiculele echipate cu motor cu aprindere prin scnteie, inclusiv la cele cu catalizator tricomponent i sond labda, analizor cu 4 gaze (pentru CO i ); 1.3. OPACIMETRUL PENTRU STAIILE CE EFECTUEAZ INSPECIA TEHNIC LA AUTOVEHICULELE CU MOTOARE CU APRINDERE PRIN COMPRIMARE Opacimetrul trebuie s permit msurarea n flux parial conform R24CEE-ONU, cu o precizie de minim 0,3 m-1. Camera de msur a opacimetrului trebuie s fie mobil. Opacimetrul trebuie prevzut cu dispozitive adecvate msurrii temperaturii de intrare a gazelor, cu posibilitatea de a afia valoarea echivalent a opacitii la temperatura de 100 0C dispozitiv pentru msurarea temperaturii uleiului, dispozitiv pentru msurarea turaiei motorului (nct s poat msura turaia motorului, indiferent de diametrul conductelor de injecie montate) i imprimant. De asemenea trebuie s aib posibilitatea de conectare la un calculator. Sonda de prelevare a gazelor trebuie s aib o lungime care s nu depeasc 1m i un diametru 10mm pentru autovehiculele din clasa a II-a de inspecie tehnic i de 27 mm pentru autovehiculele din clasa a III-a de inspecie tehnic. Opacimetrele vor fi acceptate pentru activitatea de inspecie tehnic numai dup verificarea comparativ cu un opacimetru etalon.

PROIECT DE DIPLOMA

1.4. DISPOZITIVE SPECIALE UTILIZATE PENTRU REPARAREA MOTORULUI Pentru a putea stabili principalele dotri pentru acest service este nevoie s analizm cerinele acestuia pentru a putea funciona n bune condiii. Principalele dotri rezultnd din principalele reparaiile necesare pentru acest tip de autovehicul. Dispozitive i scule necesare pentru principalele operaii de reparaie n cadrul acestui service. Tabel 1.1 Motor Suport de ancorare motor cu reglaje multiple, cu chingi de meninere.

Suport chiulas

Suport motor inferior

Suport pentru demontare-remontare grup motopropulsor

Tije de centrare garnitur i chiuloas

Scule i dispozitive pentru nlocuire axe pistoane. Ansamblu n cutie. *

PROIECT DE DIPLOMA

Imobilizator pinioane pentru curea dinat de distribuie

CAPITOLUL 2. CLASIFICAREA MAINILOR DE RIDICAT I TRANSPORTAT

Transportul aferent unei ntreprinderi cuprinde operaii de manipulare a sarcinilor n exteriorul sau n interiorul su. Transportul exterior servete pentru aprovizionarea cu materii prime, semifabricate, combustibili precum i desfacerea produciei finite sau eliminarea deeurilor. Transportul interior servete la distribuia materiilor prime, semifabricatelor, pentru executarea operaiilor de transport ntre unitile de lucru legate prin procesul de producie precum i pentru aducerea produciei finite i a deeurilor la punctele de ncrcare-descrcare ale sistemului de transport exterior. Operaiile de acest gen constau nu numai din operaia de transport propriu zis, ci i din operaiile de ncrcare i descrcare a sarcinilor pe organele ce poart dispozitivele de ridicat i transportat, aezarea lor n depozite sau pe mainile unelte care efectueaz diversele operaii tehnologice. Pentru executarea operaiilor de ncrcare i descrcare unele maini de ridicat i transportat sunt prevzute cu organe speciale pentru apucarea sarcinilor (electromagnei, graifare), altele sunt deservite de maini i instalaii auxiliare speciale, altele necesitnd o deservire manual . 2.1. INSTALAII DE RIDICAT Grupa instalaiilor de ridicat cuprinde mainile prevzute prin nsi construcia lor cu un mecanism pentru ridicarea sarcinilor, difereniindu-se prin caracteristicile constructive urmtoarele: Mecanismele de ridicat sunt instalaii de ridicat de complexitate redus, cu aciune periodic i care n general au un singur mecanism, cel de ridicare, dintre care se pot aminti: cricuri cu cremaliera, cu urub, hidraulice; palane manuale i electropalane; platforme ridictoare manuale; vinciuri. Macaralele sunt instalaii de ridicat utilizate la manipularea sarcinilor prin ridicarea neghidat pe vertical i deplasarea pe orizontal
7

PROIECT DE DIPLOMA

a acestora. Gradul de complexitate al unei macarale depinde de numrul micrilor i de mijloacele cu care se realizeaz aceste micri, adaptate n general la necesitile tehnologice ale fluxului de lucru n care este integrat macaraua.

Fig.2.1. Macara pliabila echipata cu valva autostop, destinata unitatilor de service auto

2.2. PARAMETRI INSTALAIILOR DE RIDICAT Sarcinile i forele sunt mrimi caracteristici ale instalaiilor de ridicat, standardizate prin STAS 9064/2-82. Capacitatea de ridicare Qs, este valoarea maxim a masei care este admis a fi ridicat de mecanismul sau instalaia de ridicat, n cazul funcionrii n cel mai uor regim de lucru, exprimat n Kgf sau tf. Caracteristica de sarcin reprezint dependena dintre capacitatea de ridicare a instalaiei de ridicat i raza de aciune Qs = f(R). Sarcina nominal QN, este valoarea maxim a masei (inferioar capacita ii de ridicare) admis a fi ridicat de mecanismul sau instalaia de ridicat n cazul funcionrii n condiiile date de grupa de funcionare conform STAS 4662-79. Sarcina util Qu, este valoarea masei maxime care poate fi preluat dup caz, de dispozitivul de prindere, dispozitivul de legare sau direct de dispozitivul de ridicare. Sarcina variabil admisibil, este valoarea maxim a masei care este admis s fie ridicat de instalaia cu bra, funcie de raza de aciune, rezultat din caracteristica de sarcin .
8

PROIECT DE DIPLOMA

Sarcina de ncercare este valoarea sarcinii la care este ncercat o instalaie de ridicat, un dispozitiv de prindere, un dispozitiv de legare a sarcinii, etc. cu ocazia probelor i recepiei pentru un scurt interval de timp. Masa organului de prindere este masa dispozitivului de apucare nedemontabil (mufl cu crlig, cletele macaralelor speciale, etc.). Masa dispozitivului de ridicare (portant) exprim masa dispozitivului de apucare demontabil (ben, graifer, electromagnet, etc). Fora de traciune la tambur este suma forelor rezultate din eforturile n cablu care acioneaz asupra tamburului. Astfel pentru proiectare, funcie de caracteristicile constructive, sarcina la instalaiile de ridicat este: Q = Qu + Qo [Kgf]; uzual [tf]; unde: Qu - sarcina util; Qo - sarcina dat dup caz de masa organului de prindere, a dispozitivului de ridicare, legare, etc. (masa moart ). Cinematica are ca obiectiv calculul elementelor diagramelor de micare n timp, dac se cunoate sau se impune una dintre dependenele : acceleraia liniar viteza liniar spaiul liniar a = f1(t) - acceleraia v = f2(t) unghiular - viteza unghiular x = f3(t) - spaiul unghiular = f4(t) = f5(t) = f6(t)

CAPITOLUL 3. CALCULUL PERFORMANELOR I ALEGEREA MOTOARULUI LINIAR

Motoarele hidraulice transform energia potenial a lichidului refulat de pomp acumulat sub form de presiune hidrostatic n energie mecanic. n funcie de tipul micrii culese la elementul mobil al motorului se pot ntlni trei grupe principale de motoare hidraulice astfel: motoare hidraulice rotative; motoare hidraulice liniare; motoare hidraulice oscilante. Motoarele hidraulice liniare sub denumirea curent de cilindrii hidraulici transform energia hidraulic de presiune n energie mecanic de translaie (for i vitez), pe care o transmit mecanismelor acionate. Avnd n vedere diversitatea condiiilor impuse de mecanismele acionate ca rspuns la aceasta cilindrii
9

PROIECT DE DIPLOMA

hidraulici se gsesc ntr-o gam larg de variante constructivfuncionale. 3.1. SOLUII CONSTRUCTIV-FUNCIONALE a) Numrul direciilor n care cilindrul efectueaz deplasarea sub aciunea energiei hidrostatice, precum i construcia organului motor (piston, plunjer simplu i multiplu) determin urmtoarea clasificare (fig.1): cilindrii cu simpl aciune: cu piston (a), cu plunjer (d), telescop (g); cilindrii cu dubl aciune: cu piston, cu tij unilateral (b) sau bilateral (c); cilindrii tandem: n paralel (e) sau serie (f). 3.2. RELAII DE CALCUL I PROIECTARE Avnd n vedere multitudinea variantelor constructiv-funcionale de cilindrii hidraulici n continuare se propun etapizri ale proiectrii pentru cilindrii cu dubl aciune (fig. 2). Forele rezistente care trebuiesc nvinse de cilindrul hidraulic, n regim staionar i dinamic, sunt: Fa - fora de sarcin activ, constant sau variabil; Ffp - fora de frecare dintre piston i cilindru; Fft - fora de frecare dintre tij i etanarea din capac; Fcp -fora de contrapresiune din camera reactiv a cilindrului; Fi - fora de inerie;

C V

De S1 S2

Fa

Fig.3.2. Calculul cilindrilor hidraulici

Prin reducere la axa cilindrului obinem:

Ftot = Fa + Fft + Ffp + Fcp Fi = k f F

D t

(3.1)

unde: kf=1,15-1,40 coeficient al forei care ine cont de faptul c n faza de proiectare nu se cunoate participare forelor perturbatoare la sarcin. Rezult astfel pentru diametrul calculat al cilindrului:
p max = Ftot Ftot = S C mh D 2 mh 4
10

(3.2)

PROIECT DE DIPLOMA

4 Ftot p max mh

(3.3)

Calculm Ftot cu valorile extreme ale coeficientului k f , astfel avem:

Ftot1 = k f 1 F = 1,15 725 10 2 = 833,75 10 2 N Ftot 2 = k f 2 F = 1,40 725 10 2 = 1015 10 2 N

3.3. Elemente generale de calcul hidraulic i mecanic Calculul hidraulic al conductelor determin legtura dintre caracteristicile geometrice i constructive ale conductelor (diametru, lungime, armturi, fitinguri, flane, trasee, etc.) i caracteristicile fluidului transportat (presiune, debit, vitez, vscozitate cinematic sau dinamic, densitate, etc.). Calculul hidraulic urmrete stabilirea pierderilor de presiune ale fluidului, distribuia presiunii i a debitului, lungimile de transport ale fluidului, caracteristicile principale pentru alegerea echipamentului de pompare i a echipamentului de distribuie i reglaj, regimurile hidraulice de funcionare.

CAPITOLUL 4. EVALUAREA PERFORMANELOR RESURSELOR UMANE N CADRUL UNEI STAII DE INSPECII TEHNICE
4.1. DEFINIRE Evaluarea performanelor, numit i clasificarea angajailor sau evaluarea rezultatelor, const n aprecierea gradului n care angajaii i ndeplinesc responsabilitile de serviciu. Evaluarea poate fi benefic att organizaiei, ct i indivizilor, numai dac este efectuat n mod corect. Prin evaluare, se decide ct de bine este efectuat o activitate
11

PROIECT DE DIPLOMA

de munc de ctre angajaii unei ntreprinderi sau a unui anumit loc de munc. Edward Deming consider c evaluarea performanei este una din maladiile inevitabile, de nenlturat, ale practicii manageriale actuale. n esen, aceast controvers are n vedere faptul c evaluarea performanei are o influen negativ datorit, n principal, concepiei eronate a faptului c variaiile performanei sunt datorate, ndeosebi, angajailor individuali, n timp ce realitatea dovedete c variaiile respective ale performanei sunt datorate existenei sistemelor de evaluare create i controlate de manager. Evaluarea performanei constituie, totodat, o component de baz a relaiei de angajare. Aa cum trebuie s ne ateptm la faptul c, n general, angajatul va aprecia nivelul la care este recompensat, tot aa trebuie acceptat faptul c i cel care angajeaz va evalua ct de adecvat i real este performana. Conform relaiei de angajare, membrii unei organizaii rspund pentru performanele lor i se ateapt ca acestea s fie evaluate.

CAPITOLUL 5. MSURI PENTRU CREAREA UNOR CONDIII OPTIME DE LUCRU

Protecia muncii cuprinde ansamblul msurilor de tehnic a securitii i de ingien a muncii, avnd ca scop asigurarea celor mai bune condiii de munc, prevenirea accidentelor i mbolnvirilor profesionale, reducerea efortului fizic etc. Aceste msuri trebuie cunoscute i respectate att la proiectarea halelor i altor spaii de lucru, a boxelor de ncrcare i rodaj ale motoarelor sau altor subansambluri reparate, ct i al proiectarea proceselor tehnologice de reparare, dar mai ales n timpul desfurrii procesului de producie la fiecare loc de munc. La posturile de demontare i montare ale automobilelor i agregatelor trebuie s se foloseasc scule i dispozitive corespunztoare, n stare tehnic bun, iar agregatele care se demonteaz trebuie fixate pe band sau pe crucioare suport pentru a evita rsturnarea lor. Pentru uurarea efortului fizic, se recomand utilizarea instalaiilor mecanizate de montare i demontare a mbinrilor filetate i a altor tipuri de mbinri. Ansamblurile, subasamblurile i piesele grele se vor manevra numai cu ajutorul mainilor de ridicat i transportat dotate cu dispozitive de prindere corespunztoare pentru fiecare subansamblu care se manipuleaz. n acest scop halele trebuie trebuie s fie dotate cu mainile i instalaiile necesare, prevzute nc din faza de proiectare. ncperile n care se face presplarea automobilelor sau agregatelor acestora trebuie s posede ventilaie, nclzire central, canalizare i posibiliti de curire periodic a depunerilor. De asemenea instalaiile pentru splare i degresarea pieselor trebuie
12

PROIECT DE DIPLOMA

amplasate n ncperi prevzute cu o bun ventilaie. Aezarea pieselor grele pe rolgangurile instalaiei de splare sau de degresare se face numai cu ajutorul mainilor de ridicat i trasportat, ia piesele mrunte, aezate n tvi perforate sau lzi cu perei din

13

PROIECT DE DIPLOMA

BIBLIOGRAFIE
DEMIAN T., PASCU A. CURITA I., KOSTRAKIEVICI S., UDREA C., Elemente Constructive de Mecanica Fina.Editura Didactica si Pedagocica Buc.1980; EdituraTeHNICA1985 KOSTRAKIEVICI S., RIZESCU C., UDREA C., - Elemente de mecatronica. Editura.Printech,Bucuresti,2000. Rizescu, C., Udrea, C., Panaitopol, H., "Lucrri de laborator Bazele Construciilor Mecatronice", Editura Printech, Bucuresti, 2000, ISBN 973-652-183-4. Kostrakievici, S., Rizescu, C., Bcescu, D.M., "Lucrri de laborator la Elemente de Mecatronic", Editura Printech, Bucuresti, 1999, ISBN 973-9475-62-0. Grecu E., Niu C., Rizescu D., Rizescu C., "Pro/ENGINEER - Lecii introductive", ndrumar de laborator, Editura Presa Naional, Bucuresti, 1996. Rizescu C., "Mechanisms and machine design", ndrumar de laborator n limba englez, Litografia U.P.B., Bucuresti, 1995. UDREA C., DOBOS F., RADULESCU D., Automat pentru sortat bile din plastic. Rev. Constructia de Masini nr.3/1966, pag.155-159; MUSTAFA GH., UDREA C., LEONTE A., Metodologia ncercarilor la frecare si uzura. Rev.Construc?ia de Masini, nr.4, aprilie 1969; MANEA GH., MLADINESCU TH., UDREA C., Influenta conditiilor functionale viteza si lubrificatie asupra capacitatii portante a rotilor dintate cu dinti drepti din poliamida indigena. Rev.Materiale plastice, nr.10 din octombrie 1970; DEMIAN T., UDREA C., PANAITOPOL H., Determinarea experimentala a parametrilor cinetostatici ai unei mini mecanice cu mecanism cremaliera sector dintat. Rev.Constructia de Masini nr.9/1987, pag.459-462. DEMIAN T., UDREA C., PANAITOPOL H., Mini mecanice realizate pe baza mecanismelor cu cama. Rev. Constructia de Masini nr.12/1988, pag.688-692; DEMIAN T., UDREA C., PANAITOPOL H., Mini mecanice adaptabile la forma si dimensiunile obiectului de lucru. Rev.Constructia de Masini nr.8/1991, pag.1-5; DEMIAN T.,UDREA C.,PANAITOPOL H., Sisteme de cuplare automata a dispozitivelor de apucare la roboti industriali. Rev.Constructia de Masini nr.8-9/1993, pag.17-24; UDREA C., PANAITOPOL H., Comportarea experimentala a unui mecanism de blocare cu prghie, n sens unic, cu aplicatii n constructia minilor mecanice. Rev.Constructia de masini nr.10-11/1995, pag.26-29; PANAITOPOL H., UDREA C., KOSTRAKIEVICI S. - Dispozitive de prehensiune magnetice, Partea I-a; Dispozitive de prehensiune cu electromagneti. Revista Romana de Mecanica Fina & Optica, Supliment nr.2/1998, pag.555-560; PANAITOPOL H., UDREA C. - Dispozitive de prehensiune magnetice; Partea a II-a; Dispozitive de prehensiune cu magneti permanenti. Revista Romana de Mecanica Fina si Optica, Supliment nr.2/1998, pag.561-562; PANAITOPOL H., AVRAM M., UDREA C. - Dispozitive de prehensiune cu vacuum. Partea a II-a. Dispozitive de prehensiune cu vacuum obtinut prin deformarea ventuzei prin efect ventri. Constructia de Masini 1999 (51), nr.5, pag.37-40; UDREA C., PANAITOPOL H. - Eliminarea erorii de prindere la miinile mecanice cu miscare de rotatie a degetelor. Constructia de Masini 1999 (51), nr.5, pag.23-25; PANAITOPOL H., UDREA C., AVRAM M. - Senzori utilizati pentru interactiunea robotului industrial cu mediul de lucru. Revista Romana de mecanica Fina & Optica 1999 (9), nr.16, pag.1611-1614; PANAITOPOL H., BACESCU D., UDREA C. - Aspecte privind studiul unei miini mecanice cu mecansim cu cama si trei degete de apucare. Revista Romana de Mecanica Fina & Optica 1999 (9), nr.16, pag. 1633-1635;

14

PROIECT DE DIPLOMA

15