Aplicaia 3.

Modele numerice n studiul mainii de curent continuu

3.1. Introducere Lucrarea prezint modele numerice destinate studiului unui motor de curent continuu pentru echiparea ramelor de metrou, respectiv evidenierii unor fenomene specifice mainilor de de curent continuu cum ar fi cmpul magnetic inductor, reacia indusului, rolul nfurrii de compensaie i al polilor auxiliari. 3.2. Modelul matematic al cmpului magnetic staionar Cmpul electromagnetic specific mainii de curent continuu n studiul de fa este acela specific regimul magnetic staionar. Sursa cmpului este constituit din bobine parcurse de curent continuu de densitate cunoscut J1. Prin utilizarea mrimii auxiliare A, denumit potenial magnetic vector, al crui rotor este inducia magnetic, B = rotA, structura unui cmp magnetic staionar se obine din integrarea ecuaiei difereniale: rot[rot A] = J1 unde reluctivitatea este inversul permeabilitii magnetice, = 1/. Ecuaia de mai sus are soluie unic dac n afar de sursa cmpului sunt cunoscute proprietile magnetice ale diverselor regiuni ale interiorul domeniului de calcul al cmpului i condiiile pe frontier. n problemele de cmp 2D, cele dou mrimi vectoriale din ecuaia de mai sus au o singur component care este perpendicular pe planul domeniului de calcul. 3.3. Chestiuni de studiat i date de calcul Se construiesc modele numerice n element finit destinate determinrii caracteristicii de mers n gol, studiul fenomenului de reacie a indusului i evidenierii rolului nfurrii de compensare i al polilor auxiliari pentru o main cu urmtoarele datele nominale: - puterea nominal, Pn = 215 kW; - tensiunea nominal, Un = 750 V; - curentul nominal, In = 310 A; - turaia nominal, nn = 1260 rot/min; - curentul de excitaie nominal, Iexn = 47 A. Dimensiunile geometrice principale ale mainii sunt: diametrul rotorului, D = 360 mm, ntrefierul 6 mm, lungimea axial a mainii, l = 450 mm, limea polilor principali, 188 mm, limea polilor auxiliari, 40 mm, nlimea polilor auxiliari, 75 mm. Rotorul are un colector cu 220 lamele, 44 de crestturi, n care este plasat nfurarea indus de tip buclat simpl, cu pasul de ducere de 11 crestturi. nfurarea de excitaie are 232 de spire pe pol, nfurarea de compensare 9 spire pe pol, iar cea a polilor auxiliari sau de comutaie are 9 spire pe pol. 3.4. Domeniul de calcul al cmpului electromagnetic. Construcia geometriei i generarea reelei de elemente finite Domeniul de calcul 2D al cmpului magnetic din figura 3.1, care corespunde unei seciuni transversale, este delimitat de dou segmente de dreapt care aparin axelor de simetrie a 2 poli principali de aceeai polaritate, respectiv axei de simetrie OX a mainii, de suprafaa

exterioar a miezului magnetic statoric i de suprafaa interioar a miezului rotoric. Diversele subdomenii caracterizate de proprieti fizice diferite sunt: - miezul magnetic statoric MIEZ_STATOR, care conine polii principali, jugul, polii auxiliari; - crestturile nfurrii de compensare, COMP_PLUS i COMP_MINUS ; - bobinele de excitaie, EX1PLUS, EX2PLUS, EX1MINUS i EX2MINUS ; - bobinele polilor auxiliari, AUX1PLUS, AUX1MINUS, AUX2MINUS i AUX2PLUS; - miezul magnetic rotoric, MIEZ_ROTOR; - crestturile rotorice, IPLUS, IMINUS i IZERO; Regiunile lineice FRONTIERA_EXT i FRONTIERA_INT sunt definite pe conturul exterior respectiv interior al mainii, iar SymmetryXaxis_1 este axa se simetrie Ox a mainii. Geometria de baz a mainii studiate i reeaua de elemente finite, Fig. 3.1, fac obiectul problemei MCC_GEOMESH.FLU

Fig. 3.1. Domeniul de calcul al cmpului magnetic i reeaua de elemente finite

3.5. Modelul EF destinat determinrii caracteristicii de mers n gol a mainii Caracteristica de mers n gol a unei maini de curent continuu este dependena tensiunii la bornele indusului, respectiv a tensiunii electromotoare indus Ue n funcie de curentul de excitaie Ie , atunci cnd turaia rotorului este constant. Modelul numeric pentru determinarea acestei caracteristici face apel la o structur simplificat a mainii, fr nfurare de compensare i fr poli auxiliari. n acest scop se construiete o geometrie simplificat, definit n problema MCC_GOL.FLU.

Fig. 3.2. Geometria modelului pentru determinarea caracteristicii de mers n gol

Fig. 3.3. Geometria simplificat i reeaua de elemente finite ale modelului pentru determinarea caracteristicii de mers n gol Aplicaiilor specifice tuturor modelelor de studiu n aceast lucrare sunt de tip magnetic staionar (Magnetostatic 2D n semnificaia softului FLUX) Grosimea pachetelor de tole statoric i rotoric, respectiv profunzimea n raport cu care modelul calculeaz anumite mrimi globale, cum ar fi de exemplu fluxul magnetic, este 450 mm. Miezurile magnetice statoric i rotoric sunt construite din materialul denumit TOLE. Modelul Isotropic analytic saturation (arctg, 2 coef.) al curbei de magnetizare B(H) este definit prin permeabilitatea magnetic relativ 1000 i inducia la saturaie 1,8 T. Regiunile de suprafa i lineice, Fig. 3.1, ale problemei MCC_GOL.FLU sunt definite n tabelul urmtor. Nume regiune MIEZ_STATOR MIEZ_ROTOR AER EX1PLUS Tip regiune Magnetic, neconductoare region Magnetic, neconductoare Aer sau vid Regiune cu densitate de Material TOLE TOLE Implicit VACUUM Implicit VACUUM Culoare Albastru Albastru Alb Galben

EX2PLUS EX1MINUS EX2MINUS IPLUS IZERO IMINUS FRONTIERA_EXT FRONTIERA_INT (regiuni lineice aparinnd frontierei domeniului de calcul) SymmetryXaxis_1

curent ( 2.974 A/mm2) Regiune cu densitate de current ( 2.974 A/mm2) Regiune cu densitate de current (- 2.974 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (- 2.974 A/mm2) Aer sau vid Aer sau vid Aer sau vid Condiie pe frontier (Dirichlet): Flux magnetic local nul

Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM

Galben Galben Galben Mov Alb Rou Negru

Axa de simetrie

Modelul pentru determinarea caracteristicii de mers n gol consider ca surs a cmpului doar solenaia de excitaie, curentul n nfurarea indusului fiind nul. Prin intermediul acestui model se determin structura cmpului magnetic inductor, creat exclusiv de nfurarea de excitaie. Liniile cmpului magnetic inductor sunt tangente axei de simetrie OX. Prin urmare, modelul pentru determinarea caracteristicii de mers n gol consider condiia de flux magnetic nul pe regiunea lineic SymmetryXaxis_1 prin alegerea opiunii FLUX Tangent magnetic fields, normal electric field, adiabatic condition. Observaie : SymmetryXaxis_1 reprezint din punct de vedere fizic o regiune lineic. Ea se definete n General Data, seciunea Physics, subseciunea Domain. Odat ce a fost creeat, ea este considerat implicit frontier a domeniului de calcul, Fig. 3.4.

Fig.3.4. Definirea regiunii SymmetryXaxis_1 Dup salvarea problemei MCC_GOL.FLU, n care acum sunt definite i proprietile fizice, urmat de prsirea modulului Geometry & Physics, se deschide aceast problem n modulul Solver. Sursa cmpului magnetic n problema MCC_GOL.FLU este exclusiv densitatea Je a curentului n regiunile ocupate de nfurarea de excitaie. Aceast mrime este produsul dintre curentul de excitaie Ie i numrul de spire we = 232 al nfurrii de excitaie, mprit la aria Ae = 3666 mm2 a seciunii transversale a unei laturi a bobinelor de excitaie (de exemplu

EX1PLUS). Rezultatul este prezentat n tabelul de mai jos pentru diverse valori ale curentului de excitaie. Ie Je [A] [A/mm2] 0 0 9,4 0,59487 18,8 1,1897 28,2 1,7846 37,6 2,3795 47 2,9744 56,4 3,5692

Cu ajutorul optiunii List of values se parametreaz densitatea de curent Je i se lanseaz rezolvarea problemei. n modulul de postprocesare a rezultatelor se determin valoarea medie Bom a induciei magnetic pe un pas polar n lungul ntrefierului (vezi tabelul urmtor). Arcul de cerc corespunztor, Fig. 3.5, este definit prin raza R = 183 mm i valorile de nceput i de sfrit ale coordonatei unghiulare 1 = 45 i 2 = 135. Valorile tensiunii electromotoare din tabelul urmtor, induse de ctre cmpul magnetic inductor, corespunztoare induciei Bom, se calculeaz cu formula: Ue0 = (p/a)nNlB0m = (2/2)(1260/60)4400,45(D/4)B0m unde p = 2 este numrul de perechi de poli ai mainii, a = 2 este numrul de ci de curent n paralel, n = 1260 rpm este turaia mainii, N = 440 este numrul de conductoare ale nfurrii indusului i = D/2p este pasul polar. Ie B0m Ue0 [A] [T] [V] 0 0 0 9,4 0,25 293,9 18,8 0,48 564,3 28,2 0,59 693,6 37,6 0,63 740,7 47,0 0,65 764,2 56,4 0,66 775,9

Fig. 3.5. Arcul de cerc relativ la care se determin valoarea medie a induciei magnetice

Caracteristica de mers n gol este reprezentat n figura 3.6.

Fig. 3.6. Caracteristica de mers n gol Liniile cmpului magnetic inductor i variaia componentei normale a induciei n lungul ntrefierului sunt prezentate n figurile 3.7 i 3.8. Aceast variaie este simetric n raport cu axa polilor inductori i permite evaluarea coordonatele unghiulare ale punctelor unde cmpul magnetic inductor este nul, 45 sau 143,73 mm, respectiv 135 sau 431,18 mm. Aceste puncte aparin axei neutre a polilor inductori.

Fig. 3.7. Liniile cmpului magnetic inductor

Fig. 3.8. Variaia cmpului magnetic inductor n lungul ntrefierului

3.6. Studiul fenomenului de reacie a indusului. Rolul nfurrii de compensare i al polilor auxiliari Cmpul magnetic de reacie al indusului este cmpul a crui unic surs este curentul care parcurge nfurarea indusului/rotoric. Problema cu denumirea MCC_RI.FLU corespunde modelului numeric de studiu al reaciei indusului. Proprietile fizice ale regiunilor sunt prezentate n tabelul urmtor. Valoarea densitii de curent n indus din tabel se consider de dou ori mai mare dect valoarea de regim nominal, ceea ce nseamn regim de suprasarcin. Nume regiune EX1PLUS EX2PLUS EX1MINUS EX2MINUS IZERO IPLUS IMINUS Tip regiune Aer sau vid Aer sau vid Aer sau vid Aer sau vid Regiune cu densitate de curent (0 A/mm2) Regiune cu densitate de curent ( 2 x 1.906 A/mm2 ) Regiune cu densitate de curent (- 2 x 1.906 A/mm2 )

Simetriei creeat n problema precedent i se modific opiunea Physical aspects of the symmetry, noua simetrie fiind Normal magnetic fields, tangent electric field, adiabatic condition.

n figura 3.9 sunt prezentate liniile cmpului magnetic de reacie a indusului.

Fig. 3.9. Liniile cmpului magnetic de reacie a indusului Variaia cmpului magnetic de reacie a indusului n lungul ntrefierului, Fig. 3.10, este antisimetric n raport cu axele polilor inductori.

Fig. 3.10. Variaia cmpului de reacie a indusului n lungul ntrefierului

Modelul pentru studiul cmpului magnetic la funcionarea n sarcin, adic a cmpului care are ca surse curentul din nfurarea de excitaie i curentul indus (rotoric), are denumirea MCC_SARC.FLU. Proprietile fizice sunt cele din tabelul urmtor.

Nume regiune EX1PLUS EX2PLUS EX1MINUS EX2MINUS IZERO IPLUS IMINUS

Tip regiune Regiune cu densitate de curent ( 2.974 A/mm2) Regiune cu densitate de curent ( 2.974 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (- 2.974 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (- 2.974 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (0 A/mm2) Regiune cu densitate de curent ( 1.906 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (- 1.906 A/mm2)

Cmpului magnetic la funcionarea n sarcin nu mai este simetric n raport cu axa de smetrie a polilor, n schimb el satisface o condiie de periodicitate. Se creaz prin urmare n locul simetriei anterioare o condiie de periodicitate, Fig. 3.11, respectiv de frontiere ciclice.

Fig. 3.11. Condiia de periodicitate, respectiv de frontiere ciclice n figura 3.12 sunt prezentate liniile cmpul magnetic la funcionarea n sarcin, cmp determinat de solenaia de excitaie i solenaia indusului, iar n figura 3.13 variaia acestui cmp n lungul ntrefierului.

Fig. 3.12. Liniile cmpului magnetic la funcionarea n sarcin

Fig. 3.13. Variaia cmpului magnetic n lungul ntrefierului la funcionarea n sarcin Datorit fenomenului de reacie transversal a indusului, variaia cmpului magnetic n lungul ntrefierului la funcionarea n sarcin, Fig. 3.13, este mult diferit de variaia cmpului magnetic inductor n lungul ntrefierului, Fig. 3.8. De o parte a polului magnetic inducia scade, iar de cealalt parte crete. Saturarea local a miezului magnetic face ca creterea cmpului magnetic de o parte a polului s fie mai redus n comparaie cu scderea acestuia de cealalt parte a polului, ceea ce are ca efect scderea fluxului magnetic raportat la un pas polar. Valorile induciei magnetice corespunztoare funcionrii n sarcin n puncte situate pe axa neutr a polilor inductori, Fig. 3.14, sunt 166,4 mT i respectiv 168,1 mT. Ele nu mai sunt nule ca la funcionarea n gol, ceea ce afecteaz negativ funcionarea mainii, respectiv fiabilitatea ansamblului perii colector.

Fig. 3.14. Evaluarea induciei magnetice n puncte situate pe axa neutr a polilor inductori

Efectul nfurrii de compensare a reaciei indusului. Una dintre soluiile de atenuare a efectele negative asociate fenomenului de reacie a indusului const n echiparea mainii cu o nfurare de compensare, Fig. 3.1, plasat n crestturi ale polilor principali. Aceast nfurare se nseriaz cu indusul, sensul curentului n aceasta fiind astfel nct cmpul magnetic produs de aceasta s aib sens opus fa de cmpul creat de nfurarea indusului. Problema cu denumirea MCC_SARC_COMP.FLU corespunde modelului mainii echipat cu nfurare de compensare. Cmpul magnetic n acest model este produs de nfurarea de compensare a reaciei indusului, de nfurarea de excitaie, de nfurarea indusului i de nfurarea de compensare a reaciei indusului.

Fig. 3.15. Geometria simplificat i reeaua de elemente finite ale modelului pentru studiul efectului nfurrii de compensare

Se construiete mai nti un model parametrat, cu ajutorul cruia se poate studia cmpul magnetic creat exclusiv de nfurarea de compensaie, atunci cnd curentul de excitaie este nul. Regiunile acestui model sunt cele din tabelul urmtor. Nume regiune MIEZ_STATOR MIEZ_ROTOR AER EX1PLUS EX2PLUS EX2MINUS EX1MINUS IZERO Tip regiune Magnetic, neconductoare Magnetic, neconductoare Aer sau vid Regiune cu densitate de curent ([0; 2.974] A/mm2) Regiune cu densitate de curent ([0; 2.974] A/mm2) Regiune cu densitate de curent ([0 ; - 2.974] A/mm2) Regiune cu densitate de curent ([0 ; - 2.974] A/mm2) Regiune cu densitate de curent (0 A/mm2) Material TOLE TOLE Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Culoare albastru albastru alb galben galben galben galben mov

IPLUS IMINUS COMP_MINUS COMP_PLUS FRONTIERA_EXT FRONTIERA_INT (regiuni lineice aparinnd frontierei domeniului de calcul)

Regiune cu densitate de curent ([0 ; 1.906]A/mm2) Regiune cu densitate de curent ([0 ; - 1.906]A/mm2) Regiune cu densitate de curent (- 3.376 A/mm2) Regiune cu densitate de curent ( 3.376 A/mm2) Condiie pe frontier (Dirichlet): flux magnetic nul

Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM

rou rou verde verde negru

Pentru modelul de studiu al efectului nfurrii de compensare atunci cnd maina funcioneaz n sarcin este necesar definirea periodicitii din figura 3.16.

Fig. 3.16. Condiia de periodicitate, respectiv de frontiere ciclice

Curentul prin nfurrile de compensare COMP_MINUS i COMP_PLUS sunt caracterizai prin valorile densitii de curent - 3,376 A/mm2, respectiv 3,376 A/mm2 . Curentul prin regiunea EX1PLUS este parametrat prin opiunea List of Values, cu cele dou valori [0; 2.974] A/mm2 ale densitii de curent. Valorile curenilor n celelalte regiuni surs sunt legate ntre ele n felul urmtor: - curentul prin regiunea EX1MINUS a excitaiei este legat de curentul prin regiunea EX1PLUS prin opiunea Link, Fig. 3.17, cu formula *(-1);

Fig. 3.17. Definirea densitii de curent prin opiunea Link - curentul prin regiunea EX2PLUS a excitaiei este legat de curentul prin regiunea EX1PLUS prin opiunea Link cu formula *1; - curentul prin regiunea EX2MINUS a excitaiei este legat de curentul prin regiunea EX1PLUS prin opiunea Link cu formula *(-1); - curentul prin regiunea IPLUS a indusului este legat de curentul prin regiunea EX1PLUS prin opiunea Link cu formula *1.906/2.974; - curentul prin regiunea IMINUS a indusului este legat de curentul prin regiunea EX1PLUS prin opiunea Link cu formula *(-1.906/2.974). Liniile cmpului magnetic produs exclusiv de nfurarea de compensare sunt prezentate n figura 3.18. n figura 3.19 s-a reluat reprezentarea liniile cmpului de reacie a indusului din figura 3.9 pentru a arta c nfurarea de compensare produce un cmp opus cmpului de reacie a indusului.

Fig. 3.18. Cmpul magnetic creat de nfurarea de compensare

Fig. 3.19. Liniile cmpului magnetic creat de fenomenul de reacie a indusului

n figurile 3.20, 3.21 este prezentat cmpul magnetic rezultant al mainii echipat cu nfurare de compensare atunci cnd funcioneaz n sarcin. Acest cmp este creat de trei surse, nfurarea de excitaie, nfurarea de compensare i nfurarea indusului. Se observ o structur practic simetric, asemntoare cu aceea a cmpului magnetic inductor, Fig. 3.7.

Fig. 3.20. Liniile cmpului rezultant n maina cu nfurare de compensare

Fig. 3.21. Variaia cmpului rezultant n ntrefierul mainii cu nfurare de compensare

Imaginile din figura 24 arat c n punctele plasate pe axelor neutre ale polilor inductori, la 45, respectiv abscisa 183*/4 i la 135, respectiv abscisa 183*3*/4, cmpul magnetic nu este nul. Valorile corespunztoare, - 24,56 mT i + 26,37 mT, sunt ns sensibil mai mici dect cele n absena nfurrii de compensare ( 166,4 mT i respectiv 168,1 mT ). Prin urmare, nfurarea de compensare a reaciei indusului determin uniformizarea cmpului magnetic sub polii principali i contribuie la micorarea cmpului n axa neutr a polilor inductori.

Fig. 3.22. Evaluarea induciei magnetice a cmpului rezultant n puncte situate pe axa neutr a polilor inductori

Efectul polilor auxiliari. Asigurarea unei valori nule a cmpului magnetic rezultant n puncte de pe axa neutr a cmpului magnetic inductor face ca funcionarea mainii s fie optim. n acest scop maina se echipeaz cu poli auxiliari. Aceasta este a doua soluie de atenuare a efectele negative asociate fenomenului de reacie a indusului. Problema cu denumirea MCC_PAUX.FLU este specific modelului EF de studiu al influenei polilor auxiliari asupra reducerii cmpului magnetic n axa neutr a polilor inductori, Fig. 3.23. Acest model are regiunile din tabelul urmtor.

Fig. 3.23. Geometria simplificat pentru studiul efectului polilor auxiliari

Nume regiune MIEZ_STATOR MIEZ_ROTOR AER EX1PLUS EX2PLUS EX2MINUS EX1MINUS IZERO IPLUS IMINUS AUX1PLUS AUX1MINUS AUX2MINUS AUX2PLUS FRONTIERA_EXT FRONTIERA_INT (regiuni lineice aparinnd frontierei domeniului de calcul)

Tip regiune Magnetic, neconductoare Magnetic, neconductoare Aer sau vid Regiune cu densitate de curent (2,974 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (2,974 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (- 2,974 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (- 2,974 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (0 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (1,906 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (- 1,906 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (6,45 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (- 6,45 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (- 6,45 A/mm2) Regiune cu densitate de curent (6,45 A/mm2) Condiie pe frontier (Dirichlet): flux magnetic nul

Material TOLE TOLE Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM Implicit VACUUM

Culoare Albastru Albastru Alb Galben Galben Galben Galben Mov Rou Rou Galben Galben Galben Galben Negru

Pentru modelul de studiu al efectului polilor auxiliari se definete proprietatea de periodicitate din figura 3.24 n raport cu axa de simetrie OX.

Fig. 3.24. Condiia de periodicitate, respectiv de frontiere ciclice

n figurile 3.25 i 3.26 se prezint liniile cmpului magnetic i variaia acestui cmp n lungul ntrefierul mainii fr nfurare de compensare, dar prevzut cu poli auxiliari. Acest cmp are ca surse curenii prin nfurarea de excitaie, nfurarea indusului i nfurarea polilor auxiliari.

Fig. 3.25. Liniile cmpului magnetic la funcionarea n sarcin cu poli auxiliari

Fig. 3.26. Variaia cmpului rezultant n ntrefierul mainii fr nfurare de compensare, prevzut cu poli auxiliari