Mrimea

de
msurat

1. NOIUNI INTRODUCTIVE
Constant

x(t)
Variabil

1.1. Clasificarea mrimilor de msurat

a) Dup modul de obinere al energiei de msurare:

Aleatoare Determinist

Mrimi active: sunt acele mrimi care au asociat o energie, din care o parte poate fi

utilizat n procesul de msurare. Raportul ntre energia total, pe care o posed mrimea

Periodic

Neperiodic

respectiv i energia folosit pentru msurare trebuie s fie ct mai mare, astfel nct s nu se

(Aperiodic)
afecteze valoarea
mrimii msurate. Exemplu de mrimi active: temperatura, tensiunea
Alternativ
electric, intensitatea curentului electric.
Pulsatorie
Sinusoidal

Mrimi pasive: sunt acele mrimi care nu posed o energie proprie liberabil. Pentru

msurarea lor este necesar s se recurg la o surs de energie auxiliar. Exemple de mrimi
pasive: masa, rezistena, capacitatea, inductivitatea.
b) Dup aspectul dimensional-spaial:
Mrimi scalare: complet determinate printr-un singur numr.
Mrimi vectoriale: caracterizate prin: modul (intensitate), direcie i sens.
Mrimi tensoriale: Tensorul este o mrime ataat unui punct din spaiu i care este
alctuit dintr-un ansamblu ordonat de componente scalare. Exemplu: tensorul eforturilor ce
apar ntr-un corp solid deformat.
c) Dup modul de variaie n timp:
Mrimea constant: este acea mrime care nu i modific valoarea n timp, avnd doar
doi parametrii, amplitudine i polaritate.
Mrimea determinist: este acea mrime a crei evoluie n timp este previzibil, putnd fi
descris printr-o funcie matematic i la care imprevizibilul intervine ntr-o mic msur.
Mrimea aleatoare: prezint variaii neprevizibile, valorile pe care le ia n diverse
momente de timp fiind ntmpltoare. Aceste mrimi nu pot fi caracterizate dect n sens
probabilistic cu ajutorul metodelor statistice.
Valoarea medie (componenta continu) a unei mrimi aleatoare, ntr-un anumit interval de
timp t1-t2 este dat de relaia (1.2), iar valoarea efectiv de relaia (1.3).
t2

1
x(t)dt
Xmed =
( t 2 t1 )

t1

Xef =

1
(t 2 t1 )

(1.2)

t2

2 (t)dt

t1

(1.3)
unde t2-t1 reprezint timpul de integrare sau timpul de msur.
Fig.1.1. Clasificarea mrimilor de msurat
dup modul de variaie n timp

Fig.1.2. Mrime aleatoare

Mrimea periodic: are proprietatea c valorile pe care le ia la anumite momente, se
repet dup intervale egale de timp. Astfel pentru o mrime periodic, valoarea sa instantanee
(momentan), x(t), satisface relaia:
1

x(t)

Xmax

A
t

XVV= 2Xmax

Timp x ( t ) = x ( t T )

(1.4)

unde T este perioada i f=1/T este frecvena.

Mrimea periodic poate fi descris n domeniul timp ca funcie de amplitudine, frecventa,
Energie (putere)

perioada si faz. Analiza ntermic

domeniul
disipat frecventa a acestor mrimi se face cu ajutorul seriei
R

Vmax=10V

Fourier, rezultnd un spectru demare

frecvente discret.
Valoarea medie (componenta continu) a unei mrimi periodice este:
t 0 +T

Energie
(putere)
1
=
x(t)dt
disipat
R Xmed termic
T mai mic

Vmax=10V

t0

(1.5)

Un alt parametru utilizat pentru caracterizarea mrimilor periodice este valoarea efectiv:
Xef =

1
T

t0 +T

x 2 (t)dt

t0

(1.6)
Aplicaia 1.1.
S se determine valoarea medie i valoarea efectiv a semnalului periodic din Fig.1.3.
Fig.1.3. Semnal dreptungiular
Mrimea alternativ: este acea mrime periodic a crei valoare medie pe o perioad este
nul.Cele mai ntlnite mrimi alternative n domeniul electric sunt prezentate n Fig.1.4.
arii egale
arii egale

a) Und sinusoidal
arii egale

b) Und dreptunghiular

c) Und triunghiular
arii egale

d) Und n dini de fierstru

Fig.1.4. Principalele forme de und alternative

Fa de tensiunea i de curentul continuu, ale cror valori n timp sunt n general stabile,
tensiunea alternativ alterneaz n polaritate (Fig.1.4), iar curentul alternativ alterneaz n
direcie (Fig.1.5).

a)

b)

Fig.1.5. Curent continuu (a) i curent alternativ (b)

O modalitate de a exprima intensitatea sau amplitudinea unei mrimi alternative const n
msurarea valorii de vrf sau a valorii vrf la vrf (Fig.1.6).
Fig.1.6. Valoarea maxim i valoarea vrf la vrf a unei mrimi alternative

x(t)

x(t)
Xm

x(t)

-/

-Xm

x(t)
Xm
50W
putere
disipat
-

-Xm

T
Din pcate fiecare dintre
aceste valori ne pot nela dac comparm dou tipuri diferite de

t=T=2/
t=T=2
cu valoarea de vrf de 10V este clar o valoare mai
a)und. Astfel, o tensiune dreptunghiular
b)

putere de vrf de 10V a unei tensiuni triunghiulare, efectul acestor dou

mare n timp dect 50W
valoarea
disipat
tensiuni ce alimenteaz aceiai sarcin fiind diferit (Fig.1.7).
Fig.1.7. Efectul alimentrii aceleiai sarcini cu dou tensiuni diferite, dar avnd aceiai valoare
maxim
O alt valoare important, ce ofer informaii referitoare la puterea electric, a unei
mrimi electrice este valoarea efectiv sau valoare RMS (Root Mean Square).

Valoarea efectiv a unei tensiuni electrice alternative este egal cu valoarea

tensiunii continue care determin pe o aceiai sarcin, aceiai putere electric.
n cele dou circuite din Fig.1.8, cele dou surse de tensiune, una alternativ i
una continu, determin un anumit curent prin sarcina de 2 . Reglm din
sursa de curent continuu pn se obine aceiai putere disipat, sub form de
cldur, ca i pe rezistena alimentat n curent alternativ. Dac valoarea
tensiunii continuee este de 10V, atunci valoarea efectiv a tensiunii alternative
este tot de 10V, respectiv valoarea efectiv a curentului
Ief=10V/2 =5A.
Fig.1.8. Analogie ntre valorile efective i valorile continui
ale tensiunii i curentului electric
Raportul dintre valoarea de vrf (maxim) i valoarea efectiv a unei mrimi (semnal)
electrice se numete factor de vrf:
Kv=Xmax/Xef

(1.7)

Mrimea pulsatorie: este acea mrime periodic a crei valoare instantanee nu-i schimb
semnul (Fig.1.9).
Fig.1.9 Mrimi pulsatorii
Mrimea neperiodic (aperiodic): nu mai este caracterizat de relaia (1.4). Aceast
mrime evolueaz n timp dup legi predeterminate, dar valorile pe care le ia nu au un
caracter periodic. Exemplu de astfel de mrimi: parabole, hiperbole, exponeniale e.t.c.
Mrimea sinusoidal: Este o mrime alternativ dat de relaia:
x(t)=Xmsin( t+ )
(1.8)
unde: x(t) valoarea momentan (instantanee);
Xm valoarea maxim (de vrf);
t faza;
- faza iniial;
=2 f pulsaia;
f = 1/T frecvena;
T = 2 / - perioada.
Fig. 1.10. Reprezentarea n timp (a) i respectiv n faz (b), a unei mrimi sinusoidale

Deci practic o mrime alternativ sinusoidal este definit prin 3 parametrii: amplitudine,
frecven i faz.
Se observ c valoarea medie pe o perioad (componenta continu) a mrimii sinusoidale
este nul, iar valoarea efectiv este dat de relaia:
Xm
Xef =

(1.8)

n tabelul 1.1 sunt prezentate principalele mrimi (semnale) de msur i parametrii

acestora.
Form

Semnal
Continuu

Sinusoidal

Valoare
efectiv

t
t

Xmax/

Xmax

Xmax/

2
X max

Xmax

Sinusoidal
redresat

Dreptunghiular
alternativ

Xmax
t

Dreptunghiular
unipolar

Xmax
t
T

Impulsional

Tabelul 1.1
Factor Valoare
de
medie
vrf
1
X

Xmax

Xmax

Xmax/2

X max
T

Xmax/

Xmax

1.3. Sisteme de uniti de msur

Pentru efectuarea operaiei de msurare este necesar o unitate de msur um de aceiai
natur cu mrimea de msurat.
Mrimile pentru care unitile de msur au fost alese convenional se numesc mrimi
fundamentale, iar unitile de msur corespunztoare, uniti fundamentale. Toate celelalte
mrimi pentru care unitile de msur se definesc n raport cu cele fundamentale se numesc
mrimi derivate iar unitile de msur, uniti derivate.
Totalitatea unitilor fundamentale i derivate dintr-un anumit domeniu, alctuiesc un
sistem de uniti de msur.
Mrimile i unitile fundamentale sunt:

lungimea metrul [m]

masa kilogram [kg]

timp secund [s]

intensitatea curentului electric amper [A]

temperatura termodinamic Kelvin [K]

cantitatea de substan mol [mol]

intensitatea luminoas candela [cd]

La aceste apte uniti fundamentale se mai adaug dou uniti complementare:

radian pentru unghiul plan

steradian pentru unghiul solid

1 2 n r 21
...
...
X

Y Y=f(X)
Intrare Y

Ymax

Ieire
1.4. Caracteristicile aparatelor de msurat
...
2
Aparatele de msurat sunt mijloace de msurare care transform mrimea de msurat
c1 cY
2 cq
X
X mrime perceptibil de ctre operator (mrime de ieire).
(mrimea
de intrare)
1 ntr-o

Fig.1.13. Schema funcional a

2
unuiY=KX
aparat de msurat
Schema
Y= KX restrns a unui aparat de msurat este prezentat n Fig.1.13.
Yfuncional

Ymin

a)

Mrimib) perturbatoare
externe: temperatura, presiunea, umiditatea, intensitatea
X
cmpurilor electrice sau magnetice, etc.

Xmin

Xmax

Mrimi perturbatoare interne: zgomote generate de rezistoare, semiconductoare,

transformatoare, frecrile n lagre, etc.

Comenzi: alegerea domeniului de msur, calibrarea intern, reglarea zeroului etc.

1, 2, ... n perturbaii externe
1, 2, ... r perturbaii interne
c1, c2, ... cq comenzi
Y = f(X) reprezint caracteristica static ideal
Y = f(X; 1, 2 ,..., n ; 1, 2 ,..., r )
- repre-zint caracteristica static real
Comenzile c1, c2, ... cq nu provoac modificri nedorite ale caracteristicii statice ideale.
Ceea ce genereaz erori sunt variaiile mrimilor de influen i nu valorile lor absolute, care
dac ar rmne constante ar putea fi luate n considerare ca atare n expresia caracteristicii.
Fig.1.14. Punerea n eviden a erorii de neliniaritate
Aparatele de msurat i traductoarele se realizeaz astfel nct mrimile de influen s
determine efecte minime, permind s se considere valabil caracteristica static ideal, Y =
f(X).
Caracteristicile statice liniare constituie de fapt o aproximare a celor reale neliniare. Aceast
aproximare se exprim prin eroarea de neliniaritate sau abaterea de la liniaritate (Fig.1.14).
Se definete eroarea de neliniaritate (abaterea de la liniaritate) ca:
Ymax = max ( Y; Y)
(1.13)
iar eroarea relativ de neliniaritate este:
Ymax
r =
100 [%]
Ymax Ymin

(1.14)

Dup modul n care este obinut i prezentat rezultatul msurrii, aparatele de msurat se
mpart n dou mari categorii:
-

aparate analogice (indicatoare);

aparate numerice (digitale).

La aparatele analogice relaia de dependen ntre mrimea de msurat X, aplicat la
intrare i mrimea de ieire Y, se exprim printr-o funcie continu de timp,
Y=f(X) unde f
este o funcie continu. Aceast funcie poate fi liniar sau neliniar.
-

Fig.1.15. Caracteristica intrare-ieire pentru un aparat analogic: (a)- neliniar; (b)- liniar
Din reprezentrile grafice prezentate n Fig.1.15, rezult c pentru variaii continue ale
mrimii de msurat se obin de asemenea variaii continue ale mrimii de ieire existnd deci o
analogie ntre variaiile celor dou mrimi. Datorit acestei analogii, aparatele respective se numesc
aparate analogice.
Se mai numesc i aparate indicatoare, deoarece mrimea de ieire este dat sub forma
5

Y
unei deplasri a unui ac indicator n faa unei scri gradate.

Aparatele digitale permit prezentarea rezultatului msurrii direct sub form numeric cu
ajutorul unor dispozitive de afiare cu cifre. Principiul de funcionare al acestora const n
transformarea
Fig.1.16.Caracteristica
intrare-ieire mrimii de msurat, de obicei analogic, n mrime numeric, cu ajutorul
convertoarelor
analog numerice.
pentru un aparat
digital
Funcia de transfer a aparatelor numerice nu mai este continu rezultatul msurrii ne mai
putnd lua orice valoare, idicaia variind n trepte. ntre dou valori succesive indicate de
aparat, mai pot exista i alte valori pe

care aparatul nu le

poate indica.
Avantajele aparatelor digitale fa de cele analogice:
-

lipsa de ambiguitate a afiajului numeric, la aparatele analogice operatorul avnd deseori

dificulti de apreciere a poziiei acului indicator cnd acesta se afl ntre dou diviziuni
vecine;

precizie ridicat prin creterea rezoluiei (mrirea numrului de cifre de dup virgula
zecimal);

semnalele numerice pot fi transmise la distan spre un punct de prelucrare i monitorizare

cu precizie i siguran mult mai mare dect cele analogice fiind insensibile la zgomote i
perturbaii. Toate dispozitivele digitale testeaz dac tensiunea primit este pe nivel logic
"high"(1) sau "low"(0). Deoarece nivelele "0" i "1" pot varia n intervale mari, precizia
amplitudinii semnalelor nu este att de important. Astfel modificarea amplitudinii

amax

semnalului datorit unor eventuale zgomote este insuficient pentru modificarea nivelelor logice.
Avantajele aparatelor analogice fa de cele digitale:
-

aparatele analogice sunt net avantajoase n cazul n care este necesar o evaluare rapid a
valorii msurate i n special a tendinei de variaie a acesteia sau a situaiei ei n anumite
valori limit;

aparatele digitale au nevoie n plus de o surs propie de alimentare, ce ridic unele

probleme de stabilitate, exploatare i ntreinere

1.5. Indicatorii de calitate ai aparatelor de msurat

Domeniul (intervalul) de msurare: este intervalul cuprins ntre Xmin i Xmax. La
majoritatea aparatelor valorile minime de la intrare Xmin i de la ieire Ymin sunt zero. Exist
i aparate cu zero la mijloc, la care valoarea minim este egal i de semn contrar
valorii maxime, Xmin = -X i Xmax = +X. Valorile maxime Xmax i Ymax sunt stabilite prin
nsi construcia aparatelor, depirea valorii maxime la intrare neputnd fi
sesizat la ieire, periclitndu-se securitatea aparatului respectiv.
Sensibilitatea S: reprezint raportul ntre variaia mrimii de ieire i variaia corespunztoare a
mrimii de intrare. Pentru o caracteristic static liniar:
Y dY
S=
=
= K = tg
X dX
(1.15)
Y
Ymin
S = max
Xmax - Xmin
(1.16)
n figura alaturat este prezentatm caracteristica static liniar a unui voltmetru
analogic.
n situaia n care mrimile de intrare i de ieire sunt de aceeai natur, dac
sensibilitatea este supraunitar, se numete factor de amplificare iar dac este subunitara se
6

=XYr

X
Yr

S1

S2

,1 9 9 9

Domeniul = 0,2V; rezoluia = 0,1mV

1 ,9 9 9

Domeniul = 2V;

rezoluia = 1mV

= 20V; de
rezoluia
= 10mV
1 9 ,9 9 Domeniul
numete factor de atenuare. Sensibilitatea
unui aparat
msurat
este determinat de
sensibilitile elementelor componente.
Astfel
pentru =o200V;
structur
de elemente
Domeniul
rezoluia
= 100mV liniare conectate
1 9 9 ,9
n serie (circuit deschis) sensibilitatea total este dat de produsul sensibilitilor pariale ale
elementelor.

Stot = S1 S2 ... Sn

S1

(1.17)

S2

Sn

...

Fig.1.17. Structur de elemente conectate n serie

Pentru o structur de elemente liniare conectate n circuit nchis:
Y
Y
; S2 = Yr ; S =
S1 =
X Yr
Y
X
S=

S1
1 S1 S2

(1.18)

Fig.1.18. Structur de elemente conectate n circuit nchis

De obicei S1S2 1 i deci:
S

1
S2

(1.19)

Se observ c sensibilitatea global (total) depinde doar de sensibilitatea elementului din

reacie.

Constanta C: este inversul sensibilitii

1
C=
S
Pentru o caracteristic static liniar :
C = Xmax Xmin
Ymax - Ymin
(1.21)

(1.20)

Rezoluia: cea mai mic variaie a mrimii de msurat care poate fi citit la ieire. La
aparatele analogice rezoluia (pragul de sensibilitate) este valoarea msurandului
corespunztoare unei deviaii de 1 diviziune (sau 0,5 diviziuni) pe scara aparatului. La
aparatele numerice rezoluia este determinat de intervalul de cuantificare, deci de o
unitate a ultimului rang zecimal (un digit). Dac aparatul numeric are mai multe domenii de
msurare, pe fiecare din ele va rezulta o anumit rezoluie.

Aplicaia 1.2.
Un voltmetru cu domeniul de msurare 0...300V are scara gradat n 150 diviziuni. S se
determine sensibilitatea i constanta voltmetrului.

Precizia: este calitatea aparatului de a permite obinerea de rezultate ct mai apropiate de

valoarea real a mrimii de msurat. Ansamblul aparatelor de msurare ce au precizia
cuprins ntre aceleai limite, formeaz o clas de precizie, caracterizate printr-un indice de
clas c.

Fidelitatea: este calitatea aparatului ca n urma msurrii repetate asupra aceleiai mrimi
fizice, n aceleai condiii, s se obin rezultate cu o dispersie ct mai mic.
7

t1

t1'
t1

t '2
t1

t2

t3

t '3
t1

t n' 1
t1

t
tn

Fineea: este calitatea aparatului de a perturba ct mai puin circuitul n care este conectat.

Capacitatea de suprancrcare:
( X max ) ned
CS =
100%
X max

unde (Xmax)ned

(1.22)
este valoarea maxim nedistructiv a mrimii de intrare (de msurat), iar X max este

valoarea maxim ce se poate msura cu aparatul respectiv.

Capacitii de suprancrcare i se asociaz de regul un timp, ntruct efectele distructive
depind i de durata aciunii exercitat de mrimea care depete domeniul de msurare.
Astfel, uneori se definete o capacitate de suprancrcare pe timp scurt (oc) i o capacitate
de suprancrcare pe timp mai lung (suprasarcin).

Consumul propriu: reprezint puterea consumat de aparat la limita maxim a domeniului

de msurare.

Robusteea: este caracteristica aparatelor de a suporta diferite ocuri, vibraii, variaii mari de
temperatur, umiditate, presiune, ageni nocivi, precum i variaii brute ale msurandului,
fr a se deteriora.

Fiabilitatea metrologic: reprezint calitatea aparatului de a funciona fr defecte, un

interval de timp ct mai lung.
Intervalul de timp n care un aparat de msurat i pstreaz capacitatea de funcionare n

limitele admise, cu pauzele necesare pentru ntreinere i reparaii, constituie durata de

funcionare (de via) a sa (Fig.1.19).
Fig.1.19. Durata de funcionare a unui aparat
-

tk cu k=1,n sunt intervalele de timp n care aparatul funcioneaz corect;

tj cu j=1,n-1 sunt intervalele de timp n care aparatul e supus reparaiilor.

Se pot definii urmtorii indicatori de fiabilitate:

-

media timpului de bun funcionare:

MTBF =

1
n

k =1

(1.23)

media tmpului de reparaii:

MTR =

1
n 1

n 1

'
j

j =1

(1.24)

Foarte frecvent, drept msur cantitativ a fiabilitii se consider probabilitatea

funcionrii fr defeciuni n decursul unui interval de timp.

Comportarea dinamic: este un indicator ce apare n cazul n care msurandul

are variaii alternative cu frecvene mari sau cnd variaz rapid n timp

Variaiile mrimii de intrare nu pot fi transmise instantaneu la ieire, ci se transmit cu

ntrziere i uneori cu deformaii n raport cu caracteristica static. Regimul dinamic prezint
interes n special pentru aparatele specifice msurrilor dinamice i anume osciloscoape i
nregistratoare. Totodat regimul dinamic este important i pentru aparatele destinate
msurrilor statice, care necesit un timp de rspuns pn la atingerea valorii staionare, timp
ce caracterizeaz regimul dinamic al aparatului.
Pentru a caracteriza comportare n regim dinamic a aparatelor, exist drept criterii de
apreciere, rspunsul acestora la trei funcii standard de intrare (Fig.1.20):
a) -funcia treapt: ce caracterizeaz variaia instantanee a mrimii de intrare;
8

Ymax

y(t) A(f)

+Bs
A0
Ys
0,707A
0 b) -funcia liniar variabil: ce caracterizeaz variaia lent a mrimii de intrare;
0,9Ys
-Bs
c) -funcia sinusoidal:
ce caracterizeaz o variaie rapid a mrimii de intrare.
f
0,1Ys

fBy(t)
tc

2 1

ts

y(t)

y(t)

1 2

a)

b)

c)

Fig.1.20. Rspunsul unui aparat de msurat la trei mrimi de intrare: treapt (a), liniar variabil
(b) i sinusoidal (c)
Pentru punerea n eviden a indicatorilor de calitate specifici regimului dinamic, vom
considera rspunsul oscilatoriu amortizat ce caracterizeaz majoritatea aparatelor analogice
(Fig.1.21).
- Supracreterea:
= Ymax - Y s

(1.25)

sau exprimat n procente:

- Ys
Y
[%] = max
100
Ys
(1.26)
- Eroarea (abaterea)dinamic:
d (t) = y(t) - Y(s)
(1.27)

Se observ c d(t) scade n valoare absolut cu timpul tinznd s se anuleze.

Fig.1.21. Rspuns oscilatoriu amortizat i indicatorii de calitate corespunztori
n practic d(t) se consider neglijabil, atunci cnd se ncadreaz n banda de stabilizare.
d(t) Bs

(1.28)

Bs - banda de stabilizare, care n cazul aparatelor de msurat uzuale (industriale) este de

(2 5)% din Ys.
- Timpul de cretere: tc
Se definete ca intervalul de timp n care y(t) trece de la valoarea de 10% din Y s, la valoarea
de 90% din Ys.
-Timpul de stabilizare (de rspuns): ts
Se definete ca intervalul de timp n care eroarea dinamic se ncadreaz n banda de
stabilizare. Acest timp constituie o msur a vitezei de rspuns a aparatului; cu ct t s este mai
mic cu att aparatul respectiv este mai rapid. Uneori pentru a aprecia rapiditatea unui aparat
se folosete timpul de cretere tc.
- Lrgimea de band (banda de trecere)
Caracteristica amplitudine-frecven a aparatelor de msurat i traductoarelor este de
tip filtru trece jos, adic ele las s treac frecvenele joase i le atenueaz pe cele nalte.
1
Se definete lrgimea de band ca fiind frecvena fB, la care amplitudinea scade cu

2 (sau

cu 3dB) fa de amplitudinea corespunztoare frecvenei zero (corespunztoare regimului

static).
Fig.1.22. Caracteristica amplitudine frecven a unui aparat de msurat

I
T

20mV/ R
C
x

VT

Vx

Vin

G=10

Ri

Vy

VOUT

2. ERORI DE MSURARE

al formeaz? un termocuplu, care genereaz? o tensiune electric? propor?ional? cu temperatura jonc?iunii. Trebuiesc astf

Dispozitivul msurat
Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate n procesul de msurare, orict

a)
de favorabile ar fi condiiile n care se desfoar i orict de atent ar fi controlat acest proces,

rezultatul msurrii va fi totdeauna diferit de valoarea real sau adevrat a mrimii de

msurat. Diferena ntre valoarea msurat Xm i valoarea real X se numete eroare de
10k
Vin
5k
msurare.
Aceast
definiie are doar
o importan teoretic, neputndu-se aplica n practic,
VOUT
ntruct valoarea real nu este accesibil i ca urmare nici eroarea corespunztoare. n
G=10
practic, valoarea real X este nlocuit cu o valoare convenional (de referin) X 0 msurat
cu o incertitudine suficient de mic, care difer puin de valoarea real putnd-o astfel nlocui.
Tabelul 2.1
Cupru -

V/C

Cupru

<0,3

Aur

0,5

Argint

0,5

Alam

Aluminiu

Siliciu

500

Oxid de cupru

1000

Alte erori pot aprea cnd rezistena Rx a dispozitivului (circuitului) supus msurrii reprezint
un procent considerabil din rezistena de intrare Ri a multimetrului. Aceste erori se numesc erori
de sarcin. n Fig.2.1 este prezentat modul de apariie al acestei erori.
Fig.2.1. Modul de apariie al erorii de sarcin
n absena multimetrului (n gol) tensiunea la ieirea dispozitivului este Vx. Prin conectarea
multimetrului la ieirea acestui circuit, tensiunea de ieire a acestuia va scdea la valoarea:
Ri
Vy =
Vx
R x + Ri
<Vx
(2.1)
Pentru ca tensiunea Vy s fie ct mai apropiat de Vx este necesar ca Ri>>Rx.
Urmtorul exemplu arat cum efectul sarcinii poate compromite rezultatul unei msurri.
Aplicaia 2.1.
Ieirea unui termocuplu este o tensiune proporional cu temperatura, avnd funcia de
transfer de 20 mV/C. Termocuplul are rezistena de ieire de 5 k . La ieirea termocuplului
este conectat un amplificator de tensiune, cu rezistena de intrare 10 k i factorul de
amplificare A =10. S se determine tensiunea la ieirea amplificatorului, dac temperatura
msurat de termocuplu este 50 C.
Fig.2.2. Analiza fr sarcin (a) i respectiv cu sarcin (b)

Soluia naiv este prezentat n Fig.2.2.a. Ieirea n gol a termocuplului este simplu VT = (20
mV/C)50C = 1.0 V. Deoarece ctigul (amplificarea) amplificatorului este 10, atunci
tensiunea la ieirea sa este Vout = 10Vin = (10)1.0 V = 10 V. Dar acest rezultat este greit,
ntruct nu s-a inut seama de efectul sarcinii. Fig.2.2.b prezint analiza corect. Tensiunea la
10

bec577db49d96710d82a3a4d09a3f96e111e361130d3042f86d1203891a660f8e1328eb6c138da0793753c5f013749d2b2f7797
Rx
0000010000000f0004f0c600000032010af00800000005040000820a000053000bf08a00000042018e53000045c14e00000048
Vx
Ri
Vy
intrarea amplificatorului
este
dat de relaia:
0000001000000fefffffffefffffffeffffff05000000fefffffffefffffffefffffffeffffff0a000000fefffffffefffffffeffffff0e0000000f0000001
10
k
10
1da01000000000000da01000000000000a70e000000000000a70e000000000000000000000000000000000000000000000000
Vin =
VT = 1V = 0,67 V
10k + 5k
5
00000000b000000000000001e1000000100000001000000000c100000020000001e000000060000005469746c650003000000
(2.2)
I
mc
Astfel tensiunea la ieirea amplificatorului este: Vout =10(0.67 V) = 6.7 V.
0a009301d0009301cf009201ce009101ce009001cf009001db009001dc009101dd009201dd009301dc001800000024030a0093
Vmc
O alt surs de eroare
Rizol apare datorit aa numitei tensiune de mod comun care apare n
cazul n care tensiunea la ieirea dispozitivului testat este diferenial (fr nici o born legat
la mas). Tensiunea de mod comun apare ntre o born a tensiunii difereniale, care reprezint
tensiunea util i masa sistemului de msur. (Fig.2.3). Apare astfel un curent prin circuitul
format de aceast tensiune i rezistena finit fa de mas a multimetrului, reducnd precizia
msurrii.
Fig.2.3. Modul de apariie al erorii de mod comun
Alte erori pot aprea n cazul n care procesul de msurare se efectueaz n apropierea
unor cmpuri magnetice i/sau electrice exterioare.
Clasificarea erorilor de msurare se poate face dup mai multe criterii dat fiind
diversitatea lor precum i datorit multitudini punctelor de vedere din care pot fi privite.
Dup caracterul lor erorile de msurare se mpart n: erori sistematice, erori aleatoare
(ntmpltoare), erori grosiere (inadmisibile);
Dup mrimea de referin: erori reale i erori convenionale;
Dup modul de exprimare valoric: erori absolute i erori relative.
2.1. Erori sistematice
Sunt caracterizate prin aceea c, n condiii neschimbate de repetare a msurrii, au valori
previzibile, constante sau variabile, dup o lege cunoscut (determinat). Exist mai multe
tipuri de erori sistematice:

Erori sistematice de aparat: datorate n principal unor imperfeciuni constructive sau de

etalonare. Din aceast categorie face parte eroarea de zero, generat de deplasri ale strii
de echilibru corespunztoare indicaiei de zero. Eroarea de zero are un caracter aditiv i
este constant pe ntreg domeniul de msur al aparatului.

O alt eroare sistematic de aparat este eroarea de histerezis, caracterizat prin aceea c se obin
valori diferite la msurarea aceleai mrimi dup cum aparatul atinge starea de echilibru prin
valori cresctoare sau descresctoare (Fig.2.4). Se observ c se obin valori diferite pentru
1
2
inducia magnetic (n intervalul B1... B1 ) pentru aceiai valoare H1 a intensitii cmpului
magnetic, dup cum aceast valoare este atins n sens cresctor sau n sens descresctor.
Valori diferite ale induciei magnetice determin indicaii diferite ale aparatului.
Exist i alte tipuri de erori sistematice de aparat, ele determinndu-se de regul
experimental, printr-o verificare corect i repetat a aparatelor.

Erori sistematice de metod: sunt printre cele mai importante, ele datorndu-se unor
simplificri sau aproximri introduse, precum i imposibilitii realizrii practice a condiiilor
ideale, condiii ce ar asigura efectuarea msurrii fr erori. Un exemplu de eroare
sistematic de metod apare la msurarea rezistenei electrice prin metoda voltampermetric, utiliznd cele dou tipuri de montaje: montajul aval i montajul amonte

11

UA

RA

IR

IV
U

RA

RV

UR

RV

a)

b)

Fig.2.5. Msurarea rezistenei cu montajul aval (a) i montajul amonte (b)

Dac se aplic relaia aproximativ de calcul:
U
Rm =
I

(2.3)

unde U, I sunt indicaiile voltmetrului respectiv ampermetrului, atunci se comite o eroare

sistematic de metod. Notnd cu RA i cu RV rezistenele interioare ale ampermetrului
respectiv voltmetrului, atunci relaia exact de calcul a rezistenei msurate este:
a) pentru montajul aval
U
U
R= =
=
IR I - IV

U
1
=
= Rm RV
U
1
1
RV - Rm
IRV Rm RV

(2.4)

Eroarea sistematic de metod comis n acest caz este:

R = Rm - R = Rm - Rm

RV = - Rm
RV - Rm
RV - Rm

(2.5)

b) pentru montajul amonte

U - UA
R = UR =
= Rm - RA
I
I

(2.6)

iar eroarea sistematic comis:

R = Rm - (Rm - R A ) = R A

(2.7)

Aplicaia 2.1.
Care este eroarea sistematic de metod comis la msurarea puterii consumat de
rezistena R, utiliznd metoda volt-ampermetric (montaj amonte), cunoscnd indicaia
ampermetrului I=2A i rezistena intern a acestuia RA=0,05 .
2.2. Erori aleatoare (ntmpltoare sau accidentale)
Sunt cele care apar diferit

att ca sens ct i ca valoare, la repetarea msurrilor n

condiii identice. Aceste erori nu sunt controlabile. Se pot admite drept cauze ale apariiei
acestor erori fie fluctuaiile mrimii de msurat, fie variaii aleatoare rapide ale unor mrimi de
influen. Ca urmare, erorile aleatoare pot fi determinate numai probabilistic prin intermediul
funciilor de repartiie de probabilitate.
2.3. Erori grosiere (inadmisibile)
Sunt caracterizate prin valori foarte mari, cu o probabilitate mic de apariie, care conduc
la denaturarea rezultatului msurrii. Ele pot proveni din funcionri defectuoase ale
aparatelor, aplicarea greit a metodelor de msurare, citirea eronat a indicaiilor de ctre
operator, e.t.c.
12

Modul n care cele trei tipuri de erori (sistematice, aleatoare i grosiere) afecteaz
rezultatul msurrii poate fi pus n eviden prin analogie cu imaginea obinut n urma tragerii
la int (Fig.2.6.)

a)

b)

c)

d)

Fig.2.6. Punerea n eviden ale diferitelor tipuri de erori, prin analogie cu imaginea obinut n
urma tragerii la int: a-eroare sistematic; b-eroare aleatoare; c-eroare grosier; dmsurtoare precis
2.4. Erori reale i erori convenionale
Prin eroare real a unei msurri se nelege diferena dintre valoarea msurat X m i
valoarea real sau adevrat a mrimii respective X.
X=Xm-X

(2.10)

ntruct valoarea real (adevrat) a mrimii care se msoar nu poate fi cunoscut,

nseamn c nici valoarea real nu poate fi determinat, ea avnd numai valoare teoretic. n
calculele practice ale erorilor, n locul valorii reale X, se ia o valoare de referin (valoare
etalon) care are un caracter convenional. Valoarea de referin Xe se obine apelnd la aparate
sau la metode mai precise dect n cazul msurrii considerate sau se obine, ca o medie a mai
multor msurri efectuate asupra mrimii de msurat.
Se definete astfel eroarea convenional, ca diferena dintre valoarea msurat X m i
valoarea de referin (etalon) Xe.
Xconv =Xm-Xe

(2.11)

2.5. Erorile absolute i erorile relative

Erorile definite cu relaiile (2.10) i (2.11) pot avea valori pozitive sau negative i au
aceeai unitate de msur ca i valoarea msurat. Ele se numesc erori absolute, reale respectiv
convenionale.
Erorile absolute sunt utile pentru a aprecia comparativ calitatea mai multor msurri
efectuate asupra aceleai mrimi. Deoarece nu conin nici o informaie asupra valorii
msurate, erorile absolute nu caracterizeaz precizia unei msurri. De exemplu menionnd
c erorile absolute comise la msurarea a dou rezistene sunt de 1 , fr a se indica valorile
celor dou rezistene msurate, nu se poate aprecia care dintre cele dou msurri este mai
precis. Astfel dac eroarea de 1 a fost fcut la msurarea unei rezistene de 10k , se
poate spune c msurarea este foarte precis, pe cnd pentru o rezisten de 5 , eroarea
absolut de 1 este mare (deci precizie mic).
Prin raportarea erorii absolute la valoarea real sau la valoarea de referin se obine
eroarea relativ.
-eroarea relativ real
X Xm - X
=
r =
X
X

(2.12)

-eroare relativ convenional

( X )conv Xm - Xe
(r )conv =
=
Xe
Xe

(2.13)
13

Erorile relative sunt adimensionale i furnizeaz indicaii asupra preciziei cu care s-au
efectuat msurrile. Astfel n cazul exemplului considerat anterior:

1
r1 = X1 =
= 0,0001 sau r1 [%] = 0,1%
10k
X1

1
r 2 = X2 =
= 0,2 sau r 2 [%] = 20%
5
X2
(2.14)
Precizia unui aparat de msur sau a unei metode de msurare este dat de clasa de
precizie c. Prin definiie, clasa de precizie, este raportul dintre eroarea maxim admisibil i
valoarea maxim Xmax, care se poate msura cu aparatul sau cu metoda respectiv, multiplicat
cu 100.
c=

Xmax
Xmax

100
(2.15)

Clasele de precizie sunt standardizate pentru diferitele tipuri de aparate de msurare. De exemplu,
pentru aparatele electrice indicatoare, clasele de precizie standardizate sunt: 0,05; 0,1; 0,2;
0,5;1; 1,5; 2,5; 5; 10.
n funcie de clasa de precizie indicat pe aparat se poate determina valoarea erorii maxim
admisibile.
X max =

c
Xmax
100

(2.16)

Eroarea maxim admisibil, numit i eroare tolerat sau eroare limit de clas, este cea
mai mare eroare absolut ce poate fi produs de acel aparat, o eroare mai mare nefiind posibil
s se produc cu aparatul respectiv.
Cunoscnd valoarea erorii maxim admisibile a unui aparat cu care se msoar o anumit
mrime (obinndu-se valoarea msurat Xm), se poate determina intervalul de ncadrare al
valorii reale X a mrimii respective:
( Xm - Xmax ) X ( Xm + Xmax )

(2.17)

sau
X = Xm Xmax

(2.18)

Se observ c cu ct eroarea maxim admisibil aferent unei metode sau unui aparat este
mai mic cu att rezultatele msurrilor sunt mai apropiate de valorile reale, deci metoda sau
aparatul sunt mai precise. Eroarea maxim admisibil este o eroare absolut. Eroarea relativ
maxim admisibil max comis la msurarea unei anumite valori Xm, a unei mrimi este:
Xmax
c Xmax
=
max =
Xm
100 X m
(2.19)
sau exprimat n procente:
Xmax
X
100 = c max
max [%] =
Xm
Xm

(2.20)
Se observ c pentru obinerea unei erori relative maxim admisibile ct mai mici, valoarea Xm, a

mrimii care se msoar, trebuie s fie ct mai apropiat de valoarea maxim X max ce se poate
msura cu aparatul respectiv. La multe aparate apropierea celor dou valori (Xm i Xmax) se face
prin simpla modificare a domeniului de msur al aparatului, astfel nct, indicaia acestuia s
se situeze n ultima treime a scrii.
Aplicaia 2.2.
Pentru msurarea tensiunii de faz de 220V sunt disponibile 4 voltmetre (vezi Tabelul 2.2).
14

RG

RG

Im

R0

R
Tabelul 2.2

a)

Nr.

b)

A R0

Clasa de precizie

msurare

I
I0

Domeniul de

2,5

0...150

R 2

0...250

0...300

1,5

4
0...600
0,5
c)
S se precizeze care dintre aceste voltmetre permit msurarea tensiunii cu eroarea relativ
maxim admisibil cea mai mic.

3. MSURAREA ANALOGIC A MRIMILOR ELECTRICE

3.1. Msurarea intensitii curentului electric
Intensitatea curentului electric este definit drept cantitatea de electricitate ce trece n
unitatea de timp print-o seciune a unui circuit. Unitatea de msur este amperul, care este o
unitate fundamental n Sistemul Internaional.

Fig.3.1. Montarea ampermetrului n circuit: a)-circuit fr ampermetru; b)-circuit cu

ampermetru montat corect; c)- circuit cu ampermetru montat greit
Intensitatea curentului electric din latura unui circuit se msoar cu ajutorul
ampermetrelor, aparate ce se nseriaz n latura respectiv. Ca urmare a rezistenei interne R0
a ampermetrului, curentul msurat de acesta Im este mai mic dect curentul I care ar circula n lipsa
ampermetrului (Fig.3.11).
nainte de introducerea ampermetrului:
E
I=
R + RG

(3.1)

Dup introducerea ampermetrului:

E
Im =
R + RG + R 0

(3.2)
Ca urmare eroarea va fi afectat de o eroare, curentul msurat Im fiind diferit (mai mic) dect
curentul real I.
Eroarea absolut este:
I=Im-I

(3.3)

Iar eroarea relativ:

R0
R0
I
I =
=
=
I
R + RG + R 0
RTotal

(3.4)
Se observ c pentru ca eroarea s fie ct mai mic, rezistena intern a ampermetrului R0

trebuie s fie mult mai mic dect rezistena total a circuitului R Total. Cu ct rezistena
ampermetrului este mai mic cu att calitatea msurrii este mai bun.
Montarea n paralel a ampermetrului este o montare greit, ducnd la distrugerea
aparatului (Fig.3.11.c).
Datorit rezistenei foarte mici a ampermetrului prin aparat va trece un curent cu o
intensitate foarte mare:
15

I0 =

E
E
I =
R0
R

(3.5)

Aplicaia 3.2.
ntr-un circuit alimentat cu o surs de tensiune continu E=3V i care are rezistena intern
RG=6 se monteaz un ampermetru cu rezistena intern R0=1. S se determine eroarea
relativ a msurrii. Dar dac ampermetru are R0=0,1?. S se determine valoare curentului
prin ampermetru la montarea greit, n paralel, a acestuia.
3.1.1. Ampermetre magnetoelectrice de curent continuu
Cele mai utilizate ampermetre electromecanice analogice de curent continuu sunt ampermetrele
magnetoelectrice deoarece:
- au sensibilitate i precizie ridicat
- scar liniar
- consum de putere sczut
Aparatul magnetoelectric are dispozitiv motor alctuit dintr-un magnet permanent fix i o
bobin mobil dispus ntre polii magnetului permanent.

F
6

Fig.3.2. Instrument magnetoelectric cu bobin mobil i

magnet permanent fix
Circuitul magnetic este format din magnetul permanent (1), jugul magnetic (5), piesele
polare (3) i miezul magnetic (4). Magnetul permanent se fabric din aliaj magnetic dur (alnico,
magnico) care produce n ntrefier un cmp magnetic puternic. Piesele polare sunt executate
din fier moale ca i miezul magnetic (4). Forma lor permite realizarea unui ntrefier cilindric
ngust ( 2mm) n care fluxul magnetic are o distribuie uniform radial, astfel nct liniile de
for ale cmpului sunt perpendiculare pe spirele bobinei mobile (2) indiferent de poziia
acesteia. Bobina mobil (2) este realizat din conductor subire (0,02...0,2mm) din cupru izolat
cu email. Resoartele spirale nfurate n sensuri opuse pentru a compensa efectele variaiilor
de temperatur servesc pentru realizarea cuplului rezistent i drept conexiuni elastice la
bobina mobil.
Principiul de funcionare al aparatelor magnetoelectrice se bazeaz pe apariia forelor de
interaciune ntre cmpul magnetic dat de magnetul permanent n ntrefier i bobina mobil
parcurs de curentul electric de msurat. Aceste fore dau natere cuplului activ care
deplaseaz bobina n sensul creterii energiei magnetice localizate n dispozitivul motor.
La trecerea curentului continuu I prin bobina mobil, asupra bobinei va aciona fora:
F = NBIL

(3.6)

unde B este inducia magnetic a cmpului magnetic din ntrefier, N numrul de conductoare al
bobinei, iar L este lungimea bobinei aflat n cmp. Cele dou fore care se exercit asupra
16

celor dou laturi ale bobinei formeaz un cuplu al crui moment are expresia:
D
Ma = 2 2 F = NBDLI =NBSI = 0I
(3.7)
unde D este limea bobinei, S suprafaa (aria) acesteia, iar

este valoarea maxim a fluxului

magnetic prin bobin.

Sub aciunea cuplului activ Ma dispozitivul mobil se rotete cu un unghi care corespunde
poziiei n care acest cuplu este echilibrat de cuplul rezistent Mr dezvoltat n resoartele spirale.
Ma + Mr = 0

0 I - K r = 0

(3.8)

Rezult deviaia instrumentului magnetoelectric n c.c.

= 0I
Kr

(3.9)

Relaia (3.9) reprezint ecuaia de funcionare a instrumentului magnetoelectrice n regim

static. Deviaia este proporional cu intensitatea curentului I i scara instrumentului este
liniar gradat uniform. Sensibilitatea de curent este constant i are valoarea:
0 NBS diviz
=
[
]
SI = =
I
A
Kr
Kr
(3.10)
Sensul deviaiei depinde de sensul curentului I prin bobina mobil. Aceasta nseamn c
aparatele magnetoelectrice au polaritatea fixat, bornele fiind marcate cu + i - (sau numai
cea cu +).
n curent alternativ sinusoidal, datorit ineriei mari a organului mobil, instrumentul
magnetoelectric nu poate urmrii variaiile instantanee ale curentului ce parcurge bobina. Astfel
pentru un curent alternativ sinusoidal:
i(t) = 2 I ef sin t

(3.11)

Valoarea instantanee a cuplului activ este:

ma (t) = 0 i(t) = 2 I ef 0 sin t

(3.12)

Datorit ineriei organul mobil al aparatului nu poate urmri variaiile acestui cuplu activ
instantaneu. Pentru frecvene mai mari dect frecvena proprie de oscilaie a organului mobil,
deviaia aparatului va fi dat de valoarea medie a cuplului activ.
M amed =

1
1
sin t = 0
ma (t)dt= 2 I ef 0
T
T

(3.13)

Ca urmare, pentru a putea utiliza instrumentul magnetoelectric i n curent alternativ

sinusoidal, acesta trebuie asociat cu dispozitive de redresare.
Prin construcie, au un domeniu de msurare limitat, datorit valorilor reduse ale curenilor
pe care i poate suporta bobina mobil i resoartelor spirale. Astfel valoarea maxim a
curentului ce poate fi msurat direct cu aparatele magnetoelectrice este cel mult 100mA la
cele cu susinere pe lagre i cel mult 100mA la cele cu suspensie pe benzi tensionate.
Pentru extinderea domeniului de msurare al ampermetrelor magnetoelectrice deci pentru
realizarea de ampermetre de c.c., se folosesc unturile.
Orice ampermetru este construit pentru un anumit domeniu de msurare, caracterizat
printr-un anumit curent nominal I0 (maxim, la capt de scar) i are o rezisten intern R0.
Dac este necesar s se msoare un curent continuu cu o intensitate I>I 0, domeniul de
msurare se poate extinde cu ajutorul unor dispozitive auxiliare numite unturi.
untul este o rezisten electric, de valoare mic, care se monteaz n paralel cu
17

I0

mA

R0

000001c000000020079c89c0000000000000048da4900fcb749000000000003010103010a011283490002863d00032a010
R1
R2
Rk
Rm
...

...

Isk
ampermetru
i prin care trece o parte a curentului de msurat.
2
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
k
1

Ik

C R0

I0

mA

Is

mI

Rs
Fig.3.3. Ampermetru cu unt

Ampermetrele de laborator se realizeaz de obicei cu mai multe domenii de msurare prin

prevederea de unturi multiple comutabile ca n Fig.3.4. Raportul de untare nk este dat de
relaia:
nK =

I sk I 0 + I sk
I
=
= 1 + sk
I0
I0
I0

I sk

R j = I 0 R0 +

j =1

Rj )
j =k

R0 +
n k = 1+

Rj
j =k

Rj
j =1

R0 +

R j
j =1

R j
j =1

(3.16)
Fig.3.4. Ampermetru cu unt multiplu
Deci pentru un aparat dat, cu valorile I0, R0 cunoscute, fixnd valorile IK pentru cele cu domenii de
msurare, rezult valorile rezistenelor unturilor.
Materialele din care se realizeaz unturile sunt manganina i constantanul, caracterizate
prin rezistiviti ridicate i coeficieni de variaie a rezistivitii cu temperatura redui. La o
variaie a temperaturii, rezistena untului rmne practic neschimbat, n timp ce rezistena
bobinei mobile (din cupru) variaz. Pentru reducerea erorii de temperatur este necesar
introducerea unor elemente de compensare.

Aplicaia 3.2
S se realizeze un ampermetru de c.c. cu trei domenii de msurare (I 1=0,5A; I2=1A; I3=5A),
cunoscnd c ampermetrul are curentul nominal I0=100mA i rezistena intern R0=50.
3.1.2. Ampermetre magnetoelectrice de curent alternativ
Aparatele magnetoelctrice nu pot fi utilizate n curent alternativ sinusoidal ntruct cuplul activ
mediu rezultant este nul. n scopul folosirii acestor aparate i n curent sinusoidal, se asociaz
aparatele magnetoelectrice cu convertoare c.a-c.c. Cele mai utilizate convertoare c.a-c.c. sunt
circuitele de redresare.
Ampermetre magnetoelectrice cu circuite de redresare sunt constituite dintr-o schem de
redresare monoalternan sau bialternan, n cadrul creia se nseriaz un miliampermetru
sau microampermetru magnetoelectric. Prin redresarea uneia sau ambelor alternane ale
curentului sinusoidal, valoarea medie a acestuia i deci a cuplului activ mediu vor fi diferite de
zero.
18

Ri

D1

i(t)

i(t)

i(t)

i(t)

i(t)

Ri
D2
i(t)

i(t)

scheme de redresare monoalternan

D i(t)

(t) schem dei(t)

D1monoalternan
Fig.3.5. AMEicu
redresare
i (t)(a) i formele de und corespunztoare
Ri

Imed
T/2

a)

i(t)

(b)

Imed

Considerm c la intrarea ampermetrului se aplic unT/2

curent
T alternativ sinusoidal definit

D2

b)

prin relaia:
i(t) = 2 I ef sin t

b)

a)
(3.17)

Dar curentul prin instrumentul magnetoelectric este i (t) astfel nct cuplul activ instantaneu
(momentan) al aparatului este:
ma (t) = 0 i (t)

(3.18)

Deviaia a organului mobil al aparatului este dat ns de valoarea medie a acestuia:

M a med

1
=
T

I med

1T

ma (t)dt = 0 i (t)dt = 0 I

T
2

T
2

= i(t)dt = T2 I ef cos t | = I ef
Kf

unde:

= 2,22
Kf =
2
-

med

(3.19)

(3.20)

(3.21)

scheme de redresare bialternan

Fig.3.6. AME cu schem de redresare bialternan (a) i formele de und corespunztoare (b)
i n acest caz, valoarea medie a cuplului activ este:

M a med = 0 I med
T
2

2
I ef
i(t)dt =

T 0
Kf

= 1,11
Kf=
2 2

I med =

(3.22)

Deviaia a ampermetrului este:

I
M
= a med = 0 I med = 0 ef
Kr
Kr
Kr Kf

unde

(3.23)

K f = 2,22 redresare monoaltern

K f = 1,11 redresare bialternan

Rezult c scara aparatului este liniar n raport cu valoarea efectiv a unui curent
sinusoidal. Gradaiile sunt diferite n raport cu cele ale unui curent continuu echivalent, datorit
factorului de form Kf. Ca urmare, pentru un ampermetru magnetoelectric destinat a fi utilizat
att n c.c ct i n c.a se prevd scri separate sau se utilizeaz aceeai scar dar se prevede
un comutator c.c-c.a care s tin seama de expresiile deviaiei n cele dou cazuri. Diodele
redresoare introduc erori suplimentare datorit neliniariti caracteristicii diodei pentru
19

Ik

Ri R

Ui U i
U

RaRa1

U = I ( Ri + R a )
Ra2

Rak

Ram

U i = I Ri
U
R
m=
= 1+ a
Ui
Ri
semnale mici i datorit modificrii acestei
caracteristici cu temperatura. De asemenea,
R a = (m - 1) Ri
datorit capacitilor parazite Cp, n paralel cu jonciunea diodei, apare un efect de untare care

...

...

crete odat cu creterea frecvenei, micornd curentul prin aparatul magnetoelectric. De

Uk
aceea
domeniul de frecven al acestor aparate este limitat la 10..15kHz.

3.2. Msurarea
tensiunii electrice.
a)
Ri Tensiunea
Ra1
electric este definit ca diferena de potenial electric dintre dou puncte.

Unitatea Rde msur pentru tensiunea electric n Sistemul Internaional este voltul.
ak

CeleR mai utilizate voltmetre analogice de c.c. sunt voltmetrele magnetoelectrice. Dac la
bornele unui aparat magnetoelectric a crui bobin mobil are rezistena R i, se aplic o
am

Uk

tensiune continu U, relaia de funcionare devine:

0
U
=
unde SU =
b)
K r Ri
K r Ri

(3.26)

Se observ c deviaia este proporional cu tensiunea aplicat la borne, deci aparatul

poate fi utilizat ca voltmetru.
Se menin proprietile referitoare
la polaritatea fixat i la liniaritatea scrii. De
asemenea, se observ c sensibilitatea de tensiune SU este mai mic dect sensibilitatea de
curent SI. Pot fi folosite direct numai ca milivoltmetre.
Pentru extinderea domeniului de msurare al unui voltmetru de c.c. se nseriaz cu acesta
o rezisten adiional.
Fig.3.8. Voltmetru de c.c. (3.27)
cu rezisten adiional

Voltmetrele de laborator se construiesc cu domenii multiple de msurare. Rezistenele adiionale pot

fi realizate separat, pentru fiecare interval de msurare (Fig.3.9.b) sau pot fi formate din mai
multe rezistene legate n serie (Fig.3.9.a).
n cazul rezistenelor adiionale n serie, factorul de multiplicare este:
k

Ri +
Uk
=
mk =
Ui

Raj
j =1

Ri

= 1+

R aj

Ri
j =1

(3.28)

iar pentru rezistene n paralel:

U k R i + R ak
R
=
= 1 + ak
mK =
Ui
Ri
Ri

(3.29)
Cunoscnd valorile Ri i Ui pentru un aparat dat i stabilind limitele maxime Uk pentru cele K

domenii, rezult factorii de multiplicare mk. Se formeaz un sistem de m ecuaii cu m

necunoscute Raj (j =1,2 ...,m) prin rezolvarea cruia rezult valorile rezistenelor adiionale.
Fig.3.9. Voltmetru de c.c. cu domenii multiple: a) cu rezistene adiionale n serie; b) cu
rezistene adiionale
n paralel
Rezistenele adiionale se

confecioneaz din manganin sub form de rezistene

bobinate montate n interiorul carcasei aparatului. Cu ajutorul rezistenelor adiionale,

20

Ra
domeniul de msurare poate fi extins pn la 1000V c.c. Aceast limit este impus n principal
u(t)
din considerente de izolaie i de pericolul pe care l prezint tensiunile mai ridicate pentru

operator.
Rezistenele adiionale determin i un alt parametru de calitate pentru aparat i anume
consumul propriu:
P=

U2
U2

Ri + Ra Ra

(3.30)
Un consum de putere redus (ceea ce nseamn Ra mare) determin reducerea erorii
sistematice de metod.
Adesea, un voltmetru este caracterizat prin rezistena necesar pentru a obine un
domeniu de msurare de 1 volt, cunoscut sub denumirea de rezisten n /V. Astfel, innd
seama c domeniul de tensiune al unui voltmetru este dat de produsul dintre curentul nominal
i rezistena nominal:
U0=I0R0

(3.31)

atunci pentru U0=1V va rezulta o rezisten:

R0=

1
I0

(3.32)

relaie care arat c rezistena n /V ce caracterizeaz un voltmetru este egal cu inversul

curentului su nominal.
Aplicaia 3.3

Folosind un instrument cu rezistena intern R0=1K i curentul nominal I0=50A se

realizeaz un voltmetru de cc cu rezistene adiionale n serie avnd domeniile de msurare

U1= 1V, U2= 5V i U3= 10V.
a) S se determine valorile rezistenelor adiionale i rezistena intern a voltmetrului pentru
fiecare din cele trei domenii de msurare;
b) S se determine consumul propriu al voltmetrului pentru fiecare din cele trei domenii de
msurare.
Pentru utilizarea aparatului magnetoelectric ca voltmetru de c.a., acesta se asociaz - la
fel ca i n cazul ampermetrelor - cu scheme de redresare. Astfel un voltmetru magnetoelectric
de c.a. este alctuit dintr-un aparat magnetoelectric ( A sau mA) conectat ntr-o schem de
redresare (de regul bialternan) n serie cu o rezisten adiional corespunztoare tensiunii
nominale.
Fig.3.10. Voltmetru magnetoelectric de c.a.
3.3. Transformatoare de msurare
Sunt transformatoare electrice speciale, destinate extinderii intervalului de msurare al
instrumentelor de msurare de curent alternativ, precum i izolrii galvanice a acestor aparate,
de circuitele de nalt tensiune, periculoase pentru personalul de deservire.
Principiul de funcionare al acestor transformatoare se bazeaz pe fenomenul de inducie
electromagnetic, astfel nct acestea pot fi utilizate numai n curent alternativ.
Exist dou tipuri de transformatoare de msurare:
- transformatoare de curent (TC)
- transformatoare de tensiune (TT)

21

3.3.1. Transformatorul de curent

Constructiv transformatorul de curent este
constituit dintr-un miez feromagnetic toroidal
pe care se afl o nfurare primar
cuprinznd un numr redus de spire de
seciune mare i o nfurare secundar,
avnd un numr mai mare de spire de
seciune inferioar celei din primar. Cel mai
apropiat de miez se bobineaz secundarul, cu
spirele uniform distribuite pe circumferin.
Fig.3.11. Schema de principiu i simbolul unui
transformator de curent
n exterior se bobineaz primarul, izolat galvanic de secundar i cu prize pentru realizarea
diferitelor valori nominale ale curentului primar.
Transformatoarele de curent sunt prevzute cu mai multe valori nominale ale curentului primar
i de regul cu o singur valoare a curentului secundar, de 5A sau 1A.
Schema de principiu i simbolul unui transformator de curent sunt prezentate n Fig.3.11.
Primarul transformatorului se conecteaz n serie cu circuitul al crui curent trebuie msurat,
iar secundarul lui se nchide pe un ampermetru sau pe circuitul de curent al unui wattmetru,
contor, cosfimetru, etc.
-bornele primare (K, L sau L1, L2 ;)
-bornele secundare (k, l sau l1, l2 );
Date nominale ale transformatorului de curent
-curent primar nominal (In=5...10000A );
-curent secundar nominal ( I2n=5A sau 1A ;)
-raportul de transformare nominal KIn=I1n/I2n (ex;100/5, 2000/5 );
-puterea nominal secundar ( S2n=2...20VA );
-Impedana nominal secundar ( Z2n=Sn/I22n );
-clasa de precizie ( c=0,1;0,2;0,5;1;3 );
-eroarea de unghi: definit ca fiind unghiul de defazaj dintre curentul primar i cel
secundar

I = (I1, I2) .

Ca urmare transformatoarele de curent funcioneaz practic n scurtcircuit, impedana

aparatelor conectate n secundar fiind foarte mic. Regimul de funcionare n gol constituie un
regim de avarie pentru transformator, deoarece curentul de magnetizare I0 devine foarte mare. Ca
urmare fluxul magnetic din miezul transformatorului crete foarte mult, ceea ce duce la:

-inducerea n secundarul transformatorului a unei tensiuni de valoare ridicat, periculoas

pentru operator;
-creterea pierderilor n fier, avnd ca urmare o nclzire excesiv a miezului care poate
avea ca efect distrugerea izolaiei nfurrilor i chiar aprinderea transformatorului.
Pentru evitarea funcionrii accidentale n gol a transformatorului de curent, n secundarul
acestuia nu se monteaz niciodat sigurane fuzibile.
Raportul curenilor nominali se numete raport de transformare nominal KIn iar raportul
celorlali cureni, diferii de cei nominali, se numete raport de transformare efectiv sau real KI.
KIn =

N 2 I1n
=
N1 I 2n - raport de transformare nominal
22

a
A

I1
KI =
I 2 - raport de transformare efectiv sau real

3.3.2. Transformatorul de tensiune

a reducerea
x
Sunt utilizate pentru
valorilor tensiunii n circuitele cu tensiuni nominale de
peste 500V, la tensiunea secundar nominal de 100V (sau 110V).

Constructiv un transformator de tensiune este alctuit dintr-un miez feromagnetic toroidal,

pe care se gsete nfurarea primar cu N1 spire i nfurarea secundar cu N2 spire.
Fig.3.12. Schema de principiu i simbolul unui transformator de tensiune
La bornele nfurrii primare se aplic tensiunea de msurat U1, iar la bornele secundare se
conecteaz un voltmetru sau circuitul de tensiune al unui wattmetru, contor, cosfimetru etc.
Deoarece impedana aparatelor conectate n secundar este mare, regimul nominal de
funcionare a acestor transformatoare este apropriat de regimul de funcionare n gol.
Raportul tensiunilor nominale se numete raport de transformare nominal, iar raportul
celorlalte tensiuni, diferite de cele nominale, se numete raport de transformare efectiv sau real.
U1n
KU n =
U 2n - raport de transformare nominal
U1
KU =
U 2 - raport de transformare efectiv sau real

3.4. Msurarea rezistenei electrice

Exist trei metode de msurat a rezistenei:
-

metoda indirect a ampermetrului i voltmetrului;

metode de comparaiei;

metoda citiri directe, folosind ohmetre i megohmetre.

3.4.1. Metoda ampermetrului i voltmetrului

Deoarece se folosesc dou aparate de msurat se pune problema poziionrii lor reciproce
existnd dou variante: varianta aval i varianta amonte (Fig.3.13).

+ I

IR

IV
U

UA

RA

RA

RV

a)

UR

RV

b)

Fig.3.13. Msurarea rezistenei cu montajul aval (a) i montajul amonte (b)

Dac se aplic relaia aproximativ de calcul:
U
Rm =
I

(3.33)

unde U, I sunt indicaiile voltmetrului respectiv ampermetrului, atunci se comite o eroare

sistematic de metod. Notnd cu RA i cu RV rezistenele interioare ale ampermetrului
respectiv voltmetrului, atunci relaia exact de calcul a rezistenei msurate este:
23

R0
2

E
A

Rx
1

K
c) pentru montajul aval
U
U
U
1
RV
R=
=
=
=
= Rm
1
1
I R I - IV I - U
R
V - Rm
RV
R m RV

(3.34)

Eroarea sistematic de metod comis n acest caz este:

R = R m - R = R m - R m

RV
R 2m
=RV - R m
RV - R m

(3.35)

Pentru ca eroarea de msurare s fie ct mai mic, rezistena msurat trebuie s fie mult
mai mic dect rezistena voltmetrului i deci montajul aval este folosit pentru msurarea
rezistenelor mici.
d) pentru montajul amonte
U -UA
U
R= R =
= Rm - R A
I
I

(3.36)

iar eroarea sistematic comis:

R = R m - ( R m - R A ) = R A

(3.37)

Pentru ca eroarea de msurare s fie ct mai mic, rezistena msurat trebuie s fie mult
mai mare dect rezistena ampermetrului i deci montajul amonte este folosit pentru
msurarea rezistenelor mari.
3.4.2. Metode de comparaie
n acest caz, rezistena de msurat se compar cu o rezisten de valoare cunoscut.
Exist mai multe metode de comparaie cele mai importante fiind:
-metoda substituiei;
-metoda comparrii tensiunilor;
-metoda de punte
n Fig.3.14 este prezentat o schem de msurare ce utilizeaz metoda substituiei.
E surs de tensiune continu
R0 rezisten etalon variabil
K comutator cu dou poziii
A ampermetru
Fig.3.14. Msurarea rezistenei prin metoda substituiei
Cu comutatorul K pe poziia 1 se msoar curentul prin circuit I=E/Rx. Se trece K pe poziia
2 i se regleaz R0 pn cnd curentul prin acest circuit este egal cu curentul prin circuitul anterior, astfel
nct:
E
E
=
R x R0
Precizia

acestei

i deci Rx=R0

metode

depinde

(3.38)
de

precizia

rezistenei

etalon

de

precizia

ampermetrului.
O alt metod de comparaie este metoda de punte. Puntea este un circuit ce conine 4
elemente (brae) dispuse ntr-o schem sub forma unui patrulater. Circuitul se alimenteaz pe
una dintre diagonalele patrulaterului, iar n cealalt diagonal se monteaz un indicator de nul.
Cnd indicatorul de nul indic zero, ntre cele patru elemente ce formeaz puntea exist o
24

A
Rx

R1

relaie bine determinat, din care, cunoscnd valorile a trei elemente ale punii se deduce

I1

IN valoarea celui de-al patrulea.

c000000000000046170000004d6963726f736f6674204571756174696f6e20332e30000c000000445320457175617469
R
R x = R3 1
I2
R2
(3.40)
R3

R2

E Puntea Wheatstone
Fig.3.15.
Aceast metod are avantajul unei sensibiliti i precizii ridicate, domeniu larg de utilizare

i o manevrare uoar.
3.4.3. Ohmmetre i megohmmetre
Sunt aparate cu citire direct folosite la msurarea rezistenelor electrice. Dup modul de
conectare al sursei de tensiune, al ampermetrului i al rezistentei necunoscute, ohmmetrele
pot fi: serie sau paralel.
n Fig.3.16 sunt prezentate schema de principiu a unui ohmmetru serie i a unui ohmmetru
paralel (derivaie).

Ix
R

Rh

A
R0

R
Rx

E
K

I0 A

Rh

A R0

E
K

B
a)

Rx

B
b)

Fig.3.16. Ohmmetru: a)-serie; b)-derivaie

Funcionarea ohmmetrului serie: dup nchiderea comutatorului k, legnd

rezistena de msurat Rx ntre bornele A B, intensitatea curentului n circuitul ohmmetrului va fi:
E
I=
R + Rh + R0 + R x
(3.41)
Pentru Rx=0 (bornele AB scurtcircuitate):
E
R + Rh + R0
I=Imax=
(3.42)
Pentru Rx= (bornele AB n gol):
E
=0
I=Imin=

(3.43)

Deci, pentru valori ale lui Rx cuprinse ntre 0 i , intensitatea curentului prin circuit variaz ntre
Imax i 0, scara gradat fiind invers i puternic neliniar. Acest ohmmetru se folosete pentru
msurarea rezistenelor mari, comparabile cu suma R+Rh obinndu-se o precizie bun n
intervalul:
0,1(R+Rh)<Rx<10( R+Rh)

(3.44)

nainte de utilizare este necesar s se regleze indicaia corespunztoare pentru R x=0, fcnd
scurtcircuit ntre bornele A i B. Dac acul indicator nu indic maxim (0) se va regla din Rh
pn cnd deviaia acului indicator va fi maxim.

Funcionarea ohmmetrului derivaie: dup nchiderea comutatorului k, legnd

25

R0
G u,f

Zx

Hz

Rh

A
R0

E
V RRx,L
x
rezistena
de msurat
ntre
bornele A B, curentul debitat de sursa E se distribuie prin
x
ampermetru i prin Rx, cu valori invers proporionale cu rezistenele R0 i Rx.

Pentru Rx=0 (bornele AB scurtcircuitate):

I=Imin=0

(3.45)

Pentru Rx= (bornele AB n gol):

I=Imax=

E
R + Rh + R0

(3.46)

Deci, pentru valori ale lui Rx cuprinse ntre 0 i , intensitatea curentului prin circuit variaz ntre 0
i Imax, scara gradat ne mai fiind invers, dar rmnnd foarte neuniform.
Megohmmetrele sunt aparate cu citire direct destinate msurrii rezistenelor foarte mari.
Ele funcioneaz pe acelai principiu ca ohmmetrele, cu deosebirea c sunt alimentate de
tensiuni mult mai mari, de ordinul sutelor sau miilor de voli.
3.5. Msurarea impedanelor
Impedana este o mrime ce caracterizeaz funcionarea elementelor de circuit n curent
alternativ. Ea se definete cu ajutorul legii lui Ohm aplicat n curent alternativ:
Z=U/I []

(3.47)

Deoarece rezistena n curent continuu i impedana n curent alternativ au aceiai relaie de

definiie, metodele utilizate pentru msurarea rezistenelor n curent continuu se pot adopta i
la msurarea impedanelor n curent alternativ, cu urmtoarele observaii:
-

circuitele de msurare vor fi alimentate3 n curent alternativ;

aparatele de msur folosite trebuie s funcioneze la frecvena f a sursei de

alimentare;

elementele de circuit, fiind alimentate n curent alternativ, se vor comporta ca

impedane.
3.5.1. Msurarea impedanei prin metoda substituiei
Cu comutatorul K pe poziia 1 se msoar curentul prin circuit I=U/Zx. Se trece K pe poziia

2 i se regleaz R0 pn cnd curentul prin acest circuit este egal cu curentul prin circuitul
anterior, astfel nct:
U
U
=
Z x R0
i deci Zx=R0

(3.48)

G surs de tensiune alternativ de tensiune U (valoare efectiv) i frecven f;

R0 rezisten etalon variabil;
K comutator cu dou poziii;
A ampermetru de c.a.
Fig.3.17. Msurarea impedanei prin metoda substituiei
Dup cum se observ, aceast metod permite numai msurarea global a impedanelor,
nu i a componentelor R, L, C.
3.5.2. Msurarea inductanei prin metoda ampermetrului i voltmetrului
Msurarea inductanelor proprii ale bobinelor folosind metoda voltampermetric se
bazeaz pe comportarea diferit a bobinelor n c.c. i n c.a. ntruct bobinele au de obicei
impedane mult mai mici dect rezistena voltmetrului, se folosete varianta aval.

26

Z4

Z1
IN

Z2
K

Fig.3.18. Msurarea inductanelor proprii prin metoda voltampermetric

Se nchide
comutatorul K pe poziia 1 i montajul se alimenteaz n c.c. Se citesc indicaiile
Z3
ampermetrului (I) i voltmetrului (U) i apoi se calculeaz rezistena ohmic a bobinei Rx:
Rx=U/I
(3.49)
u,f
~
Se trece K pe poziia 2 i montajul se alimenteaz n c.a. Se citesc din nou indicaiile
ampermetrului (I) i voltmetrului (U) i se calculeaz impedana bobinei:
Zx=U/I
(3.50)

Fig.3.20. Punte de c.a.

Cunoscnd Rx i Zx i cunoscnd sau msurnd frecvena se poate deduce valoarea inductanei:

de unde

Z x = R x2 + ( L x ) 2

(3.51)

1
Lx =
2f

(3.52)

Z x2 R x2

3.5.3. Puni de curent alternativ

Sunt utilizate la msurarea impedanelor avnd aceiai schem de principiu i acelai mod
de funcionare ca i punile de c.c.Puntea de c.a este alimentat de la o surs de c.a. de
frecven f, elementele din braele sale se comport ca impedane, iar indicatorul de nul
trebuie s funcioneze la frecvena f a sursei.

Ca i la punile de c.c., cnd prin indicatorul de nul curentul este zero,

ntre cele patru brae ale punii exist o relaie bine determinat, cunoscut
sub denumirea de condiia de echilibru, i care este similar cu cea de la
punile de c.c. (produsul a dou brae opuse este egal cu produsul celorlalte
dou brae opuse, sau raportul a dou brae alturate este egal cu raportul
celorlalte dou brae alturate).
Z1Z3 = Z2Z4 sau Z1/Z2 = Z4/Z3

(3.56)

Fiecare impedan poate fi exprimat prin modulul su |Z| i prin defazajul pe care l
introduce:
Z=|Z|ej

(3.57)

Ca urmare, condiia de echilibru se poate scrie sub forma:

Z1 e j1 Z 3 e j3 = Z 2 e j 2 Z 4 e j 4

(3.58)

ceea ce este echivalent cu dou relaii: una referitoare la module i cealalt la faze:
Z1 Z 3 = Z 2 Z 4

1 + 3 = 2 + 4

(3.59)

Cea de-a doua relaie arat c punile de c.a. nu pot avea orice configuraie. Astfel, dac n
dou brae opuse ale unei puni de c.a. sunt numai rezistene n celelalte dou brae trebuie s
fie reactane de semne contrare (inductan-capacitate). Dac n dou brae alturate sunt
numai rezistene, atunci n celelalte dou brae alturate trebuie s fie reactane de acelai fel
(inductan-inductan sau capacitate-capacitate).
Ca i la punile de c.c., dac se cunosc elementele din trei brae, se pot deduce elementele
din al patrulea. Pentru calcule, se utilizeaz de obicei, exprimarea impedanelor sub forma
numerelor complexe:
Z=R+jX

(3.60)
27

*
V

Rw

U
Z
Ra condiia de echilibru devine:
i deci
(R1+jX1)( R3+jX3) = (R2+jX2)(R4+jX4)

(3.61)

Desfcnd parantezele i separnd partea real de partea imaginar se obin dou relaii care
mpreun exprim condiia de echilibru:
R1R 3 X 1 X 3 = R 2 R 4 X 2 X 4
R1 X 3 + X 1R 3 = R 2 X 4 X 2 R 4

(3.62)

Pentru satisfacerea celor dou relaii de echilibru, la punile de c.a. sunt necesare dou
elemente de reglej. Acestea pot fi rezistene sau condensatoare variabile, deoarece bobinele
variabile de inductan cunoscut sunt mai greu de realizat practic.
Exist o mare diversitate de puni de c.a., ele denumindu-se de obicei, dup numele
savanilor ce le-au produs.
3.6. Msurarea puterii electrice
n curent continuu puterea care se dezvolta n rezistenta de sarcina R se determina prin produsul dintre
curentul I stabilit prin rezistenta de sarcina si caderea de tensiune U de la bornele acesteia:
P=UI=I2R=U2/R

(3.74)

n curent alternativ se defineste o putere momentana p(t)=u(t) i(t), ca produs dintre valorile momentane
ale tensiunii si curentului. Puterea activa apare ca valoarea medie pe o perioada a puterii instantanee:
1T
1T
P = p( t )dt = u( t )i( t )dt
T0
T0
(3.75)
n curent alternativ sinusoidal:
u(t) = 2 Usin t; i(t) = 2 Isin( t+ )

(3.76)

se pot msura urmtoarele puteri:

-o putere activ:
P = UIcos = I2R

(3.77)

-o putere reactiv:
Q = UIsin = I2X

(3.78)

-o putere aparent:
S = UI = I2Z

(3.79)

unde U si I sunt valorile efective alte tensiunii si curentului, j este unghiul de defazaj dintre tensiune si curent,
iar R, X si Z reprezint parametrii sarcinii.
n circuitele de c.c. sau c.a. monofazat, cu sarcina pur rezistiva, pentru msurarea puterii
se poate utiliza metoda voltampermetrica cu aceleai scheme ce se aplica la msurarea
rezistentelor. Daca se neglijeaz consumul propriu al aparatelor, puterea ce se dezvolta n
rezistenta de sarcina este evident egala cu produsul indicaiilor voltmetrului si ampermetrului
(P=UI). n caz ca acest consum propriu nu poate fi neglijat apare o eroare sistematic de
metoda a crei valoare absoluta este egala cu aceea ce se dezvolta n aparatul care msoar
corect. Prin urmare, pentru a avea erori sistematice de metoda mici, schema "amonte" se va
utiliza la msurarea puterilor mult mai mari dect cele ce se consuma n ampermetru, iar
schema "aval", n cazul n care puterea consumata de voltmetru este neglijabila.
3.6.1. Msurarea direct a puterii active cu wattmetrul electrodinamic
n c.c. i n c.a. puterea activ se poate msura cu ajutorul wattmetrului electrodinamic.
Instrumentul electrodinamic are dispozitivul motor asemntor cu cel a aparatelor
magnetoelectrice cu deosebirea c n locul magnetului permanent se folosete pentru
producerea cmpului magnetic, o bobin fix, realizat din dou semibobine.
28

Fig.3.25. Montarea wattmetrului electrodinamic ntr-un circuit electric

Pentru msurarea puterii electrice consumate de un receptor, bobina fix a instrumentului
(bobina de curent), cu spire puine i groase, se monteaz n serie cu receptorul, iar bobina
mobil (bobina de tensiune) se conecteaz n paralel pe acesta, printr-o rezisten adiional Ra
de valoare suficient de mare, pentru a limita curentul prin bobina mobil la valori acceptabile (Fig.3.25).
Wattmetrul electrodinamic are cte o born a bobinelor de curent i tensiune marcate cu
semn distinctiv (polaritate fixat).
Indicaia depinde de unghiul de defazaj prin factorul cos . Rezult c pentru

- 90 < < 90 deviaia este n sensul normal a scrii. Deviaia devine negativ pentru unghiuri
ce depesc 90 indiferent n ce sens. Pentru a se obine deviaia n sens normal al scrii, se

inverseaz polaritatea la unul din circuitele wattmetrului, de obicei la cel de tensiune, citirea
respectiv trebuind s fie considerat apoi cu semnul minus.
Determinarea puterii msurate de wattmetru se face pe baza relaiei:
P = Cw
(3.80)
unde

U In cos n
C w = Pn = n
max
max

W
div

(3.81)

Datorit dependenei deviaiei wattmetrului de factorul de putere se poate ntmpla ca

circuitele de curent i de tensiune s fie suprancrcate i totui deviaia s nu depeasc
valoarea sa maxim. De aceea, este recomandabil s se foloseasc n acelai montaj cu
wattmetrul, un ampermetru i un voltmetru pentru urmrirea n permanen a mrimilor din
circuit (curent i tensiune).
Constructiv circuitele de curent i de tensiune ale wattmetrului sunt dimensionate pentru
anumite valori nominale ale curentului i tensiunii. Extinderea intervalului de msurare se
realizeaz pn la 1200V prin montarea n circuitul de tensiune a unor rezistene adiionale.
Pentru tensiuni mai mari se utilizeaz transformatoare de tensiune. Extinderea domeniului de
curent se obine prin utilizarea transformatoa-relor de curent.
3.6.2. Msurarea puterii active n circuitele monofazate cu wattmetrul conectat prin
intermediul transformatoarelor de msur
Atunci cnd curenii i tensiunile din circuitele n care trebuie msurat puterea depesc
valorile nominale ale wattmetrului, se utilizeaz transformatoare de msur de curent i
tensiune.
*
A

I1

*
A

TC
U1

*
*

U1

I2
I1

I2
U1

TT

TC

I1
Z

U2

TT
U2

a)

b)

V
c)

Fig.3.26. Montarea wattmetrului electrodinamic prin intermediul transformatoarelor de curent

29

11
22

**

W*W

P1 P
*1

W
*

**

P1

*
W

P2

P2

*W

P*3

Z
Z

*P2

i de tensiune

P3
*W
W msurate se face neglijnd erorile transformatoarelor. Deci n diagrama
Determinarea puterii

N
fazorial
a circuitului se va considera curentul secundar

tensiunea secundar

I2 n faz cu curentul primar I1 i

U 2 n faz cu tensiunea primar U1 . De asemenea rapoartele nominale de

transformare sunt considerate egale cu rapoartele reale de transformare.

Puterea consumat de receptor n toate cele trei montaje este dat de relaia:

P1 = U1 I1 cos( U1 , I1)

(3.82)

n cazul montajului semiindirect cu TC (Fig.3.26.a), puterea indicat de wattmetru este:

P w = U1 I2 cos( U1 , I2)

(3.83)

Rezult puterea consumat de receptor, funcie de puterea indicat de wattmetru:

P1 = K I P w

(3.84)

Pentru montajul semiindirect cu T.T. (Fig3.26.b)

P w = U2 I1 cos( U2 , I1)
P1 = K U P w

(3.85)

Pentru montajul cu TC i TT (Fig.3.26.c):

Pw = U2 I2 cos( U2 , I2)
P1 = K U K I Pw

(3.86)

3.6.3. Msurarea puterii active n circuitele trifazate

Wattmetrele electrodinamice se pot utiliza i pentru msurarea puterii active consumat
de receptoarele trifazate.

n cazul circuitelor trifazate fr conductor neutru puterea activ se poate

msura prin metoda celor trei wattmetre sau prin metoda celor dou
wattmetre. Puterea total este dat de suma indicaiilor wattmetrelor:
P = P1 + P2 + P3

(3.87)

iar n cazul metodei celor dou wattmetre:

P = P1 + P2
(3.88)
Fig.3.28. Msurarea puterii n circuitele trifazate fr conductor neutru
prin metoda celor trei wattmetre

Fig.3.29. Msurarea puterii n circuitele trifazate fr conductor neutru prin

metoda celor dou wattmetre
Pentru un receptor pur rezistiv indicaiile celor dou wattmetre sunt egale P1 = P2. Pentru un
receptor pur reactiv P1 = -P2, deci puterea activ total este nul.
n cazul circuitelor trifazate cu conductor neutru puterea activ se poate msura prin metoda
celor patru wattmetre, dac potenialul lui N este oarecare sau prin metoda celor trei
wattmetre, dac se d lui N potenialul uneia din faze. Cea mai folosit metod este metoda
celor trei wattmetre, lui N dndui-se potenialul neutrului.

Puterea total este dat de suma indicaiilor wattmetrelor:

P = P1 + P2 + P3

(3.89)

30

n cazul unui circuit trifazat cu conductor neutru, cu tensiuni simetrice i cureni echilibrai,
puterea activ se poate msura cu ajutorul unui singur wattmetru montat pe una dintre faze,
puterea activ total fiind de trei ori indicaia wattmetrului.
Fig.3.30. Msurarea puterii n circuitele trifazate cu conductor neutru
prin metoda celor trei wattmetre

4
CIRCUITE ELECTRONICE ANALOGICE FOLOSITE N SISTEMELE DE
MSURAT
Folosirea circuitelor electronice ca blocuri componente ale sistemelor de msurat creeaz o
serie de avantaje n ceea ce privete modalitile de prelucrare a semnalelor, mbuntirea
performantelor i creterea nivelului de precizie, n condiiile unei fiabiliti i sigurane n
funcionare ridicate i a unui pre de cost sczut.
Extinderea gamei de msurare, n special spre valorile mici ale mrimilor msurate, nu se
poate concepe fr folosirea unor amplificatoare cu performante deosebite; creterea preciziei
de msurare presupune utilizarea unor circuite speciale care sa mbunteasc raportul
semnal-zgomot, ca de exemplu, filtrele sau detecia sincrona. Folosirea pe scara tot mai larg a
sistemelor complexe de msurare, conducerea proceselor industriale asistata de calculator, nu
poate fi conceputa fr utilizarea unor circuite electronice adecvate prin care sa se asigure
interfaarea acestora n punctele de intrare si ieire, precum i prelucrarea optima a
semnalelor.
Avnd n vedere cele de mai sus, n continuare, vor fi prezentate cteva dintre circuitele
electronice folosite n sistemele de msurat.

4.1. Amplificatoare de msurare

Dintre circuitele electronice liniare (sunt acele circuite la care semnalul de ieire este
proporional cu semnalul de intrare) cele mai folosite sunt amplificatoarele.
Un amplificator este un cuadripol activ, care are dou borne de intrare i dou borne de
ieire, avnd rolul de a dezvolta n circuitul de ieire o putere mai mare dect cea aplicat la
intrare, fr a se modifica forma semnalului amplificat. Ctigul de putere rezult pe seama
consumului de energie de la o surs de alimentare.
n funcie de natura mrimilor de intrare i de ieire se disting patru tipuri de amplificatoare:
-

amplificatorul de tensiune, la care mrimile de intrare i de ieire sunt tensiuni

electrice;

amplificatorul de curent, la care mrimile de intrare i de ieire sunt cureni electrici;

31

amplificatorul de transconductan, la care mrimea de intrare este tensiune, iar cea de

ieire este curent;

amplificatorul de transimpedan, la care mrimea de intrare este curent, iar cea de

ieire este tensiune.

Principalii parametrii ai unui amplificator sunt:

- amplificrile n putere, tensiune i n curent;
- impedanele de intrare i de ieire;
- puterea nominal;
- raportul semnal/zgomot.
n Fig.4.1 este prezentat schema echivalent Thevenin pentru un lan de amplificare n
tensiune, ce cuprinde sursa de semnal Us cu rezistena intern Rs i amplificatorul, care are la
intrare tensiunea Ui i rezistena Ri i furnizeaz la ieire tensiunea U0 pe sarcina rezistiv RL.

Rs
Us

SURSA

R0
Ui

AUi

Ri

AMPLIFICATOR

U0

RL

SARCINA

Fig.4.1. Sistem de amplificare n tensiune

S-a considerat c circuitul de intrare al amplificatorului nu conine alte surse de curent sau
de tensiune i este pur rezistiv. Circuitul echivalent de ieire al amplificatorului conine o surs
de tensiune de valoare AUi i o rezisten de ieire R0. Amplificarea n tensiune a lanului este:
U0
Ri
RL
=

A
Us R i + R s R L + R 0
(4.1)
Aceast relaie arat c amplificarea global este independent de sursa de semnal i de
sarcin doar dac Ri= i R0=0, caz n care amplificarea lanului de amplificare devine egal cu
amplificarea A a amplificatorului. Un astfel de lan de amplificare este ideal.
Caracteristicile de frecven ale amplificatorului reprezint dependenele: amplificarefrecven i defazaj-frecven. Dependena amplificare-frecven A=A(f), poart denumirea
uzual de caracteristic de frecven. Amplificatoarele pot avea forme variate ale caracteristici
de frecven (Fig.4.2), n care fj este frecvena joas de tiere, iar fj este frecvena nalt de
tiere.
n practic intereseaz domeniul de frecven n care amplificarea este aproximativ
constant. Acest domeniu (interval) se numete band de trecere (de frecven) a
amplificatorului i se definete ca fiind intervalul pe axa frecvenelor, n care amplificarea nu
variaz cu 3 dB fa de amplificarea de la frecvena medie a benzii. Scderea cu 3 dB a
amplificrii, la extremitile benzii de trecere, este echivalent cu scderea amplificrii la
1
A 0 = 0,707 A 0
valoarea 2
, unde A0 este amplificarea la frecvena medie a benzii i corespunde
micorrii la jumtate a puterii la ieirea amplificatorului.

32

[dB]

[dB]

A0
0,707A0

A0
0,707A0

3dB

3dB

f
0 fj

a)

fj=0

b)

Fig.4.2. Caracteristica de frecven a unui amplificator,

pentru fj 0 (a) i fj=0 (b)
Obinerea unor performante superioare pentru amplificatoare se poate realiza prin
introducerea acestora n bucle de reacie negativa. Folosirea reaciei n amplificatoare
presupune readucerea la intrarea amplificatorului a unei pri din semnalul de ieire prin bucla
de reacie, n scopul modificrii caracteristicilor acestuia; daca semnalul adus prin bucla de
reacie produce creterea semnalului de intrare, reacia este pozitiva, iar n caz contrar,
negativa. Reacia pozitiv este folosit la oscilatoarele electronice, n timp ce reacia negativ
se folosete pentru mbuntirea performantelor amplificatoarelor.
n Fig.4.3 este prezentata schema bloc a unui amplificator cu reacie, format dintr-un
amplificator cu amplificarea A si un circuit de reacie avnd funcia de transfer . Din figura,
rezulta ca pot fi scrise relaiile:
A=Ue/ U; =Ur/Ue; U=UI - Ur

(4.2)

Rezult ca amplificarea amplificatorului cu reacie va fi:

U
Ue
A
Ar = e =
=
Ui
U + Ur
1 + A

(4.3)

Fig.4.3. Schema bloc a unui amplificator cu reacie

Daca amplificarea A a amplificatorului de baza este suficient de mare, astfel nct A>>1, rezulta ca
amplificarea amplificatorului cu reacie devine:
Ar = 1/

(4.4)

ceea ce arata ca, n acest caz, valoarea amplificrii amplificatorului cu reacie este
independenta de valoarea amplificrii amplificatorului de baza i depinde numai de circuitul de
reacie care se poate realiza cu elemente pasive precise.
Astzi, majoritatea amplificatoarelor sunt realizate sub form integrat monolitic, cele
mai reprezentative fiind amplificatoarele operaionale.
n practic, este deseori util exprimarea amplificrii n decibeli. Astfel, se definete
amplificarea de putere, n decibeli (dB):
P
A P = 10 lg 0 [dB]
Pi

(4.5)
unde Pi i P0 sunt puterile la intrarea, respectiv ieirea amplificatorului.
33

Considernd c rezistena de sarcin de la ieirea amplificatorului este egal cu rezistena

de intrare a amplificatorului (RL = Ri =R) se poate defini amplificarea de tensiune i respectiv
amplificarea de curent n decibeli:
A U = 10 lg
A I = 10 lg

P0
U2 / R
U
U
= 10 lg 02
= 10 lg( 0 ) 2 = 20 lg 0 [dB]
Pi
Ui
Ui
Ui / R

I
P0
RI 2
I
= 10 lg 02 = 10 lg( 0 ) 2 = 20 lg 0 [dB]
Pi
I
Ii
RIi
i

(4.6)
Se observ c dac U0 > Ui (la amplificatoare), atunci AU > 0 iar dac U0 < Ui (la atenuatoare),
atunci AU < 0.
Scderea amplificrii n tensiune cu 1/ 2 reprezint o atenuare de 3dB. Astfel, valoarea
atenurii de 3dB corespunde unui raport a tensiunilor de 1/ 2 :
3

3 = 20 lg

U0
U
0 = 10 20
Ui
Ui

=0,707=1/ 2

Se observ c dac rezistena de sarcin de la ieirea amplificatorului este egal cu

rezistena de intrare a amplificatorului (RL = Ri =R), amplificarea de tensiune i cea de curent
sunt duble fa de amplificarea de putere. Totui, amplificarea n decibeli poate fi exprimat i
pentru Ri RL, situaie aproape general la amplificatoare cnd Ri >> RL.

Aplicaia 4.1
S se determine amplificarea de tensiune, de curent i de putere, n decibeli pentru un
amplificator de tip repetor, cunoscnd Ri = 10M i RL = 1K .
Amplificatorul fiind repetor, U0=Ui i deci:

AU = 20 lg

U0
20 lg 1 = 0 [dB ]
Ui

I0
U 0 / RL
10 4
AI = 20 lg = 20 lg
= 20 lg
= 80 [ dB]
Ii
U i / Ri
1
AP = 10 lg

P0
U2 /R
10 4
= 10 lg 02 L = 10 lg
= 40 [dB ]
Pi
1
U i / Ri

(4.7)

Se observ c doar AI = 2AP.

n telecomunicaii se utilizeaz mult o mrime relativ, adimensional numit nivel de
transmisie q, care de regul se exprim n dB (numit adesea i decibel relativ). Aceast
mrime a aprut ca urmare a necesitii alegerii unei referine (termenul de la numitor), la
exprimarea n dB a nivelului de transmisie i a nivelului sonor. Astfel, lund ca referin Pi = Pr i
Ui = Ur i notnd P0 = P i U0 = U, nivelul de transmisie (n dB) se definete prin:
qP = 10 lg

P
[dB]
Pr

qU = 20 lg

U
[dB]
Ur

(4.8)
ce reprezint nivelul de putere (qP) i nivelul de tensiune (qU).
n telefonie (deci n audio frecven AF) s-a generalizat ca referin puterea P r = 1mW
disipat printr-un rezistor de 600 , ceea ce prescurtat se scrie 1mW/600 , creia i corespunde o
3
tensiune de referin de Ur = 10 600 = 0,775V.
n radiocomunicaii (RF) referina este de 1mW/50 , adic Ur = 0,224V.

34

Utilizarea puterilor de referin (1mW) n asociere cu impedanele standard (600 n AF i

50 n RF), prezint marele avantaj c msurarea unei puteri se reduce la msurarea unei
tensiuni (sau curent), operaie mult mai simpl i mai comod. Aceste valori ale impedanelor
(600 n AF i 50 n RF), corespund valorilor standard ale impedanelor caracteristice ale
cuadripolilor utilizai n AF i respectiv RF. Voltmetrele de pe panoul generatoarelor de AF au de
regul i o scar gradat n dB, ns pentru evitarea confuziilor, pe cadran se menioneaz i
referina (de exemplu 1mW/600 sau 1mW/50 ).
n acustic se utilizeaz mrimea numit nivel sonor (qs), adimensional, care se exprim
n dB (relativi) prin relaia:
q s = 10 lg

Y
[dB]
Yr

(4.9)
unde Yr reprezint intensitatea sonor de refetin (egal cu 10-16 W/cm2, care corespunde
pragului de audibilitate al urechii umane n banda de sensibilitate maxim de 1,5Hz...2,5kHz).
Decibelul definit n
referina Yr = 10-16W/cm2 se mai numete i fon.
Exemple de nivele sonore:
-

vorbirea obinuit 40dB;

ciocane pneumatice 70-80dB;

strada circulat din marile orae 60-80dB;

avion turbopropulsor, la 2-3m distan 90-100dB.

4.1.1. Amplificatoare operaionale (AO)

Reprezint categoria cea mai rspndit de amplificatoare integrate, caracterizate prin
amplificare mare n tensiune, impedan mare de intrare, impedan mic de ieire, stabilitate
bun cu temperatura i cu tensiunea de alimentare.
Denumirea

de

operaionale

are

doar

justificare

istoric,

primele

astfel

de

amplificatoare fiind utilizate pentru realizarea unor operaii matematice: adunare, integrare,
derivare, e.t.c.
Un AO este constituit din mai multe etaje de amplificare conectate n cascad. Deoarece
AO este un circuit integrat, pentru a putea fi utilizat trebuie s tim ce se afl n interiorul
circuitului. Cu toate acestea, caracteristicile AO pot fi nelese suficient de bine avnd doar
cteva idei despre ce se afl n interiorul circuitului integrat.

35

Intrarea
inversoare

+V

Ieirea

A m plificator A mp lificator A m plificator

diferenial
de tensiune
de ieire

Intrarea
neinversoare

-V

Fig.4.4. Structura unui AO tipic

n Fig.4.4 este prezentat schema bloc a unui AO tipic. Etajul de intrare, alctuit dintr-un
amplificator diferenial, prezint avantajele unei rejecii de mod comun mari, unei intrri
difereniale i unei impedane mari de intrare (de ordinul megohmilor). Al doilea etaj este un
amplificator de tensiune cu amplificare (ctig) mare, compus din mai multe tranzistoare care
sunt adesea conectate n perechi Darlington. Amplificarea n tensiune realizat de acest etaj
depete 200.000, n c.c. Etajul de ieire este de regul un repetor pe emitor, care determin
o impedan mic de ieire pentru AO.
n Fig.4.5 este prezentat schema echivalent a unui amplificator operaional, care are
dou intrri, intrarea inversoare i intrarea neinversoare +, o ieire i un punct de mas.
Alte borne servesc la alimentarea amplificatorului (cu poteniale simetrice +V i V ), la
echilibrarea tensiunii de decalaj (offset), la compensarea (modificarea) caracteristicii de
frecven a AO (prin circuite exterioare constnd din capaciti i rezistene).

ip

up

+
in

R0

Rd

ud

A0Ud

u0

un

Fig.4.5. Modelul practic pentru amplificatorul operaional

+V
un
up

in
ip

AO

u0

-V
a)

b)

Fig.4.6. Aspectul general (a) i reprezentarea n schemele electronice a unui AO

36

n Fig.4.6 este artat aspectul general i modulul n care un AO se reprezint n schemele

electronice, iar n Fig.4.7 este prezentat caracteristica de transfer n tensiune (tensiunea de
ieire u0, n funcie de tensiunea diferenial de intrare ud) a unui AO.

u0[V]
+V
U0H
ud0H
[mV]
U

U0L
-V
Saturaie
negativ

Regiune
liniar

Saturaie
pozitiv

Fig.4.7. Caracteristica de transfer n tensiune a unui AO

Relaia de funcionare a unui AO este:
u0 = A0(up-un) = A0ud

(4.10)

Tensiunea ud se numete tensiune diferenial de intrare i se regsete pe rezistena

diferenial de intrare Rd, iar A0 este amplificarea n bucl deschis a AO. Amplificarea este o
funcie de frecven, A0=A0(f), i are valoarea maxim la f = 0 (A0(0)=103106).
n regiunea central funcionarea AO este liniar (tensiunea de ieire este proporional cu
tensiunea diferenial de intrare) iar panta caracteristicii este amplificarea n tensiune A0.
u0
tg =
= A0
ud
(4.11)
Pentru ca funcionarea AO s fie liniar, acesta trebuie s lucreze numai n regiunea liniar
a caracteristicii lui. Dac tensiunea diferenial de intrare ud crete astfel nct tensiunea de
ieire se apropie pn la 1-2 V de tensiunea de alimentare +V ultimul etaj al AO se satureaz.
Ca urmare, la creterea n continuare a tensiunii ud, tensiunea de ieire rmne constant (uo =
UOH). Acelai lucru se ntmpl dac tensiunea de ieire scade apropiindu-se pn la 1-2 V de
tensiunea V. Limita superioar a tensiunii de ieire se numete tensiune de saturaie pozitiv
(UOH) iar cea inferioar, tensiune de saturaie negativ (UOL).
n Fig.4.8 este artat modul practic de alimentare a unui AO.

+15V
-

15V

AO

AO

15V -

-15V

Fig.4.8. Alimentarea unui AO.

Aplicaia 4.2
S se determine valoarea tensiunii de la ieirea AO din Fig.4.9, n dou situaii:
a) ud=0,09mV
37

b) ud=0,5mV
u0[V]

un
ud
up

in
ip

+V
11V

+V
-

AO

u0

U
ud0H
[mV]

0,1mV

-V

-11V
-V
Saturaie
negativ

Regiune Saturaie
liniar
pozitiv

a)

b)

Fig.4.9. Schema i caracteristica de transfer a AO

Parametrii eseniali ai unui AO ideal sunt:

amplificarea n bucl deschis infinit.

u0
u
A0 =
= 0 =
up un ud

(4.12)

Rezult up = un sau ud = 0

impedan de intrare infinit Z i = ;

impedan de ieire nul Z e = 0 ;

tensiune de decalaj (de offset) nul Voff = 0.

S-a constatat c atunci cnd ambele intrri sunt scurtcircuitate la mas (u d=0), tensiunea de
ieire este diferit de zero (u 0 0).
Se numete tensiune de decalaj (de offset), tensiunea care trebuie aplicat la intrare astfel
nct la ieire, tensiunea s fie nul. Tensiunea de decalaj are valori cuprinse ntre 1mV i
10mV la AO de uz general i sub 1 mV, la cele de precizie.
curenii de decalaj i de polarizare de la intrare sunt nuli.
- Curentul de decalaj (offset):
Ioff = i n- ip = 0
- Curentul de polarizare:

Ipol=1/2(i n+ip)=0

Din cele dou relaii rezult :

i n = ip = 0

factorul (raportul) de rejecie de mod comun infinit

RRMC = ;

n cazul ideal, tensiunea de ieire este dat de relaia:

u0 =A0 (uP - u n) = A0*ud
(4.13)

AO

ud

u0

umc

Fig.4.10. Comportarea real a AO

Comportarea real a AO difer, tensiunea de ieire cuprinznd dou componente, conform
schemei de modelare a unui AO prezentat n Fig.4.9.
u0 = Ad*ud+Amc*uc
(4.14)
uc
uc
u 0 = A d (u d +
) = A d (u d +
)
A d /A mc
RRMC
(4.15)
unde:
38

Vi = R1 * i1
Ve= -R2 * i2

(4.17)

i 1= i 2
Ad amplificarea diferenial
Ve= - R2/R1 (util);
*Vi
Amc amplificarea de mod comun;
umc tensiune de mod comun.
Factorul de rejecie de mod comun este deci raportul dintre amplificarea diferenial i
amplificarea pe modul comun.
Ad
A
RRMC =
sau
RRMC = 20lg d [dB]
A mc
A mc

(4.16)

n realitate astfel de parametrii ideali nu pot fi realizai, existnd diferite tipuri de AO care
au anumii parametrii ce tind ctre valorile ideale.
n Fig.4.11 este artat schema echivalent pentru un AO ideal.

+
ud

up
un

A0Ud

u0

Fig.4.11 Modelul ideal pentru AO.

n bucl deschis AO sunt puin utilizate deoarece parametrii lor nu sunt stabili, depinznd
de mrimea semnalului de intrare, de temperatur, de tensiunea de alimentare etc. Prin
utilizarea unei reacii se pot modifica proprietile AO obinndu-se o amplificare constant, a
crei valoare este determinat n special de parametrii elementelor din reacie.
4.1.2. Aplicaii ale AO cu reacie negativ
ntruct amplificatoarele operaionale sunt amplificatoare de tensiune, aplicaiile directe
ale acestora sunt ca amplificatoare de tensiune. Modificnd mai mult sau mai puin conexiunile
de baz, se obin alte circuite cu o mare diversitate de aplicaii. n scopul determinrii relaiilor
de funcionare pentru diferitele tipuri de configuraii de AO, vom considera amplificatoarele
operaionale ideale. Relaiile n cazul real difer puin de cazul ideal, dar sunt mult mai greu de
obinut.
Amplificator inversor

Fig.4.12. Amplificator inversor

Amplificarea n tensiune a acestui amplificator este :
V
R
A= e = 2
Vi
R1

39

(4.18)

000c0000004453204571756174696f6e000b0000004571756174696f6e2e3300f439b271000000000000000000000000

Se observ c amplificarea este negativ, conexiunea inversoare inversnd semnul tensiunii de

fffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff010000020000000000000000000000000000000008a4500d0000000002
ieire fa de semnul tensiunii de intrare. Impedana de intrare:
V
V
Z i = i = i = R1
ii
i1
(4.19)
Rolul rezistenei R este de a asigura rezistene egale fa de mas pentru cele dou intrri
ale amplificatorului. Astfel, valoarea acesteia va fi egal cu valoarea n paralel a lui R1 cu R2.
R1R 2
R=
R1 + R 2
(4.20)
Aplicaia 4.3
S se traseze graficul n timp al tensiunii la ieirea unui amplificator inversor, n dou situaii:
a) vi(t)=0,1sin t; R1=1k ; R2=10k ; V = 15V.
b) vi(t)=2sin t; R1=1k ; R2=10k ; V = 15V.
Amplificator neinversor

Fig.4.13. Amplificator neinversor

Amplificarea n tensiune:
A =

R
Ve
= 1+ 2
Vi
R1

(4.22)

este pozitiv, conexiunea neinversoare nu inverseaz semnul tensiunii.

Impedana de intrare:
Zi =

Vi
V
= i =
ii
0

(4.23)

Rezistena R are acelai rol ca i n cazul anterior

Circuit repetor de tensiune

Fig.4.14. Repetor de tensiune

Repetorul de tensiune este adesea utilizat pentru eliminarea efectului de sarcin. El se
folosete ca etaj tampon ntre sursa de tensiune i sarcin atunci cnd este necesar ca sursa
de tensiune s nu simt ncrcarea produs de sarcin.
Aplicaia 4.4
40

S se determine tensiunea pe rezistena de sarcin n cazul celor dou divizoare de tensiune

prezentate n Fig.4.15. Dar dac valoarea rezistenei de sarcin scade la 2k.
12V

12V
10k

10k

Va

Va

10k

Rs= 5k

10k

i=0

Rs= 5k

b)

a)

Fig.4.15. Divizoare de tensiune fr (a) i cu (b) AO

Amplificatorul diferenial

Fig.4.16. Amplificator diferenial

Pentru determinarea expresiei tensiunii de ieire funcie de tensiunile de intrare se v-a
aplica teorema superpoziiei. Astfel, se va considera iniial c tensiunea Vi2 = 0 i se va
determina tensiunea de ieire Ve1 doar ca urmare a aplicrii la intrare a tensiunii Vi1. Apoi se va
considera Vi1 = 0 i se va determina o tensiune de ieire Ve2 ca urmare a aplicrii la intrare a
tensiunii Vi2. Tensiunea de ieire va fi dat de relaia:
Ve = Ve1 + Ve2

(4.26)

Pentru Vi2 = 0 i Vi1 0 se pot scrie relaiile:

Vi1 = i1R1
Ve1 = -i1R2

(4.27)

Ve1 = -(R2/R1) Vi1

Pentru Vi1 = 0 i Vi2 0 se pot scrie relaiile:
Vi2 = i2 (R3+R4)
Ve2 = -i1 (R1+R2)

(4.28)

i1R1+ i2R4=0
i2 = -(R1/R4) i1
Din relaiile (4.28) rezult:
R R + R2
Ve2 = 4 1
Vi2
R1 R 3 + R 4

(4.29)

Ca urmare tensiunea total de ieire este:

R
R R + R2
Ve = Ve1 + Ve2 = 2 Ve1 + 4 1
Vi2
R1
R1 R 3 + R 4

(4.30)
Se observ c pentru R1 = R3 i R2 = R4 tensiunea de ieire devine:
R
Ve = 2 (Ve1 + Vi2 )
R1
(4.31)
unde R2/R1 este amplificarea diferenial
Circuit sumator
41

046170000004d6963726f736f6674204571756174696f6e20332e30000c0000004453204571756174696f6e000b000000

046170000004d6963726f736f6674204571756174696f6e20332e30000c0000004453204571756174696f6e000b000000
571756174696f6e000b0000004571756174696f6e2e3300f439b271000000000000000000000000fffffeffffff0000000000
170000004d6963726f736f6674204571756174696f6e20332e30000c0000004453204571756174696f6e000b000000457
204571756174696f6e000b0000004571756174696f6e2e3300f439b271000000000000000000000000fffffeffffff0000000

4571756174696f6e000b0000004571756174696f6e2e3300f439b271000000000000000000000000000002ce02000000

Fig.4.17. Circuit sumator

n

Ve= R*i = R k =1

i k = R

Vik

R
k =1

(4.32)

Circuit integrator

Fig.4.18. Circuit integrator

Aplicaia 4.5
S se traseze graficul tensiunilor la intrarea i la ieirea unui circuit integrator, dac tensiunea
aplicat la intrare este sub forma unor impulsuri dreptunghiulare.
Circuit derivator

Fig.4.19. Circuit derivator

Aplicaia 4.6
S se traseze graficul tensiunilor la intrarea i la ieirea unui circuit derivator, dac tensiunea
aplicat la intrare este sub forma unor impulsuri dreptunghiulare.
4.1.3. Amplificatoare instrumentale (AI)
Pentru amplificarea unor tensiuni mici n prezena unor tensiuni de mod comun mari,
furnizate de puni de msur, termocupluri sau alte traductoare, montate la distan fa de
punctul de citire i prelucrarea datelor, n tehnica msurrii se utilizeaz aa numitele
amplificatoare instrumentale (sau de msur). Acestea sunt amplificatoare difereniale,
concepute i realizate s funcioneze n circuit nchis, elementele de reacie necesare fiind
incluse n structura circuitului integrat. n exteriorul circuitului integrat se conecteaz numai o
rezisten (sau o pereche de rezistene) prin care se obine factorul de amplificare dorit, fr a
influena ali parametrii, cum ar fi impedana de intrare sau factorul de rejecie de mod comun.
Pe de alt parte, AI permit realizarea de performane superioare AO, referitor la impedana de
intrare, tensiunea de decalaj i deriva termic, liniaritatea, stabilitatea i precizia factorului de
amplificare.

42

ui1
A1
R2
R1
R1

RG

R3

A3

ud
R2

u0

R3

A2
ui2
Fig.4.20. Amplificator instrumental
Schema cea mai rspndit de amplificator instrumental conine trei AO i este prezentat n
Fig.4.20. Amplificatoarele operaionale A1 i A2 formeaz un prim etaj de amplificare. Acesta
realizeaz impedane mari de intrare pentru sursele de semnal u i1 i ui2, deoarece att A1 ct i A2
sunt n montaj neinversor. Cel de-al doilea etaj, realizat cu A 3, este un amplificator diferenial.
Considernd cele trei AO ideale, relaiile de funcionare ale AI din Fig.4.20 sunt:
ud = i(2R1+RG)

(4.35)

ui2 ui1 = iRG

(4.36)

u d = (1 +

2R 1
)(u i 2 u i1 )
RG

(4.37)

R
2R 1 R 3
u 0 = 3 u d = (1 +
)
(u i 2 u i1 )
R2
RG R2

(4.38)

Amplificarea total este deci:

A = (1 +

2 R1 R3
)
RG R 2

(4.39)

Aplicaia 4.7
S se determine tensiunea la ieirea celor dou AI din Fig.4.21.

Fig.4.21. AI cu dou AO

43

n Fig.4.22. este prezentat un amplificator instrumental de transconductan ce furnizeaz

la ieire un curent I0 proporional cu tensiunea diferenial de intrare.
Se pot scrie urmtoarele relaii:
I = (U1 U2)/R

(4.40)

UD = - I(2R3+R)

(4.41)

Din cele dou relaii rezult:

R
UD = (1 + 2 3 )(U 2 U1 )
R

(4.42)

De asemenea:
UD = I2R1 I1R1 = R1(I2 I1)

(4.43)

I1R2 + I3R2 = 0 I3 = - I1

(4.44)

I0 = I2 + I3 = I2 I1

(4.45)

Din relaiile 4.43 i 4.45 rezult:

I0 = UD/R1

(4.46)

i innd seama de relaia 4.42 rezult expresia curentului de ieire:

R
1
I0 =
(1 + 2 3 )(U 2 U1 )
R1
R
(4.47)

U1

I1

I1

R1

A1

R2

R3
I
R

A1

UD
I

R3

U2

R2

R1

A2

I0
Zs

I2

I3

Fig.4.22. Amplificator instrumental de transconductan

4.1.4. Amplificatoare cu modulare demodulare (AMD)
Pentru msurarea unor tensiuni sau cureni continui de valori foarte mici (V respectiv pA),
amplificatoarele de c.c. cu cuplaj direct, datorit tensiunii de decalaj i datorit derivei cu
temperatura, nu pot asigura precizia necesar. n astfel de situaii se recurge la folosirea AMD,
care prin transformarea semnalului continuu n alternativ i amplificarea n aceast form
elimin erorile menionate.

R1
Ui

k1

Ci

2 AC A 3
C

4
k2

C1

R2
C2

O scilator
Fig.4.23. AMD cu chopper

44

U0

Ui
U

t
1

21

U/2

U/2

3
AU/2

41

AU/2

U0

+
AU/4

AU/4

Fig.4.24. Formele de und ale tensiunilor pentru un AMD

Schema de principiu i formele de und ale tensiunilor pentru un AMD cu chopper sunt
prezentate n Fig.4.23 respectiv Fig.4.24. Tensiunea continu Ui este modulat n impulsuri
dreptunghiulare de frecven fe, cu ajutorul comutatorului k1 acionat de oscilator. Condensatorul Ci
rejecteaz componenta continu 21 i semnalul alternativ 2 rmas, de amplitudine U/2 este
amplificat de amplificatorul de curent alternativ ACA.
Condensatorul Ce rejecteaz eventuala component continu introdus de amplificator.
Semnalul amplificat 3 este demodulat cu ajutorul lui k 2, comandat sincron cu k1 de la acelai
oscilator. R2C2 alctuiete un filtru trece jos care las s treac numai semnalul continuu de
amplitudine A*(U/4), blocnd semnalul 41. R1C1 alctuiete tot un filtru trece jos pentru
reducerea zgomotelor parazite.
Din punct de vedere constructiv k1 i k2 pot fi mecanice sau electronice. n prima categorie intr
releele care au avantajul unor caracteristici foarte bune la semnale mici (R =0 i Rd=) dar
fiabilitate i frecven de comutare sczut. Comutatoarele electronice sunt de diverse tipuri:
cu tranzistoare bipolare, cu TEC sau MOS. Comutatoarele electronice asigur frecvene de
comutare mult mai mari dect cele mecanice dar R i Rd se abat sensibil de la valorile ideale.
4.1.5. Amplificatoare de izolare
Sunt amplificatoare de msurare care pe lng avantajele obinuite ale amplificatoarelor
instrumentale, prezint n plus i o izolare galvanic ntre intrare, ieire i sursa de alimentare.
Izolarea galvanic asigur protecia componentelor sistemului de msurare i a personalului de
exploatare fa de tensiunile ridicate ce pot s apar n cadrul procesului de msurare i de
asemenea, permite ntreruperea buclelor de mas cu consecina reducerii perturbaiilor.

45

IZOLARE
GALVANIC

INTRARE

AMPLIFIC.
DE
INTRARE

AMPLIFIC.
IEIRE

IEIRE

SURSA DE
ALIMENTARE

Fig.4.25. Schema de principiu a unui amplificator de izolare

n Fig.4.25, izolarea galvanic ntre intrare, ieire i sursa de alimentare este pus n eviden
prin utilizarea de simboluri de conectare la mas diferite pentru cele trei componente ale unui
amplificator de izolare. Transferul semnalului de la amplificatorul de intrare la cel de ieire se
poate realiza prin cuplaj inductiv sau optic. Cuplajul inductiv se realizeaz cu ajutorul unor
transformatoare miniaturale ce lucreaz la frecvene de 102106 Hz i cu izolarea nfurrilor
pentru tensiuni de 15 kV. Pentru cuplajul optic se utilizeaz ansambluri de diode
electroluminiscente cu fotodiode sau cu fototranzistoare, cu tensiuni de izolare de 12,5 kV.
Prin intercalarea unui cablu optic ntre cele dou elemente ale fotocuplorului se pot obine
tensiuni de izolare de ordinul 102103 kV. De asemenea, cuplajul optic prezint o band de
frecven de lucru mai mare dect cuplajul inductiv, n timp ce cuplajul inductiv permite
obinerea unor amplificatoare cu liniaritate mai bun dect cel optic.
n Fig.4.26 este prezentat o schem de principiu a unui amplificator de izolare cu cuplaj
optic, ce cuprinde dou fotocuploare FC1 i FC2. Fiecare circuit fotocuplor este constituit dintr-o
diod electroluminiscent i un fototranzistor.
Curenii de colector corespunztori celor dou fototranzistoare sunt dai de relaiile:
u
E
I1 = i + 1
R1 R 2
I2 =

u0 E 2
+
R4 R3

(4.48)

R2

AMPLIFIC.
INTRARE

4
I 32 I 2

I12
I2

R4

AMPLIFIC.
IEIRE

+
R1

E2

R3

E1

I1

FC2

I11

u0

ui
FC1

Fig.4.26. Amplificator de izolare cu cuplaj optic

Deoarece cele dou LED-uri sunt conectate n serie, rezult I1 = I2 i ca urmare funcia de
transfer a amplificatorului de izolare este:
R
E
E
u 0 = 4 ui + R 4 ( 1 2 )
R1
R2 R3

(4.49)
46

4.2. Comparatoare
Sunt circuite de comutaie a cror tensiune de ieire ia una sau alta dintre dou valori,
mult diferite, dup cum diferena celor dou tensiuni de intrare este pozitiv sau negativ.

Fig.4.27. Schema i caracteristica de transfer a unui circuit comparator

Cnd V2>V1, Vd>0 i Vout = +Vcc

Cnd V2<V1, Vd<0 i Vout = -Vcc
n general una din cele dou tensiuni de intrare este fix i este numit tensiune de prag
ntruct cu ea se compar tensiunea de intrare.
Dac tensiunea de intrare (de comparat) se aplic la intrarea inversoare comparatorul este
inversor, iar dac se aplic la intrarea neinversoare comparatorul este neinversor. n Fig. 4.28
este prezentat schema i caracteristica de transfer ale unui comparator inversor, care se mai
numete i trigger Schmitt.

V0

R2
V0H

+V

R1
Vp
Vi

Vi

V0

VPH

VPL

-V

V0L

a)

b)

Fig. 4.28.Trigger Schmitt inversor realizat cu AO

a) schema electric; b) caracteristica de transfer
Se observ c tensiunea de prag VP provine din tensiunea de ieire prin divizorul de
tensiune format din rezistenele R1 i R2.
R1
VP =
V0
R1 + R 2

(4.50)
Deoarece tensiunea de ieire poate lua doar dou valori distincte, V0H +V i V0L -V, vor rezulta
dou valori ale tensiunii de prag, VPH i VPL i anume:
VPH =

R1
V0H
R1 + R 2

VPL =

R1
V0L
R1 + R 2

(4.51)

Caracteristica de transfer arat c se formeaz un ciclu de histerezis parcurs n sens orar.

Diferena dintre cele dou tensiuni de prag se numete tensiune de histerezis:
VH = VPH - VPL
(4.52)
n Fig.4.29 este prezentat un comparator cu histerezis neinversor.

47

V0

R2

Vi

V0H

+V

R1
Vp

+
VPH

VPL

V0

-V

Vi

V0L

a)

b)

Fig.4.29. Trigger Schmitt neinversor realizat cu AO

a) schema electric; b) caracteristica de transfer
Aplicnd principiul superpoziiei se obine pentru tensiunea de prag expresia:
R2
R1
VP =
Vi +
V0
R1 + R 2
R1 + R 2
(4.53)
Presupunem c VP > 0 i deci V0=V0H. Ca urmare tensiunea de prag devine:
R2
R1
VP =
Vi +
V0H
R1 + R 2
R1 + R 2
(4.54)
n momentul n care tensiunea de intrare scade atingnd tensiunea de prag:
R
VPL = 1 V0H
R2
(4.55)
se observ c VP devine egal cu zero i o scdere n continuare a tensiunii de intrare sub
aceast valoare va face ca VP<0 i deci V0=V0L. n acest moment tensiunea de prag VP devine:
R2
R1
VP =
Vi +
V0L
R1 + R 2
R1 + R 2
(4.56)
La creterea tensiunii de intrare pn la valoarea:
R
VPH = 1 V0L
R2

(4.57)
se observ c VP devine egal cu zero i o cretere n continuare a tensiunii de intrare peste
aceast valoare va face ca VP>0 i deci V0=V0H. Ciclul de histerezis se parcurge n sens antiorar.
Aplicaia 4.8
Circuitul din Fig.4.30 reprezint o alarm de temperatur. S se descrie funcionarea
circuitului.
+12V
R1

Buzer
24V

Vn

Vp
Termorezisten

R2
-12V

Fig.4.30. Alarm de temperatur

48

Acest circuit este configurat ca un comparator. Rezistenele R1 i R2 furnizeaz o tensiune de

referin fix pentru intrarea neinversoare.
R2
Vp =
24 V
R1 + R 2

(4.58)

Tensiunea intrrii inversoare este fixat de poteniometrul P i de termorezisten (a crei

rezisten depinde de temperatura controlat).

La creterea temperaturii, rezistena

termorezistenei va crete i ea astfel nct i tensiunea aplicat intrrii inversoare crete, fiind
dat de relaia:
Vn =

RT
24 V
RP + R T

(4.59)
n momentul n care Vn > Vp tensiunea la ieirea comparatorului este 12V i astfel buzerul este
alimentat cu o tensiune de 24V.
Aplicaia 4.9
Descriei funcionarea circuitului din Fig.4.31.
+12V
R

R1

Buzer
24V

R2
-12V

Fig.4.31. Circuitul analizat

4.3. Convertoare tensiune-curent
Exist o serie de situaii n care este necesar ca tensiunea pe o sarcin sau curentul printro sarcin s nu depind de valoarea sarcinii. Obinerea unei tensiuni care s fie independent
de valoarea sarcinii pe care se aplic nu pune probleme, deoarece sursele uzuale (surse de
alimentare stabilizate, surse de referin) au n general aceast proprietate: comportarea lor se
apropie de comportarea unei surse ideale de tensiune. De asemenea, configuraiile de AO cu
reacie negativ se comport i ele, la ieirea AO, ca surse ideale de tensiune.
Pentru obinerea unui curent care s fie independent de valoarea sarcinii este nevoie s
convertim tensiunea ntr-un curent. Circuitele care fac aceast conversie se numesc
convertoare tensiune-curent sau surse de curent comandate n tensiune.
n Fig.4.32 sunt prezentate dou convertoare tensiune curent pentru sarcin flotant, n
conexiune inversoare (a) i respectiv neinversoare (b), cnd rezistena de sarcin R s este
legat nu ntre ieirea AO i mas ci introdus n reacie.

49

Is Rs

I s Rs
R
Vi

Ii

I0
V0

I0

Vi

V0

b)

a)

Fig.4.32. Convertoare tensiune-curent pentru sarcin flotant:

a) conexiune inversoare; b) conexiune neinversoare
Neajunsul important pentru ambele convertoare este c rezistena de sarcin este
flotant, adic nu are nici o born la mas.
Considernd c sensul pozitiv arbitrar al curentului prin sarcin este orientat n ambele
scheme, de la ieirea AO spre intrarea lui, expresiile curentului prin sarcin pentru convertorul
inversor respectiv neinversor sunt:
Is =
Is =

1
Vi
R

1
Vi
R

(4.60)

Pentru tensiuni de intrare pozitive, n convertorul inversor, curentul de sarcin trece de la

intrarea inversoare spre ieirea AO, iar n cel neinversor de la ieirea AO spre intrarea
inversoare. Pentru tensiuni de intrare negative se inverseaz sensul curenilor.
Pentru evitarea distrugerii circuitului integrat, la un AO de uz general curentul de ieire I0
este limitat la 10 mA. Deoarece I0=Is pentru ambele convertoare, rezult c i curentul de sarcin
este limitat la 10 mA.
De asemenea, tensiunea la ieirea AO nu poate depii tensiunea de alimentare a acestuia
ntruct AO intr n saturaie. Ca urmare i tensiunea pe sarcin este limitat ntruct ea
depinde de tensiunea de ieire. Astfel, pentru convertorul inversor tensiunea pe sarcin Vs este
egal cu V0, iar pentru convertorul neinversor VS=V0-VI.
Dac nlocuim rezistena de sarcin din schema convertorului tensiune curent neinversor
cu un miliampermetru, obinem un instrument pentru msurarea tensiunii de intrare adic, un
voltmetru de c.c (Fig.4.33). Se observ c:
1
I = Vx
R

(4.61)

i astfel miliampermetru poate fi gradat direct n voli.

ntruct tensiunea de msurat se aplic intrrii neinversoare a AO, rezistena de intrare a
voltmetrului este foarte mare. Pe lng acest avantaj se observ c valoarea curentului prin
instrument nu este influenat de modificarea rezistenei interne a acestuia.

R
Vx

mA

I0
V0

b)
50

Fig.4.33. Convertor tensiune-curent neinversor utilizat ca voltmetru de c.c.

Proiectarea voltmetrului se rezum la calculul rezistenei R astfel nct pentru tensiunea
de msurat maxim Vx max, prin instrument s treac curentul nominal (maxim), la captul scrii
Imax. Deci:
R=Vx max/Imax

(4.62)

De exemplu, dispunnd de un miliampermetru cu curentul nominal I max=1mA se poate realiza un

voltmetru cu tensiunea nominal Vx max=5V, introducnd o rezisten R=5k .
Convertoarele tensiune curent pot fi utilizate pentru verificarea mai multor diode, msurnd cderea
de tensiune la bornele fiecruia, pentru un curent fix pentru fiecare diod (Fig.4.34). Se
observ c:
ID=Ii=Vi/R=constant

(4.63)

Msurnd tensiunea la ieirea AO vom afla i cderea de tensiune pe diod.

ID
R
Vi

Ii

VD

Ve=-VD

Fig.4.34. Convertor tensiune-curent inversor pentru verificarea diodelor

Convertoarele tensiune-curent pentru sarcin flotant nu pot fi folosite n cazul n care
sarcina trebuie s aibe unul din terminale la mas. n Fig. 4.35. sunt prezentate dou astfel de
convertoare, unul inversor i unul neinversor.

I
R
Vi

R
I+Is

I
R

Ve

Is R
Rs

Vi

Is - I

a)

Ve

Is R
Rs
b)

Fig.4.35. Convertoare tensiune curent pentru sarcin cu terminal la mas: a) inversor; b)

neinversor
Se observ c pentru convertorul inversor:

Is =

Vi
R

(4.64)

iar pentru cel neinversor:

Is =

Vi
R

(4.65)

Uneori este necesar obinerea unui curent prin sarcin mai mare dect valoarea maxim
a curentului de ieire pe care l poate furniza AO de care se dispune. O soluie const n legarea
la ieirea AO a unui tranzistor bipolar cu rol de amplificator de curent. Deoarece tranzistorul
poate conduce curent ntr-un singur sens (impus de tipul npn sau pnp) nseamn c i curentul
51

prin sarcin poate avea un singur sens. Rezult c i tensiunea de intrare trebuie s aibe
polaritate fixat astfel nct s fie asigurat sensul corect al curentului prin sarcin.
n Fig.4.36 sunt prezentate dou astfel de convertoare inversoare iar n Fig.4.37 dou
convertoare neinversoare.
Rs

Rs

Is= -Vi /R

Vi<
0

Vi>
0

I0=Is/
Vcc= + 15 V

a)

Is= Vi/R

I0=Is/
Vc c= -15V

b)

Fig.4.36. Convertoare tensiune-curent inversoare pentru cureni mari i sarcin flotant: a)

pentru Vi<0; b) pentru Vi>0

Rs

Rs

Is= Vi/R

R
-

Vi>
0

I0= Is/

Vi<
0

Is= -Vi /R

I0= Is/
Vc c= -1 5 V

Vc c= + 1 5 V

a)

b)

Fig.4.37. Convertoare tensiune-curent neinversoare pentru cureni mari i sarcin flotant: a)

pentru Vi>0; b) pentru Vi<0
Se observ c la toate cele patru convertoare curentul prin sarcin este de ori mai mare
dect curentul de ieire al AO ( este factorul de amplificare n curent al tranzistorului).
Aplicaia 4.10
Pentru verificarea strlucirii unei serie de diode electroluminiscente este necesar trecerea prin
acestea a unui curent constant ID=20mA. n acest scop vom folosii un convertor neinversor pentru
curent mare i sarcin flotant, realizat cu un AO tip A741 alimentat la 15V,al crui curent
maxim de ieire este 10mA i un tranzistor pnp cu factorul de amplificare n curent =100.
Diodele electroluminiscente vor fi montate n locul rezistenei de sarcin orientate astfel nct
s fie polarizate direct (Fig.4.38).

+15V

100
Vi = -2V

ID= 20mA

0,2mA

- +
+

=100
20mA

-15V

Fig.4.38. Convertor tensiune-curent neinversor folosit la verificarea diodelor electroluminiscente

Indiferent de cderea de tensiune pe dioda verificat curentul prin ea este:
ID = -Vi/R = -(-2V)/100 = 20mA
(4.66)
iar curentul de ieire al AO (curentul de baz al tranzistorului):
52

I0 = ID/ = 20/100 = 0,2mA

(4.67)

Convertorul poate furniza un curent maxim:

IDmax = I0max = 100 10mA = 1A

(4.68)

4.4.Convertoare curent-tensiune
Adesea, ieirea multor traductoare este mai degrab un curent electric dect o tensiune
electric. Un astfel de senzor este fotodioda care determin la ieire un curent proporional cu
valoarea iluminrii. Rolul circuitului de condiionare ataat fotodiodei este de a converti
curentul de la ieirea senzorului ntr-o tensiune proporional cu acesta, care s poat fi apoi
aplicat convertorului analog-numeric, care are cel mai adesea intrri de tensiune electric.
Pentru convertirea unui curent ntr-o tensiune, de cele mai multe ori se utilizeaz
configuraia de amplificator inversor, ntruct amplificatorul neinversor permite la intrare doar
un foarte mic curent. n Fig.4.39 este prezentat un astfel de amplificator de curent conectat la
o fotodiod.

Fig.4.39. Celul fotoelectric conectat la un amplificator de curent

La creterea intensitii luminoase, curentul Is prin fotodiod crete, crescnd i tensiunea
la ieire V0.
V0=IsR

(4.69)

4.5. Convertor rezisten-tensiune

Muli senzori prezint drept mrime de ieire o variaie a rezistenei electrice ca rspuns la
mrimea fizic care se dorete a se msura. De exemplu, rezistoarele sensibile la fore, a cror
rezisten scade cu creterea forei aplicate, termistoarele care-i modific rezistena cu
temperatura sau microfoanele cu crbune care-i modific rezistena ca rspuns la modificarea
presiunii acustice. n toate aceste cazuri, este necesar convertirea rezistena senzorului ntr-o
tensiune util care s poat fi aplicat convertoarelor analog-numerice ale sistemului de
msurare.
Cea mai simpl metod de conversie rezisten-tensiune const n aplicarea unei tensiuni
de referin divizorului rezistiv format dintr-un rezistor de referin i senzorul respectiv
(Fig.4.40).

Vout
la CAN

Fig.4.40. Convertor rezisten-tensiune

53

Tensiunea culeas de pe RM (sau de pe senzor) este apoi trecut printr-un repetor, care are
rol de buffer, eventual amplificat, iar de aici trimis convertorului analog-numeric. Tensiune
de ieire este:

Vout =

RM
VRe f
R F + RM

(4.70)

Principala problem a acestei metode de msurare a rezistenei este c amplificatorul

conectat la ieire amplific toat tensiunea culeas de pe senzor (sau de pe rezistorul de
referin). Mult mai indicat este amplificarea numai a variaiei de tensiune datorat variaiei
rezistenei senzorului. Acest lucru poate fi realizat utiliznd o punte (Fig.4.41).

Fig.4.41. Conectarea unei puni rezistive la un amplificator

Tensiune la ieirea amplificatorului instrumental IA este dat de relaia:

R (1 + )
R
V0 = A(V1 V2 ) = A

Vref
R (1 + ) + R1 R + R1
sau

V0 = A

(4.71)

Vref
R + R1
1 + ( R / R1 )(1 + )

(4.72)
Alegnd R1=R i considernd <<2, tensiunea la ieire devine:

V0 =

AVref
4

(4.73)

unde A este amplificarea amplificatorului de instrumentaie, iar

este variaia reyistenei

senzorului corespunztoare aciunii fizice.

Se observ n ecuaia (4.54) c amplificarea A poate fi aleas suficient de mare deoarece
numai variaia de tensiune cauzat de variaia rezistenei senzorului este amplificat.
4.6. Convertoare curent-curent
Bucla de curent reprezint circuitul standard pentru transmiterea semnalelor n cadrul
proceselor de control industrial. Fa de tensiunea electric, curentul este mult mai puin
sensibil la zgomote i nu este afectat de erorile impedanei de linie. Convertorul curent-curent
transform unul sau mai muli cureni de intrare ntr-un alt curent de ieire mult mai
convenabil sistemului de msurare.
4.6.1. Convertoare curent-curent inversoare
n Fig.4.42 este prezentat schema de principiu a unui astfel de convertor.

54

IR1

Fig.4.42. Convertor curent-curent inversor

Considernd AO ideal, ntregul curent de intrare trece prin rezistena R2, rezultnd o cdere
de tensiune pe aceast rezisten egal cu IINR2. Deoarece tensiunea diferenial la intrarea AO
este nul rezult:
IINR2 = - IOUTR1

(4.74)

R2
I IN
R
1
=-

(4.75)

IOUT

Semnul minus nseamn c curentul de ieire este de sens contrar sensului din figur
(convertor inversor).
Aplicaia 4.11
S se determine curentul de ieire funcie de curentul de intrare pentru convertorul sumator
inversor din Fig.4.43.

Fig.4.43. Convertor curent-curent sumator inversor

4.6.2. Convertoare curent-curent neinversoare

n Fig.4.44 este prezentat schema de principiu a unui astfel de

convertor.
Fig.4.44. Convertor curent-curent neinversor
ntreg curentul de intrare trece prin rezistena R2 astfel nct pe aceasta apare tensiunea IIN R2.
Amplificatorul operaional fiind conectat ca un bufer repetor, foreaz aceiai cdere de
tensiune pe rezistena R1 ca i pe rezistena R2.Curentul de ieire este suma curenilor prin cele
dou rezistene.

I OUT = I IN + I R1 = I IN +

R2
R
I IN = (1 + 2 )I IN
R1
R1

(4.76)

Aplicaia 4.12
S se determine curentul de ieire funcie de curentul de intrare pentru convertorul sumator
neinversor din Fig.4.45.
55

Fig.4.46. Convertor curent-curent sumator neinversor

5
APARATE DE MSURAT ELECTRONICE
Avantajele acestor aparate fa de aparatele indicatoare de tip electromecanic sunt:
-reducerea consumului de putere preluat de la mrimea de msurat, prin folosirea de
surse de energie auxiliar i prin realizarea unor impedane de intrare foarte mari reducnduse erorile sistematice ;
-extinderea intervalelor de msurare, mai ales n ceea ce privete valoarea minim, prin
realizarea de amplificri mari ;
-efectuarea de operaii multiple de msurare, prin simpla comutare a unor circuite
electronice. Cu acelai aparat se pot msura: tensiuni, cureni, n alternativ sau continuu, valori
medii, valori efective, valori de vrf, rezistene, etc;
-ameliorarea scrilor aparatelor indicatoare prin: liniarizri, dilatri, comprimri;
-atenuarea sau rejecia zgomotelor, compensarea influenei perturbaiilor determinate de
factorii de mediu;
-extinderea domeniului de frecven;
Exist o mare diversitate de circuite electronice, ce intr n componena aparatelor electronice,
cele mai importante fiind: amplificatoarele, atenuatoarele, filtrele active, circuitele de calcul
(sumatoare, multiplicatoare, integratoare etc.), circuite de protecie, de separare, e.t.c.
5.1. Voltmetre i ampermetre electronice de c.c.
Voltmetrele electronice ce c.c. pot fi folosite i pentru msurri de cureni continui, prin
simpla convertire a curenilor n tensiuni. Voltmetrele electronice de c.c. se ntlnesc fie ca
aparate de laborator destinate n special pentru msurarea tensiunilor mici, fie ca blocuri
componente ale multimetrelor electronice.
Un voltmetru electronic de c.c. conine, n esen:
-

un atenuator de tensiune, care s reduc tensiunea de msurat ntr-un raport cunoscut,

astfel nct tensiunea aplicat la intrarea amplificatorului s poat fi suportat de acesta;

un amplificator, pentru amplificarea tensiunilor mici de msurat i pentru realizarea unei

rezistene mari de intrare;
56

un filtru trece-jos (FTJ), pentru eliminarea eventualelor componente alternative (zgomote)

suprapuse peste tensiunea de msurat;

un instrument magnetoelectric.

R1

R2

Iv

AO
Vi

Ve

Iv

AO
Vi

Ra

Ve

AM E
Riv

Ra
AM E
Riv

a)

b)

Fig.5.1. Voltmetre electronice: a) cu circuit repetor; b) cu amplificatorr neinversor.

n Fig. 5.1 sunt prezentate dou scheme de principiu (doar partea de amplificare) ale unui
voltmetru electronic pentru msurarea tensiunilor fa de mas, iar n Fig.5.2 o schem pentru
msurarea tensiunilor flotante.
Iv
AO
Ra
Vi

Ve
AM E
Riv

AO

Fig.5.2. Voltmetru electronic pentru msurarea tensiunilor flotante

Voltmetrul din Fig.5.1.a are o impedan mare de intrare, datorit circuitului repetor de la
intrare. Pentru mrirea sensibilitii, AO se conecteaz ntr-un circuit amplificator (Fig.5.1.b).
Aplicaia 5.1
S se determine domeniul de msurare al voltmetrelor de c.c. din Fig.5.1 cunoscnd c
curentul nominal al AME este 50 A, Riv+Ra=2k i R1=1k, R2=9k.
Schema de principiu a unui voltmetru electronic de c.c. cu mai multe domenii de msurare
este prezentat n Fig.5.3. Tensiunea de msurat Vi se aplic pe intrarea neinversoare(+) n
scopul obinerii unei rezistene de intrare mare. Cu comutatorul C variind n trepte, se modific
valoarea rezistenei din reacia AO, modificndu-se astfel factorul de amplificare al circuitului i
deci se pot realiza mai multe domenii de msurare.

57

Rn

Rk

...
rn

R2

...

rk+1

rk

r3

k+1

R1
r2

r1

2
1

Vi

Iv

AO

Ve

Ra
AME
Riv

Fig.5.3. Schema de principiu a unui voltmetru electronic de c.c.

Tensiunea de ieire Vek , pentru comutatorul C pe poziia K este:

Vek

= 1 +

j=1
* Vi
n

Rj

j= k

k 1

(5.1)

Indicaia voltmetrului va fi:

0
0 Vek
0
1 +
=
Iv =
=
Kr
K r R a + R iv K r (R a + R iv )

unde Su=0/[kr(Ra+Riv)]

este

k 1

R
j

j= 1
n

Vi = Su A Vi

Rj

j= k

sensibilitatea

(5.2)
voltmetrului magnetoelectric.
k 1

R / R
j

sensibilitatea total (Stot=Su*A) poate fi variat prin raportul

j=1

Se

observ

j =k

, ntre valoarea Smin=Su,

pentru comutatorul C pe poziia 1 i o valoare Smax=Su*Amax atunci cnd C se afl pe poziia n.

Pentru ca tensiunile de decalaj s fie ct mai mici, deci erorile s fie ct mai reduse ,
indiferent de treapta pe care se afl comutatorul C, rezistenele r1, r2,, rn se calculeaz astfel
nct rezistenele fa de mas ale celor dou intrri (inversoare i neinversoare) s fie
R + = R p
aceleai: p
. Pentru comutatorul C pe poziia k i admind c rezistena de ieire din AO
este neglijabil se obine:
R p+ = R
k 1
R p = rk +
R j ||

j=1

R
j

j= k

(5.3)

n continuare vom considera cazul particular pentru n = 4.

58

Rn

R4

R3

R2

r4
4

r3

r2

r1
1

Iv

AO

Vi

R1

Ve

Ra
AME
Riv

Fig.5.4. Schema de principiu a unui voltmetru electronic de c.c. cu 4 domenii de msur

Se va alege pentru cele patru amplificri (corespunztor poziiei comutatorului C) valori
decadice:
(C 1, A1 = 1; C 2, A2 = 10; C 3, A3 = 100;C 4, A4 = 1000)
Rezult urmtoarele relaii:

0
A 1 = 1 +
R
+
R
+
R3 + R4
1
2

R1
A 2 = 1 +
R1 + R 2 + R 3

R + R2
A 3 = 1 + 1
R
3 + R4

=1

= 10

(5.4)

= 100

R + R2 + R3
= 1000
A 4 = 1 + 1
R4

Impunndu-se i relaia: R1+R2+R3+R4=100k, vor rezulta valorile: R1=90k, R2=9k, R3=0,9k,

R4=0,1k. Fixnd pe R=10k, cu ajutorul relaiilor (5.3) se determin valorile rezistenelor r1, r2,
r3 i r4
r1 = R

0
= R = 10k
R1 + R 2 + R 3 + R 4

r2 = R

R1(R 2 + R 3 + R 4 )
= 1k
R1 + R 2 + R 3 + R 4

(5.5)

(R + R 2 )(R 3 + R 4 )
r3 = R 1
9k
R1 + R 2 + R 3 + R 4
r4 = R

( R1 + R 2 + R 3 )R 4 10k
R1 + R 2 + R 3 + R 4

innd seama de valorile amplificrii, rezult c cu ajutorul unui voltmetru a crui tensiune
nominal este de 1V, se pot msura tensiuni cuprinse ntre 1mV i 1V. Precizia unui astfel de
voltmetru depinde de precizia voltmetrului magnetoelectric, de performanele amplificatorului
i de toleranele rezistenelor. n condiii de cost moderate se poate ajunge la clase de precizie
1,5 sau 2.
Aplicaia 5.2
Care sunt valorile rezistenelor R1, R2 i R3 pentru voltmetru de curent continuu cu trei domenii
de msur (10mV, 100mV i 1V) din Fig.5.5, cunoscnd curentul nominal al AME In=1mA i
59

Riv+Ra=1k . Se va alege suma celor trei rezistene

R3

R2

= 100k

k =1

R1

r3

r2

r1

10mV

100mV

1V

Vi

In

AO

Ve

Ra
AME
Riv

Fig.5.5. Schema unui voltmetru electronic de c.c. cu 3 domenii de msur

Exist i scheme de ampermetre electronice pentru msurarea unor cureni continui de
valori mici (Fig.5.6). Curentul de msurat Ii este convertit ntr-o tensiune, cu ajutorul unturilor
Rs1,Rs2,,Rsn ce pot fi alese dup necesitate cu ajutorul comutatorului K
Ui = RsjIi

(5.6)

Diodele D1,D2 asigur protecia schemei mpotriva unor tensiuni UI prea mari.
Considernd rezistena intern a miliampemetrului Ri, mult mai mic dect (R2+R1) se poate
scrie:
R
Ue = 1 + 2
R1

R
* Ui = 1 + 2

R1

* R sj * Ii

(5.7)

R2
R1

AO

Ii
Rsn

Ie

Ri I2
mA

Rs2

R3

Rs1

D2 D1

Ue

I3

Fig.5.6. Schema de principiu a unui ampermetru electronic de c.c.

Alegnd R3<<(R2+R1) va rezulta Ie I3. Ca urmare curentul prin miliampemetru este:
I e I3 =

Ue R 2
= 1 +
R 3 R1

R sj

Ii = A * Ii
R3

(5.8)

Deviaia , a miliampemetrului va fi:

R R sj
= 0 Ie = 0 1 + 2 *
* Ii
Kr
K r R1 R 3

(5.9)

5.2. Voltmetre electronice de c.a.

Schema bloc, funcional a unui astfel de voltmetru este prezentat n Fig.5.8.

60

ui(t)

AT

ACA

F+ACC =

VME

Fig.5.8. Schema bloc a unui voltmetru electronic de c.a.

AT- alternator de intrare; ACA- amplificator de c.a.
A/C- convertor c.a.-c.c.; F+ACC- filtru + amplificator de c.c.
VME- voltmetru magnetoelectric
Dup caracterul conversiei c.a.-c.c. se deosebesc trei tipuri de voltmetre electronice: de
valori medii, de valori de vrf i de valori efective
5.2.1. Convertoare de valori medii (redresoare de precizii)
Constau din combinaii de AO cu circuite de redresare monoalternan sau bialternan.
Asocierea AO, avnd factor de amplificare mare n bucl deschis, cu diode redresoare elimin
unele neajusuri ale schemelor de redresare simple cum ar fi: neliniaritatea diodelor la semnale
mici i dependena caracteristici diodei de temperatur.
Schema unui redresor de precizie monoalternan este prezentat n Fig.5.9.

R2
R1
ui(t)

D1

i1

i3
i2 D2
ue(t)

AO

u e(t)

Fig.5.9. Convertor de valori medii monoalternan

Considerm c la intrarea convertorului se aplic tensiunea sinusoidal:
ui(t)=Uim sin t
(5.10)
n semialternana pozitiv a tensiunii de intrare :
ui(t) > 0; ue(t) < 0; D1-conduce ; D2-blocat;
ue(t) = 0
n semialternan negativ a tensiunii de intrare:
ui(t) < 0; ue(t) > 0; D1-blocat ; D2-conduce;
ue(t) = -R2/R1*ui(t)

(5.11)

Ca urmare expresia general a tensiunii de ieire, n funcie de tensiunea de intrare este:

ui (t) > 0
0 pentru

u e (t ) = R 2
R u i ( t ) pentru u i ( t ) < 0
1

(5.12)
Formele de unde ale tensiunilor de la intrarea i de la ieirea convertorului sunt prezentate
n Fig.5.10.

61

ui(t)
Uim
t
ue(t)
(R2/R1)Uim
Uemed
t
Fig.5.10. Formele de unde ale tensiunilor de intrare i de ieire
Prin conectarea la ieire a unui voltmetru magnetoelectric VME, acesta mediaz tensiunea
ue(t), deviaia sa fiind proporional cu valoarea medie Uemed:
Uemed
= 0
= K * Uemed
K r Ra + Ri
(5.13)
R i1
i R
R
D1

R
ui(t)

A1

D2

R/2 i2

A2

u e(t)

ue(t)

Fig.5.11. Convertor de valori medii bialternan

Schema unui redresor de precizie bialternan i formele de unde ale tensiunilor de la
intrarea i de la ieirea convertorului sunt prezentate n Fig.5.11 i respectiv Fig.5.12.
n semialternana pozitiv a tensiunii de intrare ui(t) > 0; ue(t)<0; D1- blocat; D2 conduce i
uA(t) = -R/R*ui(t) = - ui(t)
Tensiunea de ieire este:
u e ( t ) = i * R = (i1 + i 2 )R =
u (t) u (t )
i + A R = [u i ( t ) 2u i ( t )] = u i ( t )
R/2
R

(5.14)

ui(t)
Uim
t
ue(t)
Uim
Uemed

Fig.5.12. Formele de unde ale tensiunilor de intrare i de ieire

n semialtrnana negativ a tensiunii de intrare:
ui(t)<0; ue(t)>0; D1- conduce; D2 blocat i uA(t)=0; i2=0;
62

Tensiunea la ieire devine :

ue(t)=-iR=-i1R=-ui(t)/R*R=-ui(t)

(5.15)

5.2.2. Convertoare de valori de vrf

Schemele de principiu ale unor astfel de convertoare sunt prezentate n Fig.5.13. Aceste
convertoare au la intrare un circuit format dintr-o diod i un condensator numit detector de
vrf .
Considerm c la intrare se aplic o tensiune sinusoidal:
ui(t) = Uim sint
(5.16)

D
ui

+
C - uc AC C ue

VME

ui

ud AC C ue

a)

VME

b)

Fig.5.13. Convertoare de valori de vrf

Considernd schema din Fig.5.13.a, n timpul semialternanei pozitive a tensiunii de intrare,
dioda D conduce i capacitatea C se ncarc rapid cu polaritatea din figur. Constanta de timp
la ncrcare = RDC, este determinat de rezistena n conducie a diodei RD. n semialternana
negativ dioda D este blocat i capacitatea C se descarc lent pe rezistena de intrare Ri a
amplificatorului de curent continuu ACC. Constanta de timp la descrcare este

= RIC >> , deoarece

Ri>>RD. Tensiunea uc(t) care se aplic la intrarea ACC variaz ca n Fig.5.14.

ui(t)

uc(t)
Uim

t
T/2

3T/2

-Uim
Fig.5.14. Graficul tensiunilor de la intrarea i respectiv ieirea convertorului
Pentru =RDC<<T=2/, ncrcarea capacitii C la valoarea maxim a tensiunii de intrare
+Uim se poate face chiar n prima perioad. La frecvene mai nalte ale tensiunii de intrare
ncrcarea capacitii la valoarea +Uim, poate dura mai multe perioade. Dac d=RiC>>T,
descrcarea capacitii este foarte redus i practic tensiunea uc(t) rmne egal cu +Uim.
Schema din Fig.5.13.b, funcioneaz asemntor, avnd avantajul c asigur blocarea
eventualei componente continue care ar putea fi suprapus peste tensiunea alternativ. Din
acest motiv este mai frecvent utilizat. ntruct la intrarea amplificatorului de cc se aplic att
componenta alternativ ct i componenta continu a tensiunii de intrare, acest convertor mai
trebuie prevzut cu un filtru trece-jos montat naintea amplificatorului.
Grupul de detecie alctuit din diode D i capacitate C sunt plasate ntr-o sond i pot fi
aplicate direct la punctul de msur, scurtndu-se legturile n curent alternativ. Se obine
avantajul, reduceri capacitii parazite a firelor de legtur, putndu-se efectua msurri pn
la frecvene foarte nalte (zeci i sute de MHz).
63

Principalele dezavantaje ale convertoarelor de valori de vrf prezentate sunt:

-

apar erori n cazul msurrii unor tensiuni mici datorit neliniaritii caracteristicii diodei;

apar erori n cazul msurrii unor tensiuni nesinusoidale, datorit faptului c gradarea scrii
aparatelor indicatoare se face n valori efective inndu-se seama de relaia: Uim = 2 Uef ,
relaie valabil numai n regim sinusoidal;

apar indicaii diferite ale aparatelor indicatoare la inversarea conexiunilor, dac tensiunea
de msurat are o form de und nesimetric; Pentru nlturarea acestui neajuns se folosesc
detectoare vrf la vrf care permit msurarea diferenei dintre valoarea maxim pozitiv i
valoarea maxim negativ.
(+ )

ui

( )

C1

D2

(+ )

- C2

D1

( )

+
ue =
Uim
+
Uim

+
Fig.5.15. Detector vrf la vrf

n semialternana negativ a tensiunii de intrare, dioda D1 conduce i C1 se ncarc cu

polaritatea din figur, la valoarea

u c1 = U im
. n semialternana pozitiv, dioda D1 este

blocat iar dioda D2 conduce, la bornele condensatorului C2 aplicndu-se tensiunea de pe C1 plus

tensiunea de intrare n aceast semialternan, adic:

+
u c 2 = u e = U im
+ U im
sin t

(5.17)

Dup un anumit timp, determinat de constantele de timp de ncrcare ale

condensatoarelor, tensiunea de ieire devine:
+

u e = U im
+ U im
=U

(5.18)

vv

Pe lng avantajul eliminrii erorilor n cazul formelor de und nesimetrice, acest detector
mai prezint i avantajul unei creteri a sensibilitii fa de detecia simpl (dublarea
sensibilitii, ntruct Uvv = 2Um).

5.2.3. Convertoare de valori efective

Valoarea cea mai reprezentativ pentru un semnal alternativ este valoarea efectiv care
conine i informaie referitoare la puterea asociat semnalului respectiv.
Numai pentru semnalele la care sunt cunoscui factorul de form K f i factorul de vrf Kv
(cum sunt semnalele sinusoidale Kf=Uef/Umed, Kv=Umax/Uef), se pot stabili relaii ntre valoarea efectiv
i valoarea medie respectiv valoarea de vrf.
Valoarea efectiv a unei tensiuni periodice este dat de relaia:
T

Uef =

1
u 2 ( t )dt
T

(5.19)

unde u(t) este valoarea momentan (instantanee) iar T este perioada. Rezult c operaiile de
calcul pe care trebuie s le efectueze circuitele electronice ale convertorului constau dintr-o
64

ridicare la ptrat, o mediere i apoi o extragere de radical.

Principial, aceste operaii pot fi implementate prin schema din Fig.5.16. Elementul principal
al unui astfel de convertor l constituie multiplicatorul electronic.
R1

i2 R2

i1

X1

ui(t)

R1 i1

k1u i2

C1
-

A1
+

R2 i2

u e2

X2

A2

uA(t)

ue(t)

Fig.5.16. Convertor de valori efective cu circuite de calcul analogice

Dup principiul de funcionare, multiplicatoarele se clasific n:
-

multiplicatoare cu transconductan variabil;

multiplicatoare cu sumare logaritmic;

multiplicatoare cu efect Hall

multiplicatoare cu modulare n amplitudine i durat.

Schema bloc simplificat a unui multiplicator electronic este prezentat n Fig.5.17 iar

ecuaia de funcionare este de forma:

uieire = kuxuy

(5.20)

unde ux i uy sunt tensiunile aplicate la intrare, iar k este factorul de scar.

ux

ux
uy

uieire

uy
uz

a)

uieire

b)

Fig.5.17. Multiplicatoare electronice: a) simple; b) cu divizor

Dac tensiunile ux i uy sunt att pozitive ct i negative (cum e n regim sinusoidal),
multiplicatorul funcioneaz n 4 cadrane, iar dac numai una poate fi de ambele polariti,
multiplicatorul este n 2 cadrane. Multiplicatoarele produse n prezent sunt de regul n 4
cadrane i permit i divizarea (Fig.5.17.b), adic funcioneaz dup o relaie de forma:
uxuy
u ieei = k
uz
(5.21)
Multiplicatoarele analogice sunt utilizate n circuitele de calcul analogic, n circuitele de
modulare/demodulare, watmetre i contoare electronice, e.t.c. n Fig.5.18 sunt prezentate 3
scheme bloc de calcul analogic, utiliznd multiplicatoare.

65

Vy
Vx

V0=kVx2

R1

R2

Vx

AO

a)

V0= -km

Vx
Vy

b)

R2

I
I

R1

Vx

V0 = k m Vx

AO

c)

Fig.5.18. Circuite de calcul analogic cu multiplicatoare: a)-ridicare la ptrat; b)-divizare; c)extractor de radical
Ridicarea la ptrat se realizeaz dac intrrile Vx i Vy ale multiplicatorului sunt conectate
mpreun.
Operaia de divizare (mprire) a dou tensiuni este realizat de circuitul din Fig.5.18.b.
Astfel, se observ c tensiunea fa de mas a punctului A este:
VA=R2I=-R2/R1Vx
(5.22)
Totodat VA este i tensiunea la ieirea multiplicatorului ce are la cele dou intrarri tensiunile
Vy i respectiv V0. Deci:
VA=kVyV0

(5.23)

Din cele dou relaii rezult:

R V
V
1 VA
V0 =
= 2 x = k m x
k Vy
kR 1 V y
Vy

(5.24)

Operaia de extragere a rdcinii ptrate este realizat de circuitul din Fig.5.18.c. Se

observ c tensiunea la ieirea multiplicatorului este:
VA=R2I=-R2/R1Vx=kV02
V0 =

R2
Vx =
kR 1

(5.25)

k m Vx
(5.26)

unde se impune ca Vx<0.

Multiplicatorul X1 din Fig.5.16 realizeaz ridicarea la ptrat a tensiunii de intrare. Amplificatorul A1
mpreun cu elementele din reacie formeaz un filtru trece-jos ce mediaz tensiunea aplicat
la intrare. Astfel pentru:
X C1 =

1
R1 sau T R1C1
2fC1

(5.22)

rezult:
T

k
1
u A (t) =
i1dt = 1
u i2 ( t )dt
C1
R1C1

(5.23)

66

u A ( t ) = k 2

1
u i2 ( t )dt = k 2 u i2 ( t )
T

(5.24)

unde k2=(T/R1C1)k1
Amplificatorul A2 avnd n reacie multiplicatorul X2 realizeaz funcia de extractor de radical:
u e2 ( t ) = i 2R 2 =

u A (t)
R 2 = k 2 ui2 ( t )
R2
T

1
u i2 ( t )dt = k 3Uief
T

u e ( t ) = k 2 ui2 ( t ) = k 2

(5.25)

Alte tipuri de convertoare de valori efective sunt cele cu dispozitive electrotermice (Fig.5.19). Acestea
sunt realizate din dou termoelemente n montaj diferenial, funcionnd pe principiul
sistemelor de urmrire. Primul termoelement este nclzit de un curent efectiv proporional cu
valoarea efectiv a tensiunii de intrare, iar prin al doilea trece un curent generat de un
amplificator diferenial A2, la intrarea cruia se aplic semnalele de la ieirea
termoelementelor. Tensiunea diferenial de la intrarea amplificatorului A2 este zero (foarte
mic) ntruct A2 este n bucl deschis, ca urmare tensiunile continue de la ieirea
termoelementelor vor fi egale. Deci tensiunea continu de la ieirea termoelementului doi
urmrete variaiile tensiunii de la ieirea termoelementului unu. Admind c cele dou
termoelemente sunt identice rezult c tensiunea de ieire este egal cu valoarea efectiv a
tensiunii de intrare indiferent de forma i de frecvena acesteia.
ue(t)=Uief
(5.26)
Dezavantajul acestei scheme l constituie tensiunea relativ mic la ieirea termoelementelor, care
n acest caz sunt termocupluri, ceea ce reclam ca amplificatorul A2 s aib deriva termic
foarte mic. Acest dezavantaj este nlturat dac drept termoelemente sunt folosite ansambluri
constituite din rezistene de nclzire i tranzistoare, a cror sensibilitate ajunge la 2mV/C, fa
de 40 V/C n cazul termocuplurilor.

C
-

A2

A1

ui(t)
TC2

TC1

ue(t)
C1

Fig.5.19. Convertor de valori efective cu dispozitive electrotermice

5.3. Osciloscopul analogic de uz general

Este un aparat care permite vizualizarea ntr-un sistem de coordonate X,Y a unui grafic
luminos reprezentnd dependena a dou tensiuni electrice variabile ux(t) i uy(t) ale cror
valori instantanee corespund absciselor i respectiv ordonatelor diverselor puncte ale
graficului. Dac tensiunea ux care determin deplasrile pe axa orizontal OX variaz liniar,
imaginea obinut exprim dependena de timp a tensiunii uy generatoare a deplasrilor pe axa
vertical OY. Rezult astfel posibilitatea de a analiza evoluia n timp a mrimii uy i prin
calibrarea celor dou axe pot fi msurai parametrii ce caracterizeaz aceast evoluie.
Transformarea tensiunilor ux(t) i uy(t) ntr-un semnal optic se realizeaz pe ecranul
luminescent al unui tub catodic prin bombardarea acestuia de ctre un fascicul de electroni
poziionat prin intermediul unor cmpuri electrostatice sau electromagnetice, n funcie de
67

valorile instantanee ale acestor tensiuni.

5.3.1. Schema bloc i principiul de funcionare al osciloscopului

Fig.5.20. Schema bloc a osciloscopului catodic

Elementul component principal al unui osciloscop este tubul catodic (TC) care este un tub
electronic cu vid naintat pe ecranul cruia se formeaz imaginea. Elementele principale ale unui
tub catodic sunt:
C - catodul: emite electroni;
G - grila de control a intensitii luminoase;
A C , A F , A S - anozi de accelerare, focalizare, corectare a astigmatismului;
PA - anodul de postaccelerare;
XX i YY plcile de deflexie pe orizontal respectiv pe vertical.
n scopul obinerii unei intensiti i a unei grosimi convenabile a imaginii, electrozii
G, A F , A S , sunt prevzui cu dispozitivele de reglaj: LUMINOZITATE, FOCALIZARE i
ASTIGMATISM. n exteriorul tubului se afl bobina RT, care prin deflexie electromagnetic
corecteaz abateri de la orizontalitate ale deflexiei XX. Aceste corectri se fac folosind
poteniometrul de reglaj: ROTIRE TRAS. La partea frontal a TC se afl ecranul E pe care se
formeaz imaginea. Pentru efectuarea de msurri pe ecranul E se afl trasat un caroiaj
cuprinznd 10 diviziuni pe orizontal i 6 pe vertical.
K1 - comutatorul de intrare pe canalul Y, prin intermediul cruia se aplica tensiunea de
vizualizat uy(t). Poziia a se folosete pentru conectarea de tensiuni continue (sau alternative
avnd i component continu), poziia b se folosete pentru tensiuni alternative, iar poziia
c se folosete pentru punerea la mas a intrrii n vederea poziionrii.
ATy
u (t )
- atenuatorul n trepte prin care tensiunea y
se aduce n gama corespunztoare deflexiei
admise pe vertical, asigurndu-se totodat o impedan de intrare mare. Diversele trepte de
atenuare se obin cu ajutorul unui comutator gradat V/DIV, ale crui poziii determin valorile
coeficienilor de deviaie pe vertical.

PAy - preamplificatorul de pe canalul Y cu o impedan de intrare ridicat (adaptat cu

68

cea a atenuatorului), care pe lng o prim amplificare permite i deplasarea spotului pe

vertical, dispunnd pentru aceasta de un poteniometru POZ. Y. Pentru efectuarea de corecii
ale factorului de amplificare al canalului, astfel nct s se respecte valoarea afiat de
comutatorul V/DIV, preamplificatorul este prevzut si un poteniometru de etalonare ET.Y.
AD Y - amplificatorul diferenial de deviaie pe vertical, care amplific semnalul de
vizualizat la nivelul necesar plcilor de deflexie pe vertical YY.
Comutatorul K 2 permite alegerea modului de sincronizare: sincronizare cu

semnalul de

vizualizat (pe poz. INT), cu un semnal extern (EXT) sau cu reeaua (RETEA).
Circuitul de sincronizare CS este alctuit dintr-un amplificator, un circuit formator, un
circuit poart i un circuit de reinere, prin intermediul crora se comand pornirea i oprirea
bazei de timp.
Generatorul tensiunii liniar variabile, GTLV, constituie baza de timp a osciloscopului, prin
u (t )
intermediul cruia se obine imaginea desfurat a tensiunii y . Viteza de deplasare a
spotului pe orizontal poate fi modificat n trepte cu comutatorul TIMP/DIV. Valorile indicate de
acest comutator exprim inversul vitezei de deplasare a fascicolului de electroni pe orizontal
i care se numesc coeficieni de baleiaj.
Amplificatorul de deflexie pe orizontal

AD X

, ndeplinete aceleai funciuni ca

AD Y

, fiind

prevzut cu poteniometrul POZ. X cu ajutorul cruia se poate deplasa imaginea pe orizontal

(poziia iniial a deplasrii). Poziionnd comutatorul K 3 pe poziia 1, la intrarea AD X se aplic
tensiunea liniar variabil (proporional cu timpul) de la baza de timp, caz n care se
u = f (t )
vizualizeaz y
. Cu comutatorul K 3 pe poziia 2, la intrarea AD X se poate aplica o tensiune u x ,
u = f (u x )
caz n care pe ecranul osciloscopului se obine graficul y
.
Blocul de calibrare intern BCI, const dintr-un circuit astabil care genereaz o tensiune
dreptunghiular cu amplitudine i frecven riguros constante. Acest bloc servete pentru
verificarea i eventual corectarea etalonrii deviaiei pe vertical (cu poteniometrul ET.Y) i
respectiv a deviaiei pe orizontal (cu poteniometrul ET. BT.).
Blocul de alimentare BA const dintr-un transformator de reea, un bloc de redresare, un
bloc de stabilizare i un bloc convertor de tensiuni continue, prin intermediul cruia se obin
diverse tensiuni continue pentru alimentarea circuitelor electronice (inclusiv tensiunile nalte
pentru electrozii tubului catodic).
Considerm c la intrarea canalului Y al O.C. se aplic o tensiune sinusoidal:
u y ( t ) = Um sin t
(5.27)
u (t )
iar osciloscopul funcioneaz cu sincronizare intern. Tensiunea y , dup atenuarea i
amplificarea necesar, este transmis plcilor de deflexie pe vertical YY, care deviaz
fascicolul de electroni astfel nct poziia sa pe ecran corespunde valorilor instantanee ale
tensiunii aplicate conform relaiei:
Y( t ) = S Y u y ( t )

(5.28)
S Y - sensibilitatea deflexiei pe vertical, msurat n [DIV/VOLT]. Sensibilitatea S Y este
ATy
determinat de poziia comutatorului V/DIV al atenuatorului
, indicaiile acestuia
reprezentnd inversul sensibilitii de deflexie, respectiv coeficienii de deviaie pe vertical
CY
CY =

1
SY

[VOLT/DIV]

(5.29)
69

Totodat cu deflexia pe vertical, la plcile de deflexie pe orizontal XX , GTLV prin AD X

aplic o tensiune n dini de fierstru u x ( t ) care determin deflexia pe orizontal (Fig.5.21).

Fig.5.21. Tensiunea bazei de timp

Fig.5.22. Obinerea imaginii pe ecranul osciloscopului

Modul de obinere a imaginii pe ecranul osciloscopului este prezentat n Fig.5.22.
Tensiunea ux(t) determin deviaia spotului n direcie orizontal. Intervalul de timp t d
corespunde cursei directe (active) a spotului de la stnga la dreapta ecranului, interval n care are loc
formarea imaginii. Timpul t i t d reprezint timpul foarte scurt n care spotul este readus n poziia
iniial din stnga ecranului. Pe aceast durat fasciculul de electroni este blocat prin CSS
pentru a nu aprea pe ecran traiectorii perturbatoare suprapuse peste imaginea util. Valorile
U x min ,U x max sunt astfel calibrate nct asigur baleierea complet a ecranului de la extrema
stng la cea dreapt. Variaia liniar a tensiunii ux(t) pe intervalul td este cea care asigur
caracterul de baz de timp. Periodizarea bazei de timp este corelat cu aceea a semnalului de
vizualizat de ctre blocurile canalului de sincronizare (AS,CF,CP,CR). n regim declanat, GTLV
nu reia ciclul imediat dup revenirea la Uxmin, ci ateapt ca uy(t) s ajung la valoarea pentru
care au fost fixate condiiile de sincronizare. Apare astfel intervalul de pauz t p n care spotul
staioneaz n stnga ecranului.
t d + t i + t p = TB

(5.30)

unde TB este perioada bazei de timp (BT).

Se definete o sensibilitate a deflexiei pe orizontal S x similar cu cea pe vertical:
X( t ) = S x u x ( t )
(5.31)
respectiv un coeficient de deviaie :
1
Cx =
Sx
[V/DIV]

(5.32)
70

Pentru BT intereseaz ns, nu deplasarea spotului, ci viteza de deplasare a acestuia, care

este dat de relaia:
vx =

X
X u x
=
= S x v uB
t
u x t

(5.33)

v uB

este viteza de variaie a tensiunii u x exprimat n [V/TIMP]. Pe o poriune liniar

v
variabil ( t d ) viteza uB este constant si egal cu panta :
U
U x min
tg = x max
td
(5.34)
unde

Comutatorul GTLV afieaz valori ce reprezint inversul vitezei

1
C vx =
vx
(5.35)

vx :

acesta fiind coeficientul de baleiaj care se exprim n [TIMP/DIV] i care reprezint timpul
necesar pentru parcurgerea unei diviziuni a ecranului. Rezult c n cadrul cursei active,
fascicolul de electroni este deplasat orizontal proporional cu timpul (viteza este constant) i
concomitent este deviat pe vertical proporional cu valorile instantanee ale tensiunii uy(t) .
Imaginea obinut reprezint graficul variaiei n timp al tensiunii de vizualizat. n raport de
modul n care viteza real de variaie a tensiunii uy(t), respectiv perioada sa, sunt corelate cu baza de
timp, imaginea care apare poate fi mai comprimat sau mai dilatat. Aceasta se reflect n apariia
pe ecran a unui numr mai mare sau mai mic de perioade ntregi sau chiar a unei fraciuni de
perioad. Cu comutatorul TIMP/DIV se poate selecta viteza care s conduc la o imagine
convenabil.
Caracterul periodic al tensiunii uy(t) i funcionarea sincronizat a bazei de timp au drept efect
suprapunerea ntr-o succesiune rapid a traiectoriilor identice descrise de spot, determinnd o
imagine stabil pe ecran.

Aplicaia 5.4
Aplicnd o tensiunea alternativ sinusoidal cu valoarea efectiv Uef = 2

2 V unui osciloscop

catodic, se obine o figur cu nlimea de 1,6 div. Ce valoare are sensibilitatea i coeficientul
de deflexie pe vertical.
Aplicaia 5.5
Care este tensiunea i perioada semnalului reprezentat in figura alturat, daca comutatorul
pe direcia Y este pe 5V/cm i comutatorul bazei de timp este pe 2ms/cm :

Fig.5.23. Forma de und a tensiunii pe ecranul osciloscopului

5.3.2. Tubul catodic
71

Din punctul de vedere funcional, subansamblurile tubului catodic realizeaz urmtoarele

funcii:
-tunul electronic emite, focalizeaz i accelereaz fasciculul de
electroni;
-sistemul

de

deflexie

comand

deviaia

(deplasarea)

fasciculului

de

electroni

corespunztor semnalelor de studiat;

-ecranul luminescent convertete energia cinetica a fasciculului de electroni n energie
luminoas (printr-un spot luminos).
Tuburile catodice se pot clasifica dup mai multe considerente:

Dup numrul de fascicule de electroni independente (spoturi)

a - tuburi cu un singur fascicul
b - tuburi cu dou sau mai multe

Dup modul n care se efectueaz deplasarea fascicolului de electroni

a - tuburi cu deflexie electrostatic
b - tuburi cu deflexie electromagnetic

Dup absenta sau prezenta unei accelerri suplimentare a electronilor n zona dintre plcile
de deflexie i ecran
a - tuburi monoaccelerator
b - tuburi postaccelerator

Dup modalitatea de stingere a spotului pe durata cursei inverse

a - tuburi cu blocare prin negativarea grilei
b - tuburi prin deviere cu un sistem de deflexie special

Dup caroiajul care formeaz diviziunile pe ecran

a - tuburi cu reea n interiorul tubului
b - tuburi cu reea n exteriorul tubului
n Fig.5.23 este prezentat schema unui tub catodic cu deflexie electrostatic, cu un

singur spot i prevzut cu anod de post accelerare.

Tubul catodic este ecranat electric i magnetic mpotriva cmpurilor electrice i magnetice
exterioare care pot perturba fasciculul de electroni, cu un nveli din tabl de oel magnetic
(sau chiar din permalloy) cu grosimea de 0,31,5 mm. n plus, acest ecran servete i la
proectia mecanic a tubului, precum i la fixarea acestuia pe saiul osciloscopului.
Urmrind succesiunea fenomenelor care se produc n tubul catodic, se disting urmtoarele
zone:

72

TS - tub sticl
; E - ecran; S - s oclu; F - fie;

Fig.5.23. Schema de principiu a unui tub catodic

a) Zona generrii fascicolului de electroni
Este format din catodul C, grila G i anodul de accelerare Ac. Catodul emite electroni prin
efect termoionic. Grila G (cilindru Wehnelt) prin potenialul su
fascicolului emis. Anodul Ac aflat la un potenial

U G controleaz intensitatea

U AC de valoare ridicat fata de catod,

determin un cmp electric sub aciunea cruia electronii sunt atrai din regiunea catodului i
accelerai astfel nct la ieirea din aceast zon cu o energie cinetic nsemnat (la tuburile
monoaccelerator aceast energie trebuie s fie nsemnat astfel nct s lumineze ecranul).
Semnificaia poteniometrului LUMINOZITATE este acum evident n sensul c prin el se
regleaz UG astfel nct s se obin intensitatea dorit a spotului pe ecran. Stingerea spotului
se face tot n aceast zon prin aplicarea pe grila G a unei tensiuni suplimentare (de la CSS)
puternic negativ, care nu mai permite anodului Ac extragerea electronilor emii de catod.
n cazul tuburilor cu stingere prin deviere, anodul Ac coprinde dou orificii succesive ntre
care se afl un sistem de plci de deflexie. La comanda de stingere, se aplic o tensiune pe
plcile de deflexie care deviaz spotul, astfel nct nu mai poate trece prin cel de-al doilea
orificiu. Dei complic construcia tubului, acest procedeu are avantajul c stingerea spotului
este net, eliminndu-se influenta unei stabilizri insuficiente a surselor de alimentare, care
poate fi resimit la stingerea prin comand pe gril.
b) Zona de focalizare i corectare a astigmatismului
Cuprinde anozii AF i AS care alctuiesc mpreun un sistem de lentile electrostatice cu rolul
de a converge fascicolul pe ecran, rezultnd la locul de inciden o imagine de forma unui
punct rotund de dimensiuni minime. Anodul A F este cel care asigur convergenta iar A S
forma rotund a punctului, att n centru ct si la periferia ecranului.
c) Zona de deflexie electrostatic
Este acea parte a tubului n care informaia corespunztoare semnalului analizat este
73

transmis fascicolului de electroni prin intermediul cmpurilor electrostatice produse de plcile

de deflexie YY i XX. O serie de parametri importani, cum sunt valorile coeficienilor de
deviaie Cy i Cx, liniaritatea (meninerea la valorile fixate a acestor coeficieni n centrul sau la
marginea ecranului), depind de modul n care sunt realizate i situate plcile de deflexie.
Tuburile cu deflexie electromagnetic (cu bobine exterioare), dei sunt mai ieftine, mai
simple, au dimensiuni reduse, suprafaa mai mare a ecranului i permit obinerea unui spot mai
fin, au dezavantajul c sunt limitate la frecvente relativ joase (<20 kHz) datorit ntrzierilor pe
care le introduc inductivitile bobinelor i au un consum de energie nsemnat. Folosind
deflexia electrostatic, banda de frecvent este mai extins. Deflexia electromagnetic este
utilizat n cazul tuburilor cinescopice ale monitoarelor i receptoarelor TV. n tabelul 5.1 se
prezint o comparaie ntre cele dou sisteme de deflexie.
Tabelul 5.1
Parametrul

Deflexia

Deflexia

calitativ

electromagneti

electrostatic

c
Energia consumat
Focalizarea

Foarte mic

Mare
Excelent
Mic

Viteza de deflexie

Mediocr
Foarte mare

Strlucirea

Excelent

Slab

Echipamente

Compexe

Simple

electronice asociate
d) Zona de postaccelerare
Este specific osciloscoapelor de frecven mai mare de 10 MHz, deoarece viteza sporit
cu care fascicolul de electroni baleiaz ecranul, reclam, pentru obinerea unei iluminri
satisfctoare

energie

cinetic

ridicat.

De

aceea,

spre

deosebire

de

tuburile

monoaccelerator care se rezum numai la anodul de accelerare Ac (utilizate la f<10MHz) se

prevede anodul de postaccelerare PA situat dup zona de deflexie i cruia i se aplic o
tensiune pozitiv ridicat. Unul dintre procedeele de realizare a anodului de postaccelerare
const n formarea prin metalizare pe suprafaa interioar a tubului (n partea tronconic) a
unui electrod sub form de spiral rezistiv. Se obine astfel un cmp electric paralel cu axa Y,
care accelereaz electronii n direcia ecranului. Dirijarea cmpului n lungul axei Y exercit o
influen care tinde s curbeze traiectoria fascicolului ctre ax, ceea ce are ca efect reducerea
sensibilitilor de deflexie. De aceea se introduce o reea (gril) GS plasat dup plci, care d
o form radial liniilor de cmp, astfel nct accelerarea se produce fr a perturba direcia pe
care a fost deviat spotul.
e) Zona ecranului

tp

- timp de persistent

tc- timp de cretere

74

tt11+t
luminozitate
2--2 - timp de
timp
timp
de
fluorescent
fosforescent

Fig.5.24. Modul de obinere al luminozitii

pe ecranul osciloscopului
Cuprinde stratul luminescent P depus pe faa interioar, care transfer energie luminoas i
caloric. Fosforul reprezint elementul de baz pentru realizarea stratului luminescent. La
bombardarea fosforului cu electroni de energie cinetic ridicat, apare fenomenul de emisie
luminoas denumit fluorescen. Radiaia luminoas persist i la ncetarea excitaiei,
fenomenul respectiv fiind cel de fosforescen. Intervalul de timp din durata fenomenelor de
fosforescen n care luminozitatea scade de la 90% la 10% din cea iniial, definete
persistena imaginii.
Energia cinetic a spotului la impactul cu stratul P este convertit att n energie
luminoas ct si termic. Dac accelerarea electronilor este mare (prin poziionarea
poteniometrului LUMINOZITATE ctre limita superioar a tensiunii) si spotul este meninut un
timp ndelungat ntr-un anumit punct al ecranului, acesta poate duce la deteriorarea fosforului
(prin efect termic). De ceea se depune o pelicul de Al pe suprafaa interioar a stratului de
fosfor, avnd rolul de radiator termic. Tot prin aluminizare se obine o cretere a eficientei
luminoase n sensul c radiaia emis ctre interiorul tubului este reflectat ctre ecran
adugndu-se celei directe. Pe ecran apare si un caroiaj care tine seama de coeficienii
C Y i C YX . Se pune problema coincidentei axelor X,Y ale celor dou perechi de plci cu axele
caroiajului. Pentru caroiajele exterioare, aceasta se face prin rotire, n regim cu baza de timp
relaxat, pn cnd linia continu care apare la baleierea spotului pe ecran coincide cu axa
orizontal a caroiajului. n cazul caroiajului interior, este prevzut bobina RT care fiind
strbtut de un curent ce poate fi variat prin poteniometrul ROT.TRASA produce prin deflexie
electromagnetic rotirea cu

0 5 a deflexiei orizontale.

Tuburi catodice cu memorie

Osciloscoapele echipate cu tuburi catodice aa zise cu memorie permit realizarea
urmtoarelor aplicaii specifice:
-afiarea continu a unui semnal nerepetitiv sau a unei imagini fixe;
-punerea n eviden a variaiilor unui semnal dat, variaii produse de modificarea unor
parametri de mediu (ca: temperatura, presiune, umiditate etc.) sau aprute n timp;
-afiarea unui semnal cu frecvena de repetiie foarte mic, fr s se produc fluctuaia
imaginii sau plpiri;
-reducerea perturbaiilor aleatoare la funcionarea cu persisten variabil.
Exista numeroase tipuri de tuburi cu memorie (primul tub cu memorie performant a fost realizat n anul
1976 de firma Tektronix, sub denumirea de DVST (abrevierea numelui englezesc

Direct View

Storage Tube ). n prezent, cel mai rspndit tub cu memorie este tubul prin transmisie cu gril
de memorare dielectric, care este tot un tub catodic cu ecran luminescent (luminofor) dotat ns cu un
75

sistem de grile (de memorare i colector) i unul sau dou aa zise tunuri de inundare care
produc un fascicul difuz de electroni (zii i electroni de inundare), n afara tunului de electroni
primari cu mare energie cinetica (zii electroni de scriere). Acest tub cu memorie este capabil
s afieze o imagine pe care s o menin (n lipsa semnalului care a produs o) un timp foarte
ndelungat (de la cteva minute la cteva ore), la un nivel normal de strlucire, fr a fi
necesar refacerea ei.
Un tub cu memorie (a crui structura de principiu este redat n Fig.5.25) are urmtoarele
pri funcionale:
- tunul de scriere, care produce un fascicul, focalizat pe ecran, de electroni primari;
- sistemul de deflexie;
- sistemul de producere al electronilor de inundare (de obicei, dou tunuri de electroni
suplimentare);
- sistemul de producere (afiare persistenta) a imaginii, format n principal, din ecranul
luminescent, grila de memorare, grila colector i grilele de control a electronilor de inundare.
Tunul de scriere produce un fascicul de electroni focalizat, primar, cu energie cinetic
foarte mare, care bombardeaz inta de memorare (grila de memorare). Acest fascicol este
deviat de plcile de deflexie Y i X ca la un tub obinuit. Crearea imaginii, adic pastrarea
punctelor ei pe grila de memorare, depinde direct de energia cu care electronii din fasciculul de
scriere bombardeaza inta de memorare. Aceast energie depinde de diferena de potenial la
care se gsete inta fa de sursa de electroni (care este catodul).
Fascicol difuz
de electroni
(de inundare)

Grila de
memorare

Tun de electroni
suplimentar

X
Fascicol
de electroni
primar

Tun de electroni
primar
(de scriere)

Ecran
aluminizat

Sistemul de
deflexie

Tun de electroni
suplimentar

Grila colector

Fig.5.25. Tub catodic cu memorie

La fel ca la orice tub catodic, fasciculul de scriere este

focalizat pe ecran, supus unei

deflexii X i Y i modulat in strlucire (Z), astfel c spotul su reproduce pe ecran imaginea

dorita printr un singur cadru (fr repetarea lui).
Persistena imaginii (sau memorarea ei) pe o durat mare se realizeaz prin intermediul
unui sistem auxiliar de electroni, denumii de inundare, care sunt proiectai perpendicular pe
ntreaga suprafa a ecranului (o ploaie de electroni) i printr-o aa numita gril de memorare,
plasat paralel cu ecranul, la mica distan n spatele lui. Tunurile de inundare (suplimentare)
produc un flux continuu de electroni, de energie joas, capabil s acopere ntreaga suprafa
frontal a tubului (cea ce se realizeaz prin sistemul de electrozi-grile de control a electronilor
de inundare i prin grila colector).
ntre colector i ecranul luminofor este plasat grila de memorare, format dintr-o plas
conductoare foarte fin (cu ochiuri dreptunghiulare) pe care este depus un material dielectric
76

special ce constituie suprafaa de memorare. Atunci cnd este bombardat de un fascicul de

electroni, grila posed i proprietatea de emisie secundar. Memorarea imaginii se realizeaz
pe suprafaa exterioar a dielectricului. Colectorul este i el format dintr-o plas fin
conductoare i, avnd rolul de a colecta printr-o polarizare corespunztoare electronii
produi prin emisie secundar sau respini de grila de memorare.
Funcionarea tubului cu memorie implic dou etape: scrierea i memorarea.
n procesul de scriere electronii primari rapizi lovesc suprafaa grilei de memorare cu o
energie suficient de mare pentru a extrage, prin emisie secundar, un numr de electroni, ceea
ce duce la ncrcarea pozitiv a grilei n acele puncte. Imaginea semnalului este nregistrat
astfel prin dra de potenial pozitiv de pe grila de memorare. Datorit proprietilor
dielectrice ale grilei, imaginea se poate menine un timp ndelungat.
n procesul de memorare sunt puse n funciune celelalte dou tunuri suplimentare, iar cel
principal (de scriere) este dezactivat. Electronii leni sunt uor accelerai de grila colectoare, o
depesc i reuesc s treac prin grila de memorare n dreptul punctelor ncrcate pozitiv.
Accelerai apoi de anodul de postaccelerare, ei ajung pe ecran cu o energie suficient de mare
pentru a da o imagine luminoas. Punctele rmase negative ale grilei de memorare resping
electronii leni, care sunt apoi captai de grila colectoare. n felul aceste forma semnalului se
transpune de pe grila de memorare pe ecran, n absena semnalului de intrare.
tergerea rapid i complet a imaginii memorate se realizeaz aplicnd grilei de
memorare un potenial negativ ridicat.
5.3.3. Atenuatorul de intrare ATY
Are rolul de a atenua tensiunea de intrare pn la nivelele acceptate de amplificatorul AD y.
Este un divizor de tensiune RC, compensat n frecven i adaptat, n sensul c tensiunea la
ieirea atenuatorului nu sufer modificri din punct de vedere al frecvenei fa de tensiunea
de intrare (compensat n frecvent) iar rezistena i capacitatea de intrare i de ieire se
menin constante pe toate treptele de atenuare (adaptat).
Schema unui atenuator compensat n frecvent, cu impedane de intrare i de ieire
constante este prezentat n Fig.5.26, iar schema echivalent a atenuatorului pentru
comutatorul KAT pe poziia k n Fig.5.27.

KAT
Uia

KAT

C2"

1
2

C2' R2'
Cn"

R2"

Cn' Rn'

Rn"

Ri

Ci Uea

Fig.5.26. Schema atenuatorului compensat n frecven i adaptat

Fig.5.27. Schema echivalent a atenuatorului

77

Zk =
Z i =

Rk
1 + jC k R k
R i R k

1 + j R i R k C i

(5.37)

Factorul de atenuare n acest caz este:

U
Z
R k 1 + j R i R k C i
a k = ia = 1 + k' = 1 +
U ea
1 + j R k C k
Zi
R i R k'

(5.38)

Condiia ca atenuatorul s fie compensat n frecven este ca factorul de atenuare

ak

fie un numr real:

ak = 1 +

Rk
R i R k

(R i

R k C i = R k C k
(5.39)

Rezistenta de intrare a atenuatorului din Fig.5.9 este:

R ik = R k + R i R k

(5.40)

iar capacitatea de intrare corespunztoare:

Ck Ci
C ik = C k +
Ck + Ci

(5.41)
K
AT
ntruct pe treapta nti a comutatorului
rezistenta i capacitatea de intrare i de ieire a
R
C
atenuatorului este i si respectiv i , pentru ca atenuatorul s fie adaptat nseamn c pe toate
treptele de atenuare rezistena i capacitatea de intrare i de ieire trebuie s fie egale cu Ri si
respectiv C i . Ca urmare condiia ca atenuatorul s fie adaptat este ca:
Ck Ci
C ik = Ck +
= Ci

Rik = Rk + Ri Rk = Ri
Ck + Ci
i
(5.42)

R
,
R
Din relaiile (5.24) i (5.27) rezult valorile k k , C k i C k astfel nct atenuatorul s fie

compensat n frecven i adaptat.

a 1
Ri
Ci
a 1
Rk = k
R i ; R k =
; Ck =
; C k = k
Ci
ak
ak 1
ak 1
ak

(5.43)
AT
Y este blocul care stabilete impedana de intrare a osciloscopului, valorile
Atenuatorul
uzuale pentru cele mai multe tipuri fiind R i = 10M si C i =10...60pF. Comutarea diferitelor trepte de
atenuare se face cu comutatorul K AT care este de fapt comutatorul V/DIV din schema bloc
(respectiv de pe panoul frontal al osciloscopului). Anumite tipuri de osciloscoape au
comutatorul V/DIV combinat cu un poteniometru care permite modificarea continu a
coeficienilor de deviaie C Y ntre dou trepte calibrate. Prin acionarea acestui poteniometru
coeficienii de deviaie nu mai respect valorile calibrate indicate de comutatorul V/DIV, acest
regim fiind semnalizat prin aprinderea unei lmpi.
5.3.4. Preamplificatorul i amplificatorul de deflexie
vertical
Au urmtoarele funciuni:
u (t)
-amplific tensiunea y
pn la nivelul necesar atacrii plcilor de deflexie YY;
-transform semnalul asimetric de la ieirea atenuatorului ntr-un semnal diferenial necesar
pentru comanda simetric a plcilor de deflexie;
-permite deplasarea i etalonarea pe vertical a imaginii.
Preamplificatorul PAY este blocul care realizeaz o prim amplificare, avnd intrarea asimetric
78

i ieire simetric (diferenial), fiind constituit din 1-2 etaje de amplificare. Este prevzut cu un
poteniometru (notat n schema bloc cu POZ Y) cu ajutorul cruia se introduce o component
continu care se asociaz i este amplificat mpreun cu semnalul util, oferind posibilitatea
deplasrii imaginii pe vertical (sau a tresei n absenta semnalului de intrare). De asemenea
mai este prevzut cu un poteniometru care permite modificarea factorului de amplificare al
canalului, acionarea acestuia fcndu-se n cadrul operaiei de etalonare a coeficienilor de
deflexie CY. Acest poteniometru este notat n schema funcional cu ETY.
Amplificatorul de deflexie vertical ADY este un amplificator diferenial cu intrare i ieire
simetric, alctuit din montaje tip cascod. El trebuie s asigure pe cele dou plci de deflexie
dou tensiuni simetrice, n antifaz, de nivel 100...150V. mpreun cu tubul catodic, acesta
determin caracteristica esenial a osciloscopului i anume banda de frecvent. Banda de
frecvent se definete pentru o scdere cu 3 dB a amplificrii ansamblului amplificator - tub
catodic. Ea determin la rndul su timpul de cretere al osciloscopului.

Fig.5.28. Definirea timpului de cretere

Timpul de cretere reprezint intervalul de timp n care semnalul observat pe ecran crete
de la 10% la 90% din amplitudinea unui impuls dreptunghiular aplicat la intrarea osciloscopului.
Relaia ntre timpul de cretere tc i banda de frecven B ale osciloscopului este:
t c [ns] =

350
B[MHz]

(5.44)

5.3.5. Generatorul de tensiune liniar variabil (GTLV)

79

a)

b)

Fig.5.29. GTLV al osciloscopului (a) i formele de und ale tensiunilor (b)

Este blocul care genereaz tensiunea n dini de fierstru necesar vizualizrii formei de
variaie n timp a tensiunii uy(t) La majoritatea osciloscoapelor, GTLV este un integrator Miller.
Un astfel de integrator este alctuit dintr-un amplificator operaional, mai multe circuite RC, cu
ajutorul crora se pot obine mai multe constante de timp de integrare i o serie de diode care,
n raport de nivelul tensiunii de intrare, asigur comutarea regimurilor de ncrcare si
descrcare a condensatorului de pe reacie.
Schema unui GTLV i formele de und ale tensiunilor sunt prezentate n Fig.5.29.
Presupunem c la momentul t0=0 capacitatea C1 este descrcat, tensiunea de ieire ue(t0)=0,
diodele D1D2 sunt blocate. Se aplic la intrarea inversoare a amplificatorului tensiunea continu
-U si condensatorul C1 ncepe s se ncarce. Admind c rezistena poteniometrului P BV este
zero, rezult:
1
u e ( t ) = u C1 ( t ) =
C1

t0 +t

I0

I dt = C
0

t0

t=

U
t
R1C1

(5.45)
care este o ramp pozitiv. T1=R1C1 este constanta de timp a integratorului la ncrcare.
Creterea liniar a tensiunii u e continu pn la momentul tp+td cnd tensiunea ue(td)=Um,
variaia 0... Um corespunde baleierii complete a ecranului pe orizontal. La atingerea valorii U

prin intermediul circuitelor CR si CP, tensiunea uI(t) sub form de impulsuri rectangulare trece de la
valoarea 0 la U0.
80

n aceast situaie grupul de diode D1 se deschide , numrul lor fiind astfel ales nct pe
fiecare diod s cad cel puin 0,6V, adic:
n1 0,6 < U 0 U

(5.46)
Deschizndu-se grupul de diode D1, la intrarea inversoare a lui A se aplic o tensiune pozitiv U 0
printr-o rezistent de valoare redus (egal cu n1RD) ceea ce provoac descrcarea rapid a
condensatorului C1. Constanta de timp la descrcare:
T2 = n1R D C1 << T1
Ca urmare, n intervalul de timp

(5.47)

t i , tensiunea ue ( t ) variaz tot liniar ns cu o pant puternic

negativ. n momentul n care u e = 0 , grupul de diode D2 se deschide, numrul lor fiind astfel
calculat nct:

n 2 0,6 = U 0

(5.48)
Tensiunea de ieire se menine zero pn n momentul t=t0+tB cnd tensiunea de intrare ui(t) trece
din nou de la valoarea U0 la zero, cnd ciclul se reia .
Pentru simetrizarea deviaiei orizontale fa de punctul central al ecranului, tensiunea de
U
m
D
2 ,
ieire este transmis n continuare prin dioda 3 i nsumat apoi cu tensiunea continu
rezultnd tensiunea uB ( t ) cu limitele simetrice

Um
U
m
2 fa de linia de zero voli. Valoarea
2
+

Um
2

corespunde poziionrii spotului n stnga ecranului iar cea de

n extrema dreapt.
Constanta de timp la ncrcare Tk pentru ( K B K ) este invers proporional cu viteza de variaie
n timp a tensiunii pe poriunea liniar variabil.
Ut dk 1
U
U
v uBk = m =
=
t dk R k C k t dk Tk

(5.49)

Coeficientul de baleiaj corespunztor va fi:

T
1
1
C vxk =
=
= k
v xk S x v uBk S x U

(5.50)
Sensibilitatea Sx de deflexie pe orizontal i tensiunea U fiind constante, rezult c obinerea
diverselor valori ale coeficienilor de baleiaj se face modificnd constantele de timp la

ncrcare (adic pe R k i Ck ) cu ajutorul comutatoarelor k B i k B care sunt seciuni (galei) ale

comutatorului TIMP/DIV din schema bloc. La unele osciloscoape , pe lng rezistentele R k si
condensatoarele C k , mai este prevzut un poteniometru PBV destinat reglrii continue a bazei
de timp. Dac PBV 0, constanta de timp la ncrcare devine:
Tk = (PBV + R k )Ck > Tk

(5.51)

Ca urmare a creterii constantei de timp la ncrcare, are loc o reducere a vitezei de deplasare
a spotului pe orizontal. Deoarece valorile poteniometrului PBV nu sunt afiate, regimul n care
PBV 0 corespunde unei baze de timp necalibrate. Acest lucru este util numai pentru o analiz
calitativ a semnalului, atunci cnd pe pozitiile calibrate adiacente ale comutatorului TIMP/DIV
imaginea apare prea comprimat sau prea dilatat.

81

Fig.5.30. Funcionarea bazei de timp n regim calibrat i necalibrat

5.3.6. Dispozitive i circuite, pentru creterea performanelor osciloscopului
Circuitele prezentate n paragrafele anterioare reprezint uniti funcionale de baz ce nu
lipsesc din structura oricrui osciloscop. n scopul realizrii unor performane superioare i a
diversificrii anumitor funciuni, unele tipuri de osciloscoape cuprind anumite dispozitive i
circuite suplimentare.
Linii de ntrziere
Osciloscoapele de nalt frecven au incluse n structura lanului de amplificare pe
vertical linii de ntrziere constituite din elemente LC. Rolul acestor linii de ntrziere
este acela de a se evita aplicarea la plcile de deflexie pe vertical a semnalului de
vizualizat, nainte ca baza de timp (respectiv deflexia pe orizontal a spotului ) s fi
intrat

funciune. Dac

s-ar

produce

fenomenul

menionat

ar

rezulta

pierdere

important de informaie .

Fig.5.31. ntrzieri introduse de blocurile osciloscopului

Att semnalul de vizualizat ct i cel de sincronizare care declaneaz baza de

timp, la trecerea prin diversele blocuri electronice, sufer o serie de ntrzieri,
ntrzieri ce pot fi comparabile cu perioadele semnalelor de nalt frecven .
n

absena

liniei

de

ntrziere

LI , pe

canalul

de

deflexie

vertical

rezult

ntrziere de 50ns sensibil mai mic dect cea de 190ns de pe canalul de deflexie
orizontal . Prin introducerea liniei de ntrziere de 160ns se asigur nceperea deviaiei
pe

vertical , dup

ce

spotul

pornit

se

deplaseze

pe

orizontal,

evitndu-se

pericolul de a nu se vizualiza o poriune important din semnal. Un exemplu de liniei de

ntrziere este prezentat n Fig.5.32.

82

Fig.5.32. Linie de ntrziere

Alegerea numrului n al celulelor nseriate, precum i dimensionarea inductanelor i
capacitilor se face astfel nct s rezulte ntrzierea necesar conform relaiei :
ti =
unde

L,C

sunt

n LC

inductana

(5.52)

respectiv

capacitatea

echivalent

unei

celule. Uzual

ntrzierea introdus de o celul este de 36 ns.

Sonde pentru msurri n nalta frecven
Sondele uzuale sunt alctuite dintr-un dispozitiv de prindere de tip clete i o
clem de mas conectate la un cablu coaxial. La cellalt capt este prevzut cu o
cupl BNC standardizat adaptat pentru prinderea la borna de pe panoul frontal al
osciloscopului. Aceste sonde se mai numesc sonde normale sau de tip 1:1. n cazul
utilizrii acestor sonde pentru msurri la frecvene nalte, apare un efect de untare
important, datorit capacitii de intrare a osciloscopului i datorit capacitii parazitare
a cablului axial. De aceea, pentru msurri n nalta frecven se folosesc sonde care
conin divizoare de tensiune RC compensate n frecven. Aceste sonde care uzual
introduc atenuri de 10:1 sau 100:1, asigur mbuntirea impedanei de intrare a
osciloscopului (rezisten de intrare mai mare i capacitate de intrare mai mic). n cazul
sondelor 10:1 sau 100:1 utilizatorul nu va citi, datorita prezenei atenuatorului, valoarea exacta
a tensiunii msurate i de aceea el trebuie sa ia totdeauna n considerare prezena
atenuatorului pe calea de semnal. Concret, aceasta nseamn s nmuleasc orice tensiune
citita cu 10 sau cu 100. Osciloscoapele moderne pot detecta prezenta unei sonde atenuatoare
in circuit, modificnd automat amplitudinile de semnal prezentate pe ecran n idea unei citiri
directe i corecte a semnalelor afiate. Alte osciloscoape permit configurarea manuala a sondei
care se utilizeaz, ele adaptnd citirile acesteia i/sau rezultatele msurrii.

Fig.5.33. Modul de legare a sondei la intrarea osciloscopului

Impunndu-se

condiia

ca

divizorul

de

tensiune (sonda)

fie

compensat

frecven (factorul de atenuare s fie un numar real) se obin valorile rezistenei R i

capacitii C n funcie de factorul de atenuare a i de valorile rezistenei de intrare
Ri i respectiv a capacitii de intrare Ci, ale osciloscopului.
Z
R 1 + jRiCi
a =1+
= 1+
Zi
Ri 1 + RC
(5.53)
Condiia de compensare n frecven este :
83

R i C i = RC

(5.54)

Factorul de atenuare devine :

Fig.6.1.Caracteristica intrare-ieire

a =1 +

pentru un aparat digital

R
Ri

(5.55)

Din relaiile (4.48) i (4.49) rezult :

R = (a 1)Ri

C=

Ci
a 1

(5.56)

Rezistena i capacitatea echivalent ale sistemului de msurare sunt :

R e = R + Ri = a Ri
Ce =

C Ci
C
= i
C + Ci
a

(5.57)

Se observ c impedana de intrare echivalent este ameliorat de a ori.

6
APARATE DE MSURAT NUMERICE (DIGITALE)
Aparatele digitale permit prezentarea rezultatului msurrii direct sub form numeric cu
ajutorul unor dispozitive de afiare cu cifre. Principiul de funcionare al acestora const n
transformarea mrimii de msurat, de obicei analogic, n mrime numeric, cu ajutorul
convertoarelor analog numerice (CAN).
Funcia de transfer a aparatelor numerice nu mai este continu rezultatul msurrii ne mai
putnd lua orice valoare, indicaia variind n trepte. ntre dou valori succesive indicate de
aparat, mai pot exista i alte valori pe care aparatul nu le poate indica.
Discretizarea se face att n timp (eantionare) ct i n nivel (cuantizare).
Eantionarea este metoda prin care semnalul analogic este reprezentat printr-o
succesiune (secven) de eantioane de amplitudine, prelevate la momente discrete de timp.
Cuantizarea este operaia de mprire a nivelului mrimii de msurat ntr-un numr egal
de trepte (intervale) discrete, care s reproduc cu o anumit aproximaie variaia continu.
Aproximarea este cu att mai bun cu ct treapta de variaie este mai mic i deci numrul de
trepte mai mare.
Codarea este operaia de atribuire a unei valori numerice treptei corespunztoare mrimii
msurate i exprimarea acestei valori ntr-un sistem de numeraie.
Avantajele aparatelor digitale fa de cele analogice:
-

lipsa de ambiguitate a afiajului numeric, la aparatele analogice operatorul avnd deseori

dificulti de apreciere a poziiei acului indicator cnd acesta se afl ntre dou diviziuni
vecine;
84

precizie i sensibilitate ridicat prin creterea rezoluiei (mrirea numrului de cifre de dup
virgula zecimal). Cu ct un aparat afieaz mai multe cifre, cu att precizia i
sensibilitatea lui este mai bun;

vitez de msurare mare, putnd realiza cteva sute de msurri pe secund. Aceast
proprietate permite ca un singur aparat s fie cuplat succesiv, prin intermediul unor
selectoare, n mai multe puncte de msurare ale unui sistem;

semnalele numerice pot fi transmise la distan spre un punct de prelucrare i monitorizare

cu precizie i siguran mult mai mare dect cele analogice fiind insensibile la zgomote i
perturbaii. Toate dispozitivele digitale testeaz dac tensiunea primit este pe nivel logic
"high"(1) sau "low"(0). Deoarece nivelele "0" i "1" pot varia n intervale mari, precizia
amplitudinii semnalelor nu este att de important. Astfel modificarea amplitudinii semnalului datorit
unor eventuale zgomote este insuficient pentru modificarea nivelelor logice.
Avantajele aparatelor analogice fa de cele digitale:

aparatele analogice sunt net avantajoase n cazul n care este necesar o evaluare rapid a
valorii msurate i n special a tendinei de variaie a acesteia sau a situaiei ei n anumite
valori limit;

aparatele digitale au nevoie n plus de o surs propie de alimentare, ce ridic unele probleme de
stabilitate, exploatare i ntreinere

6.1. Elementele aparatelor de msurat numerice

Deii sunt de o mare diversitate, aparatele de msurat digitale sunt alctuite dintr-o serie
de circuite funcionale comune, conectate ntre ele de regul conform schemei bloc din Fig.6.2.
Bloc de comand

Mrimea
de
msurat

Circuit de
intrare

CAN

Numrtor

Decodificator

Dispozitiv
de afiaj

Bloc de alimentare

Fig.6.2. Schema bloc, de principiu, a aparatelor de msurat numerice

Circuitul de intrare prelucreaz mrimea de msurat pentru a obine o mrime convenabil la
intrarea CAN. Acest circuit poate fi un amplificator, dac mrimea de msurat este prea mic,
un atenuator, cnd mrimea de msurat este prea mare, un redresor, cnd mrimea de
msurat este alternativ, e.t.c.
CAN transform mrimea de msurat analogic n mrime digital. Procesul de conversie
analog numeric implic operaia numit cuantizare. n procesul de cuantizare, CAN utilizeaz
un numr finit de valori diferite pentru reprezentarea acestor semnale cu variaie continu.
Numrul de valori diferite este determinat de numrul de bii al CAN. Numrul de bii utilizai
pentru reprezentarea semnalului analogic determin rezoluia CAN.
Numrtorul este blocul care realizeaz funcia de numrare a impulsurilor de la ieirea
convertorului n sistem de numeraie binar sau binar-zecimal. El este format dintr-un lan de
celule elementare de numrare (circuite bistabile). Sistemul de numeraie binar este folosit n
aparatele de msurat numerice deoarece necesit numai dou simboluri distincte (0 i 1) care
pot fi uor redate cu circuitele electronice. Dei acest sistem de numeraie binar este foarte
potrivit pentru prelucrarea semnalelor, afiarea rezultatelor n acest sistem ar fi foarte greu
85

interpretat de oameni, care sunt obinuii s gndeasc i s lucreze n sistemul de numeraie

zecimal. Ca urmare, n aparatele de msurat digitale este utilizat codul binar-zecimal sau BCD
(Binary Coded-Decimal). n codul BCD numerele se reprezint n succesiunea din sistemul
zecimal, dar fiecare cifr a numrului din baza 10 se exprim prin patru cifre binare, al cror
ansamblu se numete tetrad. De obicei, ponderile fiecrei cifre binare din tetrad, de la
stnga la dreapta, corespund puterilor 23, 22, 21, 20, adic 8-4-2-1. Acest cod este denumit codul
binar zecimal natural (NBCD) sau codul 8421. De exemplu, numrul zecimal 5831 va fi n
codul NBCD:
0101

1000

0011

0001

Decodorul transform rezultatul msurrii din sistemul binar n sistemul zecimal. Cel mai
rspndit este decodorul din NBCD n zecimal. Pentru transformarea unui numr din sistemul
binar-zecimal n sistemul zecimal, este necesar ca pentru fiecare tetrad s existe un decodor,
care s primeasc semnalele de la cele 4 celule binare ale unei tetrade i s aib 10 ieiri
corespunztoare celor 10 cifre ale sistemului zecimal. Se observ din Fig.6.3.a c fiecare circuit
logic I corespunde unei anumite cifre zecimale. Cele patru intrri ale fiecrui circuit I sunt
conectate la cele patru celule binare conform tabelului de adevr din Tabelul 6.1, astfel nct,
pentru fiecare numr binar de la intrare, numai circuitul I corespunztor acelui numr s
primeasc semnal pe toate intrrile sale (1), dnd astfel semnal la ieire, n timp ce toate
celelalte circuite I vor avea cel puin o intrare fr semnal (0) i ca urmare semnalul la ieirea
lor va fi zero.

D
A

B
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
a)

b)

Fig.6.3. Decodor din NBCD n zecimal

Tabelul 6.1
A

1
0

Nr. zecimal

Dispozitive de afiare sunt acele dispozitive ce permit reprezentarea sub form numeric a
86

rezultatului msurrii. Cele mai utilizate dispozitive de afiare ce intr n construcia aparatelor
numerice, sunt, n ordine cronologic:
a. dispozitivele de afiare cu tuburi NIXIE;
b. dispozitivele de afiare cu diode electroluminecente (LED);
c.

dispozitivele de afiare cu cristale lichide.

a. Dispozitive de afiare cu tuburi NIXIE
Tuburile NIXIE sunt tuburi cu cu gaz, care au 10 catozi i un anod. Catozi sunt confecionai

din srm subire din crom-nichel i au forma cifrelor de la 0 la 9. Cnd tensiunea dintre anod
i unul dintre catozi este egal cu tensiunea de aprindere, gazul din jurul catodului respectiv se
ionizeaz i se amorseaz o descrcare luminecent a crei culoare depinde de natura gazului
(roie pentru tuburile cu neon). Schema de comand a unui tub NIXIE este prezentat n
Fig.6.4.
+Ea
Ra
A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0
T0
-Ec

1
.
.
.
.
.

T1

9
T9

Fig.6.4. Schema de comand a unui tub NIXIE

Fiecare catod al tubului este conectat n colectorul unuia dintre tranzistoare, iar bazele
tranzistoarelor sunt conectate la cele 10 ieiri ale unui decodor binar-zecimal. Cnd un
tranzistor conduce la saturaie, colectorul su se afl aproximativ la potenial zero, iar
tensiunea dintre catodul conectat n colectorul su i anod este Ea. Aceast tensiune este mai
mic dect tensiunea de aprindere i descrcarea nu se amorseaz.
Pentru afiarea unei cifre zecimale, tranzistorul legat la ieirea corespunztoare
decodorului primete un semnal pozitiv pe baza sa i se blocheaz. n acest caz, colectorul
tranzistorului respectiv se afl la potenialul Ec. Ca urmare, ntre catodul legat n colectorul
tranzistorului blocat i anod apare o tensiune:
E=Ea+Ec

(6.1)

suficient ca descrcare n gaz s se amorseze.

Dezavantajul tuburilor NIXIE este c necesit o tensiune de aprindere mare (aprox. 170V) fiind
din ce n ce mai puin utilizate.
b. Dispozitive de afiare cu diode electroluminecente
LED-urile sunt diode semiconductoare care au proprietatea de a emite lumin cnd sunt n
stare de conducie. Pentru a indica cele 10 cifre zecimale se folosesc grupuri de diode care se
selecteaz cu ajutorul unor circuite logice (codificatoare) pentru a forma cifra dorit. De regul,
se folosesc grupuri de 7 diode astfel aezate , nct atunci cnd sunt toate aprinse s afieze
cifra 8. Pentru afiarea altor cifre, o parte din diode rmn blocate. Fa de tuburile NIXIE,
87

aceste dispozitive funcioneaz cu tensiuni foarte mici, de ordinul volilor.

c.Dispozitive de afiare cu cristale lichide
Cristalele lichide sunt substane aflate ntr-o stare intermediar ntre solid i lichid. Ele
curg, dar n acelai timp moleculele lor sunt orientate ntr-o anumit ordine, ceea ce d
substanei respective proprietatea de cristal. Ordinea molecular a cristalelor lichide poate fi
influenat de cmpurile electrice sau magnetice, sub aciunea crora substanele respective
i schimb transparena sau culoarea. Dispozitivele de afiare cu cristale lichide sunt realizate
de obicei pe principiul segmentelor luminoase, cel mai utilizat fiind indicatorul cu 7 segmente.
Un astfel de dispozitiv este format din dou plci de sticl, cu rol de supori, pe care se depun
electrozi peliculari transpareni. ntre plci se introduce un strat subire (625 m) de cristal
lichid. Placa suport frontal are electrozii sub forma a 7 segmente cu terminale individuale
amplasate la marginea plcii. Placa suport posterioar are un singur electrod al crui contur
corespunde cu figura format de cele 7 segmente. Cnd se aplic o tensiune ntre electrodul
posterior i toi cei 7 electrozi superiori se afieaz cifra 8. Pentru afiarea altei cifre, unii dintre
electrozii frontali nu primesc tensiuni.
Plac posterioar
Electrod comun

Plac frontal

7 electrozi
transpareni

Cadru de distanare
Gol pentru cristal lichid

Fig.6.5. Dispozitiv de afiare cu cristale lichide

Dispozitivele de afiare cu cristale lichide necesit tensiuni mici i au un consum de
energie foarte redus, motiv pentru care au cea mai larg rspndire.
6.2. Numrtorul universal
Este un aparat ce permite msurri de frecvene, perioade i multipli acestora, raportul a
dou frecvene, intervale de timp i limi de impulsuri. Funcionarea numrtorului universal
se bazeaz pe numrarea unor impulsuri ntr-un anumit interval de timp.
Schema bloc (funcional) a unui numrtor universal este prezentat n Fig.6.6.

u(fx1)

CI1

PP
UCL
DF

OC
u(fx2)

CI2

UNZ

Afiaj

BT

Fig.6.6. Schema bloc a unui numrtor universal

88

CI circuite de intrare;
PP poarta principal;
OC oscilator cu cuar;
DF divizor de frecven;
OC+DF=BT baza de timp;
UCL unitate de control logic;
UNZ unitate de numrare zecimal.

Circuitul de intrare (CI): are principala funcie de a transforma semnalele analogice de intrare
(de regul sinusoidale) n semnal digital (impulsuri de nivele logice 0 i 1). Ca urmare,
elementul component principal al circuitului de intrare este un trigger Schmitt. Pe lng
acesta, un CI mai cuprinde un atenuator pentru ca valorile de tensiune s se ncadreze n
domeniul tensiunilor permise de intrarea circuitului de conversie n semnal digital, un etaj
de limitare a valorii semnalului n scop de protecie a celorlalte circuite i un amplificator
(Fig.6.7).
ui(fx)

Atenuator

Etaj de
limitare

Trigger u0
Schmitt

Amplificator

a)
ui
UF1

UF2

H
L

b)
Fig.6.7. Circuit de intrare: a)-schema bloc; b)-formele de und ale tensiunilor

Poarta principal (PP): este un circuit logic de tip I avnd aplicate pe una din intrri
impulsurile de numrat 1, iar pe cealalt intrare impulsul de comand 2. Numrul N al
impulsurilor ce trec prin poart este:
Tp
N=
= f x Tp
Tx

(6.2)

Baza de timp (BT): asigur sursa de referin de timp necesar att pentru msurrile de
frecven ct i pentru msurrile de timp. BT este constituit dintr-un oscilator cu cuar
(OC), urmat de un lan de divizoare decadice (DF) pentru obinerea diverselor frecvene de
referin. OC produce oscilaii cu frecvena de 1 MHz sau 10 MHz, performanele BT fiind
determinate de stabilitatea cu temperatura i stabilitatea n timp a acestuia. La ieirea
divizorului de frecven se obin impulsuri la intervale de timp extrem de precise (Fig.6.9).

89

Tx
Tp

N impulsuri
a)

b)

Fig.6.8. Poarta principal: a)-schema bloc; b)-formele de und ale semnalelor de intrare i de
ieire

Cristal
cuar

:10

10MHz

0,1
s

:10
1
s

:10
10
s

10s

Fig.6.9. Baza de timp

Unitatea de numrare zecimal i afiajul: cuprinde numrtoarele decadice, memoria

ce nregistreaz rezultatul numrrii, decodorul care face trecerea de la codul de numrare
la cel de afiare, circuitul de comand al afiajului i afiajul numeric.

Unitatea de control logic: este un bloc de interfa a prilor componente ale numrtorului,
care ndeplinete urmtoarele funcii:

alegerea modului de lucru al aparatului (msurarea frecvenei, perioadei, raportul a dou

frecvene, intervale de timp);

comand nchiderea i deschiderea porii principale;

comand transferul informaiei din memorie ctre afiaj;

comand timpul de afiare;

comand diferitele indicatoare optoelectronice (unitatea de msur, depsirea domeniului

de msurare, punctul zecimal, e.t.c.).
6.2.1. Msurarea frecvenei
Frecvena fiind definit ca numrul de perioade ntr-o unitate de timp, msurarea

frecvenei se reduce la numrarea perioadelor ntr-un interval de timp.

PP
u(fx)
1

CI

OC

2
1
s 10
s 3

UNZ

Afiaj

10s

DF

Fig.6.10. Schema de principiu a numrtorului pentru msurarea frecvenei

Baza de timp (OC+DF) asigur impulsuri la intervale de timp foarte excacte:
Tp=10-n s (n=6,5,...,0,-1)
(6.3)
n funcie de poziia selectorului bazei de timp, poarta principal (PP) va fi deschis un interval
90

de timp Tp dintre dou impulsuri consecutive. n acest interval de timp impulsurile cu frecvena
de msurat fx sunt numrate n UNZ, rezultatul fiind apoi afiat.
1

Tx
Tp

3
4

N impulsuri
Fig. 6.11. Formele de und n cazul msurrii frecvenei
Numrul N de impulsuri nregistrate este:
N = fx Tp = 10-n fx

(6.4)

n funcie de poziia selectorului BT (de valoarea lui n) frecvena fx se va msura n diverse

unitii de msur (Hz, KHz, MHz).
n=0 Tp=1s fx n Hz
n=-3 Tp=1ms fx n KHz
n=-6 Tp=1 s fx n MHz
Pentru celelalte valori ale lui n frecvena se va afia cu maximum 2 zecimale. Astfel, dac
aparatul numr N=45803 impulsuri n intervalul Tp=10ms, frecvena afiat va fi
fx=45803/10 10-3=4580,3 KHz i nu 4,5803 MHz, deoarece punctul zecimal se pune cu cel mult
dou poziii spre stnga celei mai puine semnificative cifre.
6.2.2. Msurarea perioadei
n modul de lucru ca frecvenmetru, pentru ca precizia de msurare s fie ct mai mare,
este necesar ca n intervalul de timp dat de baza de timp s treac spre numrtor un numr
suficient de mare de impulsuri, astfel nct s fie utilizate toate cifrele afiajului. De exemplu,
considernd un afiaj cu 4 cifre, dac se vor numra doar 5 impulsuri atunci eroarea de 1 impuls
va fi de 20%. Dac spre numrtor vor trece 1000 impulsuri eroarea de 1 impuls va fi de 0,1%.

PP
u(fx)
1

CI

1
s 10
s

OC

10s

DF

91

UNZ

Afiaj

Tx

3
4

N impulsuri
Fig.6.12. Schema de principiu a numrtorului i formele de und pentru msurarea perioadei
Ca urmare, considernd un numrtor cu 6 cifre i cu timpul maxim de deschidere al porii de
10s, cea mai joas frecven care folosete capacitatea complet a afiajului este:
fmin=Nmin/Tmax=105/10=10KHz
(6.5)
Dac de exemplu, s-ar dori msurarea unei frecvene de 10Hz ce s utilizeze complet afiajul
de 6 cifre, este necesar un timp de numrare de:
T=Nmin/f=105/10=104s

(6.6)

care est un timp foarte mare.

Ca urmare, n cazul semnalelor de frecven joas, pentru asigurarea unei precizii ridicate,
n locul msurrii frecvenei semnalului se va msura perioada acestuia Msurarea numeric a
perioadei unui semnal se poate realiza cu ajutorul unei scheme asemntoare cu schema
frecvenmetrului numeric la care se schimb ntre ele poziiile oscilatorului etalon cu a sursei
de semnal.
N = 10-n f0 Tx
Tx =

(6.7)

10 N
f0

(6.8)
unde f0 este frecvena OC

Cu ajutorul numrtorului universal se mai poate msura raportul a dou frecvene cnd n
locul bazei de timp a numrtorului se afl semnalul cu frecvena mai mic.
6.3. Voltmetre digitale
Sunt aparate utilizate la msurarea tensiunilor continue n limitele 1 V-1000V. Ele pot fi
utilizate i pentru msurarea tensiunilor alternative, dac sunt prevzute cu circuite speciale
de detecie. Deoarece tensiunea continu este o tensiune analogic, pentru afiarea ei sub
form numeric sunt necesare folosirea convertoarelor analog-numerice.

92

Generator
de
impulsuri
4

Ux

+
Circuit
poart

Ue

Numrtor

2
Generator de
tensiune liniar
variabil

Decodificator

Afiare

Fig.6.13. Voltmetru numeric cu convertor tensiune-timp

Funcionarea acestui voltmetru se bazeaz pe conversia tensiunii continue de msurat
ntr-un interval de timp proporional cu aceasta, interval de timp ce se msoar numeric.
Tensiunea Ux se aplica la intrarea unui comparator i este comparat cu o tensiune liniarvariabil n timp de la un generator etalon:
Ue=k(t-t0)

(6.9)

La momentul t=t0 tensiunea etalon Ue=0 i se comanda deschiderea circuitului poarta prin care trec
spre numrtor impulsuri de frecven f0 generate de un oscilator cu cuar. La momentul t=tx
tensiunea Ue crescnd liniar n timp devine egala cu Ux:
Ux=Ue=k(tx-t0)

(6.10)

si comparatorul comanda nchiderea circuitului poart care rmne deschis numai in intervalul
tx-t0.

Ux
t
3

tx
t

4
t
5

t
Fig.6.14. Graficul tensiunilor n diferitele puncte
93

Se noteaza cu N nr. impulsuri ce trec prin poarta spre numarator

N=f0(tx-t0)
(6.11)
Din relaia (6.10) se deduce c:
tx-t0=Ux/k

(6.12)

N=(f0/k)Ux=k*Ux

(6.13)

Relaia (6.13) arat c numrul impulsurilor ce trec prin poart n intervalul tx-t0 este proporional
cu tensiunea de msurat. Aceste impulsuri sunt numrate de numrtor, iar rezultatul este
decodificat si afiat numeric.
BIBLIOGRAFIE
1.Mihai Bogdan - Msurri electrice i electronice, Editura U.L.B.,Sibiu, 2001.
2.Cepisca,C, Seritan,G., Masurari electrice si sisteme de masurare, vol.1,Ed.Politehnica Press, 2004,
Bucuresti.
3.Ionescu Gabriel - Masurari si traductoare. Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1985.
4.Iliescu C-tin, s.a. - Masurari electrice si electronice. Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1983.
5.Dally J., Riley W., McConnell K., Instrumentation for engineering measurements, John Wiley & Sons,
Inc, New York, 1993.
6.S. Ciochina,- Masurari Electrice si Electronice, partea II, Litografia UPB, 1999.
7.Ignea A., Masurarea electrica a marimilor neelectrice, Ed. de Vest, Timisoara, 1996.
8.T. Jurca, D. Stoiciu Instrumentatie de masurare, Editura de Vest, Timisoara, 1996.
9.Antoniu M., Masurari electronice. Metrologie, aparate de masura analogice, Ed. SATYA, Iasi, 1999.

94