CAPITOLUL 12 POLUAREA ELECTROMAGNETIC A MEDIULUI 12.1.

COMPATIBILITATEA ELECTOMAGNETIC A APARATURII DE AUTOMATIZARE Odat cu folosirea intensiv a circuitelor integrate, problema interferenei i susceptibilitii electromagnetice a devenit o condiie n proiectarea unor echipamente de automatizare de nalt fiabilitate. Prin compatibilitate electromagnetic se nelege particularitatea unui echipament, sau a unui sistem n ansamblu, de a funciona n condiiile unui mediu poluat electromagnetic, fr a fi perturbate intolerabil funciile acestuia. Interferena electromagnetic ( FMI electomagnetic interference, sau RFI radio frequence interference ) este reprezentat printr-un semnal nedorit, care este indus datorit cmpului electromagnetic poluant, semnal care poate defecta funcionarea unui echipament sau sistem. Interferena electromagnetic poate fi definit ca o poluare electromagnetica, la fel de periculoas ca poluarea aerului sau a apei n mediul ambiant. Fenomenul de compatibilitate electromagnetic are trei componente, fig. 12.1 : sursa

Sursa

Cale de propagare
Fig.12.1.

Receptor

unui cmp electromagnetic poluant, calea de propagare i receptorul afectat, reprezentat prin echipamentul sau sistemul n funcionare normal. Sursele de zgomot electromagnetic sunt cauzate de fenomene naturale sau artificiale, ca de exemplu: Zgomotele electrice generate de furtuni electrice, reprezint surse naturale de zgomote electromagnetice cu frecvente sub 10 MHz. Zgomotele generate de radiaiile solare i zgomotele cosmice reprezint surse naturale de zgomote cu frecvente peste 10 MHz. Zgomotele electrice artificiale sunt generate de activitile umane i pot fi neintenionat sau intenionat create. Sursele neintenionat create de om sunt echipamente a cror funcionare nu are ca scop emisia de cmpuri electromagnetice, precum calculatoarele electronice, motoarele electrice, echipamentele cu relee cu contacte, tuburi fluorescente, sudura cu arc, motoarele cu autoaprindere, cablurile TV etc. Sursele de poluare electromagnetic intenionat create de activitatile umane sunt acele echipamente a cror funcionare normal const n emisia de semnale electromagnetice, ca de exemplu echipamente radar, radiouri mobile, echipamente cu modulare n frecvent sau amplitudine etc. Important n poluarea electromagnetic este mecanismul de cuplare ntre surs i receptor, care poate fi prin radiaie sau prin conducie. Cuplarea prin radiaie se face prin intermediului cmpului electromagnetic ntre surs i receptor ca ntre dou aparate, ca de exemplu un pistol de lipit n contact manual i cu transformator poate afecta prin impulsurile cmpului electromagnetic un calculator. Cuplarea prin conducie ntre dou aparate se face prin firele reelei de alimentare , prin firul comun de mpmntare al echipamentelor , etc. De exemplu, cuplnd la aceiai reea de alimentare un calculator i un termostat pentru nclzirea unui volum, conectarea/deconectarea automat a rezistentei de nclzire a termostatului provoac variaii ale tensiunii de alimentare a

reelei care influeneaz aparatele conectate la aceiai reea de alimentare. Poluarea electromagnetica, adic operaia unor tensiuni parazite n circuitele electrice, poate fi numai ntre dou aparate, ci i n cadrul aceluiai aparat. De exemplu, poluarea prin conducie apare n cadrul unui aparat n care funcionarea unui etaj de putere n impulsuri poate provoca variaii ( cderi ) ale tensiunii de alimentare, ceea ce poate influena ( prin conducie ) alte etaje ale aparatului respectiv. Poluarea prin inducie n cadrul unui aparat poate apare atunci cnd de exemplu variaii ale unui semnal electric provoac, datorit cmpului magnetic propriu, semnale n alte circuite ale aparatului. n fig. 11.2. sunt prezentate cteva mecanisme de cuplare prin radiaii i prin conducie ntre sursa poluant i aparatul poluat electromagnetic.

Sursa Priza Priza

PC

PC

PC

Influena prin radar Fig.12.2.

Influena prin conducie

Interferena electromagnetic poate apare i ntre echipamente de calcul, att prin inducie ( prin sursa de alimentare n ca ) ct i prin conducie ( prin cmpul electromagnetic creat de funcionarea unui calculator ), fig.12.3. Pentru a studia interferena electromagnetic sunt necesare teste, prin care se msoar amplitudinea i frecvena semnalului nedorit, indus de sursa poluant n aparatul supus testrii. Aceste msurri se fac cu analizoare spectrale.

PC

PC

Fig.12.3. Pentru a reduce semnalele parazite care apar prin inducie de la sursa poluant se folosesc ecrane electrice ntre surs i aparatul testat. Pentru a reduce semnalele parazite care apar prin conducie ntre sursa poluant i aparatul testat, se folosesc filtre electrice pe tensiunile de alimentare. De exemplu, n acest scop la aparatele cu circuite integrate, circuitul imprimat este astfel realizat nct barele de alimentare ( +, - ) sa fie suprapuse pe suprafae ct mai mari, ceea ce formeaz de fapt un condensator electric cu rol de filtrare.

n prezent, datorit apariiei a numeroase surse poluante, problema compatibilitii electromagnetice este deosebit de actual, existnd instituii de specialitate care se ocup cu elaborarea de standarde i recomandri n acest domeniu. La nivel internaional, exist organizaii de standardizare, specializate pe anumite domenii de aplicaie, ca de exemplu ISO n domenii largi ( mecanic , electric etc. ) IEC, CISPR n domeniul electrotehnic, electronic CCITT n domeniul telecomunicaiilor CCIR n comunicaii radio n prezent exist i agenii naionale, care de exemplu preiau recomandrile de la CISPR ( Internaional Special Committee on Radio Interference ). Prin aceste standarde se stabilete nivelul acceptabil de interferena ( de susceptibilitate ) electromagnetic pentru diferite surse poluante i diverse echipamente influenate prin poluare electromagnetica. n domeniul aparaturii de automatizare cel mai important organism internaional este IEC ( International Electrotehnical Commission ). Acest organism are comitete pe diferite domenii, ca de exemplu: TC 77 Compatibilitate electromagnetic ntre echipamente electrice, inclusiv reele TC 65 Msurri industriale i conducerea proceselor n tara noastr, Institulul Romn de Standardizare i Mrci are ca preocupare principala coordonarea lucrrilor de cercetare i de adaptare a recomandrilor i regulamentelor internaionale n domeniul standardelor, inclusiv n domeniul compatibilitii electromagnetice. 12.2. INFLUENA CMPULUI ELECTROMAGNETIC ASUPRA ORGANISMULUI UMAN. Operatorul uman, n activitatea sa de ndeplinire a rolului su de a conduce un proces tehnologic, este supus influentei cmpurilor electromagnetice. Principala aciune a cmpurilor electromagnetice asupra organismului uman const n agravarea sau accelerarea apariiei bolilor cardiace, vasculare, neurologice i psihice. Aceast influen, care depinde de intensitatea cmpurilor electromagnetice i de durata de expunere, este n continu cretere datorit mririi numrului de surse poluante cu cmpuri electromagnetice. Pentru aprecierea influentei cmpurilor electromagnetice asupra organismelor vii s-au fcut cercetri experimentale asupra unui individ separat i asupra unui grup de indivizi, de diferite vrste, pe durate diferite de expunere n timpul serviciului i pentru diferii parametrii ai factorilor poluani. De exemplu dintr-o grup de indivizi, cu vrste peste 40 ani, care se ocupau cu instalaii la frecvene nalte 10KHz 30 MHz, cu o intensitate de 100 300 V/m, numai 7,4 % nu au reclamat perturbri ale strii de sntate i n primul rnd al sistemului nervos i cardio vascular. Cercetri similare s-au efectuat n spaii de producie, unde s-a constatat c prezena cmpurilor electromagnetice de joasa frecven are o influen negativ asupra sistemului cardio vascular al muncitorilor, observndu-se o reducere a pulsului, o modificare a ECG, o micorare a puterii de recepie vizuale i auditive i o accentuare a strii de oboseala. Principalele surse de poluare sunt : Cmpul electric natural al Pmntului care depinde de latitudine i altitudine Cmpul electric static artificial ( care de exemplu apare n procesul de prelucrare a unor mase plastice, n utilizarea unor esturi din materiale sintetice etc. ) Cmpul magnetic terestru ( care are o component variabil, numit furtun magnetic, n funcie de fenomene astronomice, ca de exemplu datorit exploziilor solare ) Cmpurile electromagnetice naturale ( de exemplu de la fulgere )

Cmpurile electromagnetice artificiale ( de exemplu, undele radio n gama 3 105 - 3107 Hz, reelele industriale de alimentare cu energie electric, la frecvena de 50 Hz etc. ) Pentru msurarea intensitii cmpului electromagnetic se pot folosi aparate pentru lucrri de cercetare ( foarte scumpe, de precizie ridicat i produse intr-un numr redus de exemplare ) i aparate pentru verificri experimentale ( de precizie redus i produse n serie mare ). Pentru msurarea intensitii cmpurilor electromagnetice n laboratoare, n spatii industriale de lucru, n centre urbane etc. se pot folosi aparate, care au costuri reduse i cu o precizie satisfctoare. n prezent, pe plan mondial, se ntreprind aciuni pentru limitarea efectelor cmpurilor electromagnetice asupra organismelor vii, dintre care cele mai importante sunt: - Normarea intensitii admisibile ale cmpurilor electromagnetice, pentru activitati industriale i pentru locuine, n centre urbane sau rurale. Aceast difereniere este necesar deoarece timpul de expunere a unei persoane difer ntr-o activitate industrial i n spaiul de locuit. De exemplu, n SUA este recomandat densitatea de putere maxim a cmpului electromagnetic de 10 mW/cm2, n domeniul de frecvene de 10 105 MHz. n multe ri sunt elaborate tabele, prin care se determin valorile admisibile n funcie de timpul de expunere. - Aplicarea de msuri de protecie n desfurarea unor activiti cu surse de cmpuri electromagnetice, dintre care se pot meniona : - Protecia fa de cmpuri magnetice puternice, constante i de joas frecven, realiznd ecrane din materiale feromagnetice care au o permeabilitate ridicat, ca de exemplu din aliaje fiernichel. - Protecia prin limitarea timpului de expunere, utiliznd aparate de avertizare acustic sau optica. - Protecia prin desfurarea activitilor la distan calculat fa de sursa de cmp electromagnetic, se face utiliznd relaii empirice n care intervin parametrii sursei radiante. - Protecia prin utilizarea unor ecrane ale locului de munca, ca de exemplu a unor ncperi formate din plase metalice. - Protecia prin utilizarea unor suprafee reflectorizante ale cmpului electromagnetic, ca de exemplu a unor folii metalice. - Protecia prin utilizarea unor halate sau alte articole de mbrcminte de protecie, realizate din esturi din bumbac, mtase, etc. , n structura crora intr fire subiri metalice, care de exemplu formeaz ochiuri de dimensiunile 0,5 0,5 mm. Cercetrile recente privind influena cmpurilor electromagnetice asupra organismelor vii, au demonstrat c acestea actioneaza ntr-un mod deosebit de complex asupra fenomenelor intracelulare, asupra celulelor i organelor i organismului pe ansamblu. n prezent cercetrile n acest domeniu sunt dirijate spre elaborarea de noi normative privind sursele de poluare i pentru implementarea de noi tehnici de protecie a omului fa de influena cmpurilor electromagnetice.

12.3. POLUAREA ARMONICA SI DE NESIMETRIE A SURSELOR DE CURENT ALTERNATIV Sursele de curent alternativ trebuie sa indeplineasca conditii severe privind forma si amplitudinea semnalului transmis.Un impuls de scurta durata care este suprapus pe un semnal de curent alternativ determina in domeniul frecentei aparitia unor semnale intr-o gama larga de frecventa. Racordarea consumatorilor de energie electric la

Sistemul Electroenergetic Naional necesit asigurarea unor indicatori de calitate ai alimentrii. Sursele generatoare de energie electric ntr-un sistem electroenergetic asigur, n anumite limite, principalii parametrii de calitate ai alimentrii, ca de exemplu: Forma de und a tensiunii la generator este o funcie sinusoidal de timp. Decalajul ntre fazorii tensiunilor la generator pe cele 3 faze ( UR, US, UT ), reprezentani n planul complex este 1, respectiv 2 ( = ej120, 2= ej240 ), iar sensul de rotaie al fazorului este pozitiv (direct). Modulele tensiunilor pe cele trei faze sunt egale Frecvena de rotaie a fazorului echivalent este constant, respectiv 50 Hz. n condiii normale de exploatare valorile abaterilor indicatorilor de calitate ai sursei de energie de la valorile normale se ncadreaz n normele i prescripiile de exploatare stabilite prin standarde. n cazul apariiei unor incidente care conduc la variaii brusce n limite neadmise ale parametrilor de calitate, sistemele electroenergetice sunt prevzute cu protecii rapide i automate n scopul prevenirii extinderii i al izolrii defectelor. La transportul i distribuia energiei electrice de la locul de producere pn la consumator pot interveni factori perturbatori care altereaz parametrii de calitate ai alimentarii cu energie, ca de exemplu: abateri ale frecventei de funcionare prin nerespectarea echilibrului ntre puterea total generat i consum. abateri ale valorilor tensiunilor n noduri, apariia regimurilor nesimetrice ca urmare a impedanelor i sarcinilor neegale pe faze. deformri ale formei de und a tensiunii i a curenilor ca urmare a existentei elementelor neliniare n circuitele electrice. Energia electric livrat ntr-un anumit punct al reelei trifazate de curent alternativ poate fi caracterizat de urmtorii parametrii de calitate: continuitatea alimentarii cu energie electrica variaiile de tensiune variaiile de frecvena deformarea undei de tensiune i curent nesimetria i dezechilibrul sistemului trifazat de tensiune i curent. Abaterile parametrilor de calitate ai alimentrii cu energie peste valorile normate n exploatarea curent pot conduce la daune importante att la consumator ct i la furnizor. n practic s-a constatat c ntr-un sistem electroenergetic exist multe cazuri ale abaterilor acestor parametrii de calitate, care afecteaz funcionarea sigur i

economic a acestuia n ansamblu i pe componente. Aceste abateri ale parametrilor de calitate se datoreaz unor mari consumatori industriali cu procese tehnologice energofage i care sunt poluante din punct de vedere electric. Astfel apare problema de a stabilii pentru fiecare utilizator aportul de poluare armonic i de nesimetrie n vederea promovrii unor msuri sau a penalizrii acestor abateri. Normele de calitate n instalaiile electrice sunt cuprinse n reglementari specifice ( Regulamente, Normative, Prescripii, Instruciuni ). Astfel, furnizarea energiei se face n conformitate cu un regulament de furnizare i utilizare a energiei electrice. Parametrii regimului deformant i nesimetric i valorile normale ale acestora sunt stabilite n Prescripii de Exploatare. n prezent, n sistemul electroenergetic exist cazuri flagrante de abateri ale acestor parametrii, care se datoreaz n primul rnd lipsei aparaturii pentru determinarea precis i obiectiv a valorilor de exploatare. Pe plan internaional, exist organizaii implicate n problema calitatii energiei electrice dintre care se pot meniona: Conferina Internaionala A Marilor Reele Electrice (CIGRE), Comitetul 36; Comitetul Electrotehnic Internaional ( CEI ); Comitetul European de Standardizare n Electrotehnic ( CENECEC ) etc. Cunoaterea i studierea prevederilor reglementarilor emise de aceste organizaii internaionale are important pentru alinierea regulamentelor romaneti la standardele europene care vor sta la baza realizrii unor sisteme moderne asistate de calculator pentru asigurarea n timp real a parametrilor i indicatorilor de calitate. Forma nesinusoidal a undei de tensiune i curent n reele electrice poate fi distorsionat ( deformat ) din cauza prezentei unor elemente neliniare n reea numite elemente deformante, dintre care se menioneaz : bobinele cu miez de fier i feromagnetic circuite redresoare necomandate; scheme cu diode redresoare comandate; procese tehnologice ce folosesc arc electric ( cuploare, instalaii de sudur ); instalaii electrice de electroliz; traciunea electric etc. In conformitate cu reglementrile n vigoare, regimul deformat se definete ca fiind regimul permanent de funcionare al reelelor electrice de tensiune alternativ care alimenteaz elemente deformante. Elementul deformant este un receptor care produce sau care amplific tensiunile armonice. Regimul deformant n reelele electrice influeneaz negativ economicitatea funcionrii sistemului electroenergetic n ansamblu i pe componente, ca de exemplu afecteaz funcionarea echipamentelor electronice de protecie, automatizare i comand; produce pierderi suplimentare n transportul i distribuia energiei electrice;

solicit peste limitele admise instalaiile statice de compensare a puterii reactive; provoac scderea randamentelor motoarelor electrice, etc. Principalii parametrii care caracterizeaz regimul deformant n reelele electrice sunt definiti prin urmatorii indicatori de calitate: Ponderea armonicii de rang n, determinat ca raportul procentual dintre amplitudinea armonicii H i fundamentala: a = ( An / A1 ): 100 Reziduumul deformant
D=

A
n =2

Coeficientul global de distorsiune al undei sinusoidale ( tensiune sau curent ) definit ca raportul n procente dintre valoarea efectiv a reziduumului deformant i valoarea efectiv a fundamentalei
n= N 2 An n= 2 = A1

n care : n - rangul armonicii An - amplitudinea armonicii de rang n A1 - amplitudinea fundamentalei Coeficientul de forma al undei de tensiune sau curent definit ca raportul dintre valoarea efectiv a undei periodice nesinusoidale i valoarea medie a semiperioadei curbei.
Aef A( T / 2 )

kf =

Factorul de vrf definit ca raportul dintre amplitudinea maxim a undei nesinusoidale i valoarea efectiv a acesteia.
kv = Amax Aef

 Nivelul armonicilor definit ca raportul n procente dintre valoarea efectiv a amplitudinii armonicei de rang n i amplitudinea fundamentalei.
Anef A1ef

vn =

100

Dac se consider unda nesinusoidal de tensiune sau curent ca un semnal cvasiperiodic y(t), cunoscut pe un orizont de timp finit t = 1, 2, ., N ; problema este a estima frecventele, amplitudinile i fazele armonicilor sale. Deci, dac semnalul y(t) este o sum de n armonici de forma : atunci studiul indicatorilor de calitate se reduce la estimarea parametrilor f n, An, n
y ( k ) = An cos( 2f n kT + n ) ,......k = 1, K
n =1 N

pentru n = 1,N. In notaia anterioar y(k) s-a presupus c se obine prin eantionarea cu perioada T a semnalului continuu.
y (t ) = Yn cos( 2f n t + n )
n =1 N

unde : t = kT, k = 1,K Reprezentnd grafic puterile p n ale armonicilor n funcie de frecvena n se obine un grafic numit spectrogram, care arat distribuia liniilor spectrale ale undei de tensiune sau curent n funcie de frecven. O spectrogram ofer valori ale spectrului semnalului n puncte ale abscisei reprezentnd multipluri ai frecvenei ( pulsaiei ) fundamentalei, fig. 21.1. Pentru mbuntirea parametrilor de calitate ai sursei de alimentare n curent alternativ este necesar reducerea elementelor deformante, mbuntirea parametrilor de funcionare a acestora i utilizarea de filtre pentru atenuarea influentei negative a acestora. P %

f 50 100 Fig. 12.4 150 200