Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
- 81 -
Capitolul 6
FRECAREA
/1, 6, 7, 11, 12, 13, 14, 15, 16/
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
- 82 -
6.1. GENERALITI
a) Definiii
Frecarea este interaciunea unui corp aflat n micare cu alt corp sau cu
mediul nconjurtor, care conduce la disipare de energie.
Fora de frecare este rezistena opus, n zonele de contact a dou corpuri,
micrii sau tendinei de micare a unui corp pe suprafaa celuilalt.
Observaii
Contactul poate fi direct sau indirect (prin intermediul unui al treilea corp numit
lubrifiant).
Lucrul mecanic al forei de frecare se transform ireversibil n cldur.
Frecarea este un fenomen dorit n unele aplicaii (asamblri prin frecare, frne
etc.), dar predomin cele n care este un fenomen nedorit (lagre, ghidaje etc.)
pentru c:
- scade randamentul cuplelor, sistemului etc.;
- nclzirea conduce la dilatarea pieselor;
- produce uzarea suprafeelor aflate n contact.
a) Clasificri
Dup starea de micare:
- static;
- cinetic.
Observaie - F
f,static
~2 F
f,cinetic
.
Dup micarea relativ:
- de alunecare;
- de rostogolire;
- combinat (de alunecare i rostogolire).
Dup modul de ungere:
- uscat;
- limit;
- fluid;
- mixt.
6.2. FRECAREA USCAT DE ALUNECARE
n cazul n care ntre suprafeele necontaminate nu exist nici un lubrifiant
frecarea se numete riguros uscat. Ea se ntlnete rar, numai n condiii speciale de
laborator, tehnica vidului etc.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
- 83 -
De aceea, n continuare va fi prezentat frecarea tehnic uscat, mult mai
frecvent ntlnit care corespunde situaiei n care ntre suprafeele cuplei, care pot fi
contaminate (de exemplu oxidate), nu exist lubrifiant introdus intenionat (dar se
admite prezena aerului).
6.2.1. Legile
Frecarea uscat de alunecare este caracterizat de trei legi care au fost
enunate pe baz de experiment.
Fora de frecare nu depinde de aria nominal A
n
i de aria aparent A
a
de contact.
Fora de frecare este direct proporional cu fora de apsare normal F:
F F
f
= (6.1)
Fora de frecare cinetic nu depinde de viteza relativ U.
n legtur cu prima lege, n figura 6.1 este reprezentat contactul dintre dou
suprafee plane. Sub aciunea forei de apsare normal F, pot fi puse n eviden trei
arii caracteristice contactului:
- aria nominal, A
n
= l
1
l
2
(aria dreptunghiular de laturi l
1
i l
2
);
- aria aparent,
n
k
k a
A A A << =
\
|
=
(suma contactelor rugozitilor).
Prin calcule statistice, se
poate arta c aria real A este
proporional cu fora de apsare
normal F. Deci, fora de frecare F
f
depinde de aria real A i nu de aria
nominal A
n
sau de aria aparent A
a
.
n legtur cu a doua lege,
factorul de proporionalitate = F
f
/
F este coeficientul de frecare de
alunecare, care depinde de cuplul de
materiale i de condiiile de mediu.
Astfel, experimental se poate arta
c:
Fig. 6.1. Ariile caracteristice unui contact.
>
~
>>
~
q
=
q
= = (6.15)
Considernd nite valori uzuale ale acestor mrimi, q = 0,02 Pas, U = 1 m/s,
p
m
= 1 MPa i h = 20 m, se obine =0,001. Rezult c fora de frecarea fluid de
alunecare este mult mai mic dect cea uscat sau limit, iar uzarea corespunztoare
este teoretic nul (pentru c nu exist contact direct ntre suprafeele cuplei).
Pentru a ntri ideea conform creia fora de frecare (i implicit momentul de
frecare i puterea consumat prin frecare) fluid se calculeaz cu totul altfel dect la
frecarea uscat sau limit, n continuare sunt prezentate dou aplicaii ale curgerii de
tip Couette.
n figura 6.7 este redat schia de principiu a unui lagr radial hidrodinamic la
care se consider c fusul de diametru d i turaie n este concentric cu cuzinetul
nerotitor de diametru D (ipoteza Petrov).
Observaie - Diametrele nominale ale fusului i cuzinetului coincid, dar cotele
efective difer (D > d) astfel nct jocul diametral este J = D - d.
Fig. 6.7. Lagr radial hidrodinamic n
ipoteza Petrov.
Fig. 6.8. Lagr axial hidrostatic.
Datorit concentricitii, interstiiul dintre fus i cuzinet este de grosime
constant h = J/2 = (D - d)/2. innd cont c viteza relativ este U = tDn i c aria
nominal este A
n
= tDB, se poate scrie:
J
B nD 2
DB
2
J
Dn
A
h
U
F
2 2
n f
q t
= t
t
q = q = (6.16)
Momentul de frecare corespunztor este:
J
B nD
2
D
F M
3 2
f f
q t
= = (6.17)
n
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
- 89 -
Puterea consumat prin frecare se poate determina fie n funcie de viteza
liniar U, fie de cea unghiular e = 2tn:
J
B D n 2
M U F P
3 2 3
f f f
q t
= e = = (6.18)
n figura 6.8 este schiat un lagr axial hidrostatic. Partea fix are buzunarul
de diametru D
b
, iar pragul inelar se ntinde pn la diametrul arborelui D. Arborele
are turaia n i este ncrcat cu fora axial F. Suprafaa frontal a arborelui este
paralel cu pragul inelar al prii fixe, deci grosimea interstiiului este h = ct.
Curgerea circumferenial a lubrifiantului este de tip Couette, dar cu viteza er
variabil cu raza.
Dac la raza r i unghiul u, se consider aria nominal elementar dA
n
, de
deschidere radial dr i respectiv unghiular du, atunci momentul de frecare
infinitesimal corespunztor este:
dr rd
h
r
r dF r dM
f f
u
e
q = = (6.19)
Momentul de frecare total se obine prin integrarea celui elementar:
16
D D
h
n
dr r d
h
n 2
dM M
4
b
4 2
2
D
2
D
3
2
0
f f
b
q t
= u
tq
= =
} } }}
t
(6.20)
n final, innd cont c e = 2tn, se poate calcula i puterea consumat prin
frecare:
8
D D
h
n
M P
4
b
4 2 3
f f
q t
= e = (6.21)
6.5. FRECAREA MIXT DE ALUNECARE
Regimul de frecare mixt corespunde situaiei n care zonal i/sau
temporal se ntlnesc diferite regimuri de frecare (uscat, limit, fluid).
Convenional, fora de frecare mixt se calculeaz tot cu relaia (6.1).
Corelaia dintre diferitele regimuri de frecare poate fi analizat prin varierea
unui parametru funcional important la o aceiai cupl de frecare.
De exemplu, la un lagr radial hidrodinamic, se poate studia evoluia
coeficientului de frecare n funcie de turaia n a fusului. Aceast dependen,
obinut experimental, se numete "curba Stribeck" i este redat n figura 6.9.
n aceiai figur poate fi urmrit i variaia grosimii minime a filmului de
lubrifiant h
m
n funcie de turaia fusului.
Alturi de cele dou curbe experimentale, sunt trasate i graficele teoretice
corespunztoare ipotezei Petrov (fusul este concentric cu cuzinetul).
Analiznd curba Stribeck, pot fi puse n eviden trei zone:
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
- 90 -
n
0
I II III
Experimental
Petrov
n
h
m
0
I II III
Petrov
Experimental
I La pornire/oprire, turaia este mic,
grosimea filmului este mic, iar
coeficientul de frecare are valori ridicate.
Deci frecarea este uscat i/sau limit.
II n regim tranzitoriu, turaia este
relativ mic n comparaie cu turaia de
funcionare, grosimea filmului este relativ
mic, dar coeficientul de frecare este
sczut. Regimul de frecare este mixt.
III n faza de funcionare (regim
staionar), turaia este mare, grosimea de
film este mare, iar coeficientul de frecare
este redus. n aceast faz frecarea este
fluid.
Observaie - La creterea turaaiei, cele dou
curbe experimentale tind
asimptotic spre graficele teore-
tice, dar la turaii mici difer
net de acestea. Explicaia este
aceea c la pornire/oprire fre-
carea nu este fluid, aa cum
presupune ipoteza Petrov.
Fig. 6.9. Grafice pentru corelarea
diferitelor regimuri de frecare.
n concluzie, dei se numete lagr radial hidrodinamic, funcionarea sa este
caracterizat de mai multe tipuri de frecare i nu numai de frecarea fluid. De aceea,
este bine ca:
- pornirile i opririle s se fac n gol i nu n sarcin;
- durabilitatea s se exprime n numr de porniri/opriri i nu n ore ca la
alte organe de maini (de ex. rulmeni);
- s se prevad pentru fus i cuzinet un cuplu de materiale
antifriciune, astfel nct uzarea suprafeelor lor la porniri/opriri s
fie ct mai mic;
- eventual, dac se justific un cost ridicat, funcionarea s fie hibrid,
adic regimul staionar s fie hidrodinamic, dar pornirile i opririle s
se fac hidrostatic.
6.6. FRECAREA USCAT, LIMIT SAU MIXT DE ROSTOGOLIRE
nelegerea problematicii frecrii uscat, limit sau mixt de rostogolire, se
poate face analiznd un contact real cilindru-plan la care ambele corpuri sunt
deformabile n domeniul elastic.
Mai nti ns, se consider cazul nereal al contactului corp prismatic (cu n
fee)-plan, la care suprafeele aflate n contact sunt perfect rigide. n figura 6.10 s-a
schiat un astfel de contact pentru cazul n = 6.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
- 91 -
Corpul prismatic este ncrcat cu
fora normal de apsare F i cu fora
orizontal F*. Reaciunile corespunztoare
sunt fora vertical F, care trebuie plasat n
dreptul axei instantanee de rotaie (AIR),
deci la marginea contactului i fora de
frecare de alunecare
a
F.
Analiznd forele care acioneaz pe
orizontal, se poate scrie:
F F
a
=
-
(6.22)
Din bilanul momentelor fa de
punctul x:
a F b F =
-
(6.23)
Fig. 6.10. Schi pentru frecarea uscat,
limit sau mixt de rostogolire.
rezult:
b
a F
F
=
-
(6.24)
Cu ajutorul relaiilor (6.22) i (6.24) pot fi puse n eviden patru situaii de
micare relativ ntre cele dou corpuri:
Repaus, dac:
b
a
F F F
a
< >
-
(6.25)
Alunecare, dac:
b
a
F F F
a
< <
-
(6.26)
Rostogolire, dac:
b
a
F F F
a
> >
-
(6.27)
Alunecare i rostogolire, dac:
b
a
F F F
a
> <
-
(6.28)
Deci, rostogolirea este caracterizat de raportul a/b care poate fi considerat un
fel de coeficient de frecare de rostogolire. Practic, pentru ca micarea relativ s fie
numai de rostogolire trebuie ca:
a
n
tg
b
a
<
|
.
|
\
|
t
= (6.29)
de unde:
a
arctg
n
t
> (6.30)
b
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
- 92 -
Dac n (corpul prismatic tinde spre un cilindru), aceast condiie este
satisfcut indiferent de valoarea coeficientului
a
. Rezult c n cazul unui contact
cilindru-plan, la care ambele corpuri sunt perfect rigide, ntotdeauna se produce
rostogolire pur (fr alunecare).
n realitate ns, corpurile sunt deformabile i de aceea contactul real cilindru-
plan, cu ambele corpuri elastice este mai apropiat de contactul corp prismatic-plan, cu
ambele corpuri perfect rigide.
Analiznd contactul cilindru elastic-plan rigid (v.fig. 6.11.a), i contactul
cilindru rigid-plan elastic (v.fig. 6.11.b), prin suprapunere de efecte se poate ajunge
la contactul real cilindru-plan, ambele elastice (v.fig. 6.11.c).
Fig. 6.11. Schiele contactelor cilindru-plan.
Corpurile fiind deformabile, pe aria nenul de contact apar tensiuni normale o
i taneniale t, datorit crora axa instantanee de rotaie nu mai este la marginea
contactului, ci la cota f < a fa de axa vertical. Astfel, coeficientul de frecare de
rostogolire este:
r
f
r
= (6.31)
Practic, pentru calcule curente, coeficientul de frecare de rostogolire se
determin cu relaia:
r
k
r
= (6.32)
Unde, n funcie de cuplul de materiale, k = 10
-4
10
-3
mm
1/2
.
Rezult c fora de frecare uscat, limit sau mixt de rostogolire pur este
foarte mic (
r
~ 0,001), iar uzura corespunztoare ei este de asemenea foarte mic.
ns, n foarte multe situaii, rostogolirea este nsoit de alunecare, ceea ce face ca
r
~ 0,01i uzarea suprafeelor s fie mai mare.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
- 93 -
Astfel, n figura 6.12 este
prezentat cazul unui rulment radial cu
bile, la care contactul dintre o bil i
calea de rulare a inelului sau interior se
face n mai multe puncte a, b, , e.
Dintre acestea, numai n b i d raportul
razelor corespunztoare este egal cu
raportul vitezelor unghiulare, care este
tocmai raportul de transmitere constant.
Rezult c numai n b i d rostogolirea
este pur, n restul punctelor existnd i
alunecare. Ca urmare, uzura cii de
rulare, prezentat n partea de jos a
figurii, este neuniform.
Fig. 6.12. Contactul bil-cale de rulare
la un rulment radial cu bile.
6.7. MODALITI DE REALIZARE A UNUI FILM DE
LUBRIFIANT PORTANT
Cunoaterea acestor modaliti este foarte important deoarece regimul de
frecare fluid este caracterizat de fore de frecare foarte mici i uzur teoretic nul.
a) Filmul hidrodinamic prin efect de pan
Apariia unui astfel de film, schiat n figura 6.13.a, necesit ndeplinirea
simultan a urmtoarelor trei condiii:
- s existe micare relativ ntre suprafeele cuplei, de exemplu ca n figur,
cea superioar s fie fix, iar cea inferioar s fie mobil cu viteza U;
- interstiiul s fie convergent n sensul micrii relative;
- s se asigure o cantitate suficient de lubrifiant, astfel nct interstiiul
convergent dintre cele dou suprafee s fie n permanen plin.
Fig. 6.13. Modaliti de realizare a unor filme de lubrifiant portante.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
- 94 -
Dac sunt ndeplinite aceste condiii, prin forfecarea straturilor de lubrifiant
datorit curgerii sale prin interstiiu, n lubrifiant apare de la sine o distribuie de
presiuni (asimetric n direcia micrii relative, cu un maxim spre sfritul zonei
portante) care preia sarcina F. Filmul hidrodinamic prin efect de pan este
autoportant.
b) Filmul hidrodinamic prin efect de expulzare
Realizarea unui astfel de film, schiat n figura 6.13.b, necesit ndeplinirea
simultan a dou condiii:
- s existe micare relativ de apropiere a celor dou suprafee ale cuplei (care
pot fi i paralele), de exemplu ca n figur, cea inferioar s fie fix, iar cea
superioar mobil cu viteza V;
- s se asigure o cantitate de lubrifiant suficient pentru ca interstiiul dintre
cele dou suprafee s fie n permanen plin.
i n acest caz, dac sunt ndeplinite cele dou condiii, prin forfecarea
straturilor de lubrifiant datorit expulzrii (n englez squeeze film) sale dintre
cele dou suprafee, n lubrifiant apare de la sine o distribuie de presiuni (simetric
ntr-un plan perpendicular pe direcia micrii relative) care preia sarcina F. Deci i
filmul hidrodinamic prin efect de expulzare este autoportant.
Observaii
Pentru continuitate, micarea de apropiere trebuie s fie vibratorie.
De multe ori efectele hidrodinamice prin efect de pan i de expulzare se
suprapun, de exemplu la lagrele radiale hidrodinamice cu sarcini dinamice.
c) Filmul hidrostatic
Pentru realizarea unui astfel de film, schiat n figura 6.13.c, pe una dintre
suprafeele cuplei se prelucreaz un buzunar (degajare) n care lubrifiantul este
pompat cu o anumit presiune printr-o instalaie de ungere. Suprafaa din jurul
buzunarului se numete prag. Distribuia de presiuni, care este constant n dreptul
buzunarului i scade pn la zero n exteriorul pragului, permite preluarea sarcinii F.
Filmul hidrostatic este numai portant pentru c funcionarea sa este dependent de
performanele de pompare ale circuitului exterior de ungere.
Observaii
La un film hidrostatic, micarea relativ nu este obligatorie. Astfel, exist reazeme
hidrostatice (nu exist micare relativ) sau lagre hidrostatice (exist micare
relativ).
n general, la un film hidrostatic, suprafeele active sunt paralele, deci nu se pune
problema unui interstiiu convergent. Dac exist ns abateri de la paralelism i
exist micare relativ ntre suprafeele cuplei, atunci peste fenomenele
hidrostatice se suprapun cele hidrodinamice.