3 .

Contribuii la simularea injectrii materialului termoplastic n matria

In acest capitol se studiaz capacitatea de curgere a materialelor termoplastice i metode de simulare a procesului de injectare n matri.

3.1 Capacitatea de curgere a materialului termoplastic

Problemele de umplere ale cuibului matriei depind n cea mai mare msur de capacitatea de curgere a materialului plastic. Aceast nsuire este determinat de testul spiralei (spirala Griffits) [8, 12, 16]. Intr-o matri de injectat care are cavitatea n form de spiral, de seciune semicircular, se injecteaz material plastic in centrul spiralei. Cellalt capt al spiralei comunic cu atmosfera. In condiii date, topitura curge din duza mainii de injectare in centrul spirei i apoi prin canalul spiral, pe o anumit lungime, pn la ncetarea curgerii ca urmare a rcirii progresive. Lungimea drumului de curgere este dependent de grosimea pereilor, temperatura materialului topit ce se injecteaz, temperatura peretelui matriei, presiunea de injectare, viteza de avans a melcului. Influena temperaturii materialului plastic topit asupra lungimii de curgere poate fi observat n fig.3.1 pentru un polistiren.

La materialele termoplastice amorfe are loc, n condiii de prelucrare date, o cretere a lungimii drumului de curgere o dat cu creterea grosimii spiralei (fig.3.2). Acelai lucru este valabil i pentru materialele termoplaste semicristaline. Pentru unele materiale termoplastice speciale se constat ns o cretere a lungimii de curgere n form de spiral o dat cu creterea grosimii (fig.3.3). Lungimile cilor de curgere n funcie de condiiile de prelucrare i de grosimea pereilor ce se obin prin testul spiralei, sunt valori orientative pentru proiectantul i executantul de matrie care nu pot gsi rspuns la ntrebrile referitoare la: - grosimea minim de perete pentru un drum de curgere dat; - dac cuibul matriei poate fi umplut printr-un singur punct de injectare sau prin mai multe; - dac presiunea de injectare a matriei este suficient pentru umplerea cuibului. Grosimea pereilor piesei injectate nu poate fi orict de mic, ea depinznd de capacitatea de curgere a materialului i de lungimea pe care acesta o parcurge. De aceea este important s se cunoasc grosimea de perete necesar pentru un parcurs de curgere determinat, pentru a evita astfel dificultile ce pot aprea la fabricaie. Lungimea de parcurs a materialului este n funcie de temperatura materialului, de viteza de injectare, de sinuozitatea drumului parcurs in matri i de presiunea de injectare. Productorii de materiale termoplastice ofer diagrame pentru calculul grosimii de perei fig (3.4).

Fig 3.2. Lungimea drumului de curgere in matria cu spirala Griffits pentru polistiren de uz genereal si polistiren rezistent la soc [73].

Fig.3.3. Lungimea drumului de curgere in matria cu spirala pentru un poliacetal (Ultraform ) [73]. In procesul de curgere a materialului plastic in cavitatea matriei apare o serie de fenomene i factori de influen asupra calitilor, respectiv defectelor pieselor injectate: - orientarea materialului n timpul curgerii; - locul injectrii i numrul locurilor de injectare; - fronturi de curgere, restricii i ezitri; - linii de ntlnire; - starea suprafeei cavitii.

Fig.3.4. Diagrama drum curgere grosime de perete pentru diferite materiale termoplaste [73]: 1 PC ABS ( Baylend); 2 CAB ( Cellidor) ; 3 PA6 (Durethan) ; 4 PBTP (Pocan);5- ABS (Novodur); 6 PC (Macrolon).

3.2. Metode de simulare a injectrii

Pentru simularea procesului de injectare in cavitatea matriei exist trei metode: - metode matematice; - metode grafice; - metode cu ajutorul calculatorului.

3.2.1. Metode matematice

Exist autori i lucrri care s-au preocupat de simulare a procesului de curgere n matri prin metode matematice [37,60,67). Datorit complexitii fenomenului o modelare matematic se poate realiza ins numai introducnd ipoteze simplificatoare asupra procesului i pentru cuiburi cu configuraie geometric simpl. Ne vom referi la cele 3 faze ale operaiei de injectare in matri: umplere, compactare si rcire. 3.2.1.1. Faza de umplere Se ia in considerare soluia simpl. Aceast soluie presupune urmtoarele ipoteze simplificatoare: - umplerea matriei se face izoterm, iar faza de compactizare ncepe dup ce umplerea s-a terminat; - se presupune c fluidul este incompresibil i nenewtonian de tip Oswald de Waele; Se va analiza umplerea n dou cazuri: - la presiune constant i debit variabil; - la presiune variabil i debit constant.

Umplerea la presiune constant i debit variabil. Se consider cuibul matriei cilindric cu seciune liber (fig.3.5). Se vor calcula poziia frontului de topitur i debitul volumetric n funcie de timp. Umplerea are loc conform ipotezei simplificatoare la presiune constant Pu . Debitul volumetric Dv este dat de relaia [60], RPu R 2 Dv = [ ] , [ m3 / s ] (3.1) + 3 2mz (t ) Unde : - - coeficient; - z(t) poziia frontului de topitura la momentul t; - m indice de consistenta Coeficientul

se calculeaz cu formula.
=
1 , n

(3.2)

Fig.3.5. Curgerea in cuibul cilindric al unei matrie de injectat. unde : - n indice de curgere. Poziia frontului de topitura la momentul t se calculeaz cu relaia.
V Dv (t )dt Z (t ) = t = 0 Sc R 2
t

[m]

(3.3)

unde : - Vt - volum de topitura; - S c - seciune de curgere . Prin derivare in raport cu timpul a ecuaiei (3.3) se obine viteza de curgere,

V z (t ) = dz (t )dt =

Dv ( t ) [m/s] R 2

(3.4.)

Prin substituirea ecuaiei (3.1) in ecuaia (3.4) si se integreaz in urmtoarele condiii la limita: - la momentul iniial t=0 rezulta z(t)=0 ; matria nu conine topitura; - la momentul final t=t rezulta Z=z(t); poziia frontului de topitura este la z (t); Se obine lungimea de penetraie a frontului de topitura,

 P +1 +1 [m] (3.5) Z (t ) = ( ) R ( u ) +1 t +1 +3 2m Conform ecuaiei (3.5) rezulta ca lungimea de penetraie a frontului de topitura este proporionala cu raza matriei R. Expresia debitului volumetric se obine innd seama de ecuaiile (3.1)si (3.5) 1

Dv (t ) =

1 R 3 + 1 +1 Pu +1t +1 ( ) ( ) +1 + 3 2m

[ m 3 /s]

(3.6)

Se integreaz ecuaia (3.9) in raport cu z deoarece p=p(r), unde: - Cj - constant de integrare.

Constanta se determin din urmtoarea condiie la limit: n axa canalului la z=0 rezult zzr=0 tensiunea de forfecare fiind nul din considerente de simetrie a curgerii. Relaia (3.10) devine, rzr = --^z. [N/m2](3.ii| Se cupleaz ecuaiile (3.9) i (3.11) i se expliciteaz gradientul vitezei de curgere, (3-12) dz dr m Prin integrare ntre axa i peretele canalului se obine viteza maxim de curgere, (3.13) y0 = -JL-J-^-f(7rf+1- lm/s] n +1 m dr 2 Profilul vitezei de curgere este de forma: (3.14) vr(z> = vo!1-(^-f+1l- [/s] ti Utiliznd expresia vitezei de curgere se calculeaz debitul volumetric: Dv = 2j^^/2vr(z)2ndrdz=2K-j^~RHv0. [W3 / sj (3.15) Se substituie expresia vitezei maxime (3.13) n ecuaia (3.15) i se expliciteaz gradientul de presiune: (3.16) ~=<Dv1rit)n(^7i2n+1dr 4nR H Profilul de presiune se obine din integrarea ecuaiei (3.16): P = -f^dr=(Dv^rm(-2-)2n+'-^. [N/ m2 ] ,3.17) u dr 4n H l-n Variaia razei frontului de topitur in timp determin viteza de curgere: =(v ) R= v . (3.18) dt rrK 2nRH Se integreaz ecuaia (3.18) i se ine seama c : debitul volumetric este constant; condiia la limit; n momentul iniial matria nu conine topitur; t=0, R=0. Se obine: = [m] ,3.19) kH Variaia presiunii n timp se obine prin cuplarea ecuaiilor (3.17) i (3.19): on+l 9^7 n+1 3(n+1) izn P(t)= - -pK 2 Dv 2 H 2 t 2 . rN / m2 7 (3-20) 1 l-n n L J Soluia dezvoltat presupune o curgere neizoteirn. Procesul este complex i mult mai greu de calculat matematic. Se introduc i n acest caz ipoteze simplificatoare pentru uurina calculelor [60].

Faza de compactare Compactarea are loc ia presiune constant. Materialul termoplastic are tendin de solidificare cu scderea volumului i creterea densitii. Pentru a menine presiunea constant se mai introduce topi- tur n cuibul matriei. Se ia in considerare soluia simpl: cavitatea matriei se consider plin cu materialul termoplastic topit.

La contactul cu pereii rcii ai matriei materialul se solidific. Se consider c acest strat are grosime constant (fig.3.7). Ecuaia de conservare a energiei corespunzoare acestui proces n care se consider c transferul de cldur se realizeaz prin mecanism conductiv in regim nestaionar prin stratul solidificat de material plastic este de forma: p- densitatea materialului termoplastic; Cp - cldura specific; A - conductivitate termic; T - temperatura; -t-timpul. Ecuaia se aplic ambelor straturi, de topitur i strat solidificat, utiliznd proprietile fizice pentru fiecare caz n parte. Dificultatea rezolvrii ecuaiei const n faptul c trebuie cunoscut profilul iniial de temperatur n topitur. Soluia simpl presupune c topitur se afl n momentul iniial la temperatura de topire Tf. Ecuaia (3.21) este aproximativ satisfcut de urmtorul profil de temperatur n zona de polimer solid,

-Tp- temperatura peretelui; T- temperatura topiturii; h - grosimea crustei de material solidificat la momentul t. Se scrie ecuaia de bilan de cldur la interfaa topitur-solid. La interfaa topitur-solid fluxul de cldur cedat prin solidificare este egal cu cel transferat prin mecanism conductiv prin crusta de polimer. dT cor = A (3.23) La y = h, runde: (o - debitul de topitur ce se solidific pe unitatea de arie; r- cldura latent de solidificare; s - conductivitate termic a materialului plastic solid. Debitul de topitur ce se solidific pe unitatea de arie este dat de relaia,

- ps - densitatea materialului plastic solid. Conform ecuaiei (3.22) i a relaiilor de mai sus condiia la limit (y = h) devine: hdh = -3-(T - TJdt. (3.25) Ps? Prin integrare i innd sema de condiia iniial (t = 0,h = 0) se determin variaia grosimii crustei de material plastic n timp, h = [2-^-(T-TJt]1/2. [mj (3.26) V Soluia dezvoltat presupune calcule mai laborioase [60]. 3.2.1.3. Faza de rcire Se consider reprezentativ pentru aceast faz conducia cldurii la suprafaa rece pn la completa solidificare a fazei lichide i rcirea acesteia in continuare pn la o temperatur final acceptabil.

acceptabil. Metode grafice Prin metodele grafice se poate simula procesul de umplere n matri. Mai muli autori au fost preocupai de a gsi metode grafice de determinare a umplerii matriei (imaginea umplerii) [2.21, 22,47,49, 83]. n lucrarea [49] se prezint cazuri practice de realizare a umplerii cuibului pornind de la teoria lui Huygens. Aceast teorie presupune propagarea umplerii sub form de und, astfel nct fiecare punct al vechii unde (front de curgere) poate fi considerat punct de start al unor unde elementare circulare. Aceste unde elementare n totalitate determin noul front de curgere (fig.3.8). Distana dintre cele dou fronturi, frontul vechi i frontul nou, este egal cu raza R de cretere a fiecrei unde elementare. La umplerea cuibului se pot ivi i cazuri in care apar obstacole (poansoane) de diferite forme i dimensiuni. n acest caz obstacolul determin o,,umbr, umbr care modific sistemul de umplere din spatele obstacolului (fig.3.9). Pentru astfel de cazuri imaginea umplerii are loc conform fig.3.10. Punctul Pdin zona obstacolului, unde vectorul de umplere este tangent la obstacol, devine punct al vechiului front, de

Fig.3.10. Imaginea umplerii la o matri cu diferite forme geometrice de obstacole: a - injectare pelicular lateral; b - injectare punctiform; P, Pj, P2 - puncte de cretere a undelor. nde se creaz noi unde pentru fronturile noi din zona umbrit. Un beneficiu special al metodei de realizare a imaginii umplerii este realizat la umplerea unor caviti cu grosimi diferite pe zone. Pentru un anumit interval de timp At se respect relaia Al - rata de avans a fiecrui front; h - nlimea cavitii matriei. Aceast relaie exprim c raportul intre rata de cretere a frontului de curgere Al i nlimea h a matriei n diferite regiuni este aceeai n acelai interval de timp At. Imaginea umplerii pentru dou caviti diferite injectate din centru este prezentat n fig.3.11. Pentru piesele mai complicate vizualizarea umplerii poate fi realizat conform lucrrii [1]. Paii de lucru sunt urmtorii: analizarea geometriei piesei; simplificarea geometriei reale; desfurarea n plan a piesei; stabilirea canalelor de umplere; construirea imaginii umplerii; evaluarea imaginii construite; efectuarea de calcule reologice; stabilirea unor poziii favorabile a canalelor de umplere i repetarea pailor e - d. Principiile de mai sus pot fi exemplificate n cazul unei piese injectate format dintr-o plac plat cu

grosimea de 5 mm pe care se gsete un manon cu grosimea de 2 mm. Injectarea piesei se face punctiform din lateral (fig.3.12). Pornind de la punctul de injectare fronturile de curgere se propag sub forme de arc de cerc. Cnd topitura ntlnete manonul i ptrunde n acesta curgerea n placa plat se face conform fig.3.12.a, iar curgerea n manon conform fig.3.12.b. Imaginea umplerii pentru ntreaga pies injectat poate fi urmrit n fig.3.12.c

Pentru determinarea imaginii umplerii la piesele complicate nu se mai pot folosi metode grafice obinuite. Procedeul de vizualizare a umplerii se poate realiza cu ajutorul calculatorului, astfel nct se pot determina precis poziia fronturilor de ntlnire, a incluziunilor de aer etc. Metode de simulare cu calculatorul Reprezentarea numeric n domeniul injectrii maselor plastice se poate referi la piesa injectat, matri, respectiv procedeul de fabricaie. Pornind de la model, piesa injectat trebuie transpus constructiv. ntre matri i piesa injectat se creeaz efecte puternice de inversare. Spre exemplu, dac crete grosimea de perete a unei piese injectate, aceasta influeneaz direct timpul de rcire n matri, respectiv durata ciclului de injectare. Micorarea grosimii de perete, n ideea optimizrii timpului de rcire, poate duce la probleme de curgere n matri. Reprezentarea numeric pentru piesa injectat poate fi: reologic, termic i mecanic. Pe pia exist diferite sisteme de calcul. Alturi de sistemele FEM de nalt nivel (Ansys, Abaqus, Nastran etc.) care ofer modaliti confortabile de calcul termic i mecanic, au fost create programe specializate pe probleme de mase plastice care au obinut rezultate deosebite. Ofertanii de sisteme CAD avansate (IBM, CDC, General Electric etc.) integreaz astfel de programe Intr-un concept CAE. Un astfel de sistem de calcul are multe cerine, ns unele dintre ele nefiind rezolvate dect parial (fig.3.13). Se cer dou lucruri fundamentale de la un astfel de sistem de calcul: sistemul s fie deschis pentru dezvoltri viitoare; sistemele rezultate trebuie lrgite.