3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 1

2.5. Incertitudinea compus i incertitudinea global

Conform recomandrilor fcute de Biroul Internaional
de Msuri i Greuti incertitudinile sunt mprite n
dou grupe:
- grupa A: incertitudini evaluate prin metode statistice;
- grupa B: incertitudini evaluate prin metode
nestatistice.
Incertitudinile care provine din erori aleatoare sunt
incertitudini de tip A. Incertitudinile care provin din
erori sistematice sunt incertitudini de tip B, dar pot
exista i incertitudini care provin din erori aleatoare
care sunt incertitudini de tip B.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 2
Pentru un proces de msurare dat fie
A
eroarea
medie ptratic estimat ca o caracteristic a
incertitudinii de tip A, iar
B
eroarea medie
ptratic estimat ca o caracteristic a
incertitudinii de tip B.
A
este denumit i eroare
medie ptratic experimental, iar
B
este
denumit i eroare medie ptratic apreciat.
Cele dou incertitudini, de tip A i de tip B,
constituie cele dou componente ale incertitudinii
de msurare.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 3
n ipoteza n care cele dou grupuri de variabile
care determin cele dou incertitudini sunt
independente (ipotez valabil n majoritatea
situaiilor practice), eroarea medie ptratic
rezultant a procesului este dat, conform unei
teoreme din teoria probabilitilor, de relaia:
2 2
B A
o + o = o
(1)
Eroarea medie ptratic rezultant se numete
incertitudine compus.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 4
Atunci cnd exist posibilitatea determinrii legii finale
de repartiie a rezultatelor msurrilor, incertitudinea
de msurare poate fi caracterizat, n locul
incertitudinii compuse, de incertitudinea global t,
n care coeficientul t este ales, innd cont de legea de
repartiie, n funcie de numrul de msurri i de
nivelul de ncredere dorit. n numeroase cazuri din
practic legea de repartiie a erorilor globale este cea
normal (de exemplu n cazul n care cel puin 4
incertitudini pariale care intervin n incertitudinea
compus sunt caracterizate prin erori medii ptratice
apropiate ntre ele). n aceste situaii, valoarea
coeficientului t rezult din tabelul prezentat pentru
legea de repartiie normal, n funcie de nivelul de
ncredere ales.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 5
Specificarea incertitudinii de msurare se face
prin valoarea incertitudinii globale to, scris
separat sau adugat ca to la valoarea
numeric a rezultatului, menionndu-se, de
asemenea, nivelul de ncredere p separat de
valoarea numeric + incertitudine prin punct i
virgul (de exemplu U = 10,24 0,01 V ; p =
0,95).
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 6
2.6. Erori grosolane
Erorile grosolane sunt erorile care denatureaz
cu mult rezultatele msurrii. Luarea n calcul a
rezultatelor msurrii afectate de erori grosolane
conduce la rezultate greite. Din acest motiv
rezultatele msurrii afectate de erori grosolane
trebuie eliminate. Pentru realizarea acestui lucru
se utilizeaz o serie de criterii.
Cele mai des folosite sunt: criteriul 3 i criteriul
Grubbs-Smirnov.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 7
Se bazeaz pe observaia c, n cazul n care
rezultatele msurrii se supun repartiiei normale,
depirea limitelor 3 este foarte puin
probabil.
Dezavantajul acestui criteriu este faptul c
numrul de rezultate ale msurrii trebuie s fie
foarte mare pentru a putea estima cu precizie
ridicat parametrii i ai funciei de repartiie
normal a rezultatelor n situaia n care exist
rezultate afectate de erori grosolane.
- Criteriul 3
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 8
- Criteriul Grubss-Smirnov
Aplicat unui ir de n rezultate ale msurrii x
i
(i =
1, 2, ..., n) const n urmtorii pai:
Pasul 1 Se calculeaz media aritmetic a irului
de rezultate:

=
=
n
i
i
x
n
x
1
1
(1)
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 9
Pasul 2 Se calculeaz estimaia s a erorii medii
ptratice:
( )
1
1
2

=

=
n
x x
s
n
i
i
(2)
Pasul 3 Se stabilete valoarea v
n,
din tabelul
urmtor n funcie de n i de riscul ales (riscul
deciziei se ia de regul 0,05 sau 0,01, iar n
msurrile de foarte mare precizie se alege
0,005 sau 0,001).
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 10
3,011 3,207 3,600 3,754 100
2,768 2,956 3,336 3,483 50
2,682 2,866 3,240 3,381 40
2,563 2,745 3,103 3,236 30
2,385 2,557 2,884 3,001 20
2,361 2,532 2,854 2,968 19
2,335 2,504 2,821 2,932 18
2,309 2,475 2,785 2,894 17
2,279 2,443 2,747 2,852 16
2,247 2,409 2,705 2,806 15
2,213 2,371 2,659 2,755 14
2,175 2,331 2,607 2,699 13
2,134 2,285 2,550 2,636 12
2,088 2,234 2,485 2,561 11
2,036 2,176 2,410 2,482 10
1,977 2,110 2,323 2,387 9
1,909 2,032 2,221 2,274 8
1,828 1,938 2,097 2,139 7
1,729 1,822 1,944 1,973 6
1,602 1,672 1,749 1,764 5
1,425 1,463 1,492 1,496 4
1,148 1,153 1,155 1,155 3
0,1 0,05 0,01 0,005
o
n
Valorile parametrului v
n,
n funcie de n i de riscul deciziei .
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 11
Pasul 4 Se calculeaz limitele:
vs x
(3)
Pasul 5 Se compar valorile minim x
min
i
maxim x
max
ale rezultatelor cu aceste limite:
- dac atunci x
min
nu este afectat de erori
grosolane i x
min
este meninut n irul de msurri;
- dac ,atunci x
min
este afectat de erori
grosolane i x
min
nu este meninut n irul de
msurri.
,
min
x vs x <
vs x x s
min
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 12
- dac atunci x
max
nu este afectat de erori
grosolane i x
max
este meninut n irul de msurri;
- dac atunci x
max
este afectat de erori
grosolane i x
max
nu este meninut n irul de
msurri.
,
max
vs x x + <
,
max
vs x x + >
Pasul 6 Se reia algoritmul de la Pasul 1 pn
cnd nu mai avem rezultate afectate de erori
grosolane.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 13
2.7. Exprimarea numeric a rezultatelor
msurrii
Numrul care exprim rezultatul msurrii trebuie
scris n funcie de precizia cu care a fost obinut. n
acest scop, pentru rotunjirea numerelor care
exprim rezultatele msurrilor trebuie respectate
urmtoarele dou reguli:
R1: Incertitudinea trebuie rotunjit la o singur sau
cel mult dou cifre semnificative.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 14
R2: Dac incertitudinea este indicat, atunci
rangul ultimei cifre a numrului trebuie
s fie acelai cu rangul ultimei cifre a
incertitudinii. Numrul i incertitudinea vor
conine toate cifrele certe, precum i prima
cifr incert rotunjit corespunztor, n funcie
de valorile numrului i ale incertitudinii.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 15
Observaii:
Dac numrul nu este urmat de o incertitudine, atunci
ultima sa cifr este considerat cert.
Trebuie subliniat faptul c uneori calculul poate furniza
una sau chiar dou cifre semnificative n plus fa de
valorile iniiale. Exemplu de astfel de cazuri:
- rezultatul mpririi 88:25 = 3,52, trebuie evident reinute
cele trei cifre, dei numerele iniiale au numai dou cifre;
- calculul mediei aritmetice a unui ir de msurri
deoarece media aritmetic este afectat de o incertitudine
mai mic dect rezultatele individuale, n numrul care
exprim valoarea medie poate fi reinut o cifr n plus i
chiar dou dac numrul msurrilor este mare; aceast
observaiei rmne valabil i n cazul calculrii erorii medii
ptratice.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 16
3. Caracteristicile metrologice ale
aparatelor de msurat
3.1. Clasificarea mijloacelor de msurare
Prin mijloace de msurare se neleg mijloacele
tehnice cu ajutorul crora se determin cantitativ
mrimile de msurat. Mijloacele de msurare pot fi
mprite n urmtoarele categorii:
- msuri;
- aparate de msurat;
- ansambluri, instalaii i sisteme de msurare.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 17
Msurile
Msurile sunt corpuri, substane, etc., cu ajutorul
crora se reproduce sau se concretizeaz unitatea
de msur. Ele se caracterizeaz prin faptul c
valorile lor sunt foarte stabile n timp i n raport cu
modificrile unor factori de influen, n special cu
factorii de mediu.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 18
Msurile pot fi cu valoare constant sau cu
valoare variabil. Cele cu valoare constant
reproduc fie unitatea de msur, fie multiplii sau
submultiplii si. Exemple de msuri cu valoare
constant: metrul i riglele fr diviziuni, greutile.
Msurile cu valoare variabil reproduc orice
valoare multiplu sau submultiplu al unitii de
msur ntr-un interval dat sau mai multe valori
distincte multiplu sau submultiplu al unitii de
msur. Exemple din prima categorie: metrul i
riglele gradate, condensator variabil. Exemple din
cea de-a doua categorie: rezisten decadic,
capacitate decadic.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 19
Msurile servesc la efectuarea msurrilor, de
obicei, mpreun cu aparate de msurat. Exemplu:
pentru msurarea masei, greutile se folosesc
mpreun cu o balan. Excepie, exemplu:
msurarea lungimii cu o rigl gradat.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 20
3.2. Caracteristicile statice i dinamice
ale aparatelor de msurat
3.2.1. Caracteristicile statice
Principalele caracteristici statice sunt:
caracteristica de transfer static, intervalul de
msurare, rezoluia, sensibilitatea, eroarea
absolut tolerat, erorile de decalaj, liniaritate i
histerezis.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 21
Definete relaia dintre semnalul de ieire y i
semnalul de intrare (msurandul) x ale aparatului
de msurat:
Caracteristica de transfer static
( ), x f y =
(1)
n care funcia f este caracteristica de transfer static.
Exemplu: caracteristica de transfer static a unui
ampermetru magnetoelectric este o = (BSN/D)I, n
care este unghiul de deviaie al acului indicator
(mrimea de ieire), iar I este intensitatea
curentului de msurat (mrimea de intrare).
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 22
Intervalul de msurare
Este intervalul dintre cea mai mic valoare (limita
de msurare inferioar) i cea mai mare valoare
(limita de msurare superioar) care pot fi
msurate cu acel aparat.
Un aparat de msurat poate avea un singur interval
de msurare (de exemplu aparatele de msurat de
proces) sau mai multe intervale de msurare
numite subintervale de msurare, domenii de
msurare, game de msurare sau scri de
msurare (de exemplu aparatele de msurat de
laborator).
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 23
Rezoluia
Este cea mai mic valoare a msurandului care
poate fi apreciat la ieirea aparatului. Ea depinde
de dispozitivul de afiare al aparatului. n cazul
aparatelor analogice rezoluia este dat de
diferena dintre valorile corespunztoare a dou
diviziuni adiacente ale scrii de msurare. n cazul
aparatelor de msurat numerice rezoluia este
egal cu o unitate a ultimului rang zecimal (cel mai
puin semnificativ rang). Rezoluia se exprim, de
obicei, n unitatea de msur a msurandului.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 24
Exemplu: Se consider un multimetru numeric de
3 digii (valoarea maxim care poate fi afiat
este 1999). Rezult c pe domeniul de 20V
valoarea maxim care poate fi afiat este 19,99 V.
Prin urmare, cea mai mic valoare a tensiunii pe
acest domeniu sesizat de aparat este 0,01 V = 10
mV. Aceast valoare reprezint rezoluia (sau
1LSD Least Significant Digit) a multimetrului pe
domeniul de 20V.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 25
Sensibilitatea
Este definit ca raportul dintre variaia mrimii de
ieire i variaia corespunztoare mrimii de
intrare:
dx
dy
S =
(2)
Dac x i y sunt variabile n timp, atunci i S este
variabil n timp.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 26
La aparatele de msurat indicatoare analogice y
se exprim, de obicei, n diviziuni sau n milimetri,
iar x n unitatea de msur a msurandului;
sensibilitatea, se obine, de exemplu n div/V,
mm/A, etc.
Trebuie subliniat faptul c noiunea de sensibilitate
nu se aplic aparatelor de msurat numerice.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 27
x
y
S =
n cazul aparatelor de msurat cu scar liniar
ntre zero i valoarea maxim (cum este cazul
ampermetrelor i voltmetrelor indicatoare
analogice), sensibilitatea este constant, fiind
egal cu raportul dintre valoarea mrimii de ieire
i a celei de intrare:
(3)
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 28
La aceste aparate, inversul sensibilitii
reprezint constanta aparatului de msurat:
y
x
S
C = =
1
(4)
Exemplu: Un voltmetru magnetoelectric are
limita superioar a domeniului de msurare U
max

= 100 V, iar scara aparatului prezint un numr
maxim de diviziuni egal cu 20. Prin urmare,
constanta voltmetrului este C
V
= U/a = U
max
/a
max
= 5 V/div, n care U este valoarea unei tensiuni
(U < U
max
) creia i corespund a diviziuni.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 29
Eroarea absolut tolerat
Este eroarea absolut instrumental maxim n modul
permis pentru aparat la msurarea unei mrimi n
condiii de operare specificate, numite condiii de
referin. n aceste condiii mrimile de influen
(temperatura, umiditatea, cmpurile electromagnetice
perturbatoare exterioare, frecvena i forma mrimii de
msurat, etc.) sunt date. Condiiile de referin sunt
prezentate n standarde i norme sub form de valori
de referin sau intervale de referin (sunt intervale
nguste de valori, n care variaia mrimii de influen
are practic un efect neglijabil asupra aparatului de
msurat). Vom nota eroarea absolut tolerat cu A
t
.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 30
Eroarea absolut tolerat exprim sensibilitatea
unui aparat de msurat la erorile sistematice.
Astfel, aceasta scade odat cu scderea erorilor
sistematice.
n cazul aparatelor de msurat analogice eroarea
absolut tolerat se exprim, de obicei, sub forma:

t
= n % fs, n > 0 ( n procente din diferena
valorilor extreme ale domeniului de msurare
utilizat (full-scale- fs)). Deoarece fs este
constant, rezult c A
t
este constant n modul,
egal cu (nfs)/100.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 31
Exemple de aparate de msurat n care eroarea
absolut tolerat este exprimat sub aceast
form: ampermetre, voltmetre, etc. La aceste
aparate eroarea relativ tolerat o
t
la msurarea
unei mrimi x este:
| | % fs
x
n
x
t
t
=
A
= o 100
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 32
Graficul erorii
t
n funcie de x
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 33
Aparatul de msurat trebuie folosit astfel nct
indicaia s fie situat n ultima treime a scrii
gradate pentru a conduce la o eroare |o
t
| ct mai
mic.
Se vor evita msurrile n care indicaia este
situat n apropierea valorii de zero.
Observaii:
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 34
n cazul aparatelor de msurat numerice eroarea
absolut tolerat, pentru domeniu de msurare
dat, se exprim, de obicei, sub forma

t
= (n %(valoare msurat) + m LSD), n >0,
m > 0. Primul termen este cel de ctig (se
modific n funcie de valoarea msurat), iar cel
de-al doilea termen este cel de zero sau de
decalaj (are valoare constant n domeniul de
msurare folosit).
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 35
DeoareceA
t
depinde de valoarea msurat,
rezult c |A
t
| nu este constant, ca la aparatele
de msurat analogice. De asemenea, se observ
c |A
t
| crete o dat cu valoarea msurat; |A
t
|
este maxim n cazul n care valoarea msurat
este egal cu limita superioar a domeniului de
msurare.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 36
| | %
x
LSD m
n
x
t
t
|
.
|

\
|
+ =
A
= o 100 100
Eroarea relativ tolerat la msurarea unei
mrimi x este:
Pe baza relaiei de mai sus rezult c, ntr-un
domeniu de msuare dat, |
t
| scade odat cu
creterea mrimii x.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 37
Eroarea de decalaj sau eroarea aditiv
Este eroarea instrumental independent de
valoarea msurat. Aceasta este o eroare
absolut constant n domeniul de msurare
folosit.
0 x
y
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 38
Eroarea de ctig sau eroarea de sensibilitate
sau eroarea multiplicativ
Este eroarea instrumental proporional cu
valoarea msurat. Aceasta este o eroare
relativ, care este constant n domeniul de
msurare folosit.
0 x
y
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 39
Eroarea de liniaritate
Este eroarea instrumental care depinde neliniar de
valoarea msurat. Ea este definit ca abaterea maxim a
caracteristicii de transfer reale a aparatului de msurat fa
de dreapta considerat caracteristica de transfer ideal.
Dreapta considerat caracteristica de transfer ideal poate
fi linia dreapt optim (best straight line) obinut prin
metoda regresiei liniare, dup ce erorile de decalaj i de
ctig au fost eliminate.
0 x
y
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 40
Eroarea de histerezis
Este eroarea instrumental definit ca diferena
dintre indicaiile aparatului pentru aceeai valoare
a msurandului, care este atins prin creterea,
respectiv descreterea sa lent.
0 x
y
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 41
3.2.2. Caracteristicile dinamice
Funcionarea unui aparat de msurat poate fi
descris printr-o ecuaie diferenial liniar cu
coeficieni constani:
m n , x b
dt
x d
b y a
dt
y d
a
m
k
k
k
k
n
k
k
k
k
> + = +

= =
0
1
0
1
Soluia ecuaiei de mai sus este de forma:
y(t) = y
tr
(t) + y
p
(t), n care:
y
tr
(t) este soluia ecuaiei omogene (membrul drept al
ecuaiei este egal cu zero);
y
p
(t) este o soluie particular a ecuaiei neomogene.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 42
Rezolvarea ecuaiei difereniale presupune
cunoaterea condiiilor iniiale.
y
tr
(t) depinde numai de structura circuitului i de
valorile parametrilor i nu depinde de mrimea de
intrare.
y
p
(t) este soluia de regim static.
n regim tranzitoriu (dinamic) sunt prezente ambele
componente y
tr
(t) i y
p
(t).
n regim static rmne numai soluia y
p
(t) (regimul
static se obine pentru t , ).
( ) 0 lim =

t y
tr
t
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 43
Studiul comportrii dinamice a unui aparat de
msurat se realizeaz n domeniul timp i n
domeniul frecven.
Domeniul timp
Pentru studiul comportrii dinamice a aparatului
n domeniul timp se aplic la intrarea aparatului
un semnal cu o form de variaie n timp
cunoscut i se analizeaz forma de variaie n
timp a semnalului de la ieirea aparatului
(rspunsul aparatului).
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 44
Semnalul de intrare folosit, de obicei, este
semnalul treapt:
( )

<
>
=
0 , 0
0 ,
0
t
t X
t x
n care X
0
este o valoare constant (X
0
> 0).
Soluia de regim static se obine cnd toate
derivatele n raport cu timpul ale mrimilor x i y
sunt nule:
( ) ,
0 0 0
0
0
X S X
a
b
t y
p
= =
pentru t > 0
n care S
0
= b
0
/a
0
este sensibilitatea aparatului.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 45
Semnalul obinut la ieire, numit i rspuns la
funcia treapt, este dat de expresia:
( ) ( ),
0
t g X t y =
unde g(t) se numete funcia indicial sau rspuns
indicial.
Funcia indicial permite caracterizarea complet
a comportrii dinamice a unui aparat.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 46
n cazul unui aparat ideal (durata regimului
tranzitoriu este nul) y(t) = y
p
(t) = S
0
X
0
. Prin
urmare, g(t) = S
0
u(t), n care u(t) este funcia
treapt unitate.
n cazul unui aparat real, datorit regimului
tranzitoriu, y(t) = S
0
X
0
. Rezult c g(t) nu mai
este un semnal treapt.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 47
Domeniul frecven
Descrierea comportrii dinamice a unui aparat de
msurat n domeniul frecven se realizeaz pe
baza rspunsului n frecven, determinat n
situaia n care semnalele de intrare i de ieire
sunt sinusoidale:
( )
( )
( ) e
e
= e
j X
j Y
j H
n care X(je), Y(je) sunt reprezentrile n complex ale
semnalelor de intrare i de ieire.
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 48
Deoarece H(je) este o mrime complex, aceasta
poate fi scris:
( ) ( )
( ) e
e = e
j
e A j H
n care:
A(e) = |H(je)|, care se numete caracteristica
amplitudine-frecven;
(e) = arg(H(je)), care se numete
caracteristica faz-frecven.
Caracteristica amplitudine-frecven poate fi
exprimat i n decibeli prin expresia 20lg(|H(je)|).
3/16/2011 Tehnici de msurare i senzori 49
n cazul unui aparat ideal A(e) = constant, iar
(e) = 0, adic semnalul de ieire este
proporional i n faz cu semnalul de intrare,
oricare ar fi frecvena sa.
n cazul unui aparat real, A(e) i (e) prezint
variaii de la o anumit frecven n sus. Cu alte
cuvinte, dac frecvena semnalului de intrare
crete peste o anumit valoare (adic variaia n
timp devine mai rapid), atunci semnalul de
intrare nu mai este redat corect la ieire.